无人机综合解答

口试指南
遥控器部分
1、请选择出哪-些功能选项，在手动遥控飞行时。

可以改变各通道的操作的灵敏度（B）
A微调比例 B行程比例 C通道速度
2用于起降的遥控器中THR.ELE.通道分别控制多旋翼无人机的什么运动？（A）
A THR（上升。

下降）ELE （前后.俯仰）
B THR （前后.俯仰）ELE （上升.下降）
C THR（上升.前后）ELE （下降.俯仰）
3用于起降的遥控器中AIL.RUD通道分别控制多旋翼无人机的什么运动？（A ）
A AIL（左右移动）RUD （左.右水平旋转）
B AIL（左.右水平旋转）RUD（左.右移动）
C AIL（前.后移动）RU
D （上.下运动）
4用于起降遥控器菜单中FAIL.SSAFE是什么功能设置？（C ）
A 模式转换 B模型转换 C失控保护
5遥控器SUB TRIM代表什么意思？（B）
A舵量微调 B中立微调 C油门微调
6 使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时间断续或无反应，不可能的原因是？（C ）
A遥控器电力不足 B磁场干扰 C动力电池电量不够
7遥控器中REVERSE代表什么意思？（B）
A舵机形成量 B舵机反向 C舵机速度
8遥控器中升降舵•副翼•方向舵.油门控制通道的英文缩写分别正确的是？（ A ）
A ELE .AIL .RUD. THR
B ELE .THE .RUD .AIL
C RU
D .AIL .EL
E .THR
9遥控器菜单中REV是设置什么的？（ B ）
A失控保护 B通道反向 C通道行程
10在遥控器什么里面设置一键返航？（ A ）
A FUNCTION
B SYSTEM
C ERVERSE
11设置遥控器的某个开关键为飞行模式的切换，主要通过哪个功能菜单实现（B）
A end point
B function
C condition
电池部分
1以6S5000mah 20c（3c）锂电池为例，最大放电电流（瞬时）是多小(C)
A 30A
B 15A
C 100A
2下列哪种电池的能量密度最大？（ A ）
A锂聚合物电池 B镣氢电池 C铅酸电池
3现有两组电池10000mah/6s/15c的电池，将两组电池并联后使用可充电，充满电后电池组的电压是多少？（ A ）
A 25.2V
B 22.2v
C 11.1v
4 6SlP/10000mah/20c电池，电两块电池并联，最大放电电流多少安？（ C）
A 200A
B 120A
C 400A
5 10000mah/6s/15c的电池充电，设置安全电流多少安？（题）（B ）
A 150A
B 10A
C 60A
6成品LIPO/6S/lP/12000mah/30c（5c）的电池，请问该电池的单片电芯容量为多少血卜?（题）（A ）
A 12000mah
B 72000mah
C 24000mah
7成品LIPO/ 6S /IP /lOOOOmah 25c （3C）的电池，请问该电池可设定的最大充电电流为多少 A?（ B ）
A 20A
B 30A
C 40 A
8 成品LIPO 6S IP 12000mah 30c的电池，请问该电池的单片电芯容量是多少mah?该组电池电压在几V的状态下长时间保存？（A）
A 12000mah 22.8v-23.4v
B 12000mah 22.2v-25.2v
C 12000mah 21.6v-22.8v
9 4S 16000mah电池1.5C充电。

充电器应设置充电电流多少安？（ C ）
A 12
B 18
C 24
10已知某锂电池铭牌标记为6S2p3c单片锂电池容量为16000mah,则该电池的最大放电电流是多少？（ B ）
A 16A
B 96A
C 48A
11现有一块锂聚合物电池可能长时间不能使用，充放电量、电压多少存储合适？（ C ）
A 80％、4.7V
B 20%、3.2V
C 40%-50%、3.8V
12目前无人机平台常用动力电池类型为锂聚合物电池，关于其特点错误的是？（ C ）
A 无记忆效应 B标称电压一般为3.7V C充满电压一般为4.7V
13 4S 16000亳安时电池1.5C充电，充电器应设置充电电流多少安倍？（ C ）
A 12
B 18
C 24
电调/电机部分
1下列无人机部件件中，电调杜邦线接什么？（ B）
A接收机 B飞控 C电机
2标有60A的电调中，选用多大的电池合适？（A)
A大于60A B等于60A C小于60A
3电调的作用不包括哪些？(C)
A改变电机转速 B直流电变交流电 C、改变电流大小
4常用电调线的数量不包括？（C）
A 8根
B 7根 C6根
5电调最粗的两根硅胶线连接什么？（ A ）
A 电池
B 电机 C飞控
6标有4S-6S的电调，最大允许多大压？（ B)
A 22.2v
B 25.2v C44.4v
7无人机ESC部件（标称：输入电压为12.6-25.2,持续电流为120A）以下两组电池6S-10000mah.l0C 和 6s 10000mahl5cz哪组适用？( B）A 6S-10000mahl0C B 6S 10000MAH 15C C 都适用
8目前常用无人机适用什么类型的电机（A ）
A外转子三相交流无刷同步电机
B外转子三相交流无刷异步电机有刷电机
C内转子直流
9保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？（ B ）
A增大B不变C减小
10 一般情况下，无人机使用的电机5022和4025哪个电机的kv值大一些？（ B ）
A 5022
B 4025
C 一样大
11汽油机随着高度的增加，功率会增加还是减小？（ C ）
A增大 B不变 C减小
12 有这么三种规格的电机，（1） 3S 3000mah 400kv;⑵4s 20000mah 600kv;⑶6s lOOOOmah800kv;请问在空载情况下哪个电机的转速最高？（题）（C ）
A第（1）种 B第（2）种 C第（3）种
13电调上的两根线，三根线，杜邦头分别连什么？（ A ）
A电源、电机、飞控
B电机、电源、飞控
C飞控、电机、电源
14无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？（ C ）A电调与飞控的连接线进行对换
B电调与电源的连接线进行对换
C电调与电机的连接线的3根线中任意对换两根
15外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下哪个转速高？（B）
A外转子 B内转子 C 一样大
螺旋桨部分
1 CW1545螺旋桨于CCW14X6螺旋桨，请问那支螺旋桨桨距大？（B）
A CW1545
B CCW14x6
C 一样大
2能否适用高kv的电机带动远大于适配桨大小的桨？（ B ）
A能 B不能 C 无所谓
3 高海拔地区选用什么样的桨效率最高？（ A ）
A二叶桨 B三叶桨 C多叶桨
4现有螺旋桨1845, 1555和电机5035, 4012请写出最优的组合方式？（题）（B ）
A 1845 和 4012,1555 和 4012
B 1845 和 5035,1555 和 4012
C 1845 和 4012
多旋翼部分
1以下那种多旋翼几架是“H”型？（A）
A “悟” B经纬m600 CMAVIC
2多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向不一样？（C）
A效率跟高 B产生更大的升力 C抵消反扭
3多旋翼有几个自由度？滚转运动是绕哪个轴转？（ B ）
A 6个、横轴
B 6个、纵轴 C3个横轴
4多轴飞行器飞行平台由那些设备组成（A ）
A飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机
B飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘
C飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器
5多旋翼飞行器上各种天线设置布置有什么要求？（ B ）
A GPS接收天线安装在机腹
B数传天线布置于机腹
C数传天线、图传天线尽量靠近布置
6电动多旋翼的螺旋桨可以做到尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现大载荷。

是否正确（C ）
A正确 B不正确 C不一定
7多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么？（ A ）
A抵消反扭 B收起起落架 C改变旋翼螺距
8旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中，需要功率是如何变化的？（ C ）
A 一直增大
B 一直减小 C先减小后增大
9多轴飞行器一段时间后，应对电机安装位置如何检查？（ A ）
A应用水平尺校准，保证各个电机均应该水平不应该出现倾斜等
B让其适当倾斜
C应用垂直尺校准，保证各个电机均应该水平不应该出现倾斜等
10多轴飞行器上的天线应尽量（）飞控和GPS天线安装（C ）
A贴合 B靠近 C远离
11多旋翼无人机在姿态遥控模式下，如果出现动力失效，正确的处理方法是？（ C ）
A遥控器油门保持中间略上的位置
B始终保持油门最大的位置，试图恢复动力
C接地瞬间前油门收至最小
12多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理？（C ）
A继续飞行，会自动连接
B暂停飞行，尝试重新连接，点击原地悬停
C暂停飞行，尝试重新连接，点击一键返航
13多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，该如何处理？（A ）
A检查上行链路设备恢复通信
B继续飞行，会自动连接
C暂停飞行，尝试重新连接，点击一键返航
14多旋翼遥控状态下，动力失效最合适的处理方法？（ B ）
A利用旋翼旋转安全降落 B有伞开伞 C坠落在任意地方
15飞行器检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。

我们应检查电调的输出连接还是输出连接。

（B ）A输入端 B输出端 C不用检查
16多旋翼飞行器如果重新组装后，不需要校准那些传感器？（C）A GPS B磁罗盘 C气压计
17多旋翼飞机如何实现左转弯，螺旋桨转速如何变化？（ c)
A （顶视）顺时针减速，逆时针加速
B （顶视）顺时针加速，逆时针加速
C （顶视）顺时针加速，逆时针减速。

18所使用的多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋机？（ B）
A变距螺旋桨 B定距螺旋桨 C有定距螺旋桨也有变距螺旋桨19将多旋翼无人机以下部件正确的用线连接：IMU.ESC.起落架、电机、螺旋桨（C）
A ESC-TMU-螺旋桨
B IMU-ESC-螺旋桨
C ESC-电机-螺旋桨
20请将固定翼无人机以下部件正确连接：发动机、IMU、起落架、螺旋桨、水平尾翼（B）
AIMU－发动机B发动机－螺旋桨C起落架－水平尾翼
C起耦那”水平甩■
２１多旋A无人机以下哪个下降速度胶为合理（C ）
A 8m/s
B 5M/s C２M／s
直升机部分
１倾斜盘是CCPM的直升机，当飞机往后飞时，多少个舵机在运动（A）
A 3个
B 2个C１个
2常规布局直升机尾桨的主要作用不包括？（ C ）
A抵消反扭B改变航向C减小噪音
3共轴式直升机是通过改变什么来改变航向？（ A ）
A上下旋翼转速 B上下旋翼桨距 C、倾斜盘倾斜方向
4典型的无人机直升机有哪部分组成？（ A ）
A旋翼系统、传动系统、发动机、尾桨系统
B旋翼系统、传动系统、发动机、尾翼
C旋翼系统、传动系统、发动机、副翼
5直升机的重心位置处于机体的哪个部位？（ B ）
A直升机的主轴后处
B 直升机的主轴前处
C直升机的而发动机处
6直升机旋翼头有几种结构形式？（ C ）
A钗链式旋翼星形柔性桨毂旋翼
B无钗式旋翼万向接头式旋翼
C以上都是
7以下不属于直升机的是？（ B ）
A四旋翼飞行器 B倾斜旋翼机 C共轴直升机
8单旋翼带尾桨直升机典型尾桨结构？（ C ）
A “无轴承”式
B多较链式万向接头
C、以上都是
9 一般情况下，要增加直升机最大负载，最适合的办法是？（B）
A增加转速、增大桨距
B增加转速、减小桨距
C减小转速、增大桨距
10 现在常见的直升机中，平衡周期变距，客服挥舞的部件是（B）
A电子陀螺仪 B机械陀螺仪 C副翼
11倾斜盘式CCPM的直升机有几个舵机？（ C ）
A 6个
B 5个
C 4个
12无人直升机遥控状态下动力失效最恰当的处理是？（ A ）
A势能换动能，打负总距。

使旋翼高速下降。

在离地面数米高度时，桨总距变最大，迅速制止快速下降，缓慢着陆。

B无法安全降落，让其坠落在人员稀少的地方
C开启降落伞
13 直升机飞行过程中，若尾翼失效，飞机将？（ B ）
A继续保持原来飞行姿态
B自旋
C自旋几圈后恢复到原来的飞行姿态
14对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨，保持角速度一定，更换直径较小的螺旋桨（A ）
A桨尖线速度减小
B桨尖线速度变大
C桨尖线速度不变
自动驾驶部分
1 自动驾驶仪中的陀螺仪是用来测量哪些物理量的？（ A ）
A角速度B加速度C方向
2飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些数据？（ C ）A方向 B位置C加速度
3飞控中的气压高度传感器经过修正参数以后所获得的高度数据是？（ A ）
A 相对高度
B 绝对高度
C 真实高度
4每到一个新的地方必须校准什么传感器？（ C ）
A GPS B气压计C地磁传感器
5地面站链路属于什么链路？（ C ）
A上行 B下行C上下行
11飞行中地面站显示滚转角为零，目视飞机有明显的坡度，不太可
能原因是什么?（ B）
A OSD-5.8G图传一电机
B电机-电子调速器一飞控-数传电台
C电机一电子调速器一数传电台一飞控
16姿态遥控下出现动力失效如何处理？（ B ）
A把油门降到最低位
B稳住飞机、缓慢下降
c关掉遥控器
17气压传感器测的是以下那个高度？（ A ）
A相对高度B无线电高度c海拔高度
18 起飞前无人机、遥控器、地面站控制站正确安全的用电顺序应该是？（ B）
A遥控器、无人机、地面站
B地面站、遥控器、无人机
C无人机、地面站、遥控器
19 一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无法实时图像信号、地面站中各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器正常、图传故障、数传正常、飞控故障？（ B ）
A下行链路、上行链路、下行链路，上行链路
B上行链路、下行链路、下行链路，上行链路
C上行链路、上行链路、下行链路，下行链路
20对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨。

保
持角速度一定。

更换直径较小的旋翼或螺旋桨会导致？（ C ）
A桨尖速度变大 B 桨尖速度不变 C 桨尖速度减小
21固定翼无人机在姿态遥控状态下，如果出现动力失效侧正确的处理方式是？（ B ）
A势能换动能，低头俯冲
B保持大于平飞速度的速度建立下俯航线，飞回本场迫降无人区
C仅剩的动能转换势能，保持上仰与安全高度
22无人机系统中的GPS模块为飞控提供了那些信息?（ B ）
A传感器、姿态与加速度
B位置、高度与地速
C经纬度、高度与空速
23以下关于舵面遥控（纯手动）姿态遥人工修正（GPS模式）说法不正确的是？（ C ）
A人工修正模式下，飞控内外链路都参与工作
B舵面遥控模式下，飞控内外链路都不参加工作
C姿态摇控模式下、飞控链路不参与工作，外链路参与工作，提供位置信息
24一般不是用来给无人机提供高度信息的传感器是？（ B ）
A GPS、气压计
B温度传感器、大气湿度传感器
C无线电高度超声波传感器
25执行任务前，对无人机的检查准备包括哪些？①检查电池电量；
②飞行器外观检查，各机载部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；
③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面站设备连接是否可靠。

④开机顺序是否正确.控制站——遥控器一一无人机⑤遥控器开机，所选模型是否正确。

飞行模式是否正确（A ）
A ①②③④⑤
B ②③④⑤
C ①②③④
26无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？①多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量②多旋翼机体太大致使转动惯量太大③多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢④固定翼机体或舵面刚度不够，连杆，摇臂或舵机本身有旷量（C ）
A ①②③
B ②③④C①②③④
27 关于无人机GPS天线与遥控接收机天线的说法错误的是？（ C ）A地面遥控发射机遥控信号（一般为90度布置的两个小鞭状天线）
B GPS卫星位置信号（一般为顶端蘑菇头）
C GPS天线一般为定向天线，位于机体下方
基础知识部分
1升力公式中各个字母代表什么意思？（ A ）
A p空气密度、V相对气流速度、S机翼面积、CY升力系数、y升力1/2常数
B p升力系数、V机翼面积、y升力、CY相对气流速度、S空气密度1/2常数
C V相对气流速度、p空气密度、Y常数、cy升力系数、s升力1/2机翼面积
2以下关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是？（ B ）
A机翼上下表面垂直于翼玄的距离最长的距离值，称之为相对厚度B翼型相对厚度越大，相对弯度就越大。

能产生的升力越大
C翼型中弧线的最高点距离翼玄的最大距离与翼玄的比值称为相对弯度
3关于失速，下面哪个说法是不正确的？（ C ）
A直升机前飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速
B机翼迎角超过临界迎角，导致升力急剧降低的飞行状态称之为失速C失速会导致升力系数急剧减小，阻力系数缓慢减小
4关于升阻比和载荷因数，以下说法错误的是？（ C ）
A 在最小阻力迎角下飞行，可获得最大升阻比
B 载荷因数与升阻比成正比
C 力与重力的比值称为载荷因数
5对于混合燃油发动机.冬天燃油.机油混合比相对夏天应如何调整（B ）
A燃油机油混合比适当减小
B燃油机油混合比适当增大
C燃油机油混合比不变
6伯努利定理指的是（A ）
A由于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压小
B由于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压大
C由于能量守恒定律，同一流管内横截面积大的地方静压更小
7电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？（C）
A调速——电机——G PS ——接收机
B接收机——调速器——电池——电台
C电池——调速器——电机
８请选择出以下哪一只螺旋桨效率最高？（ A ）
A 18X7 （两叶螺旋桨）
B 16X4.5 （三叶螺旋桨）
C 15X4 （四叶螺旋桨）
９民用无人机调整中的基本感度是？（ B ）
A飞控PDI调节中I积分系数
B飞控PDI调节中的比例P的系数
C飞控PDI调节中D微分系数
10 高海拔地区，为保证动力最好，以下哪个尺寸的螺旋桨更适用？（ A ）
A １８×４B１８×８C１７×１０
11连续性原理指的是（A ）
A由于质量守恒定律，同一流管单位时间内流经不同横截面的流体质量一定.
B由于质量守恒定律，同一流体横截面积大的地方静压更小。

C由于质量守恒定律，同一流体横截面积大的地方流速更快。

12把无人机螺旋桨换成小桨，做同样的动作。

问角速度怎么变化？（B）
A角速度转速减小
B角速度转速增大
C角速度转速不变
13 电机的定子 2208 4T 1000KV?（ A ）
A 22定子直径毫米，08定子的高度毫米。

1000KV每分钟每V电压1000转
B 22定子直径英寸，08定子的高度英寸。

1000KV每分钟每V电压1000转
C 22定子直径亳米，08定子的高度毫米。

1000KV每分钟1000转
14 众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列说法正确的是？（ A ）
A无侧风时，空速+风速=地速
B正侧风时，空速=地速
C逆风时，空速〈地速
15 螺旋桨参数为1045 CCW，其含义是什么？（ C ）
A桨叶直径Win,螺距45in,顺时针旋转的螺旋桨
B桨叶直径lOmni,螺距4. 5mm,逆时针旋转的螺旋桨
C桨叶直径10in,螺距4. 5in,逆时针旋转的螺旋桨。