机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究

机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究
凌凤琪;柳长安;鲍国超
【期刊名称】《计算机应用研究》
【年(卷),期】2003(020)012
【摘要】为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为.给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法.经过实际比赛的验证,提出的方法正确稳定可靠,显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象.
【总页数】3页(P39-41)
【作者】凌凤琪;柳长安;鲍国超
【作者单位】华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
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