机械运动仿真简答题 (1)

1、机械系统同力学及其仿真解决什么问题
解决运动学、动力学、静平衡问题
2、建模分为哪几个阶段：
物理建模-数学建模-问题求解-结果处理
3、机械系统有哪几类组成
零部件约束弹性元件阻尼器负载驱动
***机械系统主要参数：
质量特性参数弹性元件特性参数阻尼特性参数外部激励
4、描述系统质量特性的参数
质量质心转动惯量惯性积
5、阻尼
阻尼是阻碍系统运动、消耗系统能量的各种因素的总称。

分为，粘性阻尼，非粘性阻尼。

或外界阻尼，內界阻尼。

单位N.S/M
6、系统激励
周期性激励非周期激励
7、牛顿二律建模元件
惯性元件弹性元件阻尼元件
8、阻尼比
相对阻尼系数称为阻尼比。

是无量单位。

9简单模型与复杂模型的区别：
时间空间严格限制自由度少参数少主要无力参考准确定性描述处理相对简单输出时可正确输出结果复杂模型与之相对应、
10.质心获取的方法
悬吊法平衡法支撑反力法
11、转动惯量决定因素
刚体质量转轴位置质量分布
12、对于不规则刚体测定转动惯量方法
动力法三线摆法扭转法
13、惯性矩：刚体各质点的质量与改点到转轴距离平方的乘积之和。

14惯性积：刚体对于一组相互垂直的两平面，惯性积等于刚体上各质点的质量与该点到平面的垂直距离的乘积。

15振幅对数衰减率：经过一个周期，相邻两振幅之比的对数。

16.机械系统动力学建模的几种方法
牛二律能量法拉氏方程
17.拉氏方程优缺点
优点：不需要取分离体能量角度建立运动方程应用方便
缺点推到过程复杂
18坐标有哪些？
1.全局坐标2局部坐标（部件坐标系坐标系标记点）
19.广义坐标：描述系统行为参数的独立坐标，是一个完整的系统独立变数。

20.POINT和market的区别：m有独立的方向性，随零件和运动副加入而产生，可作为零件
和运动副的位置的控制变量。

Point不只有独立方向性，常用作进行系统化建模的控制点，或作为空间位置标记点。

21.力的分类：
一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。

22.end time 模仿时间step 仿真步数step size 仿真时间间隔
23.约束类型：平行约束垂直约束方向约束点面约束点线约束
24.标记的分类：固定和浮动
25.实体建模的几种类型
平面质心平面结构平面机构
1.全局坐标2局部坐标（部件坐标系坐标系标记点）
1.机械系统-多刚体系统（多个零件组合能完成各种运动）；
2.多刚体系统动力学（平面运动；空间运动）；
3.机械系统组成：零部件、约束、弹性元件、阻尼、负载、驱动；
4.机械系统主要参数：
（1）质量参数：质心、质量；
（2）弹性元件参数：弹性比例系数、阻尼；
5.计算模型分级：
（1）简单：自由度少，时间和空间严格限制，参数少，物理过程能得到准确的定性表示，处理过程简单，能正确地输出结果；
（2）复杂：不具备简单模型特点的模型。

6.质量属性确定：
（1）质量、质心（位置确定：x，y，z）
（2）惯性量（惯性主轴；惯性张量）
7.质心位置的确定：（悬挂法、平衡法、支承反力法）
8.机械系统：
质点：弹簧、阻尼
机构：连杆机构、齿轮机构
结构：平板、梁
9.拉式方程：
优点：
（1）不需要取分离体，直接从系统能量出发；
（2）应用方便，但推导过程复杂。

10.广义坐标：系统运动由一组独立坐标描述，这组坐标成为广义坐标（如电流、
电压）
11.转动惯量：刚体转动是惯性大小的度量，决定转动惯量大小的因素：质量大
小、转轴位置、质量分布。

12.测定转动惯量的方法：动力法、三线摆法、扭摆法
13.建模方法：牛顿第二定律、能量法、拉式方程
ADMAS简介
1.admas中坐标分类：（1）笛卡尔坐标系；（2）柱坐标系；（3）球坐标系；
2.在admas/view左下角有一个原点不动但可以随模型转动的坐标系，该坐标系
用于显示系统的总体坐标系，默认为笛卡尔坐标系；在每个刚体的质心处，
系统会固定一个坐标系，称为连体坐标系（局部坐标系，admas/view中称为marker），通过描述连体坐标系在总坐标系的方位，就可以完全描述刚体在总体坐标系中的方位。

3.没有质量信息，起辅助作用的点、线和坐标系等称为构造体。

4.质量点只有质量信息、位置、速度、加速度等信息，没有惯性量、角度、角
速度、角加速度等信息。

5.END Time 结束时间， Druition Time 持续时间 STEPS 仿真步骤
如果选择steps,可以设置仿真步数，系统会根据仿真的时间和步数计算出仿真的时间间隔，如果选择了step size则需要输入仿真的时间间隔6.marker cm质心坐标系
系统动力学及其仿真解决什么问题
运动学、动力学、静平衡问题
ADAMS建模时分为哪几个阶段
物理建模数学建模问题求解结果处理
机械系统有哪几部分组成
零部件、约束、弹簧、阻尼器、负载、驱动
建模方式
牛顿第二定律、能量法、拉氏方程
描述质量特性的参数
质量、质心、转动惯量、惯性积、阻尼积
何为阻尼怎么分类
阻尼是阻碍系统运动，消耗系统能量的各种因素的总称分为粘性阻尼和非粘性阻尼N.s/m
系统激励分为周期激励和非周期激励
广义坐标是系统运动能够用一组独立的坐标来描述，这一组独立的坐标是广义坐标
坐标分为直角坐标系，球坐标系，柱坐标系
坐标系有哪些：全局坐标，局部坐标，标记（浮动标记，固定标记）
牛顿第二定律建模时包括哪些元件
惯性元件弹性元件阻尼元件
机械系统的主要参数
质量特性参数弹性元件的刚度阻尼激励
简单模型与复杂模型物理特性复杂的是复杂模型
最小模型特点：1时间或空间严格限制2自由度少3参数小4主要的物理过程得到准确的定性描述5处理相对简便6能正确的输出结果
工作栅格作用：画图的时候，可以方便捕捉到点，确认方向。

ADAMS约束方程分为
运动学约束方程、驱动约束方程、速度和加速度约束方程
等效转动惯量在动能相同的条件下，机构各构件转动惯量可用等效构件所具有的绕其转动轴线的假想转动惯量
机械系统的动力学研究任务：运动学、静力学、静平衡
机械系统动力学可解决的问题
振动问题
计算系统的动力响应
隔振，消振
控制制动。