ARM知识

一．嵌入式系统
嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。

从中可看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。

嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。

国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

分类
基于硬件嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)soc
基于软件
从软件方面划分，主要可以依据操作系统的类型。

目前嵌入式系统的软件主要有两大类：实时系统和分时系统。

其中实时系统又分为两类：硬实时系统和软实时系统。

组成
硬件层
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。

在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。

其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

中间层
也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP
设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：嵌入式系统的硬件初始化以及BSP功能，设计硬件相关的设备驱动。

系统软件层
系统软件层由实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）（多为嵌入式操作系统）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。

RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。

常见嵌入式操作系统
uC/OS II
RT-thread
uCLinux
FreeRTOS
RTX
Arm-Linux
VxWorks
RTEMS
pSOS
Nucleus
PalmOS
Windows CE
Windows XP Embedded Windows Vista Embedded 嵌入式Linux
ECOS
QNX
Lynx
Symbian
Android
Maemo
Meego。