一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法[发明专利]

专利名称：一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法专利类型：发明专利
发明人：冯能莲,陈升鹏,米磊,张杨,宾洋
申请号：CN201410748985.6
申请日：20141209
公开号：CN104636591A
公开日：
20150520
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。

申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
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