70优化电机参数

恢复工厂设置：
P053=6 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
P970=0 参数复位
优化时设置的参数：
P722=20（通讯故障报文时间ms）P060=5（系统设置菜单）P068=0（没有输出滤波器）P071=890（装置进线电压）P095=10（异步/同步电机，国际标准）P100=4 （ 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制）P101=600（电机额定电压）P102=电机额定电流P104=功率因数P107=33.5 P108=电机转速P113=8681（电机额定转矩）P114=0 （标准传动，缺省设置）P115=1（自动参数设置）P130=11（带编码器）10=不带编码器P151=1024（编码器每转脉冲）P382=1（强迫风冷）P383=3000（电机热时间常数）P452=150（正转最大速度给定值%）P453=-150（反转最大速度给定值%）P060=1（回到参数菜单）P462=10（上升时间）P464=10 （下降时间）P115=2 （电机静态辨识）
按绿键启动，停止后，P115=4（空载测试）按绿键启动，停止后P115=5（矢量控制优化）
按绿键启动，停止后，优化电机步骤完。

优化完后设的参数：
P443.1=3002，P443.2=11，速度
P493.1=3003, P493.2=13,扭矩上限给定
P554.1=3100，P554.2=22(X101:9)，启停
P555.1=3101，P555.2=20(X101:8)，急停
P567.1=3107，P567.2=14(X101:5)，复位
P571.1=3111，P571.2=16(X101:6)，正反
P590=18(X101:7) , 【旁路选择[控制字2的第30位，控制字2并未参与PLC的数据交换，此功能为变频器智能端子直接控制]
P651.2=107(X101:3),故障
P652.2=104(X101:4),运行指示
P640.1=148(对应X102:19、20的AO1输出实际转速)
P640.2=24(对应X102:21、22的AO2输出实际扭矩)
P734.1=32(状态)，P734.2=148(速度)，P734.3=22(电流)，P734.4=24(扭矩)，P734.5=21(电压)，P734.6=250(故障字)
P918
同步参数：
A绞车：P740=0（安装SIMOLINK板后定义节点地址，允许写入相关报文并作为分配器（发送））P751.1=32（P751.1为SIMOLINK板传送的报文的第一个字,此值连接到K0032（状态字））P751.2=24（P751.2为第二个字,此值连接到K0024（转矩实际值））【也就是说DWA与DWB 之间通过同步模板，有A到B发送两个字：A的状态字和A的实际转矩】
B绞车：P740=1 （定义为接受）
P486.1=7002 P486.2=7002 【P486为转矩给定通道所要连接的参数，7002为SIMOLINK数据传输的第2个字（包括在通讯和旁路方式下）】
P587.1=7102 P587.2=7102【P587为选择读入主/从切换指令，当P587=0时为主，主装置控制按照速度和频率给定进行；=1为从，其控制按照主装置实际转矩进行。

B7100~B7115为K7001的16个位，K7001为SIMOLINK数据传输的第一个字；7102为这个字的第2位，因为A与B 交换的第一数据是A的状态字，也就是说7102的数据就是指A的状态字的第2为，即A的已运行信号（包括在通讯和旁路方式下）】
{同步方式过程分析：DWA与DWB通过SIMOLINK 模板交换数据，此数据包括A的状态字和A的实际转矩，数据只从A传到B，在两个变频器通电后就开始交换数据，当选择AB并行
方式时，此数据传输才有意义，因为当之选择A运行时，B未接受到启动指令，即使B收到速度指令但还是不能启动；当只选择B时，因为B收到A的状态字里面的“已运行”状态为0，此位的值传到B后，该位连接的参数P587的值为也为0，那么B就是按照速度和频率给定方式运行。

只有当选择AB并联运行时，A的状态字里的“已运行”状态为1，此时把该值传到B 中，该位连接的参数P587的值就为1，那么B就按照A的实际转矩方式运行，B实时的从A 获取到A的转矩数据，然后按此转矩运行
优化时拆电机轴，优化完一边装连接轴一边输参数，节约时间。

优化时电机旁千万别有人，安全第一！
P350, P351, P352, P353, P354
分别对应参考电流，电压，频率，转速，转矩。

此5个参数对反馈参数具有很重要的作用。

U199=11（连接K0011即AI1）,U200=2(死区长度),U950.88=8（采样时间）,P443.3=544（把输出连接到544，544是死区功能计算完后的输出）
旁路时检测DI输入到X101端子上的信号的状态：
R646显示CUVC板上的DI/DO 的状态，从端子3~9。

显示如下：
R550显示控制字1的状态：
0：启动 1：急停 7：复位 10：PLC使能信号 11：正反
R733显示所接受控制字和反馈速度值。

.1=控制字、.2=速度给定、.3=电流……
PZD1 PZD2 PZD3……
R552状态字1的显示
2：启动 3：故障。