康耐视条码自动扫描系统说明手册

扫描头设置方法
Datamansetuptool 软件连接扫描头方法
Dataman 调试软件通过以太网对扫描头进行参数设置，在对扫描头进行参数设置前必须将扫描头IP 与所连接的计算 机IP 设置到一个网段中，如果不知道扫描头的IP 可以通过康耐视提供的cognexexplorer 软件直接进行读取，或者 通过强制改变扫描头IP 的方法给扫描头更改一个已知的IP 。

Cognexexplorer 直接读取：点击可执行文件后可以直接显示目前网络中已经连接的扫描头更改为同扫描头一个网段即可通讯。

强制更改扫描头IP:进行此操作需要获取扫描头的MAC 地址，MAC 地址在扫描头背面的标签上有注明。

添入MAC
地址，设置将要更改的IP 地址，子网掩码，点击ok 按钮，扫描头自动重启后新的IP 地址即生效。

IP 地址，只需将计算机IP
H etYorkSettings
Update
Groupby:
Home 》
y
Sortby
Backup/
▼2，
noJLi.lType
将扫描头和计算机设置为一个网段，点击软件可执行文件setuptool 弹出以下画面。

从画面中可以看出已经连接的 扫描头已被识别，双击相应的扫描头图标即可进入设定画面。

注：如果dataman 软件没有连接到任何扫描头，是不能进入软件进行任何设置的。

Devices
DM302132168.1$(W-D(K24-174H<X
连接扫描头后进入dataman 的初始画面
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1
COMports 学
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DM302-17MCC
AddDevjct
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相关参数设定
Exposure 曝光参数：默认数值200
Focus 焦距设定：根据实际扫描效果由PLC 进行设定
Triggersettings 触发模式：设定为congtinuous(external)外部触发连续方式。

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工作模式设置 快速设置
QuickSetup
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码制设置
点击主菜单中symbologysettings,弹出以上窗口，在这里主要进行读取码制的设定，可以进行多重组合，本扫描头可以进行一维码，二维码的读取，解码方式有两种IDMAX 和IDQUICK
SymbologySettings
GemrqlMulticadeTrai.ninc 2D
W DataMatrix QRCode
MiSiid 也
ID
VCode 128UFC/EAN _Cod«3%匚口心93
__Intsrleavftd2of5Codabar Fharmicadfr
Stacked
nFLPqlTHDalaBar
□iflicroFDF 41T B E AN.IKC Composite
F ostai
4St ate Code
□ japanPost
Austral iaPosl
□ UFU
工rd Gli 交nt N4i1
Uarcodt
IDMAX 解码特点：解码能力强，解码过程相对耗时。

IDQUICK 解码特点：解码速度快，解码能力稍弱。

通讯设置
主页面communicationsettings 选项中设置扫描头IP 地址，例子中设置为192.168.1.8,子网掩码255.255.255.0,默
光源模式可以通过点击扫描头光源图标所示的
led 灯进行灵活配置。

Algori thw a ID N=UE ID
POSTHET
PLANET
认网关可不填
TkM»X
♦CoinedIofl esidsr I*-■取:Rl 、口于口所 MTim ng
耨:ReadSckips
I'—L«gk-3ndIrasj?*5**»ng5 I1留Syni&dqgTSeungs
DDolavyriWKJw i*-HE DuiaF-oiEUF I e UrHEtiEb 时舐
Eg
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坨*加出师Math9ft
lh a 1购・牌4«田而Aid ♦0eiILb
V —e -匕赭amm £|r 出
communicationsettings->networksetting 选项中按照上图进行参数设置，hostaddress 中配置的是与之通讯的PLC
系统网络模块的IP 地址（192.168.1.6）和端口号（2000）,clientport 代理端口（2000）,protocol 必须设置为UDP 通讯方式。

Enabled 选项必须勾选参数才能生效。

注：本方案中扫描头以太网通讯方式为UDP 通讯协议，该扫描头也可以工作在 协议配置端口在以下窗口中设定。

CwnmwutmS«rangs
**■■**।
it?IniCf fif-♦llv 2-04d<b>ii
DLiiriHI#DM18
Siiijr*.H'ub EEE-雷iE'KfiD
，・E1t!vtvik
TCP/IP 通讯协议下，采用TCP/IP
Authenticat i on1elnetFTPResnltAutomaticBactup NetworkClient
Telnet
T elitetPort
20000；
扫描头配置参数导入导出
Datamansetuptool调试软件可以将扫描头的配置信息导出保存，以便扫描头更换后直接可以将原配置信息直接导入新更换的器件中，无需再次进行参数设置，保证设备各项性能参数稳定。

导出操作：菜单栏file中点击saveconfiguration,选择保存位置和文件名进行保存。

配置文件扩展名为*.Cfg。

导入操作：菜单栏file中点击openconfiguration,选择已经保存的配置文件，即可将参数下传到已经连接的扫描头1
PLC#数设置及程序处理
网络参数设置
由于扫描头设置为UDP 工作模式，在设定PLC 网络参数过程中要与之相对应。

网络参数操作设置：设定以太网模块的IP 地址，初始时间设置为始终等待打开。

即消 网络参数打开设置：1、2号通道连接是用于扫描头通讯，具体配置如下。

需要注意本站端口号为PLC 本身通讯端口
（07d0为16进制，即2000十进制）。

通信对方IP 为扫描头IP 地址，通信对方端口号为扫描头端口号（07d 为16
进制）。

此页面设置应严格与扫描头端口设置相对应，这是后续PLC 顺控程序正常运行的基础。

协议
打开方式
固足缓冲
区 3
妁开
生存确认
W 1
1
UDP
一
箍收一 另通直T
成对h 不硝X ,
070119216S1,B 0702 UDF ▼ W
爰法, 无1顺
W
成对b 不确认▼
QTD
1,321F.81.6
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3
TCT T
MELSUFT 连接/
W
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PLC顺控程序编写
扫描头与以太网模块采用UDP方式进行通讯，采用这种方式PLC通讯程序处理比较简单，无需将通讯通道进行打开操作，PLC上电后udp通讯端口自动打开，程序中只需编写发送、接收指令。

具体程序可以参考附件中的例程。

扫描头指令
扫描头启动：||>triggeron+CRLF
扫描头停止：||>triggeroff+CRLF
读取扫描头焦距：||>getFOCUS.DISTANCE+CRLF
设置扫描头焦距||>setFOCUS.DISTANCE数值+CRLF
读取扫描头光源强度||>getLIGHT.DIRECT-INTENSITY+CRLF
设置扫描头光源强度||>setLIGHT.DIRECT-INTENSIT微值+CRLF。