诺博泰机器人应用工业
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
数控技术专业调研报告
数控技术专业调研报告一、调研目的及思路（一）调研目的通过调研数控技术专业对应的企业发展现状、职业群的技能人才需求、同类职业院校数控技术专业办学情况以及本专业毕业生的就业与发展情况等信息，进行综合的信息分析，科学定位本专业人才培养方向和人才培养层次，为努力做好山东省高等教育技能特色名校建设及下一步开展数控技术专业工学一体化课程与教学改革、构建校企合作培养模式以及开发数控一体化专业的培训课程资源包提供指导。
本次调研的目的为：1、了解鲁南（济宁）及周边地区装备制造业对数控技术专业高技能型人才的规格要求、数量需求；2、了解我院数控技术应用专业毕业生就业和职业生涯发展情况；3、努力做好山东省高等教育技能特色名校建设；4、探讨我院数控技术专业学生如何更好服务区域制造业升级；5、了解同类职业院校数控技术专业培养方向定位、培养层次定位与近年办学规模。
6、企业在职数控技术从业人员的培训需求情况。
（二）调研思路通过行业调研，深入了解社会需求，明确数控技术相关工作的未来发展趋势和数控技术专业人才需求的未来发展趋势。
通过行业企业调研，了解数控技术专业人才需求的结构现状，梳理出社会用人需求的层次要求，在首先明确不同办学层次的人才培养目标和规格要求定位的基础上，确立高职层次的专业办学定位，进一步深入了解完成相应的数控技术相关工作任务应具备的职业能力与素质要求，进而科学设计课程体系和合理选取课程内容，从而才能有效地开展相应的知识、技能和职业态度教育。
最终，使人才培养方案的设计具有社会适应性和针对性。
通过毕业生跟踪调研，掌握毕业生的就业去向情况，搜集用人单位对数控技术专业教育教学的意见和建议，进而明确学生自身发展需要、企业发展需要与学校教育发展的结合点，改进和完善现有的教育教学活动设计。
二、调研的基本过程（一）调研内容1.调研区域经济建设与社会发展对本专业人才的需求状况。
2.调研本专业适合毕业生的职业岗位群、职业岗位对从业人员的知识、能力及素质要求。
机器人实验室建设方案详细
机器人实验室建设方案(参考样例)目录第一部分机器人国外发展概况及人才需求分析 (3)1.1机器人国际发展状况.....................................................................................................-3-1.2机器人国发展状况.....................................................................................................-4-1.3机电电器类人才需求分析 (5)第二部分机器人实验室建设规划 (9)2.1基础训练区................................................................................................................. (9)2.1.1 最小机电系统连接与控制实训平台......................................................................................... - 9 -2.1.2 基础提高训练设备................................................................................................... ................ - 10 -2.2综合应用实训区...........................................................................................................-11-2.2.1 多控制四轴码垛机器人系统.................................................................................................- 11 -2.2.2 6 自由度多控制模块化可拆装机器人系统.......................................................................... - 12 -2.2.3 6 自由度弧焊机器人工作站系统..........................................................................................- 13 -2.2.4 6 自由度搬运装配机器人工作站系2.2.5 6 自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选）....................................................... - 15 -2.2.6 模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统........................................................ - 15 -2.2.7 智能移动机器人................................................................................................... .................. - 16 -2.2.8 AGV 小车................................................................................................... ............................ - 17 -2.3拓展展示区...................................................................................................................-17-2.3.1 仿人形机器人................................................................................................... ...................... - 17 -2.3.2 特种爬壁机器人................................................................................................... .................. - 18 -2.3.3 特种球形机器人................................................................................................... .................. - 18 -2.3.4 可重构并联机器人................................................................................................... .............. - 19 -第三部分机器人机电教学模式探讨 (20)3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20)3.2提供的资料介绍..............................................................................................................-21-3.3校企合作与培训说明.....................................................................................................-21-3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果 (21)II第一部分机器人国外发展概况及人才需求分析1.1机器人国际发展状况机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义，具有广阔的应用前景和市场。
基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究
2 控制系统的总体架构及硬件选型
2.1 控制系统的总体架构 本文所提出的控制系统采用双层控制器结构
的设计。上层控制器采用威嵌沃 VBOX鄄200 工控机， 其上装有 Linux 操作系统 Ubuntu20.04 和ROS鄄Noetic 开源机器人操作系统，负责接收并处理激光雷达和 IMU 信 息 ，估 计 AGV 位 姿 ，实 现 定 位 及 建 图 功 能 ， 轨迹跟踪控制，并将控制指令发送到下层控制器进
有 日 益 广 泛 的 应 用[2]。 AGV 控制系统作为机器人的功能核心，通常由
定位导航、路径规划、运动控制、人机交互、通信等 模块组成[3]。 AGV 控制系统需要通过自身传感器信 息进行系统状态估计；同时，根据作业调度信息对
收 稿 日 期 ：2024-01-04；修 订 日 期 ：2024-04-22 作者简介：刘光印（1997—），男，硕士，研究方向为 机 器 人 SLAM 及 智 能 控 制 ；钱 东 海 （1971—），男 ，博 士 ，副 教 授 ，研 究 方 向
电池 监控
驱动电机 驱动器
中图分类号：TP242 文献标识码：A
文 章 编 号 ：１００１鄄９９４４（２０24）05鄄００34鄄０6
Design and Development of Forklift AGV Control System Based on ROS Archi鄄 tecture
LIU Guangyin，QIAN Donghai，XIAO Ziming，WANG Zhiguo
行输出控制。 下层控制器采用西门子 S7鄄1200 系列 PLC 作为车载控制器，主要负责外围传感器设备的 信息采集，并通过 CAN 通信方式向舵轮行走电机和 转向电机发送行走速度和转角的控制指令，以及接 收来自两电机驱动器发送的实际的行走速度及转 角信息。 上层与下层控制器之间采用 TCP/IP 网络通 信。 控制系统总体架构如图 4 所示。
分析和评价机器人工程领域新产品、新技术、新工艺的开发
分析和评价机器人工程领域新产品、新技术、新工艺的开发机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，是制造业皇冠顶端的明珠。
作为引领世界将来的颠覆性技术，机器人正在制造新产业新业态，推动生产和消费向智能化转变，进而深刻影响人类生产和生活。
世界上很多国家，包括发达国家和一些新兴经济国家，例如，美国、欧盟、日本、韩国等，纷纷将机器人作为国家方案进行重点规划和部署。
机器人系统以功能及系统实现为载体，通过自主或半自主的感知、移动、操作或人机交互，体现类似于人或是生物的智能水平；它能够扩展人在尺度、时间、空间、环境、情感、智能以及精度、速度、动力等方面所遭到的约束和限制，并为人服务。
中国作为世界最大的机器人消费国，除了工业机器人连续 5 年成为世界最大的市场外，服务机器人的需求也增长显著。
各种各样为了满足不同需求的特种机器人、康复与助老助残机器人、医疗协助机器人等服务机器人，正在成为推动机器人产业进展的新动力。
次要成果1. 仿人机器人技术不断突破，进入了国际领先行列仿人机器人技术是智能机器人争辩的热点，也是一个国家机器人争辩水平的标志。
20 世纪90年月初到2000年，我国先后研制出多指关节灵活手、双足步行机器人和仿人机器人“先行者”，渐渐缩小了我国仿人机器人争辩与世界先进水平的差距。
“十五”期间，我国自主开发了仿人机器人“汇童”，标志着我国成为继日本之后其次个把握集机构、把握、传感器、电源等于一体的仿人机器人技术的国家。
“十一五”期间，我国研制出国际领先水平的五指灵活手，实现了对多种外形物体的识别、抓取和自主操作；攻克了仿生气器人动力学稳定把握、高功能手臂一体化部件设计制造、自主实时把握操作系统研发、高速视觉识别算法等核心技术，实现了具有高度感知与运动把握力量的仿人机器人乒乓球对抗，保持了国际领先地位。
2. 从6000米无缆自治机器人到7000米载人深潜器，水下机器人取得严重成就海洋资源勘探和开发是国际激烈竞争的焦点问题之一，水下机器人是海洋资源勘探和开发的重要工具。
一种机器人钨极气体保护焊系统[发明专利]
![一种机器人钨极气体保护焊系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d09c7e9aa26925c52dc5bf0e.png)
专利名称：一种机器人钨极气体保护焊系统专利类型：发明专利
发明人：李正江
申请号：CN201610189790.1
申请日：20160330
公开号：CN105750707A
公开日：
20160713
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的机器人钨极气体保护焊系统，包括机器人本体、连接于机器人本体上的TIG焊枪、钨极自动更换和磨削装置、与机器人本体相连接的机器人控制柜、焊接电源以及控制整个系统的电气控制柜；钨极自动更换和磨削装置包括钨极更换装置和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置。
该系统可以实现焊丝的精确自动定位，缩短送丝定位时间，且能实现钨极的自动更换和自动打磨一体化，提高了工作效率，降低了对焊接工人的技术要求，同时避免了对焊接工人的伤害。
申请人：山东诺博泰智能科技有限公司
地址：273500 山东省济宁市邹城市西外环路1888号
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：李桂存
更多信息请下载全文后查看。
诺博特（宁波）智能科技有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告诺博特（宁波）智能科技有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:诺博特（宁波）智能科技有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分诺博特（宁波）智能科技有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质空产品服务：人工智能应用软件开发；智能基础制造装备制1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
点胶机器人未来发展趋势报告
现有的点胶机器人大多依赖于人工编程和控制，缺乏自主决策和学 习能力，难以实现真正的场需求的不断升级，点胶机器人将继续向更高精度、更高速度的方向发展，以满足 微型化、多样化产品的生产需求。
柔性化生产技术提升
通过模块化设计、自适应算法等技术手段，提高点胶机器人的柔性化生产能力，使其能够 适应不同产品的快速切换和生产。
发展建议
加强技术创新
企业应该加强技术研发和创新，提高点胶机器人的精度、速度和 稳定性，同时开发新的应用领域。
提高服务质量
在市场竞争激烈的情况下，企业应该注重提高服务质量，建立完 善的售后服务体系，提高客户满意度。
拓展国际市场
企业应该积极拓展国际市场，提升品牌知名度和影响力，进一步 扩大市场份额。
前景展望
• 详细描述
在微型电子元器件的生产中，例如手机芯片、微 型传感器等，点胶的精度要求达到微米级别。这 对点胶机器人的定位精度、出胶控制、视觉识别 等技术都提出了极高的要求。
• 详细描述
针对技术瓶颈，企业应加强与科研机构的合作， 提升点胶机器人的核心技术能力。同时，引入AI 和机器学习技术，让机器人能够通过学习和优化 ，不断提升点胶精度和稳定性。
重要作用。
主要厂商
市场上主要的点胶机器人厂商包 括ABB、发那科、安川电机、库 卡等，这些厂商在技术研发和市
场应用方面处于领先地位。
技术瓶颈及挑战
精度和速度瓶颈
随着电子产品的微型化和多样化，对点胶机器人的精度和速度提 出了更高的要求，现有的技术水平还难以满足这些需求。
柔性化生产挑战
目前点胶机器人大多针对特定产品进行设计和优化，适应不同产品 的柔性化生产能力还有待提高。
应用领域多样化
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
î在汽车制造领域，库卡一直是汽车行业新技术的推进者。
库卡开发出汽车制造工艺中的各种
应用，包括弧焊、电焊、激光焊机和切割、涂胶、折弯、包边、码垛、装配、测量、冲压自动化、疲劳测试等。
业务范围涵盖汽车制造工程的设计与规划，冲压成型模具，冲压自动化连线，汽车产业全球领先供应商
v 铸造v 塑料v 食品v 金属
v 娱乐
v 高端医用机器人技术解决方案的领先者v 占据未来核心技术的领先优势地位v 机器人最广泛领域应用
弧焊、点焊、激光焊
î中国制造业的崛起使机器人弧焊的应用具有广阔的发展，无论是
码垛、包装、搬运
î新一代库卡码垛机器人，彩用FEM 优化运动原理，完全符合码垛
作业需求。
并且其又采用了碳纤维复合材料快捷，强健。
库卡码垛机器人具有维护成本低，使用寿命长，可以同时码垛多条生产线等优点。
机器人的正常工作耗电仅为2.5千瓦，而传统的码垛机的电源消耗可达6-11千瓦。
22
SCARA机器人龙门机器人不锈钢机器人获得A高精度机器人重负载机器人铸造机器人货盘堆垛机器人架装式机器人洁净室机器人
2324。