定时器与计数器指令【精选】
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加计数器线圈指令应用示例 初值预置SC指令若与CU
指令配合可实现S_CU指令的 功能。
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减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合
可实现S_CD指令的功能。
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加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。
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3 访问CPU的时钟存储器
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【例5】 时钟存储器与计数器的应用。 当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图 中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中 使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表439可知M10.0的变化周期为0.1s。
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脉冲定时器的梯形图及功能块图指令
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1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3)
脉冲定时器的线圈指令
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1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3)
示例程序
工作时序
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【例1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。
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【例1】 设计说明： 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的 按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯； 对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯 HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时 灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢 答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者 得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继
续 抢答。
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【例1】
端子接线图
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【例1】
I/O地址分配表
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【例1】
控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志
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【例1】
设置抢答定时器
初中组抢答控制
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【例1】
高一组抢答控制
高三组抢答控制
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2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3)
扩据脉冲S5定时器LAD及FBD指令
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【例3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用 定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出 一定频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
I0.0 Q4.0
1S 2S
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【例3】
控制程序 （使用接通延时定时器）
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
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【例4】
端子接线图
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【例4】
I/O分配表
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【例4】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
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【例2】
控制程序（STL）
控制程序（LAD）
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)
接通延时S5定时器LAD及FBD指令
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)
接通延时S5定时器线圈指令
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
断电延时S5定时器线圈指令
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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计数器指令
S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该 区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用 于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计 数器。计数器的地址编号：C0～C511。
要使用该功 能，在硬件配置 时需要设置CPU 的属性，其中有 一个选项为 Clock Memory， 选中选择框就可 激活该功能。
回本段
设置CPU的时钟存储器
在Memory Byte区域输入想为该项功能设置的MB的地址， 如需要使用MB10，则直接输入10。Clock Memory的功能是 对所定义的MB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空 比为1:1）。Clock Memory的各位的周期及频率见 表。
定时器与计数器指令
1 定时器指令 2 计数器指令 3 CPU时钟存储器
1 定时器指令
S_PULSE（脉冲S5定时器） S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） S_ODT（接通延时S5定时器） S_ODTS（保持型接通延时S5定时器） S_OFFDT（断电延时S5定时器）
回本段
1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3)
控制程序 （使用脉冲定时器）
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)
保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)
保持型接通延时S5定时器线圈指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)
S_CUD（加/减计数器） S_CU（加计数器） S_CD（减计数器） 计数器线圈指令
回本段
1. S_CUD（加/减计数器）块图指令
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2. S_CU（加计数器）块图指令
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3. S_CD（减计数器）块图指令
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4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300 系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些 指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数 器指令CD。
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2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3)
扩据脉冲S5定时器线圈指令
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2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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【例2】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭 控制。
控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0） 立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 S2（I0.1），电动机立即停机。
工作波形 示例程序
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【例4】 接通延时定时器的应用——电动机顺序起 停控制。
控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带 组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机 Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动； 如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s 后，Motor_2自动停机。
加计数器线圈指令应用示例 初值预置SC指令若与CU
指令配合可实现S_CU指令的 功能。
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减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合
可实现S_CD指令的功能。
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加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。
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3 访问CPU的时钟存储器
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【例5】 时钟存储器与计数器的应用。 当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图 中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中 使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表439可知M10.0的变化周期为0.1s。
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脉冲定时器的梯形图及功能块图指令
返回上级
1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3)
脉冲定时器的线圈指令
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1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3)
示例程序
工作时序
返回上级
【例1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。
返回上级
【例1】 设计说明： 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的 按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯； 对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯 HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时 灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢 答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者 得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继
续 抢答。
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【例1】
端子接线图
返回上级
【例1】
I/O地址分配表
返回上级
【例1】
控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志
返回上级
【例1】
设置抢答定时器
初中组抢答控制
返回上级
【例1】
高一组抢答控制
高三组抢答控制
返回上级
2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3)
扩据脉冲S5定时器LAD及FBD指令
返回上级
【例3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用 定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出 一定频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
I0.0 Q4.0
1S 2S
返回上级
【例3】
控制程序 （使用接通延时定时器）
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
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【例4】
端子接线图
返回上级
【例4】
I/O分配表
返回上级
【例4】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
返回上级
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
返回上级
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
返回上级
【例2】
控制程序（STL）
控制程序（LAD）
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)
接通延时S5定时器LAD及FBD指令
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)
接通延时S5定时器线圈指令
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
断电延时S5定时器线圈指令
返回上级
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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计数器指令
S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该 区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用 于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计 数器。计数器的地址编号：C0～C511。
要使用该功 能，在硬件配置 时需要设置CPU 的属性，其中有 一个选项为 Clock Memory， 选中选择框就可 激活该功能。
回本段
设置CPU的时钟存储器
在Memory Byte区域输入想为该项功能设置的MB的地址， 如需要使用MB10，则直接输入10。Clock Memory的功能是 对所定义的MB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空 比为1:1）。Clock Memory的各位的周期及频率见 表。
定时器与计数器指令
1 定时器指令 2 计数器指令 3 CPU时钟存储器
1 定时器指令
S_PULSE（脉冲S5定时器） S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） S_ODT（接通延时S5定时器） S_ODTS（保持型接通延时S5定时器） S_OFFDT（断电延时S5定时器）
回本段
1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3)
控制程序 （使用脉冲定时器）
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)
保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)
保持型接通延时S5定时器线圈指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)
S_CUD（加/减计数器） S_CU（加计数器） S_CD（减计数器） 计数器线圈指令
回本段
1. S_CUD（加/减计数器）块图指令
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2. S_CU（加计数器）块图指令
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3. S_CD（减计数器）块图指令
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4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300 系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些 指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数 器指令CD。
返ห้องสมุดไป่ตู้上级
2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3)
扩据脉冲S5定时器线圈指令
返回上级
2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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【例2】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭 控制。
控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0） 立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 S2（I0.1），电动机立即停机。
工作波形 示例程序
返回上级
【例4】 接通延时定时器的应用——电动机顺序起 停控制。
控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带 组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机 Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动； 如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s 后，Motor_2自动停机。