一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法

一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法
赵欣;姬红兵;杨柏胜
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2009()20
【摘要】针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。

算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配,最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪;其中关联算法和滤波算法的有效结合是该算法的创新点。

仿真结果表明,所提出的算法可以准确地排除虚假定位点,可有效跟踪多个非线性运动目标。

【总页数】6页(P6382-6386)
【作者】赵欣;姬红兵;杨柏胜
【作者单位】西安电子科技大学电子工程学院;中国航天科技集团第四研究院401所
【正文语种】中文
【中图分类】TN953
【相关文献】
1.基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究
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