基于PC的全位置弧焊机器人系统
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基于PC的全位置弧焊机器人系统
胡静;翟因虎
【期刊名称】《世界科技研究与发展》
【年(卷),期】2004(26)6
【摘要】介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
【总页数】4页(P38-41)
【关键词】弧焊机器人;焊缝跟踪;PC;计算机;视觉系统;智能控制系统
【作者】胡静;翟因虎
【作者单位】广州航海高等专科学校;广东工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2;TG444
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