基于自抗扰控制的PMSM转速调节系统

基于自抗扰控制的PMSM转速调节系统
崔国祥;张淼;陈思哲
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2012(040)002
【摘要】In the permanent magnet synchronous motor ( PMSM) speed control system,the dynamic response speed and overshoot is contradictory in classical PI regulator. ADRC was introduced into PMSM speed control. Tracking differentiator was adopted to set up a transition for the input, allowing the system work with good speed adaptability, and the extended state observer was used to enhance the robustness of the system by observing and real-time compensating general disturbance. Simulation results show that the speed control system based on PMSM using ADRC can follow the reference speed quickly without overshoot.%经典PI调节的永磁同步电动机转速控制,存在快速性与超调量之间的矛盾.将自抗扰控制技术应用于永磁同步电动机转速控制中,设计跟踪微分器对输入安排过渡过程,使系统有良好的转速适应性；扩张状态观测器通过对综合扰动项的观测和实时补偿,增强了系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,基于ADRC的PMSM转速调节系统,可实现对输入信号的快速无超调跟踪.
【总页数】4页(P51-54)
【作者】崔国祥;张淼;陈思哲
【作者单位】广东工业大学,广东广州510006;广东工业大学,广东广州510006;广东工业大学,广东广州510006
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
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