基于H∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法

基于H∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法
韩邦成;杨莲慧;李海涛
【期刊名称】《振动、测试与诊断》
【年(卷),期】2013(033)006
【摘要】针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法.结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振频率点,并将由于谐波减速器引起的谐波扭转力矩作为系统输出端的扰动,在速度环中设计了基于混合灵敏度的H∞控制器来抑制该扰动,从而抑制框架伺服系统的谐振.以1 000 N·m·s的控制力矩陀螺框架伺服系统为研究对象进行仿真及实验,结果表明,该控制方法有效地抑制了框架伺服系统的机械谐振,提高了框架伺服系统的速率输出精度.
【总页数】6页(P937-942)
【作者】韩邦成;杨莲慧;李海涛
【作者单位】北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京,100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京,100191;北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京,100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京,100191;北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京,100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京,100191
【正文语种】中文
【中图分类】TP275;TP13;V488;TH113
【相关文献】
1.基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制
2.基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究
3.混合高压直流输电系统的直流谐振抑制方法
4.提高双框架磁悬浮CMG动态响应能力的磁轴承补偿控制方法与试验研究
5.基于Pushdown方法的全装配式混凝土框架结构抗连续倒塌研究及灵敏度分析
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。