多传感器信息融合中的偏差配准问题研究的开题报告

多传感器信息融合中的偏差配准问题研究的开题报
告
一、研究背景和意义
在多传感器信息融合中，各个传感器采集到的数据存在着不同的误
差和偏差，会导致信息不一致或者完全不同，从而影响信息融合效果。

因此，偏差配准问题成为多传感器信息融合中必须要解决的问题之一，
也是影响信息融合质量的关键因素之一。

解决偏差配准问题可以减少信
息冗余和降低信息重复研究的成本，提高信息利用率和效率，对于提高
信息分析、判断和决策的准确性和精度具有重要的意义。

二、研究内容和方法
本项目拟以偏差配准问题为核心问题，采用多传感器信息融合和多
源数据处理相关理论和方法，研究多传感器信息融合中的偏差配准问题，包括：
（1）分析多传感器间的偏差产生原因和类型；
（2）分析偏差对信息融合结果的影响；
（3）探究多传感器偏差配准的方法和技术；
（4）构建多传感器偏差配准的数学模型；
（5）基于数学模型开展多传感器的实验研究。

三、研究预期成果
（1）建立多传感器偏差配准的数学模型，定量描述偏差产生原因和类型；
（2）提出解决多传感器偏差配准问题的方法和技术；
（3）开展多传感器偏差配准的实验研究，验证和完善方法和技术；
（4）发表相关学术论文2-3篇。

四、研究的工作计划和预算
（1）第一年：阅读相关文献，分析多传感器间的偏差产生原因和类型；梳理偏差对信息融合结果的影响；提出解决偏差配准问题的方法和技术。

预计花费时间6个月，预算30万；
（2）第二年：构建多传感器偏差配准的数学模型；基于模型开展实验研究。

预计花费时间10个月，预算40万；
（3）第三年：总结、整理实验数据，撰写学术论文。

预计花费时间6个月，预算30万；
（4）总预算：100万。

五、研究团队和研究条件
（1）研究团队：由一名主持人和两名研究人员组成，主持人负责全程管理和研究任务拆分，各位成员协同合作完成研究任务；
（2）研究条件：实验室配备了多传感器信息融合实验平台，具备开展多传感器信息融合实验的条件。

同时，实验室拥有一批硕士研究生作为助手，能够有效地支持研究。