DSP知识总结

一、TMS320X2812的结构资源及性能
1、简单介绍TMS320X2812
TMS320X2812是TI公司推出的32位定点DSP芯片。

采用先进的哈佛总线结构（哈
佛总线的主要特点：是将程序和数据放在不同的存储空间内，每个存储空间都可以
独立的访问，而且程序总线和数据总线分开，从而使数据的吞吐率提高了一倍。

冯·诺依曼结构是将程序、数据和地址存储在同一个空间中，统一进行编码。

）
主频150M，指令周期6.67ns；
内核电压1.8V，I/O电压3.3V；
采用流水线操作（8级流水线处理器），每条指令的执行分别划分为取指令、译码、取数、执行等若干步骤，由片内多个功能单元分别完成，支持任务的并行处理。

TMS320X2812所有引脚输入电平均与TTL电平兼容，而输出电平位3.3V的CMOS
电平(注：引脚绝对不能输入5V电压，否则会烧毁芯片)
2、F系列和C系列的区别
C系列片内含有128K ⨯16的ROM，而F系列片内含有128K ⨯16的Flash。

3、DSP选型主要考虑哪些方面
答：1、系统特点。

（C2000系列处理器提供多种控制系统使用外围设备，比较适合控制领域；C5000系列处理器具有处理速度快，功耗低，相对成本低等特点，比较适合便携设备及消费类电子设备使用；C6000系列处理器具有处理速度快、精度高等特点，更适合图像处理、通信设备等应用领域）
2、算法格式。

3、系统精度。

4、处理速度。

5、功耗。

6、性能价格比。

7、支持多处理器。

8、系统开发的难易程度。

二、TMS320X2812的硬件设计
略
三、存储器的结构
四、时钟和系统控制
1、锁相环是什么？有什么作用？
答：锁相环是一种控制晶振使其相对于参考信号保持恒定相位的电路。

主要作用是通过软件实时的配置片上外设时钟，提高系统的灵活性和可靠性。

此外，由于使用软件可编程锁相环，所设计的系统处理器外部允许较低的工作频率，而片内经过锁相环电路为系统提供较高的系统时钟，可以有效地降低系统对外部时钟的依赖和电磁干扰，提高系统启动和运行的可靠性，降低系统对硬件的设计要求。

表4-1 XCLKIN和送至CPU的时钟信号CLKIN之间的关系
时基，PLL 控制寄存器PLLCR 取最大值10的时候，送至CPU 的时钟可以达到150MHz ，这也是F2812所使能支持的最高时钟频率。

2、高速时钟和低速时钟
~SYSCLKOUT ~⎧⎪
⎪⎪⎨
⎪⎪⎪⎩经低速外设时钟预定标寄存 低速外设：SCIA 、器(LOSPCP 07)变成LSPCLK SCIB 、SPI 、McBSP 经高速外设时钟预定标寄存 高速外设：EVA 、EVB 器(HISPCP 07)变成HSPCLK 和ADC
问：低速外设时钟（LSPCLK ）一定比高速外设时钟（HSPCLK ）慢吗？
答 ：不一定。

从LSPCLK 和HSPCLK 的计算公式可以看出，这两个时钟信号的频率是独立无关的，各自分别取决于LOSPCP 或者HISPCP 的值，与其他因素没有关系。

当给LOSPCP 寄存器所附的值小于HISPCP 寄存器所附的值时，LSPCLK 的值就会大于HSPCLK 的值。

3、看门狗（Watchdog ）
F2812的看门狗电路有一个8位看门狗加法计数器WDCNTR ，无论什么时候，如果WDCNTR 计数达到最大值，看门狗模块就会产生一个输出脉冲，脉冲宽度为512个振荡器时钟宽度。

问：F2812中看门狗的作用？
答：其作用是为DSP 的运行情况进行“把脉”，一旦发现程序跑飞或者状态不正常，便立即使DSP 复位，提高系统的可靠性。

问：防止看门狗计数器（WDCNTR ）溢出的两种方法？
答：1)、禁止看门狗，使得计数器WDCNTR 无效。

向看门狗控制寄存器（WDCR ）中写0x0068； 例程：1
void DisableDog(void) //关闭看门狗 {
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;
EDIS;
}
2)、定时“喂狗”。

通过软件向负责复位看门狗计数器的看门狗密钥寄存器（8位
的WDKEY）周期性的写入0x55+0xAA，紧跟着0x55写入0xAA能够清除WDCNTR。

当向WDKEY写入0x55时，WDCNTR复位到使能的位置；只有在向WDKEY写0xAA 后才能使WDCNTR真正的被清除。

写任何其他的值都会使系统立即复位。

例程：2
void KickDog(void) //定时喂狗
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS;
}
4、时钟与系统控制模块的寄存器
表4-2 看门狗与PLL寄存器
1）、外设时钟控制寄存器（PCLKCR）
ECANENCLK 位14. 该位置1，将使CAN外设的系统时钟有效。

MCBSPENCLK 位12. 该位置1，将使McBSP外设的低速时钟（LSPCLK）有效。

SCIBENCLK 位11 该位置1，将使SCIB外设的低速时钟（LSPCLK）有效SCIAENCLK位10 该位置1，将使SCIA外设的低速时钟（LSPCLK）有效SPIENCLK 位8 该位置1，将使SPI外设的低速时钟（LSPCLK）有效
ADCENCLK 位3 该位置1，将使ADC外设的高速时钟（HSPCLK）有效EVBENCLK位1 该位置1，将使EVB外设的高速时钟（HSPCLK）有效
EV AENCLK位0 该位置1，将使EV A外设的高速时钟（HSPCLK）有效
2)、高速外设时钟预定标寄存器（HISPCP）
如果HISPCP≠0,HSPCLK=SYSCLKOUT/（HISPCP⨯2）。

如果HISPCP=0，
HSPCLK=SYSCLKOUT。

000 高速时钟=SYSCLKOUT/1 100 高速时钟=SYSCLKOUT/8
001 高速时钟=SYSCLKOUT/2（复位默认值）101 高速时钟=SYSCLKOUT/10 010 高速时钟=SYSCLKOUT/4 110 高速时钟=SYSCLKOUT/12
011 高速时钟=SYSCLKOUT/6 111 高速时钟=SYSCLKOUT/14 3）、低速外设时钟预定标寄存器（LOSPCP）
LSPCLK 位2~0 。

对于SYSCLKOUT有关的低速外设时钟（LSPCLK）的速率进行配置。

如果LOSPCP≠0,LSPCLK=SYSCLKOUT/（LOSPCP⨯2）。

如果LOSPCP=0，LSPCLK=SYSCLKOUT。

000 高速时钟=SYSCLKOUT/1 100 高速时钟=SYSCLKOUT/8
001 高速时钟=SYSCLKOUT/2 101 高速时钟=SYSCLKOUT/10 010 高速时钟=SYSCLKOUT/4（复位默认值）110 高速时钟=SYSCLKOUT/12
011 高速时钟=SYSCLKOUT/6 111 高速时钟=SYSCLKOUT/14 4）、PLL控制寄存器（PLLCR）
DIV 位3~0.控制PLL被旁路或不被旁路，并且当不被旁路时，设置PLL时钟的比例0000 CLKIN=OSCCLK/2（PLL旁路）1000 CLKIN=（OSCCLK⨯8.0）/2 0001 CLKIN=（OSCCLK⨯1.0）/2 1001 CLKIN=（OSCCLK⨯9.0）/2 0010 CLKIN=（OSCCLK⨯2.0）/2 1010 CLKIN=（OSCCLK⨯10.0）/2 0011 CLKIN=（OSCCLK⨯3.0）/2 1011 CLKIN=保留
0100 CLKIN=（OSCCLK⨯4.0）/2 1100 CLKIN=保留
0101 CLKIN=（OSCCLK⨯5.0）/2 1101 CLKIN=保留
0110 CLKIN=（OSCCLK⨯6.0）/2 1110 CLKIN=保留
0111 CLKIN=（OSCCLK⨯7.0）/2 1111 CLKIN=保留
5）、看门狗计数器寄存器（WDCNTR）
WDCNTR 位7~0。

这些位包含WD计数器的当前值。

8位计数器以WDCLK速率连续增加、如果计数溢出，看门狗会初始化复位状态。

如果用一个有效地组合写WDKEY寄存器，那么计数器复位位0.
6）、看门狗复位密钥寄存器（WDKEY）
WDKEY 位7~0 。

紧跟着0x55写入0xAA将清除WDCNTR位（见例程2）。

写任何其他的值则会立即使看门狗复位。

从WDCR寄存器读取返回的值
7）、看门狗控制寄存器（WDCR）
WDFALG 位7。

看门狗复位状态标志位，如果该位置1，表示一个看门狗复位（WDRST）产生了复位条件。

如果为0，则是一个外部器件或加电复位条件。

该位保持锁存状态直到用
户写一个1，清除此条件。

写0无效
WDDIS 位6。

向该位写1将使看门狗模块无效。

写0将使看门狗模块使能。

仅当SCSR2寄存器中的WDOVERRIDE位置1时，该位可以修改。

复位时看门狗模块使能
WDCNK 位5~3。

无论何时执行写此寄存器的操作，用户必须总是将这些位写成101。

写其他值将使其立即复位（前提：看门狗使能）
WDPS 位2~0。

这些位相对于OSCCLK/512来配置看门狗计数器的时钟（WDCLK）速率：000 WDCLK=OSCCLK/512/1 100 WDCLK=OSCCLK/512/8
001 WDCLK=OSCCLK/512/1 101 WDCLK=OSCCLK/512/16
010 WDCLK=OSCCLK/512/2 110 WDCLK=OSCCLK/512/32
011 WDCLK=OSCCLK/512/4 111 WDCLK=OSCCLK/512/64
例程3：
void InitSysCtrl(void) //系统初始化函数
{
Uint16 i;
EALLOW；//仿真读取使能
SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;//禁止看门狗
SysCtrlRegs.PLLCR=0xA; //如果外部晶振30MHz，则
//SYSCLKOUT=（30MHz * 10）/2=150MHz for(i=0;i<5000;i++) {;} //Wait for PLL to lock
SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x0001;//设置高速时钟HSPCLK=150MHz/2=75MHz
SysCtrlRegs.LOPCP.all=0x0002;//设置低速时钟LSPCLK=150MHz/4=37.5MHz
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EV AENCLK=1;//使能EV A外设时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;//使能EVB外设时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLK=1;//使能SCI外设时钟
EDIS；//与EALLOW相对
}
五、通用I/O口（GPIO）
X281xDSP为用户提供了56个通用的数字I/O引脚，这些引脚基本上都是多功能复用引脚，并且将56个引脚分成6组进行管理，其中GPIOA和GPIOB个管理16个引脚，GPIOD管理14个引脚，GPIOE管理3个引脚，GPIOF管理15个引脚，GPIOG管理2个引脚
1、GPIO寄存器
表5-1 GPIO的控制寄存器
入信号限定的功能所以没有GPxQUAL寄存器
2）、GPIO控制寄存器受EALLOW控制
例程4：功能选择寄存器（GPxMUX）的使用
EALLOW；
GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0 = 1;//将PWM1引脚设置为PWM波形输出GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0 = 0;//将PWM1引脚设置为通用数字I/O口
EDIS;
例程5：GPIO设置输入输出功能
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 0；//将PWM1引脚设置为输入引脚
GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 1；//将PWM1引脚设置为输出引脚
EDIS；
注：1）、GPIO数据寄存器不都EALLOW保护；
2）、置位寄存器（GPxSET）、清除寄存器（GPxCLEAR）、取反寄存器（GPxTOGGLE）只能写1，写0无效；
例程6：GPIO设置输入时读取引脚高低电平
if(GpioDataRegs.GPADA T.bit.GPIOA0 == 1)//PWM1引脚输入电平是高电平
{
…
}
if(GpioDataRegs.GPADA T.bit.GPIOA0 == 0)//PWM1引脚输入电平是低电平
{
…
}
例程7：GPIO设置为输出时，输出高电平或者低电平
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0 = 1;//PWM1引脚输出高电平
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0 = 1；//PWM1引脚输出低电平
六、CPU定时器
X281x芯片内部具有3个32位的CPU定时器——Timer0、Timer1、Timer2。

其中CPU 定时器1和2被系统保留，用户只能用Timer0。

CPU定时器的几个寄存器：32位的定时器周期寄存器PRDH：PRD，32位的计数器寄存器TIMH：TIM，16位的定时器分频器寄存器TDDRH：TDDR，16位的预定标计数器寄存器PSCH：PSC。

（XH：H表示方法XH表示高位，X表示低位）
1、CPU定时器寄存器
表6-1 CPU定时器寄存器列表
1）、定时器计数器寄存器低位（TIMERxTIM）
TIM 位15~0。

定时器计数寄存器（TIMH：TIM）：TIM寄存器是当前32位定时器的低16位，
2）、定时器计数器寄存器高位（TIMERxTIMH）
16位，
3）、定时器周期寄存器低位（TIMERxPRD）
PRD 位15~0.定时器周期寄存器（PRDH：PRD）：PRD寄存器是32位周期寄存器的低16位。

4）、定时器周期寄存器高位（TIMERxPRDH）
16位。

5）、定时器控制寄存器（TIMERxTCR）
TIF 位15。

定时器中断标志位。

当定时器减到0时，标志位将置1，可以通过软件写1对该位清0；但是只有计数器递减到0，该位才会被置位。

对该位写1将清除该位，写0无效。

TIE 位14。

定时器中断使能位。

如果定时器计数器递减到0，该位置1，定时器将会向CPU 提出中断请求。

FREE 位11。

定时器仿真方式。

SOFT 位10。

FREE SOFT定时器仿真方式。

TRB 位5。

定时器重装位。

当向TRB写1时，PRDH：PRD的值装入TIMH：TIM，并且把定时器分频寄存器TDDRH：TDDR中的值装入预定标计数器PSCH：PSC。

TRB位一直读作0。

TSS 位4。

定时器停止状态位。

TSS是停止或启动定时器的一个标志位。

要停止定时器，置TSS位1。

要启动或重启定时器，置TSS位0。

在复位时，TSS清0并且定时器立即启动。

6）、定时器预定标计数器低位（TIMERxTPR）
TDDR 位7~0。

定时器分频器。

TDDR是定时器分频器的低8位。

7）、定时器预定标计数器高位（TIMERxTPRH）
PSCH 位15~8。

定时器预定标计数器。

PSCH是预定标计数器的高8位。

TDDRH 位7~0。

定时器分频器。

TDDRH 是定时器分频器的高8位。

2、 CPU 定时器工作原理
每来一个SYSCLKOUT 时
钟信号预定标计数器
（ PSCH ：PSC ）计数就会
减1，直到减位0时，就会
产生一个TIMCLK 同时把
定时器分频器（TDDRH ：
TDDR ）中的值重装到PSCH ：PSC 中。

同理，每产生一个TIMCLK 计数器（TIMH ：TIM ）中的值就会减1，直到减位0，产生一个中断信号，同时把周期
寄存器（PRDH ：PRD ）中
的值装载到TIMH ：TIM 中。

由以上可知一个TIMCLK 的时间为：
6TDDRH:TDDR+1
TIMCLK=
10X
-⨯(单位:s)
定时时间为：
6TDDRH:TDDR+1
T=(PRDH:PRDH+1)10X
-⨯
⨯(单位:s)
其中X 位系统的时钟频率（单位MHz ）
实际应用中通常把TDDRH ：TDDR 取为0；所以定时时间与时钟频率X 和周期寄存器（PRDH:PRD ）的值有关。

时钟频率已知所以就可以很据想要定时时间用上式求出PRDH ：PRD 的值。

例程8：CPU 定时器配置函数
ConfigCpuTimer （&CpuTimer0，150，1000000）；
这个函数共有3个参数：第1个参数表示使用的哪一个定时器，由于只有CPU 定时器0可以使用，所以这个参数是固定的；第2个参数是表示系统的时钟频率通常为150MHz ；第3个参数表示定时时间（单位us ）， 七、中断系统
X2812的中断系统从上至下分成了三级，即CPU 级中断、PIE 级中断、外设中断。

1、 CPU 中断
1）、
INTR OR IFR TRAP ⎧⎪
⎨⎪⎩
软件中写指令 、或指令
中断触发方式硬件方式触发 片内外设或者外围设备的中断信号
无论是软件中断还是硬件中断，都可以归结为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。

可屏蔽中断：可以用软件加以屏蔽或者解除屏蔽。

例如：片内外设所产生的中断都
是可屏蔽中断。

不可屏蔽中断：这些中断是不可以被屏蔽的。

例如：软件中断（INTR 指令和TRAP
指令等）、硬件中断NMI 、非法指令陷阱以及硬件复位中断。

2）、
当几个中断同时向CPU 发出中断请求时，CPU 会根据这些中断的优先级来安排处理的顺序，优先级高的先处理，优先级低的后处理。

X2812一共可以支持32个CPU 中断，其中每一个中断都是一个32位的中断向量，也就是2个16位的寄存器，里面存储的是相应中断服务子程序的入口地址，不过这个入口地址是22位的地址。

其中地址的低16位保存该向量的低16位；地址的高16位则保存它的高16位，其余更高的10位被忽略。

如下图： 高地址 地地址 15 6| 5 0 15 0
CPU 的中断向量表可以映射到程序空间的顶部或者底部，主要取决于CPU 状态寄存器ST1的向量映射位VMAP 。

如果VMAP 位是0，则向量就映射到以0x000000开始的地址上；如果VMAP 是1，则向量就映射到以0x3FFFC0开始的地址上。

】
3）、
I N T 1~I N T 14是14个通用中断，DLOGINT 数据标志中断和RTOSINT 实时操
作系统中断是为仿真而设计的两个中断。

通常在实际使用时，用到最多的还是通用中断INT1~INT14，这16个中断都属于可屏蔽中断，由CPU 中断使能寄存器（IER ）来实现使能或关断。

当申请中断时CPU 中断标志寄存器（IER ）相应位会置1。

IER 寄存器
IFR 寄存器
4）、可屏蔽中断响应过程 某个可屏蔽中断提出请求时，将其在中断标志寄存器IFR 中的中断标志位自动置位。

CPU 检测到该中断标志位被置位
后，接着会检测该中断是否被使能，也就是去读CPU 中断
使能寄存器IER 中相应位的值。

如果该中断并未使能，那
么CPU 将不会理会此中断，直到其中断被使能为止。

如果该中断已经被使能，则CPU 会继续检查全局中断INTM 是否使能，如果没有使能，则依然不会响应中断；如果INTM 已经使能，则CPU 就会响应该中断，暂停主程序并转向执行响应的中断服务子程序。

CPU 响应中断后，IFR 中的中断标志位就会被自动清0，目的是使CPU 能够去相应其他中断或者是该中断的下一次中断。

多个中断同时提出中断请求时CPU 响应过程：先响应优先级高的，再响应优先级低的。

2、 X2812的PIE 中断
X281x 的CPU 共16根中断线，其中包括2个不可屏蔽中断，RS NMI 和，还有14个可屏蔽中断INT1~INT14；CPU 定时器0的周期中断、X281x 片内外设的所有中断、外部中断XINT 1、外部中断XINT2和功率保护中断PDPINTx
共用中断线INT1~INT12。

通常使用最多的也是INT1~INT12。

PIE 一共可以支持96个不用的中断（目前已经使用的有45个中断），并把这些中断分为了12组，每个组有8个中断，而且每个组都被反馈到CPU 内核的
INT1~INT12这12条中断线中的某一条上。

INTx.8~INTx..1 位7~0，对PIE 组内各个中断单独使能，和CPU 中断使能寄存器
IER 类似。

2)、PIE 中断标志寄存器（PIEIFRx ）
时该标志位清0.
3）、PIE 中断应答寄存器（
PIEACLK ）
如果PIE 中断控制器有中断产生，则相应的中断标志位将置1.如果相应的PIE 中断使能也置1，则PIE 将检测PIE 中断应答寄存器PIEACK ，以确定CPU 是否准备相应该中断。

如果相应的PIEACKx 清0，PIE 便向CPU 申请中断；如果相应的PIEACKx 置1，那么PIE 将等待直到相应的PIEACKx 清0才向CPU 申请中断。

PIECAK 位11~0。

这12位于12组PIE 中断相对应。

向该寄存器的某一位写1，可
使该位清0。

4）、PIE 控制寄存器（PIECTRL ） PIEVECT 位15~1。

这些位表示从PIE 向量表取回的向量地址。

ENPIE 位0。

从PIE 块取回向量使能。

该位置1时，所有向量取自PIE 向量表。

如果该位置0，PIE 块无效。

例程8：中断服务程序
interrupt void TINT0_ISR (void) { 中断服务函数； }
注：写中断服务函数不要忘了 开头的关键词：interrupt 八、事件管理器
X281x DSP 具有两个事件管理器模块EV A 和EVB ，这两个事件管理器模块就像双胞胎一样，具有完全相同的功能，都具有通用定时器、比较单元、捕获单元、正交编码电路，只是名字不同。

X2812共可以产生16路PWM 波，其中4路由定时器产生，12路由比较单元产生。

2163EVA 3QEP ⎧⎪
⎪⎨
⎪
⎪⎩个位通用定时器（通用定时器1、2）个比较单元（比较单元1、2、3）
事件管理器个捕获单元（捕获单元1、2、3）1个正交编码脉冲电路（电路) 2163EVB 3QEP ⎧⎪
⎪⎨
⎪⎪⎩
个位通用定时器（通用定时器3、4）个比较单元（比较单元4、5、6）
事件管理器个捕获单元（捕获单元4、5、6）1个正交编码脉冲电路（电路) 通用定时器：CPU 定时器是32位，而通用定时器是16位。

用来定时、计数、产生
PWM。

比较单元：主要是用来产生PWM波形，每个比较单元可以产生一对（两路）互补的PWM波，每个事件管理器可以通过比较单元产生6路PWM波。

1、通用定时器
问：通用定时器的作用主要有？
答：1）、计时；
2）、使用定时器的比较功能产生PWM波；
3）、给事件管理器的其他子模块提供基准时钟；
问：定时器T1常见的输入信号？
答：1）、来自CPU的内部时钟HSPCLK（高速外设时钟）
2）、外部时钟输入TCLKINA，最大频率为器件自身时钟频率的1/4，也就是不能超过150MHz/4=37.5MHz。

3）、定时器计数方向输入TDIAR，用于定时器工作于定向增/减计数模式。

4）、复位信号RESET。

问：定时器T1的输出信号？
答：1）、定时器的比较输出T1PWM_T1CMP，可输出PWM波。

2）、送给ADC模块的AD转换启动信号。

3）、下溢、上溢、比较和周期匹配信号。

通用定时器工作的原理：
T1PR是定时器1的周期寄存器，用于存放为T1设置的周期值；T1CMPR是定时器T1的比较寄存器，用于存放为T1设置的比较值；T1PR和T1CMPR通常在初始化的时候进行赋值操作。

T1CON是定时器T1的计数器寄存器，他的值随时钟脉冲不断增加或者减少，每过一个定时器时钟脉冲，T1CNT的值就会增加或者减少1。

CPU会实时的将T1CNT的值和T1CMPR、T1PR的值进行比较，从而产生一些事。

定时器周期寄存器T1PR和定时器比较寄存器T1CMPR都带有“shadowed”（阴影寄存器）。

假设需要向T1CMPR写入16位新值，首先将这个值写入T1CMPR 的阴影寄存器，然后根据T1CON寄存器中第3位TCLD1和第2位TCLD0所指定的特定时刻，阴影寄存器中的数据就会写入T1CMPR的工作寄存器中。

如果需要向T1PR写入新的数据，数据也会被立即写入阴影寄存器，但只有当T1CNT完成一个周期计数、值为0的时候，阴影寄存器中的内容才会被载入到工作寄存器中，从而改变T1PR的值。

2、通用定时器的时钟：
2、通用定时器的计数模式
定时器T1计数模式由定时器1的控制寄存器（T1CON）的TMODE1和TMODE0两位控制。

总共四种模式。

1）、停止/保持模：在这种模式下 通用定时器停止计数并保持当前的状态。

此时，定时器的计数寄存器T1CON 、比较输出T1PWM_T1CMP 将保持不变。

2）、连续增/减计数模式：定时器计数器寄存器T1CNT 先从初始值开始递增至周期寄存器的值，再递减至0，然后从0开始递增至周期寄存器的值，这样循环下去。

可以用来产生对称PWM 波。

3）、连续递增计数模式：定时器计数器寄存器先从初始值开始递增至周期寄存器的值，然后突变为0，再从0开始递增至周期寄存器的值，一次循环。

可以用来产生不对称PWM 波。

0xFFFF T1PR
0xFFFF T1PR
0xFFFF T1PR
T1CNT 初始值=T1PR
T1CNT 初始值>T1PR
T1CNT 初始值<T1PR
0xFFFF T1PR
T1CNT 初始值>T1PR
0xFFFF T1PR
T1CNT 初始值=T1PR
0<T1CNT 初始值<T1PR
0xFFFF T1PR
4）、定向增/减计数模式：这时候T1CNT 进行递增或者递减计数取决于引脚TDIRA 的电平。

高电平为增计数；低电平为减计数。

如果计数过程中引脚电平发生变化，记完当前计数周期后，计数方向再发生变化。

3、通用定时器的中断有哪几种？ 答：1）、上溢中断T1OFINT ； 2）、下溢中断T1UFINT ； 3）、比较中断T1CINT ； 4）、周期中断T1PINT ；
4、通用定时器如何配置才能使其同步工作？
答：1)、将T2CON 的T2SWT1位置1，实现T1CON 的TENABLE 位来启动通用定时器T2计数，这样，两个计数器T1和T2就能够被同时启动计数。

2）、对T1CNT 和T2CNT 附不同的初始值。

3）、将T2CON 的SELT1PR 位置1，指定定时器T2使用定时器T1的周期寄存器作为自己的周期寄存器，而忽略自身的周期寄存器。

5、通用定时器的比较操作和PWM 波 每个通用定时器都有一个比较寄存器TxCMPR 和一个PWM 输出引脚TxPWM 。

通过定时器计数器寄存器TxCNT 的值不断与比较寄存器TxCMPR 的值进行比较，当TxCNT 的值等于TxCMPR 的值时，就会发生比较匹配事件。

PWM （Pulse Width Modulation ）简称脉宽调制。

有三个比较重要的参数：周期T 、频率f 和占空比D
周期T=T1+T2；频率f=1/T ；占空比D=T1/D ；
定时器T1能够产生两种类型的PWM ：一种是不对称的PWM 波形；一种是对称的PWM 波形。

1）、不对称的PWM 波形（定时器工作在连续增计数模式）
周期T=（T1PR+1）⨯c t ；其中c 6
1
t =s TCLK 10
⨯ 所以6
T1PR+1
T=
s TCLK 10⨯；频率f=1/T ；
占空比：当引脚高电平有效时：T1PR+1T1CMPR
D=T1PR+1
-
T1
T2
T
T1PR T1CMPR
高电平有效 低电平有效
交点为
T1CNT=T1CMP
当引脚低电平有效时：1CMPR
D=
T1PR+1
T
2）、对称的PWM 波形（定时器工作于连续增/减计数模式）
PWM 的周期6
2T1PR T=s TCLK 10⨯⨯；频率6
TCLK 10f=Hz 2T1PR
⨯⨯； 占空比：高电平有效时：T1PR-T1CMPR
D=T1PR ；
低电平有效时：T1CMPR
D=T1PR
6、 比较单元与PWM 电路
事件管理器EV A 模块具有3个全比较单元(比较单元1、2、3)，每个比较单元都能输出2路互补的PWM 波形，也可以通过相应的寄存器设置死区时间。

E V A 的比较单元所使用的时基是由T1来提供，当定时器计数寄存器T1CNT 中的值和比较寄存器CMPR1中的值相等时，就会发生比较匹配事件。

比较单元的PWM 和通用定时器产生的PWM 一样，当T1工作于连续增计数模式时，比较单元1输出不对称的PWM 波形；当T1工作于连续增/减计数模式时，比较单元1输出对称的PWM 波形。

比较单元产生PWM 波所涉及的资源有： 1）、一个16位比较寄存器，EV A 的CMPR1、CMPR2、CMPR3和EVB 的CMPR4、CMPR5、CMPR6。

这些比较寄存器也都带有阴影寄存器。

2）、一个16位的比较控制寄存器，EV A 的COMCONA 和EVB 的COMCONB 3）、一个16位的行为控制寄存器，EV A 的ACTRA 和EVB 的ACTRB ，这两个寄存器也都带有阴影功能。

4）、每个比较单元具有2个PWM 输出引脚。

5）、控制和中断逻辑。

7、带死区控制的PWM 电路
EV A 模块的PWM 电路包括非对称/对称波形发生器、可编程死区单元、输出逻辑、SVPWM 状态机。

T1PR T1CMPR
交点为T1CNT=T1CMP
高电平有效 低电平有效
图8-1比较单元1产生带死区不对称PWM波形
图8-2 比较单元1产生带死区对称PWM波形
8、死区时间的计算
由图8-1和图8-2不难看出带有死区的PWM波形在上升沿的时候会延迟死区时间
BD
t，下降沿不变。

死区时间的设置需要涉及死区定时器控制寄存器DBTCONx（x=A、B）的DBT3~DBT0（11~8位设置死区定时周期m）和DBTPS2~DBTPS0（4~2位设置死区定时器预定标因子q）。

死区定时器的时钟：
假设设置死区定时周期为m，死区定时器预定标因子为q，定时器的时钟为
TCLK（单位MHz）：
2
=(us)
q
DB
m
t
TCLK
单位
T1PR T1CMPR
PWM1 PWM2
T1PR T1CMPR
PWM2 PWM1。