数控机床维修资料
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①油气润滑方式。 这种润滑方式近似于油雾润 滑方式，所不同的是，油气润滑是定时定量的把油雾 送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又不至于 油雾太多而污染周围空气；后者则是连续供给油雾。 ②喷注润滑方式。 它用较大流量的恒温油（每 个轴承3～4L/min）喷注到主轴轴承，以达到润滑冷 却的目的。需要特别指出的是，较大流量的油，不是 自然回流，而是用排油泵强制排油，同时，采用专用 高精度大容量恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。
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④法兰盘 4 的沟槽深度应大于 12mm （单边），主轴上的 锯齿尖而深；一般在5～7mm范围内，以确保具有足够的甩油 空间。法兰盘4处的主轴锯齿向后倾斜，法兰盘5处的主轴锯 齿向前倾斜， ⑤法兰盘4上的沟槽与主轴6上的护油槽对齐，以保证被 主轴甩至法兰盘沟槽内腔的油液能可靠地流回油箱。 ⑥套筒前端的回油斜孔7及法兰盘4的泄油孔9流量为进 油孔1的2～3倍，以保证压力油能顺利地流回油箱。
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例2 主轴漏油
故障现象：ZJK7532铣钻床加工过程中出现漏油 分析及处理过程：该铣钻床为手动换挡变速，通过主轴 箱盖上方的注油孔加入冷却润滑油。在加工时只要速度达到 400rpm时，油就会顺着主轴流下来。观察油箱油标，油标显 示在油在上限位置。拆开主轴箱上盖，发现冷却油已注满了 主轴箱（还未超过主轴轴承端），游标也被油浸没。可以肯 定是油加的过多，在达到一定速度时油弥漫所致。放掉多余 的油后主轴运转时漏油问题解决。外部观察油标正常，是因 为加油过急导致游标的空气来不及排出，油将游标浸没，从 而给加油者假象，导致加油过多，从而漏油。
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例3 主轴箱渗油
故障现象：CJK6032车床主轴箱部位有油渗出
分析及处理过程：将主轴外部防护罩拆下，发现油是从 主轴编码器处渗出。该CJK6032车床的编码器安装在主轴箱 内，属于第三轴，该编码器的油密封采用O型密封圈的密封 方式。拆下编码器，将编码器轴卸下，发现该O型密封圈的 橡胶已磨损，弹簧已露出来，属于安装O型密封圈不当所致 。更换密封圈后问题解决。
1.2 主轴部件
数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，要求 主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、 抗振性、耐磨性、和低的温升，其结构必须很好的解决刀具和 工具的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整和润滑密封等问题。 数控机床的主轴部件主要有以下几个部分： 主轴本体及密封装置、支承主轴的轴承、配置在主轴内部 的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装置等。
当外部切削液、切屑及灰尘等沿主轴6与法兰盘5之间的间 隙进入时，经法兰盘5的沟槽由泄漏孔7排出，少量的切削液、 切屑及灰尘进入前锯齿沟槽，在主轴6高速旋转的离心力作用 下仍被甩至法兰盘5的沟槽内由泄油孔7排出，达到了主轴端部 密封的目的。
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要使间隙密封结构能在一定的压力和温度范围内具有良 好的密封防泄漏性能，必须保证法兰盘4和5与主轴及轴承端 面的配合间隙符合如下条件。 ①法兰盘 4 与主轴 6 的配合间隙应控制在 0.1 ～ 0.2mm （单 边）范围内。如果间隙偏大，则泄漏量将按照间隙的3次方扩 大；若间隙过小，由于加工及安装的误差，容易与主轴局部 接触使主轴局部升温并产生噪声。+ ②法兰盘 4 内端与轴承端面的间隙应控制在 0.15 ～ 0.3mm 之间。小间隙可使压力油直接被挡住并沿法兰盘4内端面下部 的泄油孔9经回油斜孔7流回油箱。 ③法兰盘5与主轴的配合间隙应控制在0.15～0.25mm（单 边）范围内。间隙太大，进入主轴6内的切削液及杂物会显著 增多，间隙太小，则容易与主轴接触。法兰盘5沟槽深度应大 于10mm（单边），泄漏孔 7应大于 Φ 6mm ，并位于主轴下端靠 近沟槽内壁处。
1 数控机床主传动系统与主轴部件的故障 诊断与维修
数控机床的主传动承受主切削力，它的功率大小与回转速 度直接影响着机床的加工效率。而主轴部件是保证机床加工精 度和自动化程度的主要部件，它们对数控机床的性能有着决定 性的影响。 由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流主轴电动机， 这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时 为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的要求，在数控机床 上常采用机电结合的方法，即同时采用电动机调速和机械齿轮 变速这两种方法。
5
润滑油泄漏
6 7
刀具不能夹 紧 刀具夹紧后 不能松开
1.4 主传动系统维修实例
例1 主轴噪声的故障维修 故障现象：车床CK6140在1200转时，主轴噪声变大 分析及处理过程：CK6140采用的是齿轮变速传动。一般来 讲主轴产生噪声的噪声源主要有：齿轮在啮合时的冲击和摩擦 产生的噪声；主轴润滑油箱的油不到位产生的噪声；主轴轴承 的不良引起的噪声。将主轴箱上盖的固定螺钉松开，卸下上盖 ，发现油箱的油在正常水平。检查该挡位的齿轮及变速用的拨 叉，看看齿轮有没有毛刺及啮合硬点，结果正常，拨叉上的铜 块没有摩擦痕迹，且移动灵活。在排除以上故障后，卸下皮带 轮及卡盘，松开前后锁紧螺母，卸下主轴，检查主轴轴承，检 查中发现轴承的外环滚道表面上有一个细小的凹坑碰伤，更换 轴承，重新安装好后，用声级计检测，主轴噪声降到73.5dB。
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2、防泄漏
在密封件中，被密 封的介质往往是以穿漏、 渗透或扩散的形式越界 泄漏到密封连接处的彼 侧。造成泄漏的基本原 因是流体从密封面上的 间隙中溢出。或是由于 密封部件内外两侧密封 介质的压力差或浓度差， 致使流体向压力或浓度 低的一侧流动。
图1卧式加工中心主轴前支承的密封结构 1 、进油口； 2 、轴承； 3 、 4 、 5 、法兰盘 ；6、主轴；7、泄漏孔；8、回油斜孔；9 、泄油孔
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3.刀具夹紧
在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装 置的刀杆常采用7：24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松刀 带来方便。用蝶形弹簧通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部，使刀 具锥柄和主轴锥孔紧密配合，夹紧力达10000N以上。松刀时， 通过液压缸活塞推动拉杆来压缩蝶形弹簧，使夹头张开，夹头 与刀柄上的拉钉脱离，刀具就可拔出进行新、旧刀具的更换， 新刀装入后，液压缸活塞后移，新刀具又被蝶形弹簧拉紧。在 活塞推动拉杆松开刀柄的过程中，压缩空气由喷气头经过活塞 中心孔和拉杆中的孔吹出，将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中 掉入切屑和灰尘，把主轴锥孔表面和刀杆的锥柄划伤，同时保 证刀具的正确位置。
主轴的结构根据数控机床的规格、精度采用不同的主轴轴 承。一般中小规格的数控机床的主轴部件多采用成组的高精度 滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床 采用气体静压轴承；转速达 20000r/min的主轴采用磁力轴承或 氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。
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1、主轴润滑
为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同 时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑 系统。用液压泵供油强力润滑，在油箱中使用油温控 制器控制油液温度。现在许多数控机床的主轴采用高 级锂基润滑脂封闭方式润滑，每加一次油脂可以使用 7～10年，简化了结构，降低了成本且维护保养简单， 但是需要防止润滑油和油脂混合，通常采用迷宫式密 封方式。为了适应主轴转速向更高速化发展的需要， 新的润滑冷却方式相继开发出来。这些新的润滑冷却 方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温 差，以保证主轴热变形小。
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1.3 主传动系统的常见故障及排除方法（见表1）
表1
序号 1 故障现象 主轴发热
主传动系统的常见故障及排除方法
故障原因 主轴轴承损伤或轴承不清洁 主轴前端盖与主轴箱体压盖研伤 轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多 排除方法 更换轴承，清除脏物 修磨主轴前端盖，使其压紧主轴前轴承，轴承与 后盖有0.02～0.05mm间隙 涂抹润滑油脂，每个3ml 移动电动机座，拉紧皮带，然后将电动机座重新 锁紧 用汽油清洗后擦干净，再装上 更换新皮带 调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片 涂抹润滑脂保证每个轴承涂抹润滑脂量不得超过 3ml 带轮上的平衡块脱落，重新进行动平衡 移动电动机座，使皮带松紧度合适 调整啮合间隙或更换新齿轮 修复或更换轴承，校直传动轴 改变油泵转向或修理油泵 将吸油管插入油面以下2/3 清除堵塞物 调整供油压力 调整供油量 更换密封件 更换管件 调整蝶形弹簧行程长度 顺时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作 载荷不得超过13kN 逆时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作 武汉华中数控股份有限公司 载荷不得超过 13kN 调整液压压力和活塞行程开关位置
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1.1 主传动系统
数控机床的主传动系统常采用的配置形式有： 1、带有变速齿轮的主传动 滑移齿轮的换挡常采用液压拨叉或直接由液压缸带动，还可通 过电磁离合器直接实现换挡。这种配置方式在大、中型数控机床中 采用较多。 2、电动机与主轴直联的主传动 其特点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机 的输出特性一致，因而使用受到一定的限制。 3、采用带传动的形式 这种形式可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但只能用在低扭 矩的情况下。这种配置在小机床中经常使用。 4、电主轴 电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，采用在高速数控 机床上，其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停 止的响应特性，有利于控制振动和噪声，缺点是制造和维护困难且 武汉华中数控股份有限公司 成本较高。
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例4 加工件粗糙度不合格 故障现象：CK6136车床车削工件粗糙度不合格 分析及处理过程：该机床在车削外圆时，车削纹路不清 晰，精车后粗糙度达不到。在排除工艺方面的因素后（如刀 具、转速、材质、进给量、吃刀量等），将主轴挡位挂到空 挡，用手旋转主轴，感觉主轴较松。打开主轴防护罩，松开 主轴止退螺钉，收紧主轴锁紧螺母用手旋转主轴，感觉主轴 合适后，锁紧主轴止退螺钉，重新精车削，问题得到解决。
数控机床常见机械
故障及其维修
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数控机床机械部分的故障与普通机床机械部分的故障有许 多共同点，因此在对机械故障进行诊断及维修时，有许多地方 是相通的。但是，数控机床大量采用电气控制与电气驱动，这 就使得数控机床的机械结构与普通机床的机械结构相比有很大 的简化，使其机械结构的故障呈现出一些新的特征。在实际中， 机械故障的种类繁多，本章只能介绍一些共性的部件故障，如 主传动系统、进给系统、机床导轨等。
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加工中心主轴前支承的密封结构。卧式加工中心主轴前支 承处采用的双层小间隙密封装置。主轴前端车出两组锯齿形护 油槽，在法兰盘4和5上开沟槽及泄漏孔，当喷入轴承 2内的油 液流出后被法兰盘4内壁挡住，并经过其下部的泄油孔9和套筒 3上的回油斜孔7流回油箱，少量油液沿着主轴 6流出时，主轴 护油槽在离心力的作用下被甩至法兰盘4的沟槽内，经过回油 斜孔7重新流回油箱，达到了润滑介质防泄漏的目的。
2
主轴在强力 切削时停转
电动机与主轴连接的皮带过松 皮带表面有油 皮带使用过久而失效 摩擦离合器调整过松或磨损
ห้องสมุดไป่ตู้
3
主轴噪声
缺少润滑 小带轮与大带轮传动平稳情况不佳 主轴与电动机连接的皮带过紧 齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏 传动轴承损坏或传动轴弯曲
4
主轴没有润 滑油循环或 润滑不足
油泵转向不正确，或间隙太大 吸油管没有插入油箱的油面下面 油管和滤油器堵塞 润滑油压力不足 润滑油过量 密封件损坏 管件损坏 蝶形弹簧位移量较小 刀具松紧弹簧上的螺母松动 松刀弹簧压合过紧 液压缸压力和行程不够
本章首先介绍数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断 与维修；然后介绍进给系统的二个主要部件——滚珠丝杠副和 导轨副的故障诊断与维修。由于滚珠丝杠副和导轨副时为适应 数控机床的特殊要求而特有的，因此对它们的结构及材料性能 作了一些介绍，以便读者了解；最后介绍刀库及换刀装置的故 障及维修。
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①油气润滑方式。 这种润滑方式近似于油雾润 滑方式，所不同的是，油气润滑是定时定量的把油雾 送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又不至于 油雾太多而污染周围空气；后者则是连续供给油雾。 ②喷注润滑方式。 它用较大流量的恒温油（每 个轴承3～4L/min）喷注到主轴轴承，以达到润滑冷 却的目的。需要特别指出的是，较大流量的油，不是 自然回流，而是用排油泵强制排油，同时，采用专用 高精度大容量恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。
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④法兰盘 4 的沟槽深度应大于 12mm （单边），主轴上的 锯齿尖而深；一般在5～7mm范围内，以确保具有足够的甩油 空间。法兰盘4处的主轴锯齿向后倾斜，法兰盘5处的主轴锯 齿向前倾斜， ⑤法兰盘4上的沟槽与主轴6上的护油槽对齐，以保证被 主轴甩至法兰盘沟槽内腔的油液能可靠地流回油箱。 ⑥套筒前端的回油斜孔7及法兰盘4的泄油孔9流量为进 油孔1的2～3倍，以保证压力油能顺利地流回油箱。
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例2 主轴漏油
故障现象：ZJK7532铣钻床加工过程中出现漏油 分析及处理过程：该铣钻床为手动换挡变速，通过主轴 箱盖上方的注油孔加入冷却润滑油。在加工时只要速度达到 400rpm时，油就会顺着主轴流下来。观察油箱油标，油标显 示在油在上限位置。拆开主轴箱上盖，发现冷却油已注满了 主轴箱（还未超过主轴轴承端），游标也被油浸没。可以肯 定是油加的过多，在达到一定速度时油弥漫所致。放掉多余 的油后主轴运转时漏油问题解决。外部观察油标正常，是因 为加油过急导致游标的空气来不及排出，油将游标浸没，从 而给加油者假象，导致加油过多，从而漏油。
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例3 主轴箱渗油
故障现象：CJK6032车床主轴箱部位有油渗出
分析及处理过程：将主轴外部防护罩拆下，发现油是从 主轴编码器处渗出。该CJK6032车床的编码器安装在主轴箱 内，属于第三轴，该编码器的油密封采用O型密封圈的密封 方式。拆下编码器，将编码器轴卸下，发现该O型密封圈的 橡胶已磨损，弹簧已露出来，属于安装O型密封圈不当所致 。更换密封圈后问题解决。
1.2 主轴部件
数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，要求 主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、 抗振性、耐磨性、和低的温升，其结构必须很好的解决刀具和 工具的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整和润滑密封等问题。 数控机床的主轴部件主要有以下几个部分： 主轴本体及密封装置、支承主轴的轴承、配置在主轴内部 的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装置等。
当外部切削液、切屑及灰尘等沿主轴6与法兰盘5之间的间 隙进入时，经法兰盘5的沟槽由泄漏孔7排出，少量的切削液、 切屑及灰尘进入前锯齿沟槽，在主轴6高速旋转的离心力作用 下仍被甩至法兰盘5的沟槽内由泄油孔7排出，达到了主轴端部 密封的目的。
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要使间隙密封结构能在一定的压力和温度范围内具有良 好的密封防泄漏性能，必须保证法兰盘4和5与主轴及轴承端 面的配合间隙符合如下条件。 ①法兰盘 4 与主轴 6 的配合间隙应控制在 0.1 ～ 0.2mm （单 边）范围内。如果间隙偏大，则泄漏量将按照间隙的3次方扩 大；若间隙过小，由于加工及安装的误差，容易与主轴局部 接触使主轴局部升温并产生噪声。+ ②法兰盘 4 内端与轴承端面的间隙应控制在 0.15 ～ 0.3mm 之间。小间隙可使压力油直接被挡住并沿法兰盘4内端面下部 的泄油孔9经回油斜孔7流回油箱。 ③法兰盘5与主轴的配合间隙应控制在0.15～0.25mm（单 边）范围内。间隙太大，进入主轴6内的切削液及杂物会显著 增多，间隙太小，则容易与主轴接触。法兰盘5沟槽深度应大 于10mm（单边），泄漏孔 7应大于 Φ 6mm ，并位于主轴下端靠 近沟槽内壁处。
1 数控机床主传动系统与主轴部件的故障 诊断与维修
数控机床的主传动承受主切削力，它的功率大小与回转速 度直接影响着机床的加工效率。而主轴部件是保证机床加工精 度和自动化程度的主要部件，它们对数控机床的性能有着决定 性的影响。 由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流主轴电动机， 这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时 为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的要求，在数控机床 上常采用机电结合的方法，即同时采用电动机调速和机械齿轮 变速这两种方法。
5
润滑油泄漏
6 7
刀具不能夹 紧 刀具夹紧后 不能松开
1.4 主传动系统维修实例
例1 主轴噪声的故障维修 故障现象：车床CK6140在1200转时，主轴噪声变大 分析及处理过程：CK6140采用的是齿轮变速传动。一般来 讲主轴产生噪声的噪声源主要有：齿轮在啮合时的冲击和摩擦 产生的噪声；主轴润滑油箱的油不到位产生的噪声；主轴轴承 的不良引起的噪声。将主轴箱上盖的固定螺钉松开，卸下上盖 ，发现油箱的油在正常水平。检查该挡位的齿轮及变速用的拨 叉，看看齿轮有没有毛刺及啮合硬点，结果正常，拨叉上的铜 块没有摩擦痕迹，且移动灵活。在排除以上故障后，卸下皮带 轮及卡盘，松开前后锁紧螺母，卸下主轴，检查主轴轴承，检 查中发现轴承的外环滚道表面上有一个细小的凹坑碰伤，更换 轴承，重新安装好后，用声级计检测，主轴噪声降到73.5dB。
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2、防泄漏
在密封件中，被密 封的介质往往是以穿漏、 渗透或扩散的形式越界 泄漏到密封连接处的彼 侧。造成泄漏的基本原 因是流体从密封面上的 间隙中溢出。或是由于 密封部件内外两侧密封 介质的压力差或浓度差， 致使流体向压力或浓度 低的一侧流动。
图1卧式加工中心主轴前支承的密封结构 1 、进油口； 2 、轴承； 3 、 4 、 5 、法兰盘 ；6、主轴；7、泄漏孔；8、回油斜孔；9 、泄油孔
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3.刀具夹紧
在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装 置的刀杆常采用7：24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松刀 带来方便。用蝶形弹簧通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部，使刀 具锥柄和主轴锥孔紧密配合，夹紧力达10000N以上。松刀时， 通过液压缸活塞推动拉杆来压缩蝶形弹簧，使夹头张开，夹头 与刀柄上的拉钉脱离，刀具就可拔出进行新、旧刀具的更换， 新刀装入后，液压缸活塞后移，新刀具又被蝶形弹簧拉紧。在 活塞推动拉杆松开刀柄的过程中，压缩空气由喷气头经过活塞 中心孔和拉杆中的孔吹出，将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中 掉入切屑和灰尘，把主轴锥孔表面和刀杆的锥柄划伤，同时保 证刀具的正确位置。
主轴的结构根据数控机床的规格、精度采用不同的主轴轴 承。一般中小规格的数控机床的主轴部件多采用成组的高精度 滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床 采用气体静压轴承；转速达 20000r/min的主轴采用磁力轴承或 氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。
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1、主轴润滑
为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同 时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑 系统。用液压泵供油强力润滑，在油箱中使用油温控 制器控制油液温度。现在许多数控机床的主轴采用高 级锂基润滑脂封闭方式润滑，每加一次油脂可以使用 7～10年，简化了结构，降低了成本且维护保养简单， 但是需要防止润滑油和油脂混合，通常采用迷宫式密 封方式。为了适应主轴转速向更高速化发展的需要， 新的润滑冷却方式相继开发出来。这些新的润滑冷却 方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温 差，以保证主轴热变形小。
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1.3 主传动系统的常见故障及排除方法（见表1）
表1
序号 1 故障现象 主轴发热
主传动系统的常见故障及排除方法
故障原因 主轴轴承损伤或轴承不清洁 主轴前端盖与主轴箱体压盖研伤 轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多 排除方法 更换轴承，清除脏物 修磨主轴前端盖，使其压紧主轴前轴承，轴承与 后盖有0.02～0.05mm间隙 涂抹润滑油脂，每个3ml 移动电动机座，拉紧皮带，然后将电动机座重新 锁紧 用汽油清洗后擦干净，再装上 更换新皮带 调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片 涂抹润滑脂保证每个轴承涂抹润滑脂量不得超过 3ml 带轮上的平衡块脱落，重新进行动平衡 移动电动机座，使皮带松紧度合适 调整啮合间隙或更换新齿轮 修复或更换轴承，校直传动轴 改变油泵转向或修理油泵 将吸油管插入油面以下2/3 清除堵塞物 调整供油压力 调整供油量 更换密封件 更换管件 调整蝶形弹簧行程长度 顺时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作 载荷不得超过13kN 逆时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作 武汉华中数控股份有限公司 载荷不得超过 13kN 调整液压压力和活塞行程开关位置
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1.1 主传动系统
数控机床的主传动系统常采用的配置形式有： 1、带有变速齿轮的主传动 滑移齿轮的换挡常采用液压拨叉或直接由液压缸带动，还可通 过电磁离合器直接实现换挡。这种配置方式在大、中型数控机床中 采用较多。 2、电动机与主轴直联的主传动 其特点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机 的输出特性一致，因而使用受到一定的限制。 3、采用带传动的形式 这种形式可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但只能用在低扭 矩的情况下。这种配置在小机床中经常使用。 4、电主轴 电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，采用在高速数控 机床上，其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停 止的响应特性，有利于控制振动和噪声，缺点是制造和维护困难且 武汉华中数控股份有限公司 成本较高。
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例4 加工件粗糙度不合格 故障现象：CK6136车床车削工件粗糙度不合格 分析及处理过程：该机床在车削外圆时，车削纹路不清 晰，精车后粗糙度达不到。在排除工艺方面的因素后（如刀 具、转速、材质、进给量、吃刀量等），将主轴挡位挂到空 挡，用手旋转主轴，感觉主轴较松。打开主轴防护罩，松开 主轴止退螺钉，收紧主轴锁紧螺母用手旋转主轴，感觉主轴 合适后，锁紧主轴止退螺钉，重新精车削，问题得到解决。
数控机床常见机械
故障及其维修
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加工中心主轴前支承的密封结构。卧式加工中心主轴前支 承处采用的双层小间隙密封装置。主轴前端车出两组锯齿形护 油槽，在法兰盘4和5上开沟槽及泄漏孔，当喷入轴承 2内的油 液流出后被法兰盘4内壁挡住，并经过其下部的泄油孔9和套筒 3上的回油斜孔7流回油箱，少量油液沿着主轴 6流出时，主轴 护油槽在离心力的作用下被甩至法兰盘4的沟槽内，经过回油 斜孔7重新流回油箱，达到了润滑介质防泄漏的目的。
2
主轴在强力 切削时停转
电动机与主轴连接的皮带过松 皮带表面有油 皮带使用过久而失效 摩擦离合器调整过松或磨损
ห้องสมุดไป่ตู้
3
主轴噪声
缺少润滑 小带轮与大带轮传动平稳情况不佳 主轴与电动机连接的皮带过紧 齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏 传动轴承损坏或传动轴弯曲
4
主轴没有润 滑油循环或 润滑不足
油泵转向不正确，或间隙太大 吸油管没有插入油箱的油面下面 油管和滤油器堵塞 润滑油压力不足 润滑油过量 密封件损坏 管件损坏 蝶形弹簧位移量较小 刀具松紧弹簧上的螺母松动 松刀弹簧压合过紧 液压缸压力和行程不够
本章首先介绍数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断 与维修；然后介绍进给系统的二个主要部件——滚珠丝杠副和 导轨副的故障诊断与维修。由于滚珠丝杠副和导轨副时为适应 数控机床的特殊要求而特有的，因此对它们的结构及材料性能 作了一些介绍，以便读者了解；最后介绍刀库及换刀装置的故 障及维修。
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