电气控制及可编程控制技术-模块572页PPT

应该为
LD X002 OR X003 AND X002 OUT Y000
图5-2 梯形图编程规则说明6
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
（7）在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在该逻辑行的 开始处。这样编制的程序简洁明了，语句较少。如图5-3（b）所 示。
LD X001 AD X002 AND X003 ORB OUT Y000
图5-4 梯形图编程规则说明8
（a）不合理 （b） 合理
（9）在设计梯形图时，输入继电器的触点状态最好按输入 设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.2 典型单元梯形图分析
5.2 .1 起动、保持和停止电路
电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应输出继电器的线圈。
（5）梯形图中触点应画在水平方向上（主控触点除外），不能画在 垂直分支上。对于垂直分支上出现元件触点的梯形图，应根据其逻辑功 能作等效变换。
（6）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，这样可 以省去一条ORB指令。
2020/4/9
LD X001 AD X002 OR X003 ANB OUT Y000
图5-7 延时接通/断开梯形图
当X000的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接 通，使Y000变为ON。X000为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X000 变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y000变为OFF，T1 也被复位。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
3.定时器与计数器组合实现的延时程序
图5-10 两个计数器组合实现的延时程序
M8012给C0提供周期为0.1s的计数输入脉冲。X000接通时，C0开始 计数，计满500次（50s）时，C0的常开触点闭合，使C1计数1次，同时 又使C0自己复位，重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列，送 给C1计数。当C1计满100次时，C0动作，Y000得电接通。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.1.2 梯形图的编程规则
（1）梯形图按自上而下，从左向右的顺序排列。每个继电器的线圈 或功能指令为一逻辑行。每一逻辑行总是起于左母线，经触点的连接， 然后终止于线圈或功能指令。注意：左母线与线圈或功能指令之间要 有触点（也有少数的功能指令直接与左母线相连 。例如：FOR、 NEXT、FEND等），而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
2.定时器与计数器组合实现的延时程序
图5-9 定时器和计数器的组合扩展延时
当X000闭合时，定时器T0产生周期为30S的脉冲序列，作为计数 器C0的计数输入，当C0计数到达300次，其常开触点闭合使Y000接通。
最主要的特点是具有“记忆”功能
2020/4/9
图5-5 起动、保持和停止控制程序
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.2 .2 自锁与互锁程序
2020/4/9
图5-6 自锁与互锁控制程序
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.2 .3 延ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ闭合、延时断开程序
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.2 .4 定时时间的扩展
1. 定时 器 串级使用 的程序
（a）梯形图
（b）波形图
图8-9 两定时器串级的长延时程序
当X000闭合时，T1线圈得电并开始延时，当到达3000s时，T1常开 触点闭合，又使T1线圈得电并开始计时，再延时3000s后，T1的常开触 点闭合，才能使Y000线圈得电。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
2.能流
（a）错误的梯形图
（b）正确的梯形图
图5-1 梯形图
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
3.母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关 系时，为了借用继电器控制电路电路的分析方法，可以假想左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正有负的直流电源电 压，母线之间有“能流”从左向右流动（一般右母线不画）。
电气控制与PLC应用技术 模块5
教学内容
第一部分 理论知识
5.1 梯形图编程的规则 5.2 典型单元梯形图分析 5.3 PLC程序设计方法
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
5.1 梯形图编程的规则
5.1.1 梯形图的特点
1.软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入 继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真正的物 理继电器，而是一些存储单元（软件继电器），每一个软继电器与 PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果 为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常 开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或 “ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈 和触点的状态与上述的相反，称该继电器为“0”或“OFF”状态。 使用中也常将这些软继电器称为编程元件。
（（2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，且使用次数不受限制， 但继电器线圈只能并联不能串联。
（3）一般情况下，梯形图中同一元件的线圈只能出现一次。但在 含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
（4）在梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载（如接触器线圈、
应该为
LD AND LD OUT
X002 X003 X001 Y000
图5-3 梯形图编程规则说明7
2020/4/9
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
电气控制与PLC应用技术 模块5
（8）在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同的控制条件时， 可将这些逻辑行中相同的部分合并，共用同一控制条件，这样可 以节省语句的数量。如图5-4所示。