美国研制的“海星”机器人会自我“疗伤”

全操作Ｈ — ａ ｒ ｘ ｉ Ｍ ｔ ｉ 系列。 在这一系列产 品中 ， 安全传 感器是在安全以太 网上进行通讯 。 ｉａ 据Ｈ ｍ 公司称 ， 因
奠■硼 的 ＿ ，硼 囊螺 柏
－５ ｜伤－ 『
为在 自动化市场上， 不存在现场总线“ 标准” 为了满 ，
美国康奈尔大学研究小组开发出了一种新型 “ 海
在 Ｐ ｏ ｉｅ ｒ ｆ ｎ ｔ中通 过被定义而进行连接 ，这样连接在 现场总线上 的机器就能一致地融合在 Ｐ ｏ ｉ ｅ 方案 ｒｆｎｔ 中。 通过 Ｉ ｔ ｒ ｕ 一 ｎ ｅ ｂ ｓ 安全和安全控制器在代理器 中的
一
体化 ，现存 的安全解 决方案 将融入基于 以太 网的
自动 化 中 。 依靠 Ｐ Ｓ 能的分布式操作平台， ｉｚ Ｓ全 Ｐ ｌ 公司称 ，
实 时能力和 单独 结构 外 ，还 要 有 可 能实现 现 场 总
线 系统一 体化 。像 Ｉ ｔ ｒ ｕ 这 样 的现 场总线 系统 ｎ ｅｂ ｓ阻碍 ，能停Fra bibliotek来 “ 琢磨 出
一
个克 服 障碍 的办 法．
维普资讯
此会错过统一标准 的机会 。 因此 Ｈ ｍ 公司支持被广 “ ｉａ
泛推广 的ＩＥ ８ ２ ３ Ｅ Ｅ ０ ． 标准 ， 并且早在 １９ 年就在以太 ９７ 网的基础 上实现 了安 全通 讯 。 ”
Ｈ ｆｅ ａ ｎ ｒ继续说，“ ｉ ａ 司是 目前唯一能够提 Ｈｍ 公
少 的。人们 期望安 全技术 能够完全 融入 这一方案 ， 为ｉＨ ｍ 公司从２０ 年起 ， Ｈ ｉａ Ｓ ０２ 在产 品组合中就加入 了安
除能分别满足安全和 自动反馈 或者反应时间极短的 专 业要求外 ，Ｓｆ ｔ － ｕ — 总线系统在 Ｓ ｆ ｔ－ ｅ ａｅｙＢｓｐ ａ ｅｙ Ｎ ｔ
—
足 市场需求， 在此期间又通过大量的补充模块扩展 了 星”机器人，它能够检查到 自己的身体某部位出现的 这一系列产品，Ｈ ｍ公司的 目标就是提供一个支持所 损伤 并采取 补救措施 ，然后 继续运作 ． 。ｉ 有主要现场总线的安全系统。 对 Ｒ ｌ ｎ Ｂ ｎ 来说，制造业生产过程和销售 ｏａｄ ｅｔ 过程的一 体化 ， 是提高生产效率的重 点。 ｅ ｔ ， 一 Ｂｎ说 “ 体化 的途径是越来越多地建立在以太网结构上的信息 互联 。 “ ” 一体化不仅指机械、 设备联 网， 还包括在 同
供满 足 Ｉ Ｅ ８ ２ ３ 准 并通 过 Ｅ ９ ４ Ｋ ｔ 或者 Ｅ Ｅ ０ ．标 Ｎ ５ 至 ａ４
ＩＣ １０ 至 Ｓ Ｌ 认 证的 ‘ Ｅ６５８ Ｉ３ 安全 以太 网’ 的企业。 安 ”
全以太 网使得 所有的即便是不安全 的记录 （ 同样满 足 上面提到的标准 ）都能够在 同一 网络上运 行。另 外，以以太 网为代表 的现代 网络技 术使得 自动化解 决方案更加灵活 ，帮助这些解决方案采用分布式结 构。 因此 ， 监视单元 除了快速 反应 外， 还应该 具有 非 常高 的准确性 ，同时高性能 的总线系统也是必不可
Ｐｏｎｘ Ｃｎａｔ ｈ ｅ ｉ ｏ ｔ ｃ 公司把具有 Ｐ ｏ ｉｅ 的 以太 ｒｆｎｔ
人 员将 机 器人 的 一条腿 缩
短，瘸腿的机器 人立即做 出
反应 ，调整 了 自己的步态．
科 学家下一 步的研 究
网作为一体化 自动化解 决方案的组成 部分。 ｈ ｅ ｉ 目标是 开发 能认 知环境 的 Ｐ ｏ ｎｘ Ｃｎａｔ ｏ ｔ ｃ 公司用来评价Ｐ ｏ ｉｅ 一个重要标准是除了 机 器人 ， 当它前 进 时遇 到 ｒ ｆｎ ｔ
ｐ 安全以太 网中也能运行 ， 独立性 和不 同 自动化任务
的 自动反馈在 一个共 同的网络上形成是重点之一 。 通过 以太网技术和一体化安全技术 的不断发展 ，
今天就能实现着眼于未来 的操作方案 ， 在机器人操作
中， 也早已存在一体化 的安全系统一 机器人真正用
警 惕的眼睛看着我们 ， 用不 了多久一定就能实现 。
一
这款 ４ 条腿的智能机器人全身各个连接处都装有
倾斜 度 传感 器和 角度传 感 器 ，通过 传感 器记 录的数
据创建关于 自身结构和运动的计算机模型．一旦机
器人受损 导 致数据 改 变 ，运动模 型 也会 改 变 ，这样
就 能保 证机 器人 不会停 止 工作 。
目 前大多数机器人 都是靠预先鳊程的计算 模型运 机
个平台上实现操作技术 的不 同任 务和应用 ，比如 ， 作的 ，新款机器人则能通过分析 自己零部件的情况发 出
过程运动 ， 运作和安全操作 。 中安全技术的一 体化 相应的行动指令 ，大大增强 了灵活性 。在实验中，研 究 其
起 了一个特殊的作用 。 网络来说， 对 总线系统必须能
够 传输 安 全和 标准 的信 息 。 ”