VG700 光纤垂直陀螺系统 说明书

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VG700
光纤垂直陀螺系统
z 光纤陀螺稳定性<20º/hr z 完全补偿的角速率和线加速
度输出 z SAE （地球坐标）导航坐标系
应用
z 汽车测试
VG700AB
VG700AB 主要用于自动化测试。

其结合了Crossbow 第三代光纤陀螺技术和最新硅微机械（MEMS ）加速度计技术，是高性能的垂直陀螺和惯性测量单元。

第三代FOG 具有优秀的偏置稳定性（恒温下<20º/hr ）和低噪声。

VG700AB 可配置成两种模式：地球坐标系或载体坐标系。

VG700AB-201测量相对SAE 导航坐标系的横滚和俯仰角；横滚、俯仰和偏航角速率；和X 、Y 、Z 正交加速度（地球坐标）。

VG700AB-202测量横滚和俯仰角；横滚、俯仰和偏航角速率；X 、Y 、Z 载体轴加速度。

VG700AB 由3个光纤速率陀螺、3个硅微加速度计、高性能DPS 和自动供电电源组成，安置在一个小型（6”×5”×4”）铝制包装中。

根据俯仰和横滚角测量得到完全补偿的角速率和线加速度输出值。

数据以模拟和数字
（RS-232
）
两种格
式输出。

每个惯性系统均配有用户手册，为客户提供编程、安装和产品信息等帮助。

此外，还包括Crossbow 的GYRO-VIEW 软件，协助客户进行系统开发和评估，进行数据采集。

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VG700AB-201 VG700AB-202
性能
更新率（Hz ） >100 持续更新模式 有效启动时间（s ） <1
姿态
范围：横滚、俯仰（º） ±180，±90 静态精度（º） <±0.75
动态精度（º） 2.5 分辨率（º） <0.1 角速率
范围：横滚、俯仰、偏航（º/s ） ±200 漂移：横滚、俯仰、偏航（º/hr ） <±20 恒温
漂移：横滚、俯仰、偏航（º/s ） < ±0.03 整个工作温度内 比例因子精度（％） < 2 整个工作温度内 非线性度1（％ FS ） < 1 < 100 º/s 分辨率（º/s ） < 0.025
带宽（Hz ） > 100 增益-3 dB 随机游走（º/hr 1/2） < 0.4 加速度
范围：X/Y/Z(g) ±4 漂移：X/Y/Z （mg ） < 12 比例精度因子（％） < 1 非线性度（％ FS ） < 1 分辨率（mg
） < 0.5
带宽（Hz ）
> 10 增益-3 dB 随机游走（m/s/hr 1/2
） < 0.1 环境指标 工作温度（℃） -40－+60 非工作温度（℃） -55－+85
非工作抗振动（g rms ） 6 20 Hz －2KHz 随机非工作抗冲击（g ） 100 1 ms 半正弦周期 电气指标
输入电压（VDC ） 10－30 输入电流（A ） < 0.75 功耗（W ） < 8 15V DC
数字输出格式
RS-232
模拟输出2范围（VDC ） +4.096 8,9,10,12,13,14针
0－5.0 5,6,7针
物理指标
尺寸（in ） 5.0×6.0×4.0 包括装配边 （cm ） 12.70×15.24×10.16 包括装配边 重量（lbs ） < 3.5 （kg ） < 1.6 接头
DB-15（针）
注意
1． 1、全量程范围内非线性度小于2%FS
2、所有DAC 模拟输出都经过缓冲，并可直接与数据采集设备连接。

以上数据信息可不经事先通知进行修改
订货信息
g ） 坐标系 VG700AB-201 光纤垂直陀螺 ±200 ±4 地球坐标系 VG700AB-202
光纤垂直陀螺
±200
±4
载体坐标系
管脚 信号
1 RS-232发送数据
2 RS-232接收数据
3 输入电源
4 地
5 X 轴加速度计模拟电压1
6 Y 轴加速度计模拟电压1
7 Z 轴加速度计模拟电压1
8 X 轴加速度线化值的正切3
9 Y 轴加速度线化值的正切3 10 偏航角速率模拟电压2 11 NC-仅工厂使用 12 横滚角模拟电压3 13 俯仰角模拟电压3 14 轴加速度线化值的正切3 15
NC-仅工厂使用
注意：
1、 加速度计电压输出由加速度计直接测得，不经过补偿或
标定。

输出值代表载体坐标系的加速度。

、 2、 角速率模拟输出单位为º/s ，经D/A 转换器输出。

3、 VG 的测量模式决定输出的真实值。

上述管脚图是角度
模式。

在角度模式，12针是横滚角，13针是俯仰角，8针是X 轴加速度（导航坐标系），9针是Y 轴加速度（导航坐标系），14针是Z 轴加速度（导航坐标系）。

详见用户手册
导航坐标系是相对地球坐标系定义的，即载体坐标系。

VG700AB-201管脚图*
*VG700AB-202的8，9，14针代表角度模式下的输出加速度（载体坐标系）。