【CN109546575A】一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法【专利】
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所述无人机主体(1)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(2) ，所述无人机主体(1)的顶 面安装有六个机臂(3) ，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(1)的顶面，每 一个所述机臂(3)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(4) ，并且每一个所述无刷电机 (4)的转动轴上分别安装有一只螺旋桨(6) ；
方法 ( 57 )摘要
一 种输电 线路异物清除 无人机及异物清除 方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠 人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本 发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的 异物清除 装置 ，无人机主体包括无 刷电 机 ，无 刷 电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制 器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面 控制器进行人机交互 ，给地面控制器下达飞行指 令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置 设喷 火机构 ，喷火机构与异物清除 控 制器连接 ， 异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥 控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点 火异物清除 ，可有效避免作业员高空带电作业， 可有效 消除 作业 员高空带电 作业形成的 安全隐 患，同时异物清除效率高。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910009232 .6
(22)申请日 2019 .01 .04
(71)申请人 国网安徽省电力有限公司合肥供电 公司
地址 230022 安徽省合肥市包河区宿松路 133号
(72)发明人 梁华贵 孙建明 许义 朱先启 路健 张承习 沈攀 程斌
(74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115
代理人 苗娟 金凯
(51)Int .Cl . H02G 1/02(2006 .01) F23D 11/22(2006 .01) F23D 11/38(2006 .01)
( 54 )发明 名称 一 种输电 线路异物清除 无人机及异物清除
(10)申请公布号 CN 109546575 A (43)申请公布日 2019.03.29
权利要求书3页 说明书6页 附图4页
CN 109546575 A
CN 109546575 A
权 利 要 求 书
1/3 页
1 .一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无 人机主体(1) 底部的异物清除装置(5) ；其特征在于 ：
所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构； 所述异物清除 箱体 (10) 挂接于所述无人机主体 (1) 的 底部 ，所述喷 火机构连接于异物 清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗； 所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空 腔内设有出油管(11) ，所述出油管(11)上设有喷油泵(12) ，所述出油管(11)的外端伸出至 所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌 设异物清除控制器(13) 、异物清除锂电 池(14) 、以及第二无线信号收发器 (15) ，所述异物清 除 控制器 (13) 分别与所述异物清除 锂电 池 (14) 、所述第二无线信号收发器 (15) 、所述喷 油 泵(12)和所述喷火机构连接； 所述地面遥控器包括遥控器主体(18) ，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、 遥控器锂电 池(19) 和地面无线信号收发器 (20) ，所述地面无线信号收发器 (20)分别与所述 第一无线信号收发器 (8) 和所述第二无线信号收发器 (15) 通过无线连接 ；所述遥控器主体 (18)上的设置液晶操控面板(17) ，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所 述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。 2 .根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述异物清除箱体(10)的正面设有摄像头(21) ，所述摄像头(21)与异物清除控制器 (13) 连接 ，所述摄像头 (21) 的 视 角朝向所述异物清除 箱体 (10) 的 正前方 ，所述地面遥控器 上还设有液晶显示屏(22) ，所述液晶显示屏(22)与所述地面控制器(16)连接，所述液晶显 示屏(22) 用于显示所述摄像头 (21) 所摄制画面。 3 .根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述喷火机构包括第一输油管(23)、第二输油管(24)及铰接球(25) ，所述第一输油管 (23)与所述出油管(11)的外端可拆卸连接，所述第二输油管(24)可拆卸连接于所述第一输 油管(23)外端，所述铰接球(25)安装于所述第二输油管(24)外端；所述铰接球(25)上固定 设置喷油头(26) 和一对陶瓷点火头(27) ，所述第二输油管 (24) 顶面固定设置液压缸 (28) ； 所述出 油管 (11) 、第一输油管 (23) 和第二输油管 (24) 成一条直线 ，并且均呈水平分布 ， 所述出 油管 (11) 、第一输 油管 (23) 、第二输 油管 (24) 和喷 油头 (26) 依次连通 ，所述液压缸 (28)的活塞杆外端与铰接球 (25)的顶部相铰接 ，所述液压缸 (28) 用于驱动所述喷 油头 (26) 在竖直方向上以所述铰接球(25)为轴心转动，所述一对陶瓷点火头(27)对称分列于所述喷 油头(26)的两侧，用于点燃从所述喷油头(26)喷出的汽油，所述异物清除控制器(13)分别2源自CN 109546575 A
权 利 要 求 书
2/3 页
与所述液压缸(28)和所述一对陶瓷点火头(27)连接。 4 .根据权利要求3所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述异物清除箱体(10)的一侧面设有加油孔(29)和堵头(30) ，所述加油孔(29)用于为
所述无人机主体 (1) 的内部设有机仓 ，并且该机仓内设有飞行控 制器 (7) 、第一无线信 号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9) ，所述飞行控制器 (7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分 别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；
方法 ( 57 )摘要
一 种输电 线路异物清除 无人机及异物清除 方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠 人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本 发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的 异物清除 装置 ，无人机主体包括无 刷电 机 ，无 刷 电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制 器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面 控制器进行人机交互 ，给地面控制器下达飞行指 令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置 设喷 火机构 ，喷火机构与异物清除 控 制器连接 ， 异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥 控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点 火异物清除 ，可有效避免作业员高空带电作业， 可有效 消除 作业 员高空带电 作业形成的 安全隐 患，同时异物清除效率高。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910009232 .6
(22)申请日 2019 .01 .04
(71)申请人 国网安徽省电力有限公司合肥供电 公司
地址 230022 安徽省合肥市包河区宿松路 133号
(72)发明人 梁华贵 孙建明 许义 朱先启 路健 张承习 沈攀 程斌
(74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115
代理人 苗娟 金凯
(51)Int .Cl . H02G 1/02(2006 .01) F23D 11/22(2006 .01) F23D 11/38(2006 .01)
( 54 )发明 名称 一 种输电 线路异物清除 无人机及异物清除
(10)申请公布号 CN 109546575 A (43)申请公布日 2019.03.29
权利要求书3页 说明书6页 附图4页
CN 109546575 A
CN 109546575 A
权 利 要 求 书
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1 .一种输电线路异物清除无人机，包括无人机主体(1)、地面遥控器以及挂接于所述无 人机主体(1) 底部的异物清除装置(5) ；其特征在于 ：
所述异物清除装置(5)包括异物清除箱体(10)和喷火机构； 所述异物清除 箱体 (10) 挂接于所述无人机主体 (1) 的 底部 ，所述喷 火机构连接于异物 清除箱体(10)正面，用于向异物清除箱体(10)的正前方喷出柱状火苗； 所述异物清除箱体(10)内设有用于存储汽油的密闭空腔，所述异物清除箱体(10)的空 腔内设有出油管(11) ，所述出油管(11)上设有喷油泵(12) ，所述出油管(11)的外端伸出至 所述异物清除箱体(10)的外部并与所述喷火机构连接；所述异物清除箱体(10)的一侧面嵌 设异物清除控制器(13) 、异物清除锂电 池(14) 、以及第二无线信号收发器 (15) ，所述异物清 除 控制器 (13) 分别与所述异物清除 锂电 池 (14) 、所述第二无线信号收发器 (15) 、所述喷 油 泵(12)和所述喷火机构连接； 所述地面遥控器包括遥控器主体(18) ，所述遥控器主体(18)内设置地面控制器(16)、 遥控器锂电 池(19) 和地面无线信号收发器 (20) ，所述地面无线信号收发器 (20)分别与所述 第一无线信号收发器 (8) 和所述第二无线信号收发器 (15) 通过无线连接 ；所述遥控器主体 (18)上的设置液晶操控面板(17) ，所述地面控制器(16)分别与所述遥控器锂电池(19)、所 述液晶操控面板(17)和所述地面无线信号收发器(20)连接。 2 .根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述异物清除箱体(10)的正面设有摄像头(21) ，所述摄像头(21)与异物清除控制器 (13) 连接 ，所述摄像头 (21) 的 视 角朝向所述异物清除 箱体 (10) 的 正前方 ，所述地面遥控器 上还设有液晶显示屏(22) ，所述液晶显示屏(22)与所述地面控制器(16)连接，所述液晶显 示屏(22) 用于显示所述摄像头 (21) 所摄制画面。 3 .根据权利要求1所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述喷火机构包括第一输油管(23)、第二输油管(24)及铰接球(25) ，所述第一输油管 (23)与所述出油管(11)的外端可拆卸连接，所述第二输油管(24)可拆卸连接于所述第一输 油管(23)外端，所述铰接球(25)安装于所述第二输油管(24)外端；所述铰接球(25)上固定 设置喷油头(26) 和一对陶瓷点火头(27) ，所述第二输油管 (24) 顶面固定设置液压缸 (28) ； 所述出 油管 (11) 、第一输油管 (23) 和第二输油管 (24) 成一条直线 ，并且均呈水平分布 ， 所述出 油管 (11) 、第一输 油管 (23) 、第二输 油管 (24) 和喷 油头 (26) 依次连通 ，所述液压缸 (28)的活塞杆外端与铰接球 (25)的顶部相铰接 ，所述液压缸 (28) 用于驱动所述喷 油头 (26) 在竖直方向上以所述铰接球(25)为轴心转动，所述一对陶瓷点火头(27)对称分列于所述喷 油头(26)的两侧，用于点燃从所述喷油头(26)喷出的汽油，所述异物清除控制器(13)分别2源自CN 109546575 A
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与所述液压缸(28)和所述一对陶瓷点火头(27)连接。 4 .根据权利要求3所述的输电线路异物清除无人机，其特征在于： 所述异物清除箱体(10)的一侧面设有加油孔(29)和堵头(30) ，所述加油孔(29)用于为
所述无人机主体 (1) 的内部设有机仓 ，并且该机仓内设有飞行控 制器 (7) 、第一无线信 号收发器(8)以及用于为所述无人机主体(1)运行提供电能的锂电池(9) ，所述飞行控制器 (7)分别与所述锂电池(9)和所述第一无线信号收发器(8)连接，每一个所述无刷电机(4)分 别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(7)连接；