一种吸盘式攀爬机器人[发明专利]

专利名称：一种吸盘式攀爬机器人专利类型：发明专利
发明人：李映杰,吴涛,李继元,童继勋申请号：CN201610350724.8
申请日：20160525
公开号：CN106394714A
公开日：
20170215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。

本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接；传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。

本发明采用履带吸盘机构，增大了有效单位吸附面积，可使其吸附可靠；结构简单，设计新颖，构思巧妙，造型独特，功能强大，尺寸较小，可适用于各种危险复杂环境。

申请人：昆明理工大学
地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍：CN
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