第六章 直线滚珠滑道同步齿形带定位系统

QS Positioning system
With rail guidance
Belt drive
QS系列直线滚珠滑道定位单元
QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动）
QSZ 直线运动单元与QLZ 直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。

适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T 形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
驱动扭矩 挠度形变
M a =（F.P.S ）/（2000π）+M b f=（F×L 3
）/（E×I×192） P a =（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm ） F=推力（N ） F ：负载（N ） P=带轮周长（mm ） L ：长度（mm ） S=安全系数 E ：弹性模量（N/mm 2） Mb=空载扭矩（Nm ） I ：面积平方（mm 4）
产品型号表示：
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆； 位置3：滑块选择
位置4：驱动轴位置选择
位置5、6：同步带选择
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 位置1、7：未定义
QSSZ 直线运动单元与QSZ 直线运动单元的不同在于前者是电机安装在滑块上。

适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T 形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
驱动扭矩 挠度形变
M a =（F.P.S ）/（2000π）+M b f=（F×L 3
）/（E×I×192） P a =（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm ） F=推力（N ） F ：负载（N ） P=带轮周长（mm ） L ：长度（mm ） S=安全系数 E ：弹性模量（N/mm 2） Mb=空载扭矩（Nm ） I ：面积平方（mm 4）
1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：
位置2：选择滑轨
0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置3：滑块选择
位置4：驱动轴位置选择
位置5、6：同步带选择
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
QSR 直线运动单元为辅助支撑单元。

适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T 形条板，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
挠度形变
f=（F×L 3
）/（E×I×192） f=挠度形变（mm ） F ：负载（N ） L ：长度（mm ） E ：弹性模量（N/mm 2） I ：面积平方（mm 4）
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 1—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆 位置3：滑块选择
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
可能的安装组合结构。