基于AT91RM9200的以太网接口模块设计
基于ARM的输电线路雷击监测系统的设计
基于ARM的输电线路雷击监测系统的设计1引言输电线路遭受雷击后跳闸率高，已严重影响了电网的安全、可靠运行。
雷害不仅是国家电网系统的重要隐患，也是当前影响主网线路安全运行的主要因素之一。
雷击事故是危及设备安全、系统稳定及供电可靠性的重要因素。
然而对线路雷击跳闸事故的查找和分析时候，难以对故障地点和类型准确定位，对雷电流的幅值和波形也无法有效的观察。
因此，有必要研制一套输电线路雷击在线监测系统，实时监测避雷线和各相绝缘子串雷电闪络后的电流波形、幅值、极性等雷电参数，对遭受雷击的杆塔和雷击形式直接做出判断。
2总体设计输电线路雷击数据处理与传输系统的结构图如图1所示。
主要由以下五部分构成：雷电流传感器；雷击信号采样单元；数据处理和传输单元；设备供电电源和上位机软件。
当雷击发生时，雷击信号传感器及采样装置对杆塔避雷线和绝缘子上的雷击取样电流进行高速数据采样，雷击数据处理和传输系统将其处理和无线传输，给远端计算机提供雷击闪络数据，以实现快速对雷击杆塔所引起的闪络现象的远端无线监测和“反击”、“绕击”的相别、位置等的判定。
图1输电线路雷击在线监测系统结构图3硬件设计硬件设计从可靠性、可扩展性、灵活性、实时性、测量高精度的要求出发，围绕以下几部分展开：（1）雷电流传感器。
本文所研制电流传感器采用了传统型罗氏线圈结构，用直径为1.0mm的漆包线绕制而成，在保证较大的自感系数的同时尽量减小线圈的内电阻，采样电阻可以取得较小（如1Ω）。
（2）雷击信号采样部分。
信号采集由“雷击信号采样设备”实现，其原理框图如图2所示。
“高速数据采集通道”对应杆塔避雷线和绝缘子上的雷击取样电流的各通道，按并行方式工作（按6路设计，1路备用）。
高速数据采集通道的采样方式是：8位双极性采样、10MHz采样速率。
“低速数据采集通道”考虑扩展测试环境温湿度、绝缘子串泄漏电流等（设计预留位置）。
图2中的单片机微控制器实现各通道的采样控制和采样数据的转存、实时时钟（带GPS校时）、串口发送等。
基于嵌入式的高速数据采集系统的设计
基于嵌入式的高速数据采集系统的设计作者：欧阳娣来源：《电子世界》2012年第19期【摘要】本文设计了一种基于嵌入式高精度高速数据采集模块，利用高速多路模拟开关选择8路模拟信号输入，实现程序控制采集任意1路或者轮流采集1～8路信号。
论文介绍了系统设计的总体方案及详细的软硬件设计。
【关键词】高精度；数据采集；USB总线1.引言数据采集在现代工业生产及科学研究中的重要地位日益突出，并且对实时高速数据采集的要求也不断提高。
在信号测量、图像处理、音频信号处理等一些高速、高精度的测量中，都需要进行高速数据采集。
基于计算机和嵌入式的分布式数据采集系统架构以其开发成本低、开放性、运算能力、通讯能力强、易于使用，逐渐成为设计应用的主流[1]，而目前在微机系统中，外设与CPU的连接存在接口标准各自独立、互不兼容、无法共享的问题，并且安装、配置亦很麻烦，而通用串行总线（USB）的优良特性对此提供了极佳的解决方案[1]。
2.系统硬件设计如图1，系统的工作方式为，模拟信号输入部分实现采样多路信号的选择，同时对输入的模拟信号进行调理后送入A/D采样，而利用FPGA作为逻辑控制器实现系统内器件逻辑控制信号的产生，并且控制A/D的采样频率。
在FPGA内部配置双口RAM实现数据缓冲。
嵌入式处理器负责读取数据，并通过USB总线传输到计算机，嵌入式处理器还负责整个系统的协调工作[2]。
2.1 模拟输入和调理电路信号输入通道为多通道输入，系统可以采用ADG608高速多路模拟开关组成，由1条片选线和3条地址线实现从8路单端信号中选择其中一路，送入后级电路处理。
同时，在高速数据采集系统中，由于现场输入信号大小范围广，因而需要将信号放大或者衰减，满足A/D转换器模拟输入要求（0～5V），并尽可能的使A/D转换后有效位数大。
AD8551是一款低漂移，单电源的轨对轨输入/输出运算放大器，可由+2.7～+5V的单电源驱动。
它具有极低的失调、漂移和偏置电流[3]。
星光AT91RM9200开发板使用手册
中国电子开发网()星光AT91RM9200开发板使用手册用户手册CEDN2008‐4‐1在使用本文档的时候，如遇到问题请访问中国电子开发网的技术支持()目录星光AT91RM9200开发板使用手册 (3)0 结构示意图 (3)1 系统构成 (4)1.0 基本构成 (4)1.1 外部接口 (4)2 地址空间分配（系统reset之后） (4)3 外部中断分配 (5)4 跳线说明 (6)4.0 启动模式选择 (6)4.1 其他跳线（一般不必设置） (6)5 首次使用 (7)5.0 注意事项 (7)5.1 开发板板载启动代码 (7)5.2 开发板板载启动信息 (7)6 简单程序的调试 (8)6.0 调试工具 (8)6.1 AXD添加H‐JTAG支持 (8)6.2 调试过程 (9)7 将文件烧写到开发板 (12)7.0 将文件烧写到NOR FLASH (12)8 其他说明 (14)星光AT91RM9200开发板使用手册0 结构示意图图1、星光AT91RM9200开发板结构示意图1 系统构成1.0 基本构成1、处理器CPU: 型号AT91RM9200 封装272pin‐FBGA2、NOR FLASH: 型号SST39VF3201 封装48Pin‐TSOP 4M 总线宽带16bits3、NAND FLASH: 型号K9F1208U0C‐Y,P 封装48pin‐TSOP1 64M4、内存SDRAM: 型号HY57V281620 封装54pin‐TSOP 两片32M 总线宽带32bits 1.1 外部接口1、UART串口: 3个的串口（J3为4线，J4为2线(DEBUG)，J15为485串口）。
2、USB接口: 1个USB Host接口。
1个USB Device接口。
3、IIC接口: 用于IIC总线EEPROM。
4、SD/MMC接口: 用于SD/MMC卡。
5、CF卡接口: 1个CF卡。
6、CAN总线: 通过SPI总线扩展，MCP2515 CAN控制器。
嵌入式系统课程设计题目
嵌入式系统课程设计题目1.ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）2.ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。
为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。
从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体设计。
）3.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）4.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）5.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。
用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。
）6.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）7.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。
完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。
）8.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）9.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）10.ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）11.基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm-linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）12.基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）13.基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。
论文中英文翻译(译文)
编号：桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)外文翻译（译文）系别：电子工程系专业：电子信息工程学生姓名：韦骏学号：0852100329指导教师单位：桂林电子科技大学信息科技学院姓名：梁勇职称：讲师2012 年6 月5 日设计与实现基于Modbus 协议的嵌入式Linux 系统摘要：随着嵌入式计算机技术的飞速发展，新一代工业自动化数据采集和监测系统，采用核心的高性能嵌入式微处理器的，该系统很好地适应应用程序。
它符合消费等的严格要求的功能，如可靠性，成本，尺寸和功耗等。
在工业自动化应用系统，Modbus 通信协议的工业标准，广泛应用于大规模的工业设备系统，包括DCS，可编程控制器，RTU 及智能仪表等。
为了达到嵌入式数据监测的工业自动化应用软件的需求，本文设计了嵌入式数据采集监测平台下基于Modbus 协议的Linux 环境采集系统。
串行端口的Modbus 协议是实现主/从式，其中包括两种通信模式：ASCII 和RTU。
因此，各种药膏协议的设备能够满足串行的Modbus通信。
在Modbus 协议的嵌入式平台实现稳定和可靠。
它在嵌入式数据监测自动化应用系统的新收购的前景良好。
关键词：嵌入式系统，嵌入式Linux，Modbus 协议，数据采集，监测和控制。
1、绪论Modbus 是一种通讯协议，是一种由莫迪康公司推广。
它广泛应用于工业自动化，已成为实际的工业标准。
该控制装置或不同厂家的测量仪器可以链接到一个行业监控网络使用Modbus 协议。
Modbus 通信协议可以作为大量的工业设备的通讯标准，包括PLC，DCS 系统，RTU 的，聪明的智能仪表。
随着嵌入式计算机技术的飞速发展，嵌入式数据采集监测系统，使用了高性能的嵌入式微处理器为核心，是一个重要的发展方向。
在环境鉴于嵌入式Linux 的嵌入式工业自动化应用的数据，一个Modbus 主协议下的采集监测系统的设计和实现了这个文件。
因此，通信设备，各种药膏协议能够满足串行的Modbus。
工业无线网络性能测试方法研究和实现
工业无线网络性能测试方法研究和实现姜德志;费敏锐;李昕【摘要】为了研究基于IEEE 802.15.4a的工业无线网络的实时通信性能,给出了基于该标准下的无线网络的实时性测试方法.设计了该方法的测试装置,实现了对该无线网络的实时性能指标的测试.测试结果表明,该测试方法可靠、稳定,能够有效地获取该无线控制网络的实时性能指标,为优化和改善工业无线网络通信提供了依据.%In order to research the real-time communication performance of the industrial wireless network based on CSS physical layer specifications of IEEE 802.15.4a standard, the test method for the real time performance of such network is given, and the test device based on this method has been designed for implementing the test of the performance index. The result of the test indicates that this method is reliable, stable and is able to effectively obtain the real-time performance indexes of this wireless control network; thus it provides basis for optimizing and improving communication performance of industrial wireless network.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2011(032)008【总页数】4页(P74-77)【关键词】实时性能测试;无线网络;数据通信;操作系统;嵌入式【作者】姜德志;费敏锐;李昕【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072【正文语种】中文【中图分类】TP3920 引言近年来，中短程无线通信技术发展迅速，它正逐步渗透到工业控制领域，具有很好的应用前景。
PAM9100A-VER1.9 计算机板中ARM-LINUX 开发环境的安装与配置
PAM9100A-VER1.9 计算机板中ARM-LINUX 开发环境的安装与配置飞旭PAM9100A-VER1.9 计算机板是由北京飞旭科技有限公司设计开发，主处理器基于Atmel 公司的AT91RM9200 ARM 处理器。
AT91RM9200 内嵌ARM920T 核，带有全性能的MMU，具有高性能、低功耗、低成本、小体积等优点，广泛地应用在各种嵌入式系统中，如通信、军事、航空、航天、工业控制、交通等领域。
飞旭PAM9100A-VER1.9 计算机板是专门针对工业级嵌入式应用开发的一款ARM 开发板，开发板的通讯接口比较丰富，非常方便用户进行工业级场合的数据采集通讯应用开发。
系统由核心和主板组成，核心板带有CPU和32-128MB的SDRAM、4MB NorFlash，主板有1 个64MB NandFLASH（可换16-64MB NandFLASH），1 个10/100M 以太网接口，1个USB Host，，1 个SD 卡接口，RTC,3 个串口，1 个JTAG 接口和1个PC104 外部扩展总线，用户可以根据自己需要自由扩展。
开发板中运行的软件是针对AT91RM9200 定制的ARM－LINUX 内核和根文件系统，开发光盘中提供的主要应用软件开发工具为ARM-LINUX 编译器和ANJUTA 和SourceNavigator编辑器。
可以编译应用软件和LINUX 内核以及根文件系统。
将安装光盘放入计算机中，在REDHAT9.0 中应可以自动挂装CDROM 到/mnt/cdrom 目录下，（一般为/mnt/cdrom，Fedora 5 默认挂载在media/disk 下）。
这种情况下则：cd /mnt/cdrom(Fedora 5版本则执行cd /media/disk)./install.sh (运行安装脚本,如权限不够，请执行命令sh ./install.sh)4.1 REDHAT LINUX 9.0的安装在一台PC 上安装RedHat LINUX9.0，选择Custom 定制安装，在选择软件Package 时最好将所有包都安装，需要空间约2.7G，如果选择最后一项：everything，即完全安装，将安装3 张光盘的全部软件，需要磁盘空间大约5G。
AT91RM9200处理器的内部启动机制
1.引言在开发基于AT91RM9200处理器的嵌入式系统时，以何种方式启动系统是一个首先要考虑的基本问题。
庆幸的是，AT91RM9200处理器提供了各种各样的启动方式，总体上可分为从外部的DATAFLASH、二线EEPROM或8位并行存储器引导启动和从内部的BOOTROM引导启动两种情况。
当从外部存储器启动时，存储器中的启动代码又是从那里来的呢？有3种手段，可以直接通过编程器将启动代码写入外部存储器，也可以通过JTAG 接口从主机下载到目标系统的闪存芯片，还可以由AT91RM9200处理器的内部BOOTROM 启动系统与主机建立通信并下载所需代码再写入闪存芯片。
那么当从内部的BOOTROM启动时，所需的启动代码又是如何得到的呢？很简单，芯片厂商在生产芯片时就嵌入了这段代码。
内嵌的启动代码被存储在AT91RM9200处理器的片内ROM中，片内ROM的起始物理地址是0x0010_0000，片内SRAM的起始物理地址为0x0020_0000。
我们都知道ARM 处理器启动时会产生复位异常，程序计数器PC指向复位异常向量地址0x0000_0000，也就是说启动时首先执行的是位于地址0x0000_0000处的指令。
因此从0x0000_0000到0x0010_0000的1M的内部存储区域（内部存储区0）在上电启动时的代码将决定系统的启动过程。
那么是应该由外部存储器中的启动代码来占据内部存储区0以实现外部启动，还是应该由位于0x0010_0000（内部存储区1）处的ROM中的内嵌启动代码来占据这一空间以实现内部启动呢？这就需要一个仲裁机制来进行选择。
这就是AT91RM9200芯片的PA31/BMS引脚（在PQFP封装中为79脚，在BGA封装中为A10脚）。
BMS即Boot Mode Select（启动模式选择），若BMS=1，则将内部存储区1的数据映射至内部存储区0，即从内部的ROM启动；若BMS=0，则将外部存储器的区域0映射至内部存储区0，即从外部存储器启动。
AT91RM9200简明手册
NRST是一个无上拉电阻的施密特触发器。NRST信号被包含到边界扫描中。
6.4 PIO 控制器A，B，C，D端口
所有的I/O口线，PA0-PA31、PB0-PB29、PC0-PC31、PD0-PD31、内部都集成了一个可编程的上拉电阻 （15K）。通过PIO控制器可以对每一个I/O的上拉电阻进行单独控制。
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中嵌科技有限公司 表 3-1. 外设信号说明
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中嵌科技有限公司 表 3-1. 外设信号说明
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中嵌科技有限公司 表 3-1. 外设信号说明
4. 封装和引脚输出
7.2 调试与测试
· 集成了嵌入式内部电路仿真器 · 调试单元
－ 两引脚的UART － 调试信道 － 芯片 ID 寄存器 · 嵌入式追踪宏单元：ETM9™ Rev2a － 中级实现 － 半速时钟模式 － 四对地址比较器 － 两个数据比较器 － 八个存储器映射解码器输入 － 两个计数器 － 一个序列发生器 － 一个18个字节的FIFO · 所有数字引脚的 IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描
TDO为三态输出引脚。引脚JTAGSEL拉高时选择JTAG边界扫描功能。 NTRST引脚被用来初始化内置ICE™ TAP控制器。
6.2 测试引脚
TST1、TST0引脚用来定义器件的测试模式。这些引脚都没有集成下拉电阻所以用户必须确保这些引脚都 为低，以提供正常工作的条件（若为高将导致不可预知的结果）。与这些引脚相关的其它值保留作厂商测试 用。
4.1 208 引脚 PQFP 封装轮廓 图4－1给出208引脚PQFP封装定位。详细的机械说明见生产数据手册的AT91RM9200机械特性部分。 图 4-1. 208引脚PQFP封装（俯视图）
ATMEL AT91SAM9G20-EK 评估板产品概述说明书
ATMEL - AT91SAM9G20-EK - AT91SAM9G20-EK EvaluationKitProduct Overview:The AT91SAM9G20-EK Evaluation Kit enables theevaluation of and code development for applicationsrunning on an AT91SAM9G20 device. This guidefocuses on the AT91SAM9G20-EK board as anevaluation platform. The board supports theAT91SAM9G20 in a 217-ball LFBGA RoHS-compliantPackage.Kit Contents:The AT91SAM9G20-EK package contains the following items:board∙ AnAT91SAM9G20-EK∙ A universal input AC/DC power supply with US and Europe plug adapter∙One A/B-type USB cable one serial RS232 cable∙One RJ45 crossed Ethernet cable∙One CD-ROM that allows the user to begin evaluating the AT91 ARM® Thumb® 32-bit microcontroller quickly∙One 3V Lithium batteryKey Features:∙64 Mbytes of SDRAM memory∙256 Mbytes of NAND Flash memory∙One Atmel® serial Data Flash®∙One Atmel TWI serial EEPROM∙One USB Device port interface∙Two USB Host port interfaces∙One DBGU serial communication port∙One complete MODEM serial communication port∙One additional serial communication port with RTS/CTS handshake control∙JTAG/ICE debug interface∙One PHY Ethernet 100-base TX with three status LEDs∙One on-board Audio DAC∙One Power LED and one general-purpose LED∙Two user-input push buttons∙One Wakeup-input push button∙One reset push button∙Two Data Flash SD/MMC card slots∙Four expansion connectors (PIOA, PIOB, PIOC, IMAGE SENSOR)∙One BGA-like EBI expansion footprint connector∙One Lithium Coin Cell Battery Retainer for 12 mm cell sizeOrdering Information:Products:Part Number Manufacturer Farnell P/N Newark P/NAT91SAM9G20-EK Atmel 1715470 15R0327 Associated Products:Part Number Manufacturer Description Farnell P/N Newark P/NAT91SAM-ICE Atmel ICE for AT91 ARM Cores1095464 23M5083AT91SAM9G20B-CU Atmel ARM9 Microcontroller 1715469 15R0328MAX3241ECAI+ Maxim RS-232 Transceiver9724940 68K4636LT1963AEQ-3.3#PBF Linear LDO Regulator1273626 57M7440TPS60500DGSR TI Step-down charge pump1412493 77C0634WM8731SEDS Wolfson Audio CODEC Driver 1776264 50M5333 Similar Products:Part Number Manufacturer Description SupportDeviceFarnellP/NNewarkP/NAT91SAM9261-EK AtmelEvaluation forAT91SAM926EJAT91SAM9261 1629538 02P6236AT91SAM9263-EK AtmelEvaluation forAT91SAM9263AT91SAM9263 1629539 02P6237AT91SAM9RL-EK AtmelEvaluation forAT91SAM9RL-EKAT91SAM9RL 1648589 11P0231AT91SAM9XE-EK AtmelEvaluation forAT91SAM9XE-EKAT91SAM9XE 1648590 11P0232Document List:Datasheets:Part Number Description SizeMAX3241E ±15kV ESD-Protected, Down to 10nA, 3.0V to 5.5V, up to 1Mbps,True RS-232 Transceivers298KBLT1963A Series 1.5A, Low Noise, fAST Transient Response LDO Regulators 278KBARM9TDMI ARM9TDMI Technical Reference Manual 920KBARM920T ARM920T Technical Reference Manual 2.11MBAT91SAM9G20B AT91SAM9G20B Microcontroller 12.1MBTPS60500 High efficiency, 250-mA, Step-down charge pump 510KBK9F2G08UXA K9F2G08UXA Flash Memory datasheet 999KBMT48LC64M4A2 MT48LC64M4A2 Synchronous DRAM 256MB 1.47MBWM8731 WM8731 Portable Internet Audio CODEC with Headphone Driver 762KBApplication Notes:File Name SizeAT91 Assembler Code Startup Sequence for C Code Applications Software 116KBAT91 Assembler Code Startup Sequence for C Code Applications Software Based on theAT91SAM7S64 Evaluate140KBAT91SAM9RL-EK Evaluation Board 968KBAT91SAM Internet Radio 425KB Connecting an Atmel ARM-based Serial Synchronous Controller to an I2S-compatible SerialBus114KBInterfacing a 4x4 Keyboard to an AT91 Microcontroller 898KBMigrating to an AT91SAM9G20-based System from an AT91SAM9260-based System 190KBPulse Width Modulation Generation Using the AT91 Timer and Counter 87KBUsing the ECC Controller on AT91SAM9260 and AT91SAM7SE Microcontrollers 774KBUsing the Serial Peripheral Interface with AT91SAMxx Devices 149KBUsing the Two-wire interface (TWI) in Master Mode on AT91SAM Microcontrollers 1.05MBInterfacing a Hard Disk Drive to an AT91RM9200 Microcontroller 112KBInterfacing a PC Card to an AT91RM9200-DK 184KBInterrupt Generation Using the AT91 Timer and Counter 112KBHardware & Software:File Name SizeAT91SAM9G20-EK Hardware Files 2.37MB Install AT91-ISP v1.13(Windows XP - v1.13 current release) 3.64MBSAM-BA_CDC(Windows Vista - v1.13 current release) 6.85MB。
嵌入式毕业设计题目
嵌入式毕业设计题目篇一：嵌入式方向本科毕业论文题目论文题目汇总表2、“题目类别”：设计、论文；3、“题目性质”：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其它。
篇二：嵌入式毕业设计课题课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440（samsung 的arm9芯片）上植入嵌入式web服务器boa及嵌入式数据库SQLite，搭建一个视频webserver，使得PC或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，PCB，元器件的认识，通过开发板的原理图及CPU的datasheet写程序；②arm架构的理解，arm cpu的工作原理，汇编代码级调试理解；③2440 cpu的GPIO,UART,I2C,SPI,AD,WATCHDOG,RTC，lcd等接口技术原理，C代码级调试理解；④嵌入式linux(linux-2.6.30)系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤嵌入式linux(linux-2.6.30)下，webserver的实现，包括，SDL，mjpg-streamer应用软件的移植。
团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）Linux系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor（通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！Webserver，两个人：在嵌入式linux系统上搭建webserver，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是SDL,Mjpg-streamer，其中SDL 是一个非常有名的开源库，3D就是通过它来实现的，而Mjpg-streamer是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。
基于M0dbus协议的ARM嵌入式监测平台设计与实现
第２９卷第１期电力白动仍设备ｖ０１．２９Ｎｏ．１．２００９年１月ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔＪａｎ．２００９Ｏ基于Ｍｏｄｂｕｓ协议的ＡＲＭ嵌入式监测平台设计与实现彭道刚１，２，张浩１’２，李辉１，周凯１（１．上海电力学院电力与自动化工程学院，上海２０００９０；２．同济大学ＣＩＭＳ研究中心，上海２０００９２）摘要：针对电厂自动化应用的嵌入式数据采集监测系统需求，在嵌入式Ｌｉｎｕｘ环境下设计开发了基于Ｍｏｄ－ｂｕｓ协议的ＡＲＭ嵌入式监测平台，实现了ＡＳＣＩＩ和ＲＴＵ２种通信模式的串口Ｍｏｄｂｕｓ协议主站，以满足与各串口Ｍｏｄｂｕｓ协议从站设备的通信。
嵌入式监测平台除了主要完成数据采集、数据处理等功能，还提供了数据采集接口、多种网络通信接１：２和人机交互接口等功能。
通过对该平台的严格测试，所提供的串口Ｍｏｄ－ｂｕｓ协议主站服务程序运行稳定、可靠。
关键词：Ｍｏｄｂｕｓ协议；ＡＲＭ嵌入式系统；嵌入式Ｌｉｎｕｘ；状态监测中图分类号：ＴＰ２７４文献标识码：Ｂ文章编号：１００６—６０４７（２００９）０１—０１１５—０５０引言目前国内外用于电力设备的数据采集监测系统在现场控制级中多数使用工控机来实现，由于工控机在体积、能耗上不可避免的劣势，使得它实际上很难实现设备控制现场化的目的。
而嵌入式系统是以具体应用为中心，以计算机技术为基础，软件和硬件可裁剪的专用计算机系统，能够很好地适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗等方面的严格要求‘１｜。
以高性能嵌人式微处理器为核心构建新一代的电力设备数据采集监测系统是一个重要的发展方向‘２‘３ｊ。
Ｍｏｄｂｕｓ是Ｍｏｄｉｃｏｎ公司推出的一种通信协议，在工业自动化行业的广泛使用已使之成为事实工业标准。
包括可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）、分散控制系统（ＤＣＳ）、智能仪器仪表等大量的工业设备都在使用Ｍｏｄｂｕｓ通信协议作为它们之间的通信标准。
通过Ｍｏｄｂｕｓ协议，不同厂商生产的控制设备或仪表等可连成工业监测网络［４巧］。
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OLED显示模块与AT91RM9200的接口设计关键词：OLED，显示技术，接口OLED全称为Organic Light-Emitting Diode，即有机发光二极管显示器，是指有机半导体材料和发光材料在电流驱动下而达到发光并实现显示的技术。
OLED与LCD相比有许多优势：超轻、超薄(厚度可小于1 mm)、亮度高、可视角度大(可达170°)、由像素本身发光而不需要背光源，功耗低、响应速度快(约为LCD速度的1 000倍)、清晰度高、发热量低、抗震性能优异、制造成本低、可弯曲。
所以OLED更能够展示完美的视频，再加上耗电量小，可作为移动电话、数码电视等产品的显示屏，被业界公认为最具发展前景的下一代显示技术。
1 P13501显示模块的特性台湾铼宝公司推出的P13501是一种128×64点阵的单色、字符、图形显示模块。
具有如下主要特性：发光颜色为蓝；点阵数为128×64；内置驱动IC为SSD1303；对比度为500：1；视角为160°；接口为6800系列并行接口，8位Intel 8080系列并行接口以及串行外部接口；工作温度为-20～+70℃。
2 显示模块的控制器和结构框图OLED显示屏P13501主要包括台湾Solomon公司生产的SSD1303内置控制器和OLED 显示面板。
控制器是一个集行驱动、列驱动和控制器于一体的OLED驱动器芯片。
该驱动器为132×64点阵OLED图形显示而设计，包括行驱动器、列驱动器、电流参考发生器、对比度控制、振荡器和几个MCU接口模式。
工作逻辑电压为2．4～3．5 V；具有丰富的软件功能，支持4种颜色选择和每种颜色64级控制，其软件对比度具有256级控制；内嵌的132×64位的图形动态随机存储器(GDDRAM)，提供了行remapping、列remapping、垂直滚动和部分显示功能，使得该驱动器适合于不同像素尺寸和颜色的多种OLED显示。
基于AT91RM9200嵌入式主板的设计与实现——溯源电子收银秤主板的应用探讨
随着用户对商业 电子秤功能要求 的提高 ，很
难再 用单片机 那样功 能的单一 的处理 器来 实现 。 即使 使 用 单 片 机 可 以勉 强 做 到 ，但 不 论 在 系 统 实 现 的成 本 上 还 是 在 系 统 设 计 的 复杂 度 上 都 要 远 远 超 过用 ３ ２位架 构 的嵌 人式 处理 器实 现 的模 式 。
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件和 Ｉ ／ 口等 。软件 部 分包 括操 作 系统 软 件 和应 Ｏ端
用 程 序 编程 。应 用 程 序 控 制 着嵌 入式 系 统 的运 作
的硬件 相 比 ，它 的硬件 系统 具 有 以下特 陛 ： ● ● 体积 小 ，集成 效率 高 ； 面 向特定 应用 的特 性 。
ｂ 软件特 性 ） 软 件 是 一 个 应 用 系 统 的灵 魂 ，对 于嵌 入 式 系
图 １
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统 的软件 部分 ，它 具有 以下 特 点 ：
● 嵌入式软件的研发与硬件紧密相关 ；
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Ｖ 叻切换 到 Ｖ 。具 体 电路原 理 图如 图 ６所示 。 ３２３４ 以太 网模块 ．． ．
以太 网模 块 由 网络集 成 芯 片 ，５ ＭＨ ０ Ｚ有 源 晶 振 和 Ｈ ６ １８ Ｒ ０ ６０组 成 。 网 络 芯 片 是 中 国 台 湾 该 Ｄ Ｖ Ｃ Ｍ 公 司推 出 的一 款 高 速 以太 网接 口芯 片 ， Ａ ＩＯ
自动气象站数据采集器的设计
自动气象站数据采集器的设计自动气象站数据采集器的设计摘要：为了满足野外自动气象站长时间连续工作的需要，设计了一款低功耗的自动气象站数据采集器。
传统自动站中数据采集和数据处理共用一个CPU，导致CPU处于持续工作状态。
为此将数据采集器中的数据处理和数据采集任务进行分离，由两个CPU共同完成采集任务，分别负责采集数据和数据处理，从而实现降低功耗的要求。
实际测试验证了系统的合理性。
关键词：自动气象站；数据采集器；CPU；数据处理尽管我国自动气象站数目已达到3万多个，但在很多无人区仍很少有气象站。
随着气象业务需求的提高，气象站的密度也要不断提高，特别是对于偏远地区和恶劣环境下，气象站的长时间工作就是一个亟需解决的问题[1]。
自动气象站的核心是数据采集器，数据采集器包括数据采集、数据运算、数据质量控制以及数据传输。
国内在低功耗方面的研究工作主要集中在数据传输和低功耗芯片的选择上[2]。
本文从业务需要角度出发，设计出一款低功耗的自动气象站数据采集器。
该采集器中将数据处理和数据采集任务分离，由两个CPU分别完成数据采集和数据处理任务。
利用MSP430F5438作为气象要素采集芯片(分采集器)，AT91RM9200作为数据处理芯片(主采集器)。
在进行基本气象要素采集时，主采集器进入低功耗睡眠模式，根据气象要素采集规范，在每分钟内，分采集器将采集到的数据保存在存储器中，此时，主采集器退出低功耗睡眠模式，读取分采集存储器中的气象数据。
在系统的每分钟内，绝大部分时间主采集器处于深度休眠状态，从而达到降低装置平均功耗的目的。
该款低功耗自动气象站的数据采集器可应用于偏远地区自动气象站，具有较好的市场前景。
1系统总体设计自动气象站数据采集器主要由AT91RM9200主采集器模块、基本气象要素的数据采集模块以及软件部分组成，实现数据采集、处理、存储和传输的功能[3]。
数据的采集主要通过MSP430F5438（分采集器）来完成，分采集器主要按照国家气象局标准的采样频率对各个气象要素进行采集和存储，在每分钟采集完之后，分采集器将1min内采集的数据通过SPI接口发送给以AT91RM9200为核心的主采集器，主采集器模块按气象数据处理规范对接收的数据进行处理后存储在Flash中，以便数据的实时传输和显示。
AT91RM9200+说明书
AT91RM9200处理器
_ 集成ARM920T™ ARM® Thumb® 处理器 – 在180MHz时，速度高倒200 MIPS – 16-KB数据Cache, 16-KB指令Cache, 写缓冲区 – 虚拟内存管理单元MMU – 带有Debug调试的在片 Emulator – Mid-level Implementation Embedded Trace Macrocell – 16KB的内部SRAM 和128K B的内部ROM _ 外部总线接口 (EBI) – 支持 SDRAM, SRAM, Burst Flash, 和CompactFlash®, SmartMedia™ and NAND Flash 的无缝连接 系统设备： – 增强型的时钟产生器和电源管理单元 – 带有两个PLL的两个在片振荡器 – 慢速的时钟操作模式和软件电源优化能力 – 4个可编程的外部时钟信号 – 包括周期性中断、看门狗和第二计数器的系统定时器 – 带有报警中断的实时时钟 – Debug Unit, Two-wire UART and Support for Debug Communication Channel – 带有8个优先级、可单个屏蔽中断源、Spurious中断保护的先进中断控制器
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USB (6 个主口和 1 个从口), 快速网络, 串口社接口 音频接口 显卡扩展：可同时接 VGA、LCD、AV 端子、S 端子 JTAG/ICE, DBGU 调试接口 扩展插槽
8． 如何开发和运行你的顶层程序
“Hello World”程序的编译与调试 如何使得你的应用程序在目标板上运行 对于顶层程序的开发，你还需要什么？
电子工程数据信息采集装置的设计
电子工程数据信息采集装置的设计2.山东华宇航天空间技术有限公司【摘要】近年来计算机科技迅速发展，传感器通信方面技术得到飞跃式发展，工厂区利用数据信息采集设备信息环境温湿度检测。
21世纪出现新型数据信息采集远控系统，包括数据采集通信与处理系统等，可以将分散的数据信息采集后集中分析统一操控。
电子工程数据信息采集装置是以温湿度变化为依据是智能检测系统，特定场所通过数字温湿度传感器对数据采集，标准串行接口发送到上位机，对温湿度控制系统装置进行控制信号发送。
【关键词】电子工程；数据信息采集装置；设计应用随着微电子技术的发展，Internet成为现代社会的重要基础信息实施，嵌入式系统必须要实现参数网络测量等。
数据采集是对所需数据获取的过程，数据采集装置是结合计算机等测试平台搭建的软硬件产品组成的系统，人们凭借电子装置对物质世界非电量数据信息采集观察，90年代后数据采集系统在科技发达国家电子工程等领域得到推广，随着电路集成技术的成熟，DAS系统具有高可靠性与高性能特点。
近年来工业现场等领域数据采集技术快速发展，应用于航空航天、遥感监测等领域，凭借数据采集系统可得到许多信息数据，数据采集装置使用实现对生产过程所需参数采集记录，保障企业生产过程稳定运行。
1.电子工程数据信息采集系统分析随着经济的迅速发展，人们的生活学习环境等发生很大的变化，大型公共场所需要为人们提供舒适的温湿度环境，精确的数据信息采集系统设计非常重要。
数字温湿度传感器主要用于对温湿度监控场所，对温湿度监控具有重要意义【1】。
随着测量控制技术的发展，嵌入式计算机为核心的数据采集系统在传感器选择中占据重要地位，在计算机科技推动下，数据信息采集系统设计发展成为各种通信接口信号实时采集处理的复杂控制设计。
数据信息采集装置逐步转向为高性能处理器搭配实时操作控制系统。
工农业快速发展对超高低温测量要求迫切，微型计算机使用对信号处理精确要求提高。
数据采集系统最早出现于50年代，随着人们需求的增加系统得到快速发展，向便捷小巧型方向发展。