汽车电气系统第11章汽车电控系统的原理介绍

制其使用时机（湿滑时）。 （2）、ABS控制期间，离合器分离，发动 机为怠速状态，传动系无工作载荷，各车轮
间无相互影响（差速器不工作）。 （3）、ASR控制期间，离合器接合，发动 机不是怠速状态。发动机旋转惯量，对传动 系统有较大负载（扭振）。驱动轮间有较大 的相互影响（差速器处于工作状态）。
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（2）直接点火的：又分双缸直接点火方式
和单缸直接点火方式两种。
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4、对空气的计量方式：
（1）压力型D—用进气压力传感器。
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（2）流量型L—A、动板式、B、 热线（热膜）式。
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C、卡门涡流式。
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（二）、电控自动变速器（ECT）： 1、组成：由变扭器、行星齿轮机构、液压控 制系统、电控系统、冷油件和滤油件，五部分
内进行防滑转调节，当车速高于
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80km/h以上时，不起调节作用。43
（五）、电控巡航系统（CCS）：
又称：定速控制系统SCS。它分为：真空 控制式和电机控制式两种类型；前者的控 制范围较小(4—5km/h)，操作较频繁，动
力源是进气管真空度Δpx。可不专设 CCS/ECU，只在发动机电脑中增设控制单
“恢复记忆”。 例如：步进电机IAC，在断电、换新后，应对其 初始位置和步数重新设定，在常用转速范围内反 复演练，进行“学习控制”，才能“恢复记亿”。
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（三）执行元件
各系统的电脑ECU，分别或集中控
制着各系统的执行元件，它又叫伺
服系统（ Servo System），根据
不同的工况要求，完成喷油、点火、
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（4）、ABS是单环节控制系统；ASR是
多环节控制系统。它包括：发动机控
制环节、制动控制环节、转向控制环
节。
（5）、ABS系统是利用轮速传感器低
频、低电位信号调压，工作过程为：
降压、保压、升压；ASR系统是利用高
频、高电位信号调压，工作过程为：
升压、保压、降压。
（6）、ASR系统只在一定的车速范围
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C、常啮斜齿轮式—本田车系， 无制动器，结构简单，故障少。
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D 、CVT-钢带式无级变速器：
油浴摩擦传力，尺寸小，无级变速，无换档冲 击，可适用于小、中、大排量的发动机。本田
飞渡和东南凌帅己装用。
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（3）、液压控制系统：
油泵、主油路调压阀、手控阀、液压换档 阀、制动器、离合器、缓冲器、二次调压 阀、变扭器锁止阀、冷油器、滤油器等。
度不同）。
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（4）、拔下ABS保险丝制动，车轮应能 抱死，说明正常制动系统良好。 （5）、
需用指定的高沸点制动油，防止热衰退。 采用对角放气法，无其他额外的要求。 （6）、它的电机、油泵、调压电磁阀应整
体换新。
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（四）、电控防滑转系统（ASR）：
驱动轮防滑转系统，英文缩写：ASR 系统。它通过调节驱动轮牵引力（Ft） 实现防滑转控制，也称：牵引力控制系
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4、ABS/ASR两系统共同调节结构：
ASR系统在ABS系统基础上，增设相关装 置，共用一个电脑，两系统制动压力调节 装置是串并联关系，因工作时机不同，防 抱死调压和防滑转调压，相互假道，互不
影响。
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5、 ABS/ASR两系统的区别：
（1）、ABS对驱动轮和非驱动轮都控制； ASR只对驱动轮进行控制。并有选择开关控
称“动力档位”（S）。
（2）、不仅为了应急使用（PCM自动换档控制
失效）。更为了司机根据行驶条件需要，和自己 意图。固定在某一档位，维持稳定行驶，防止频
繁换档。
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（三）、电控防抱死制动系统 （ABS）：
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1、最好的制动条件：
为半滚动、半滑动的临界状态。此时，附着 力Fφ最大，制动效果最好。为此：制动力 FB，它受附着力Fφ的制约，不能过大。 只能：FBmax≤Fφ=G×φ。否则，抱死 滑拖，制动距离反而加大。这是加装ABS
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3、组成：
（1）、轮速传忎器-车轮角速度信号。 （2）、油泵和储液室-对踏板行程进行补 偿，并产生反弹忎觉。 （3），油压调节
电磁阀-降压-保压-升压，调节频率为 10~12次/S，反复进行。
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（4）、电脑ABS/ECU-接收各种伩号， 进行逻辑分析，发令调节油压，防止抱
组成。 2、各系统工作原理： （1）、变扭器—柔和传力，扭矩增大2~4倍。 多为三相综合式变扭器，即：B+W+D+F+TCC。
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（2）、齿轮机构有三种型式： A、辛普生行星齿轮式—丰田车系和
美款车系。
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B、拉威尼奥行星齿轮式—前轮 驱动的，三菱车系和大众车系。
（3）电控防抱死制动系统（ABS）；
（4）电控防滑转系统（ASR）；
（5）电控巡航系统（CCS）；
（6）电控安全气囊系统（SRS）；
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（7）电控空气悬架系统（ASC）。 9
（一）、电控汽油喷射系统（ECU）：
1、组成：
（1）供油系统：
供油、滤油、调压、喷油。
（2）进气系统：滤清、计量、调节、分配。
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4、学习控制修正存储器（PR0M）---是可编程存 储器，受常火线控制。因ROM存储器存储空间有 限，控制数据也是固定有限，修正范围也是有限。 为了提高控制范围和控制精度，又增设了一个 “随机学习存储器”。它将使用中各工况最佳数 据编程写入存储，以便CPU日后需要时随机提取 使用。一旦切断了电源，就丧失了记忆。为此， 修复竣工后的汽车，必须通过运行试车，重新
统TCS或TRC系统。应保证：
Ft max≤Fφ；否则，车轮滑转—转而不 走—ASR应起作用。
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1、差速器的特性：
差速器的两个特性：
（1）差速特性—N左+N右=2N壳。 此为：转速特性（N）。
（2）扭矩等分特性—M左+M右
=Mt；
M左=M右=Mt / 2。
此为：扭矩特性（M）。
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（4）、电控系统： A、十个控制信号和八项功能—
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B、典型车系的电路图— 具有代表性的，三菱太空乘用车系。
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3、关于驾驶模式的介绍：
驾驶模式用开关控制，根据路面的好坏和个人
的意图而定。 A、正常驾驶模式NORM-其换档规律介于动力
模式和经济模式之间。 B、动力驾驶模式Pwr-或（S），升档较晚，有
死。 （5）、ABS报警灯-红色或黄色，用来 报警和闪故障代码。SW-ON灯亮2~4s 后灭为好，或起动后灭也为好。如灯常
亮，为有故障。
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4、油压调节电磁阀有两种型式：
（1）两位两通2/2阀（电压控制）； （2）三位三通3/3阀。（电流控制）。
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5、正确的使用ABS系统：
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2、差速器特性的缺点： 一轮打滑或悬空时，汽车原地不动。
∵N附=O；∴N滑=2N壳（根据N特 性）。 ∵M附=M滑（根据M特性）。 无反作用力，发动机的功变为行星齿
轮高速自转摩擦功（M摩）。
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3、ASR系统的组成和工作原理： （1） 、组成—
它由：电脑ASR/ECU、电机油泵、储 压器、3/3电磁阀、副节气门、正反转 步进电机、选择开关ASR/SW、方向
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（二） 电脑ECU 电脑ECU是许多半导体基片制成模拟 电路，数字电路和逻辑分析、运算电 路，统称大规模集成电路。其中央处 理器CPU是核心部件，它接受各种传 感器的信号，进行数据处理（整形、 放大）、模式转换、逻辑分析、计算 修正、输入输出、学习控制、报警自 诊、代码储存等多项功能，是电控网
络的智能化神经中枢。
其相 关数据，而投入工作。
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2、随机存储器（RAM）--用于自诊系统，受常火线控 制。它能读岀也能写入相关数据，随机暂时存储故障。
切断电源，数据丟失。 3、电力擦除式存储器 （EEPROM）--用于自诊系统。能可靠的写入、存储故 障代码，中断电源后，其记忆内容也不消失。必反
复使其电路通断触发，才能消除存储的故障代码。
换挡、巡航、ABS制动压力调节、
车身高度调节等指令任务，也就是
又把电量变为非电量（物理量），
使各种泵、阀动作，定时、定量的
完成指令任务，实现随机伺服控制。
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执行元件的动力源多为电磁阀和电动 泵，通过它控制各种真空驱动件、液 压驱动件、气压驱动件、机械驱动件
等。
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劲、但费油。 C、 经济驾驶模式Econ- 升档较早，油耗低、
但动力性差，多在好路上使用。 D、 冬季滑路驾驶Winter 或雪地驾驶Snow 模
式- 只能2 档起步、3 档行驶。 E、 保持模式Hold- 按下后，保持于某一档位
行驶。
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4、全速式手动/自动控制原理（M）： （1）扩大了动力档的控制范围，可在1~5档间 自由转换。锁止迟后一个档位，变扭时间长，故
（1）、车速低于15km制动，ABS不起
作用。在制动试台上也不起作用，测力结
果，与ABS无关。
（2）、油泵有两次工作过程，一次是
SW-on后，工作4~6s为自检和抽空油室；
再次是调压过程中连续工作，使油液不断
循环，形成反弹和补偿踏板行程。其他时
间工作为故障。
（3）、ABS工作时，踏板有反弹感，有
时有间断拖印，为正常状态（因地面粗糙
二、电控系统介绍：
电控系统概括内容较多，都是为了改善汽车
动力性、经济性、净化性、操纵性、稳定性、
安全性、通过性、舒服性、居住性、方便性。
也包括了：自动门窗、电动座椅、空调系统、
音响系统、通讯系统、防盗系统。在此，只
讲七种关键性的行驶和操纵控制系统： （1）
电控汽油喷射系统（ECU）；
（2）电控自动变速器（ECT）；
防抱死系统的目的。
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2、 ABS系统的优点：
（1）、缩短了制动距离-特别是
在、雨、雪、冰滑的路面上行驶
时，最为明显。
（2）、方向操纵性好-有制动加
转向的能力，适于在大弯道上高
速行驶，安全性能好。
（3）、方向稳定性好-防止了侧
滑（甩尾）。减少多车道上，交
通事故的发生率。
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电脑ECU有3~4种存储器： 1、永久性存储器（R0M）--又叫“只 能读出存储器，”用于控制系统，受 点火开关IG/SW控制。它存储了几百 个工况的点火、喷油控制点和修正量， 其控制数据固化不变，不能改写。切 断电源，存储内容不变，记忆内容长 存。根据工况的需要，CPU随机调取
+Fm ，并减小了滑转轮磨损。
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C、当两个驱动轮都产生滑转时— ASR/ECU根据：轮速、车速、转速信号， 判定滑转。即使副节气门步进电机动作，适 当关小副节气门，并减小喷油量，使发动机
扭矩Me适当减小，即使牵引力减小。 可见，当在举升器上四轮悬空挂档运转时，
发动机的转速就难以提高。
元； 后者的控制范围可达15km/h，对路况 的适应能力大，不需频繁操作，需专设电 脑CCS/ECU，动力源是步进电机。
（一）传感器：
它又叫“转换器”，把非电量（物 理量）变为电量，以模拟量和数字 量（开关量）的形式，输出给电脑 ECU。它是压力、温度、速度、角 度、开度、高度、时间、流量、位 移量和开关量等物理量的信号源。 它分为：电阻型、磁敏型、热敏型、 压敏型、光敏型等型式（电磁型的
多为执行元件）。
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（3）、控制系统：ECU、十个传感器、十
个执行元件、十项功能。
（4）、点火系统：点火伩号发生器IGT、点
火器、点火线圈、分电机（直接点火的，
无分电机）。
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2、控制系统的十个传感器、十个执行元件 和十项功能：
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3、点火系统的组成和工作过程： （1）有分电机的：
盘转角传感器组成。
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（2）、工作原理— A、在良好路面上，无轮速滑转信号 时—左右驱动轮的牵引力相等， Ft左+Ft右=F t总，ASR系统不起作用。
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B、在湿滑的路面上，如右驱动滑转时—轮 速为高频信号，使3/3电磁阀动作，沟通油
路，对该轮适当制动，产生倒转的摩擦力矩 Mm，它使差速器产生自转力矩M自，并传 给附着良好的左轮。此时，左轮为： Ft左