清华大学程序设计课件-------第4章
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模电课件--清华大学--华成英--4-集成运算放大电路
I R = (VCC U BE ) R
U BE1 = U BE0,I B1 = I B0 I C1 = I C0 = I C
I R = I C 0 + I B0 + I B1 = I C +
IC =
电路中有负反 馈吗? 馈吗?
2I C
β β +2
β
IR
若β >> 2 ,则I C ≈ I R
华成英 hchya@
以复合管为放大管, 以复合管为放大管, 用UBE倍增电路消 除交越失真的准 恒流源作负载的共 除交越失真的准 射放大电路 互补输出级
华成英 hchya@
输入级的分析
共集-共基形式 共集 共基形式 T1和T2从基极输入,射极输出 从基极输入, T3和T4从射极输入,集电极输出 从射极输入, T3,T4为横向 为横向PNP型管,输 型管, 型管 入端耐压高.共集形式, 入端耐压高.共集形式,输入 电阻大, 电阻大,允许的共模输入电压 幅值大.共基形式频带宽. 幅值大.共基形式频带宽. Q点的稳定: 点的稳定: 点的稳定 T(℃)↑→IC1↑ IC2↑ →IC8↑ ( IC9与IC8为镜像关系 C9↑,因 为镜像关系→I , IC10不变 IB3↓ IB4↓ → IC3 ↓ 不变→ IC4↓→ IC1↓ IC2↓
第四章 集成运算放大电路
华成英 hchya@
第四章 集成运算放大电路
§4.1 概述 §4.2 集成运放中的电流源 §4.3 集成运放的电路分析及其性能指标
华成英 hchya@
§4.1 概述
一,集成运放的特点 二,集成运放电路的组成 三,集成运放的电压传输特性
华成英 hchya@
§4.2 集成运放中的电流源
U BE1 = U BE0,I B1 = I B0 I C1 = I C0 = I C
I R = I C 0 + I B0 + I B1 = I C +
IC =
电路中有负反 馈吗? 馈吗?
2I C
β β +2
β
IR
若β >> 2 ,则I C ≈ I R
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以复合管为放大管, 以复合管为放大管, 用UBE倍增电路消 除交越失真的准 恒流源作负载的共 除交越失真的准 射放大电路 互补输出级
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输入级的分析
共集-共基形式 共集 共基形式 T1和T2从基极输入,射极输出 从基极输入, T3和T4从射极输入,集电极输出 从射极输入, T3,T4为横向 为横向PNP型管,输 型管, 型管 入端耐压高.共集形式, 入端耐压高.共集形式,输入 电阻大, 电阻大,允许的共模输入电压 幅值大.共基形式频带宽. 幅值大.共基形式频带宽. Q点的稳定: 点的稳定: 点的稳定 T(℃)↑→IC1↑ IC2↑ →IC8↑ ( IC9与IC8为镜像关系 C9↑,因 为镜像关系→I , IC10不变 IB3↓ IB4↓ → IC3 ↓ 不变→ IC4↓→ IC1↓ IC2↓
第四章 集成运算放大电路
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第四章 集成运算放大电路
§4.1 概述 §4.2 集成运放中的电流源 §4.3 集成运放的电路分析及其性能指标
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§4.1 概述
一,集成运放的特点 二,集成运放电路的组成 三,集成运放的电压传输特性
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§4.2 集成运放中的电流源
C06第4章 逻辑运算与选择结构程序(1)
反之亦然!
逻辑或操作符||
逻辑或操作符||表示“或者”的关系。 a和b只要有一个为真时a || b的值就为真为1,只有a和
b同时为假时,a || b的值才为假为0。
例4-2 用C表达式表示结论“变 量a的绝对值大于5”。
分析:当|a| > 5时有a > 5或者a < -5, 因此相应的C表达式为(a > 5) || (a < -5),当然也可用
大小由其ASCII码的值决定。
3 -5u中-5u为无符号数,故3 -5u的类型也为无符号数。3 -5u不可能等于0,因此大于0,即3 -5u > 0的值为1即真。 -5u即-5先用补码表示再被看做无符号数,两个正数相加的 结果当然不会小于0)。 能用printf函数输出值的方式判断结果是否大于0吗? printf(“?”,3-5u);
== 0 && n % 3 == 0 || n % 7 == 0。(等价于n % 6 ==
0 || n % 7 == 0) (2)x、y中至少有一个小于z 也就是x小于z或者y小于 z,相应的逻辑表达式为x < z || y < z。
分析:
(3) x、y中只有一个小于z,也就是只有x小于z或者 只有y小于z,当只有x小于z时有x小于z且y不小于z,相应
式求值,再由操作符的优先级可知,原表达式等价于((a
= 0) && (a = 5)) || (a += 1)。由于a = 0的值为0,故 子表达式(a = 0) && (a = 5)的值也为0即假,且子表达 式a = 5不会被求值。原表达式变为0 || (a += 1),此时 显然要继续对a += 1求值,求值后变量a的值变为1,结果
C语言程序设计案例教程(清华大学出版社)第1章课件(xin)
1.1C语言的发展
★ C语言特点
中级语言 -处于汇编语言与高级语言之间的一种过渡型 程序设计语言; -是一种结构化程序设计语言,便于模块化程 序设计; -具有丰富的运算符与数据类型; -语言简洁,使用方便灵活,语法限制不严格, 程序设计自由度大; -生成的目标代码质量高,程序执行效率高; -具有较高的移植性。
>
★ 原码、反码和补码
在计算内部,所有信息都用二进制表示,通常以“0”表 示正数的符号,以“1”表示负数的符号,当符号和数值都用二 进制数0和1表示后,这样的数叫机器数或机器码。机器码可采 用不同的码制来表示,常用的有原码、反码和补码三种表示法。
单字节的十进制数
10 -10 127
原码
00001010 10001010 01111111
【实例1-2】求两个数中的最大数
#include <stdio.h> main() /*主函数*/ { int x,y,t; /*说明语句,定义整型变量x,y,t */ int max(int,int); /* 函数声明语句*/ printf (“ please input x,y:”); scanf (“%d,%d”,&x,&y); /* 输入x,y的值 */ t= max(x,y); /* 函数调用语句 */ printf(“x=%d,y=%d,max=%d”,x,y,t); /* 输出x,y,t的值 */ } int max(int a, int b) /* 函数max */ { if(a>b) /* 条件语句 */ return a; else return b; }
反码
00001010 11110101 01111111
补码
00001010 11110110 01111111
《C语言程序设计(第五版)》第4章选择结构程序的设计 PPT课件
►(b*b-4*a*c)>=0
b*b-4*a*c>=0
►z= (x>y+3)
z= x>y+3
►(a>b)= = c
a>b= =c
►a=(b!=c)
a=b!=c
当然为提高程序的可读性、可维护性你不妨多使用 括号,因为C语言中的有些优先级很容易让你不小心犯 错。
C语言程序设计
第4章 选择结构程序设计
第10页
“>”的结果为“假”,即条件不成立。
C语言程序设计
第4章 选择结构程序设计
第5页
4.1 关系运算及关系表达式
4.1.1 关系运算符及其优先次序
运算符
含义
> 大于
优先级
结合性
>= 大于或等于 这些关系运算符等优
< 小于
先级,但比下面的优 先级高
左结合性
<= 小于或等于
== 等于 != 不等于
这些关系运算符等优 先级,但比上面的优 先级低
C语言程序设计
第4章 选择结构程序设计
第4页
4.1 关系运算及关系表达式
所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”, 即将两个数据进行比较,判定两个数据是否符合 给定的关系。例如,
► “x>y+3”中的“>”表示一个大于关系运算。 ➢如果a的值是5,b的值是1,则大于关系运算
“>”的结果为“真”,即条件成立; ➢如果a的值是2,b的值是1,则大于关系运算
因为按照自左至右的结合方向,先执行关系运算
“a>b”得值为1(“真”),再执行关系运算“1>c”, 得值为0(“假”),因此y为0。
C语言程序设计
第4章 程序设计基础
计算机科学导论
2
4.1 程序设计
程序设计是指用计算机语言对所要解决的问题中的数 据以及处理问题的方法和步骤所做的完整而准确的描述的 过程。程序设计步骤如下: 1. 确定要解决的问题。 2. 分析问题。 高质量程序设计目标是结构 化程度高、可读性好、效率 3. 选择计算方法。 高、可靠性高、便于维护。 4. 确定数据结构和算法。 5. 绘制流程图。 6. 编写程序。 7. 调试并测试程序。 8. 整理资料,交付使用。
2019/3/10
计算机科学导论
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4.3.1 基本概念
(2) 数据的物理结构
数据的物理结构是指逻辑结构在计算机存储 器中的表示。 数据的物理结构主要有四种,分别是顺序结 构、链表结构、索引结构及散列结构。
2019/3/10
计算机科学导论
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4.3.1 基本概念
①顺序结构
把所有元素存放在一片连续的存储单元中,逻辑 上相邻的元素存储在物理位置相邻的存储单元中,由 此得到的存储表示称为顺序存储结构。 程序设计语言中的数组常使用顺序存储结构来实
2019/3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ10
计算机科学导论
26
4.2.5 程序设计举例
例4.1 输入三角形的3个边长a,b和c ,求三角形面积。
area s(s a)(s b)(s c)
s ( a b c) / 2
则计算该三角形的面积的C语言源程序如下:
#include<stdio.h> #include<math.h> void main() { float a,b,c,s,area; //变量定义 scanf(“%f,%f,%f”,&a,&b,&c); //输入语句 s=1.0/2*(a+b+c); area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c)); printf(“a=%7.2f,b=%7.2f,c=%7.2f,s=%7.2f\n”,a,b,c,s); printf(“area=%7.2f\n”,area); //输出语句 27 } 2019/3/10 计算机科学导论
第四章--经典线性回归模型(高级计量经济学-清华大学-潘文清)PPT课件
(2)由性质(1)与性质(2)还可得出,OLS估计量b依 均方收敛于,因此依概率收敛于,从而是的一 致估计量。
(3)由性质(1)与性质(2)知:
MSE(b|X)=E(b-)(b-)’|X)
=Var(b|X)+[bias(b|X)]2
0
(n)
.
17
四、估计2及Var(b) Estimation of 2 and Var(b)
或
Y=X+
其中,=(0, 1,…,k)’, =(1,2,…,n)’
注意: 这里的线性性指Y关于参数是线性的。
.
3
假设2(strict Exogeneity): E(i|X)=E(i|X1,X2,…Xn)=0, (i=1,2,…n)
注意:
(1) 由E(i|X)=0 易推出:E()=0, E(Xji)=0 或有: Cov(Xj, i)=0 (i, j=1,2,…n)
求解min SSR(+)。
有约束的(i)的残差平方和不会小于无约束的(ii)的 残差平方和:e+’e+e’e
.
25
为避免将无解释力的解释变量纳入到X中去,引入 调整的决定系数(adjusted coefficient of determination):
(4)决定系数仅是对样本回归线拟合样本数据的程 度给予描述。而CR模型并不要求R2要有多高,CR 模型关心的是对总体回归参数的估计与检验。
如果X是非随机的,则假设2变成
E(i|X)=E(i)=0
(4)假设2的向量形式:
E(|X)=0
.
5
注意:
(1)本假设排除了解释变量间的多重共线性 (multicollinearity)
(2) 本假设意味着X’X是非奇异的,或者说X必须 满秩于k+1。因此应有k+1≤n。
(3)由性质(1)与性质(2)知:
MSE(b|X)=E(b-)(b-)’|X)
=Var(b|X)+[bias(b|X)]2
0
(n)
.
17
四、估计2及Var(b) Estimation of 2 and Var(b)
或
Y=X+
其中,=(0, 1,…,k)’, =(1,2,…,n)’
注意: 这里的线性性指Y关于参数是线性的。
.
3
假设2(strict Exogeneity): E(i|X)=E(i|X1,X2,…Xn)=0, (i=1,2,…n)
注意:
(1) 由E(i|X)=0 易推出:E()=0, E(Xji)=0 或有: Cov(Xj, i)=0 (i, j=1,2,…n)
求解min SSR(+)。
有约束的(i)的残差平方和不会小于无约束的(ii)的 残差平方和:e+’e+e’e
.
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为避免将无解释力的解释变量纳入到X中去,引入 调整的决定系数(adjusted coefficient of determination):
(4)决定系数仅是对样本回归线拟合样本数据的程 度给予描述。而CR模型并不要求R2要有多高,CR 模型关心的是对总体回归参数的估计与检验。
如果X是非随机的,则假设2变成
E(i|X)=E(i)=0
(4)假设2的向量形式:
E(|X)=0
.
5
注意:
(1)本假设排除了解释变量间的多重共线性 (multicollinearity)
(2) 本假设意味着X’X是非奇异的,或者说X必须 满秩于k+1。因此应有k+1≤n。
第4章详细设计ppt课件
精选课件ppt
12
4.2 过程设计的工具
图4- 4 N-S图控制结构
精选课件ppt
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4.2 过程设计的工具
用盒图作详细设计描述手段时,需要用两个盒子: 数据盒和过程盒。数据盒描述有关的数据,包括全程 数据、局部数据和模块界面上参数等,过程盒描述执 行的过程,如图4-5所示。
图4- 5 数据盒和过程盒示例
精选课件ppt
3
4.1详细设计的任务与原则
这一阶段的主要任务有: 1. 模块的算法设计 为每个模块进行详细的算法设计,写出模块的详 细过程性描述。即用某种图形、表格、语言等工具将 每个模块处理过程的详细算法描述出来。 2. 模块的数据设计 对于需求分析、概要设计确定的概念性的数据类 型进行确切的定义。数据设计包括数据结构设计、数 据库结构设计和文件设计等。
顺序组合和完整嵌套而成,不能有相互交叉情况,这
样的流程图是结构化的流程图。
精选课件ppt
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4.2 过程设计的工具
4.2.2 盒图N-S 盒图最早由Nassi和Shneiderman在1973年发表 的题为“结构化程序的流程图技术”的一文中提出的, 因此也称N-S图。盒图含有三种基本控制结构来构造 程序逻辑,符合结构化程序设计原则。每个处理步骤 都用一个盒子表示,这些处理步骤可以是语句或语句 序列,必要时还可以嵌套另一个盒子。在盒图中规定 的基本控制结构如图4-4所示。
精选课件ppt
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4.1详细设计的任务与原则
2. 采用结构化设计方法 采用结构化设计方法,可以改善控制结构,降低 程序的复杂程度,提高程序的可读性、可测试性、可 维护性。其基本内容在下一节中介绍。 3. 选择恰当描述工具来描述各模块算法 算法表达工具可以由开发单位或设计人员自由选 择,但它必须具有描述过程细节的能力,而且在编码 阶段能够直接翻译为程序设计语言书写的源程序。
C语言程序设计第五版谭浩强 ppt课件
第一章 C语言概述
C语言结构特点
❖函数与主函数
程序由一个或多个函数组成
必须有且只能有一个主函数main(),可以放在程序中任一 位置
程序执行从main开始,在main中结束,其它函数通过嵌 套调用得以执行。
❖程序语句
C程序由语句组成 用“;”作为语句终止符
❖注释
/* */为注释,不能嵌套
教材、参考书与课时安排
教材
C程序设计 (第二版) 谭浩强编著 清华大学出版社
参考书
C语言程序设计教程 谭浩强 高等教育出版社 C高级实用程序设计 王士元 清华大学出版社 C程序设计试题汇编 谭浩强 清华大学出版社
课时安排
64学时
课程目的
§熟记C语言的基本概念 §熟悉Turbo C的上机操作环境 §会读、会编、会调试C程序
<>
C语言程序设计
第一章 C语言概述
C语言发展过程
❖产生背景
ALGOL 60→CPL语言→BCPL→B语言,写UNIX系统
❖产生过程
时间:1972~1973 地点:美国贝尔实验室 目的:UNIX操作系统 设计人: Ken.Thompson和Dennis.M.Ritchie
❖C标准
标准C: 1978年 K&R合著《The C Programming Language》
}
通过max函数将z值带回调用处
<>
C语言程序设计
第一章 C语言概述
C语言格式特点
❖习惯用小写字母,大小写敏感
❖不使用行号,无程序行概念 ❖可使用空行和空格 ❖常用锯齿形书写格式
mmaiani(n() ) {{ ……………….
int…i…, j…, …sum…;… sum=0…; ………..
C语言程序设计课件、教学资源第4章习题参考答案
习题四参考答案(1).计算正整数1~100中的奇数之和及偶数之和。
#include "stdio.h"main( ){ int i, iSum1=0,iSum2=0;for(i=1;i<=100;i=i+2){ iSum1=iSum1+i;iSum2=iSum2+(i-1); }printf("sum1=%d,sum2=%d",iSum1,iSum2);getch();}(2)从5~100之间找出能被5或7整除的数. #include "stdio.h"main( ){ int i;for(i=5;i<=100;i++)if(i%5==0||i%7==0)printf("%d ",i);getch();}(3)编程统计全班学生成绩。
要求每次用键盘输入一个学生的2门分数,计算输出每个学生平均分,如果平均分大于等于85,为优秀,60~85为通过。
统计出成绩优秀的学生和及格的学生人数。
#include "stdio.h"main( ){ int i,iScore1,iScore2,iCount1=0,iCount2=0;float fA vg;for(i=1;i<38;i++)/*以37个学生人数为例*/{scanf("%d%d",&iScore1,&iScore2);fA vg=(iScore1+iScore2)/2.0;if (fA vg>=85)iCount1++; /*iCount1表示优秀的人数*/else if(fA vg>=60)iCount2++; /*iCount2表示及格的人数*/}printf("%d %d",iCount1,iCount2);getch();}(4)输入10个数,统计出并输出正数、负数和0的个数。
第04章 C程序设计
2.逻辑运算符的运算优先级 (1)逻辑非的优先级最高,逻辑与次之,逻辑或最低, 即: !(非) → &&(与) → ||(或) (2)与其它种类运算符的优先关系 !→ 算术运算 → 关系运算 → &&→ || → 赋值运算 4.2.2 逻辑表达式 1.逻辑表达式的概念 所谓逻辑表达式是指,用逻辑运算符将1个或多个表达 式连接起来,进行逻辑运算的式子。在c语言中,用逻辑表 达式表示多个条件的组合。 例如,(year%4==0)&&(year%100!=0)||(year%400==0)就 是一个判断一个年份是否是闰年的逻辑表达式。
程序运行情况如下: Please input three numbers:11,22,18↙ Three numbers after sorted: 11,18,22
1.if语句的一般格式
if(表达式) {语句组1;} [else {语句组2;} ] (1)if语句中的“表达式”必须用“(”和“)”括起来。 (2)else子句(可选)是if语句的一部分,必须与if配对使用,不 能单独使用。 (3)当if和else下面的语句组,仅由一条语句构成时,也可不使 用复合语句形式(即去掉花括号)。
main() {int year,leap=0; /* leap=0:预置为非闰年*/ printf("Please input the year:"); scanf("%d",&year);
if (year % 4==0) {if (year % 100 != 0) leap=1;} else {if (year%400==0) leap=1; } if (leap) printf("%d is a leap year.\n",year); else printf("%d is not a leap year.\n",year);
第四章 储氢材料ppt课件
.
17
❖ 储氢合金中,氢密度极高。金属氢化物的氢 密度与液态氢、固态氢的相当,约是氢气的 1000倍。
❖ 另外,一般储氢合金中,氢分解压较低,所 以用金属氢化物贮氢时并不必用耐压钢瓶。
.
18
4.3 储氢合金的热力学原理
1 储氢过程 在一定温度和压力下,氢可与许多金属、合金和金属 间化合物生成金属固溶体MHx和 MHy,反应分三步进行:
.
7
4.2 贮氢方法
贮氢方法大致分为5种:
液态贮氢 压缩贮氢 有机化合物贮氢 碳质吸附贮氢 金属化合物贮氢
.
8
1 液态储氢
❖ 即把氢气冷却到沸点以下成为液体加以存储。由 于氢气沸点极低(-252.77℃ ),所以,采用这种方法 储氢能耗大,成本高、储氢设备材质要求很高,操 作和使用条件苛刻,大都用于火箭、飞船和卫星发 射等高科技领域。
❖ 活性炭作为特种功能吸附材料具有质轻,对少 量的气体杂质不敏感,并且原料丰富、比表面 积高、且可重复使用,微孔孔容大和容易进行 孔径控制、表面化学修饰和负载金属等优点。
.
13
❖ 但从已有的应用研究证明,各种分子筛和超级活性炭均 达不到美国能源部要求(60kg/m3),近年来人们把研 究重点放在碳纳米管方面。
常用材料为: TiMn1.5 、 MNi5系。
.
43
利用贮氢材料吸收氢的特性,可从氯碱、合成 氨的工业废气中回收氢;可方便而廉价地获取超 高纯H2(99.9999%),实现氢的净化;还可将难与 氢分离的气体,如氦经济地分离出来,无须惯用 的深冷方法而实现氢的分离。
.
44
4、发展镍氢电池
由于镉有毒,镍镉高容量可再充式电池因废电池处 理复杂已处于被淘汰的阶段。因此金属氢化物镍氢 电池发展迅速,
第4章.8086语言程序设计素材PPT课件
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5、综合运算符(合成操作符)
1)PTR运算符 格式: 类型 PTR 表达式
例:INC WORD PTR [BX]
2)THIS操作符 格式: THIS 类型(或属性)
例:FIRST EQU THIS BYTE SECOND DW 100 DUP (?)
.
17
4.4汇编语言程序设计
常用的汇编语言程序框架:
过程名 ENDP
NEAR/FAR
.
11
4.3 8086汇编中的运算符
一、常用运算符 1、算术运算符
+(加)、-(减)、*(乘)、/(除) 、MOD(求余)。
2、逻辑运算符
AND、OR、XOR、NOT
.
12
3、关系运算符
EQ(相等)、NE(不等)、 LT(小于)、GT(大于)、 LE(小于等于)、GE(大于等于)。
第4章 8086汇编语言程序设计
几个概念 8086汇编语言的语句 8086汇编中的伪指令 8086汇编中的运算符 汇编语言程序设计 宏定义与宏调用 汇编语言程序设计实例
.
1
几个概念
汇编语言 汇编语言源程序 汇编 汇编程序
.
2
4.1 8086汇编语言的语句
汇编语言由指令性语句和指示性语句组成 一、指令性语句格式
DATA SEGMENT
;定义数据段
VAL1 DB 12H , 8EH
;定义变量
……
DATA ENDS
;数据段结束
CODE SEGMENT
;定义代码段
ASSUME DS:DATA , CS: CODE ;段属性说明
START: MOV AX , DATA ;初始化DS
MOV DS , AX
最新课件-C语言程序设计教学第四章选择结构 推荐
运行情况如下:
3.6, –3.2 –3.20, 3.60
形式2: if(表达式)语句A else 语句B
功能: 表达式为非0,执行语句A 表达式为0,执行语句B
!=0 语句A
=0 表达式
语句B
例: if(x>y) printf("%d", x);
else printf(" %d", y);
❖例子1: 输入两个数,分别赋给x和y,输出其 中一个最大的数。 #include<stdio.h> main() {
语句A
例如: if (x>y) printf(" %d", x)
例子: 输入两个实数,按代数值由小到大次序输出这两个数。
#include<stdio.h> main() {
float a, b, t; scanf("%f, %f", &a, &b); if (a>b) {t=a; a=b; b=t;} printf("%5.2f, %5.2f\n", a, b); }
int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); if(x>y)
printf("max=x=%d\n",x); else
printf("max=y=%d\n",y) ; }
例子2:从键盘输入一个数,判断它是否能被7整 除。若能被7整除,打印YES,否则打印NO。 #include<stdio.h> main() {
➢或者:
当(year%4!=0) ¦¦(year%100= =0&& year%400!=0) 为1时, year为非闰年。
飞行程序设计-第4章 进近程序设计
120度 0度 70度
在中间进近 定位点转弯
90度 0度 70度
转弯坡度角
下降梯度
MOC
MAX MINI 最优
无限制 见(A) 5NM
25度
8% 4% 300米
A:取决于该航段的最小稳定距离(MSD)。
中间进近航段约束
航段长度 在中间进近 定位点转弯
90度 0度
在最后进近 定位点转弯
30度 0度
转弯坡度角
转弯角度>10° ,用风螺旋线连接 转弯角度< 10° ,连接方法如下
程序检查
• 机载设备是否达到要求; • 所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义; • 标称航迹:最短距离; 航段类型; • 最小高度:MOC; 下滑梯度; • 飞行模拟验证; • 保护区:XTT-ATT; 转弯区的KK线和SS线; 速度限制; 风螺旋; 航路点连接
保护区举例
30NM
30 ° 5NM 3.5NM 2.5NM
IAF
IF
保护区举例
FAF 1.45NM 30 ° MAPt
2.5NM
1.45NM 0.95NM
复飞航段设计
复飞航段设计
• 复飞程序可使用如下方式 • 复飞程序
– 使用传统导航方式 – 使用应急区域导航程序 – 指定高度转弯
怎么连接?有两种情况
保护区半宽计算方法
保护区衔接方法
• 当XTT或飞行阶段发生变化时,计算保护区宽度有可能发生 变化:
• BV发生改变时,计算保护区宽度需要使用哪个值
• 使用前一飞行阶段的BV值 • (FAF点使用终端的BV,Mapt点使用最后进近航段的BV )
• XTT发生改变时,计算保护区宽度需要使用哪个值
在中间进近 定位点转弯
90度 0度 70度
转弯坡度角
下降梯度
MOC
MAX MINI 最优
无限制 见(A) 5NM
25度
8% 4% 300米
A:取决于该航段的最小稳定距离(MSD)。
中间进近航段约束
航段长度 在中间进近 定位点转弯
90度 0度
在最后进近 定位点转弯
30度 0度
转弯坡度角
转弯角度>10° ,用风螺旋线连接 转弯角度< 10° ,连接方法如下
程序检查
• 机载设备是否达到要求; • 所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义; • 标称航迹:最短距离; 航段类型; • 最小高度:MOC; 下滑梯度; • 飞行模拟验证; • 保护区:XTT-ATT; 转弯区的KK线和SS线; 速度限制; 风螺旋; 航路点连接
保护区举例
30NM
30 ° 5NM 3.5NM 2.5NM
IAF
IF
保护区举例
FAF 1.45NM 30 ° MAPt
2.5NM
1.45NM 0.95NM
复飞航段设计
复飞航段设计
• 复飞程序可使用如下方式 • 复飞程序
– 使用传统导航方式 – 使用应急区域导航程序 – 指定高度转弯
怎么连接?有两种情况
保护区半宽计算方法
保护区衔接方法
• 当XTT或飞行阶段发生变化时,计算保护区宽度有可能发生 变化:
• BV发生改变时,计算保护区宽度需要使用哪个值
• 使用前一飞行阶段的BV值 • (FAF点使用终端的BV,Mapt点使用最后进近航段的BV )
• XTT发生改变时,计算保护区宽度需要使用哪个值
第4章 软件设计
详细设计阶段的主要任务包括: (1)模块的算法设计。 (2)模块内的数据结构设计。 (3)模块接口设计。 (4)其他设计。 (5)模块测试用例设计。 (6)编写详细设计说明书。 (7)详细设计评审。 2. 详细设计的原则 在详细设计过程中,主要根据以下3个原则: (1)详细设计是为后续具体编程实现做准备。 (2)处理过程应简明易懂。 (3)选择恰当的描述工具表述模块算法。
1. 模块化
模块是构成程序的基本构件,一般软件都由其模块和子模块构成。模 块化(Modular)是将复杂软件划分为功能相对独立且易于处理的模块的 过程。
4.1 软件总体设计
2. 抽象和逐步求精 抽象是指抓住事物的本质特性而暂时不考虑其细节的方法。 逐步求精是指为了集中精力解决主要问题而尽量推迟并逐步考虑细节问题 的方法,是人类解决复杂问题时采用的一种基本策略,也是软件工程技术 的基础。 3. 信息隐藏 信息隐蔽原理认为:模块所包含的“过程及数据”信息对于其他模块 应是隐蔽的。
图4-1 软件设计工作流程
4.1 软件总体设计
图4-2描绘了软件设计过程中的信息流。
图4-2 软件设计过程中的信息流
4.1 软件总体设计
总体设计的任务和内容主要包括: 1)软件的总体结构和模块外部设计。 2)软件处理流程设计。 3)确定软件的功能并分配。 4)数据结构设计。 5)网络及接口设计。 6)运行设计。 7)出错处理设计。 8)性能可靠性及安全保密设计。 9)维护设计。
4.1 软件总体设计
(2)详细设计。详细设计阶段的任务是:对模块图中每个模块 的过 程进行描述。常用的描述的方式有:流程图、N-S图、PAD图等。 2)面向数据流方法的设计过程 面向数据流的设计方法的目标是确定设计软件结构的一个系 统化的 途径。面向数据流方法设计过程,如图4-7所示。 SD法的总体设计过程需要从DFD 图导出初始的模块结构图, 首先要 分析DFD 图的类型,对不同类型的DFD图,采用不同的技术将其 转换为初始的模块结构图(SC 图)。一般将 DFD 图分为两种典型类 型:中心变换型和事务处理型
1. 模块化
模块是构成程序的基本构件,一般软件都由其模块和子模块构成。模 块化(Modular)是将复杂软件划分为功能相对独立且易于处理的模块的 过程。
4.1 软件总体设计
2. 抽象和逐步求精 抽象是指抓住事物的本质特性而暂时不考虑其细节的方法。 逐步求精是指为了集中精力解决主要问题而尽量推迟并逐步考虑细节问题 的方法,是人类解决复杂问题时采用的一种基本策略,也是软件工程技术 的基础。 3. 信息隐藏 信息隐蔽原理认为:模块所包含的“过程及数据”信息对于其他模块 应是隐蔽的。
图4-1 软件设计工作流程
4.1 软件总体设计
图4-2描绘了软件设计过程中的信息流。
图4-2 软件设计过程中的信息流
4.1 软件总体设计
总体设计的任务和内容主要包括: 1)软件的总体结构和模块外部设计。 2)软件处理流程设计。 3)确定软件的功能并分配。 4)数据结构设计。 5)网络及接口设计。 6)运行设计。 7)出错处理设计。 8)性能可靠性及安全保密设计。 9)维护设计。
4.1 软件总体设计
(2)详细设计。详细设计阶段的任务是:对模块图中每个模块 的过 程进行描述。常用的描述的方式有:流程图、N-S图、PAD图等。 2)面向数据流方法的设计过程 面向数据流的设计方法的目标是确定设计软件结构的一个系 统化的 途径。面向数据流方法设计过程,如图4-7所示。 SD法的总体设计过程需要从DFD 图导出初始的模块结构图, 首先要 分析DFD 图的类型,对不同类型的DFD图,采用不同的技术将其 转换为初始的模块结构图(SC 图)。一般将 DFD 图分为两种典型类 型:中心变换型和事务处理型
U034计算机操作系统教程_第四版_(张尧学著)_清华大学出版社_第4章
2. 带权周转时间 作业的周转时间包含了两个部分,即等待时间和执 行时间。为了更进一步反映调度性能,使用带权周 转时间的概念。带权周转时间是作业周转时间与作 业执行时间的比: Wi=Ti/Tri 对于被测定作业流所含有的几个作业来说,其平均 1 n 带权周转时间为:
W= W n
i =1 i
对于分时系统,除了要保证系统吞吐量大、资源利 用率高之外,还应保证有用户能够容忍的响应时间。 因此,在分时系统中,仅仅用周转时间或带权周转 时间来衡量调度性能是不够的。
4.1.2 调度的层次 处理机调度问题实际上也是处理机的分配问题。显 然,只有那些参与竞争处理机所必需的资源都已得 到满足的进程才能享有竞争处理机的资格。这时, 它们处于内存就绪状态。这些必需的资源包括内存、 外设及有关数据结构等。从而,在进程有资格竞争 处理机之前,作业调度程序必须先调用存储管理、 外设管理程序,并按一定的选择顺序和策略从输入 井中选择出几个处于后备状态的作业,为它们分配 内存等资源和创建进程,使它们获得竞争处理机的 资格。
4.3 进 程 调 度
无论是在批处理系统还是分时系统中,用户进程数 一般都多于处理机数,这将导致用户进程互相争夺 处理机。另外,系统进程也同样需要使用处理机。 这就要求进程调度程序按一定的策略,动态地把处 理机分配给处于就绪队列中的某一个进程,以使之 执行。本节介绍进程调度的功能、进程调度发生的 时机以及由进程调度引起的进程上下文切换等。
4.3.1 进程调度的功能 进程调度的具体功能可总结如下: (1) 记录系统中所有进程的执行情况 作为进程调度的准备,进程管理模块必须将系统中 各进程的执行情况和状态特征记录在各进程的PCB 表中。并且,进程管理模式根据各进程的状态特征 和资源需求,将各进程的PCB表排成相应的队列并 进行动态队列转接。进程调度模块通过PCB变化来 掌握系统中所有进程的执行情况和状态特征,并在 适当的时机从就绪队列中选择出一个进程占据处理 机。
PPT第二版-第四章-计算机网络基础教程(第2版)-吴辰文-清华大学出版社
r 。重传应退后的时间就是倍的争用期。上面的参k 数 按
下面的公式计算: k Min[重传次数,10]
(3)当重传达16次仍不能成功时(这表明同时打算发送数据 的站太多,以致连续发生冲突),则丢弃该帧,并向高层 报告。
4.2.2 以太网的性能
这里一个站在发送帧时出现了冲突,经过一个争用期后,可能又出 现了冲突。这样经过若干个争用期后,一个站发送成功了。假定发 送帧的时间为,它等于帧长(bit)除以发送速率(10Mbps)。
B
4.2.1 CSMA/CD协议
截断二进制指数退避算法让发生冲突的站在停止发送数据 后,不是等待信道变为空闲就立即发送数据,而是推迟一 个随机的时间,这样做是为了重传时再发生冲突的概率很 小。具体的退避算法如下: (1)确定基本退避时间,就是它的争用期 2 ,以太网把争
用期定为51.2 μs 。
(2)从离散的整数集合 0,1,,(2k 1)中随机取出一个数,记为
IEEE的注册管理机构RA(Registration Authority)是局域 网全球地址的法定管理机构,它负责分配地址字段6个字节中 的前3个字节(即高24位)。
t=0 A
1 km
t A 检测到发生碰撞
碰撞
t = 2 t= 0
A 检测到 信道空闲 A 发送数据
A
B 检测到发生碰撞
A
t = 2 A 检测到 发生碰撞
A
STOP A
STOP
B B 发送数据
t= t=
单程端到端
传播时延记为
B
t=
B
B 检测到信道空闲 发送数据
t=/2 B 发生碰撞
t=
B
B 检测到发生碰撞 停止发送
IEEE 802 参考模型
下面的公式计算: k Min[重传次数,10]
(3)当重传达16次仍不能成功时(这表明同时打算发送数据 的站太多,以致连续发生冲突),则丢弃该帧,并向高层 报告。
4.2.2 以太网的性能
这里一个站在发送帧时出现了冲突,经过一个争用期后,可能又出 现了冲突。这样经过若干个争用期后,一个站发送成功了。假定发 送帧的时间为,它等于帧长(bit)除以发送速率(10Mbps)。
B
4.2.1 CSMA/CD协议
截断二进制指数退避算法让发生冲突的站在停止发送数据 后,不是等待信道变为空闲就立即发送数据,而是推迟一 个随机的时间,这样做是为了重传时再发生冲突的概率很 小。具体的退避算法如下: (1)确定基本退避时间,就是它的争用期 2 ,以太网把争
用期定为51.2 μs 。
(2)从离散的整数集合 0,1,,(2k 1)中随机取出一个数,记为
IEEE的注册管理机构RA(Registration Authority)是局域 网全球地址的法定管理机构,它负责分配地址字段6个字节中 的前3个字节(即高24位)。
t=0 A
1 km
t A 检测到发生碰撞
碰撞
t = 2 t= 0
A 检测到 信道空闲 A 发送数据
A
B 检测到发生碰撞
A
t = 2 A 检测到 发生碰撞
A
STOP A
STOP
B B 发送数据
t= t=
单程端到端
传播时延记为
B
t=
B
B 检测到信道空闲 发送数据
t=/2 B 发生碰撞
t=
B
B 检测到发生碰撞 停止发送
IEEE 802 参考模型
第4章-大学计算机——计算思维导论(第2版)-张基温-清华大学出版社
(2)用初态定义一个函数,终态和中间态以自我直接 或间接调用的形式定义在函数中。
(3)函数的执行过程是一个不断中间态的调用过程, 每一次递归调用都要使中间态向终态靠近一步。当中间 态变为终态时,函数的递归调用执行结束。
阶乘的递归算法
1. 算法分析
通常,求n!可以描述为
n!= 1 * 2 * 3 * … *(n - 1)* n
≠ 0,则执行S3。 S3:迭代互换,即置 u ← v,v ← r,再返回S1。 S4:输出结果,算法结束。
代码4.1 辗转相除法程序框架。
int u = m, v = n, r; r = u % v; while (r != 0) { u = v; v = r; r = u % v; } 输出v;
也可以变换为
n! = n * (n-1) * … * 3 * 2 * 1 = n * (n - 1)!
这样,一个整数的阶乘就被描述成为一个规模较小的阶乘与一个数 的积。用函数形式描述,可以得到如下的递归模型。
非法
fact(n)= 1
n * fact(n - 1)
(n < 0)
终态
(n = 0)
设两个自然数分别为u和v,则按照迭代三要素 可以得到:
(1)迭代初始值:u的初始值为m,v的初始值为n。 (2)迭代公式,在本例中可以写为
u = v;
v = r;
r = u % v; (3)迭代终止条件。 r == 0,用一个表达式的值来
确定迭代是否终止。
进一步描述为:
S1:计算u ÷ v,令r为所得余数(0 ≤ r < v)。 S2:判断,若 r = 0,v即为答案,执行S4;若r
(n > 0)——初态和中间态
2. 递归函数参考代码
(3)函数的执行过程是一个不断中间态的调用过程, 每一次递归调用都要使中间态向终态靠近一步。当中间 态变为终态时,函数的递归调用执行结束。
阶乘的递归算法
1. 算法分析
通常,求n!可以描述为
n!= 1 * 2 * 3 * … *(n - 1)* n
≠ 0,则执行S3。 S3:迭代互换,即置 u ← v,v ← r,再返回S1。 S4:输出结果,算法结束。
代码4.1 辗转相除法程序框架。
int u = m, v = n, r; r = u % v; while (r != 0) { u = v; v = r; r = u % v; } 输出v;
也可以变换为
n! = n * (n-1) * … * 3 * 2 * 1 = n * (n - 1)!
这样,一个整数的阶乘就被描述成为一个规模较小的阶乘与一个数 的积。用函数形式描述,可以得到如下的递归模型。
非法
fact(n)= 1
n * fact(n - 1)
(n < 0)
终态
(n = 0)
设两个自然数分别为u和v,则按照迭代三要素 可以得到:
(1)迭代初始值:u的初始值为m,v的初始值为n。 (2)迭代公式,在本例中可以写为
u = v;
v = r;
r = u % v; (3)迭代终止条件。 r == 0,用一个表达式的值来
确定迭代是否终止。
进一步描述为:
S1:计算u ÷ v,令r为所得余数(0 ≤ r < v)。 S2:判断,若 r = 0,v即为答案,执行S4;若r
(n > 0)——初态和中间态
2. 递归函数参考代码
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阶乘函数
使用循环实现
unsigned int GetFactorial(unsigned int n) { unsigned int result = 1, i = 0; while( ++i <= n )
result *= i; return result; }
使用递归实现
unsigned int GetFactorial(unsigned int n)
while (1)
{
printf("Please input a number:");
scanf("%d",&num);
if (num<0)
break;
printf( "sqrt(%d)=%d\n\n", num, mysqrt(num) );
}
return 0;
}
int mysqrt(int x)
为什么可以使用 sqrt(n) 代替 n? sqrt 为标准库中的求平方根函数
素数判定函数(3.0版)
BOOL IsPrime( unsigned int n ) { unsigned int i; if( n % 2 == 0 ) return FALSE; i = 3; while( i <= (unsigned int)sqrt(n) ) {
unsigned int gcd(unsigned int x, unsigned int y);
最大公约数函数:穷举法
unsigned int gcd(unsigned int x, unsigned int y) {
unsigned int t; t = x < y ? x : y; while( x % t != 0 || y % t != 0 ) t--; return t; }
if( n % i == 0 ) return FALSE; i += 2; } return TRUE; }
4.0版有什么改进?
素数判定函数(5.0版)
BOOL IsPrime( unsigned int n ) { unsigned int i, t; if( n % 2 == 0 ) return FALSE; i = 3; t = (unsigned int)sqrt(n) + 1; while( i <= t ) {
复S2;若所查词汇在本页最后一个单词后,则往后翻 页重复S2 S3:若非S2的情况,则依次比较本页单词,或者查出 该单词,或者得出结论,查不到该单词
4.2 算法描述
伪代码
混合自然语言与计算机语言、数学语言的算法描述方法 优点:方便,容易表达设计者思想,能够清楚描述算法流
程,便于修改 缺点:不美观,复杂算法不容易理解
{ long double result; if( n == 0 ) result = 1; else
result = x * CalPower( x, n – 1 ) ;
return result; }
斐波那契(Fibonacci)数列函数
unsigned int GetFibonacci( unsigned int n ) // 使用循环实现 { unsigned int result, i, f1, f2;
最大公约数函数:欧氏算法
输入:正整数 x、y 输出:最大公约数 步骤 1:x 整除以 y,记余数为 r 步骤 2:若 r 为 0,则最大公约数即为 y,算法结束 步骤 3:否则将 y 作为新 x,将 r 作为新 y,重复上述步骤
unsigned int gcd(unsigned int x, unsigned int y) { unsigned int r;
int mysqrt(int x) { int i=0; while (i*i<=x)
i++; return i-1; }
思考:参数的有效性、合法性判断应 • 放在函数里? • 放在主程序里?
#include <stdio.h>
完整程序
int mysqrt(int);
int main()
{
int i, num;
while( TRUE ) {
r = x % y; if( r == 0 ) return y; x = y; y = r; } }
我的平方根函数:
求整数的平方根,取其整数部分
int mysqrt(int x) { int i=1,sum=0,count=0; while (sum<=x) {
sum+=i; count++; i+=2; } return count-1; }
case 常量表达式 2: 处理分支 2
……
default:
处理默认分支
}
for( 初始化表达式; 条件表达式; 步进表达式 ) || while( 条件表达式 ) {
循环体内部代码逻辑描述
}
流程图
常用流程图的框图与符号
准备
终止
处理
预定义处理
数据输入输出
条件判断
n 连接符
流程线
幻方流程图
开始 在首行中间一格书写1
if( n == 2 || n == 1 ) return 1; f2 = 1; f1 = 1; for( i = 3; i <= n; i++ ) { result = f1 + f2;
正确性不是算法的特征,算法的正确性需要数学证明!
算法举例(1)
33 幻方
用数字1~9组成33方阵,各行各列各对角线的数字之和 为15
算法步骤
S1:把1放在第一行中间的一格 S2:在右上方斜对角线方向给出下一个自然数
在此过程中,若该数已出方框,则将其写在该行或该列另一端
S3:写完三个数后,将第四个数写在第三个数下 S4:重复上述操作, 直到格子填满为止
素数判定函数(1.0版)
BOOL IsPrime( unsigned int n ) { unsigned int i = 2; while( i < n ) {
if( n % i == 0 ) return FALSE; i++; } return TRUE; }
验证其为算法:对照算法五个基本特征 证明算法正确 测试算法
最小的连续n个合数
最小的100个连续合数区间为[ 370262, 370361 ]
算法选择
算法选择的权衡指标
正确性:算法是否完全正确? 效率:在某些场合对程序效率的追求具有重要意义 可理解性:算法是否容易理解也是必须要考虑的
算法评估:衡量算法的好坏,主要是效率
最大公约数问题
求两个正整数 x 与 y 的最大公约数 函数原型设计
{
unsigned int result;
if( n == 1 ) result = 1;
else
result = n * GetFactorial( n - 1 ) ;
return result;
}
幂函数
计算 x n
long double CalPower( long double x, int n )
是
该词是否为所查
已查到该单词
否 获得本页下一单词
否
本页所有词 已比较完毕
是 未查到该单词
结束
4.3 算法设计与实现
算法设计与实现
构造算法解决问题 按照自顶向下、逐步求精的方式进行 使用程序设计语言编程实现
典型示例
素数判定问题 最大公约数问题
素数判定问题
判断给定的某个自然数 n(大于 2)是否为素数 算法逻辑
2。梅森尼数 ( Mersenne Prime )
形如 2n-1 的素数 例如:22-1=3, 23-1=7 ……
231 – 1 = 2147483647
3。孪生素数
相差为 2 的两个素数 例如:3 与 5 11 与 13
17 与 19 ……
4。可逆素数
一个素数的逆序仍是素数 例如:37 73 可逆素数对
return 0; for( i = 3; i <= limit; i += 2 ) { if( n % i == 0 )
return 0; } return 1; }
关于素数
素数是上帝用来描写宇宙的文字(伽利略语)
求素数的常用方法: ✓ 试商判别法 ✓ 筛法
1。区间素数
求区间 [a, b] 上的所有素数
素数判定函数(2.0版)
BOOL IsPrime( unsigned int n ) { unsigned int i = 2; while( i <= (unsigned int)sqrt(n) ) {
if( n % i == 0 ) return FALSE; i++; } return TRUE; }
第4章 算 法
学习目标
算法概念与特征 算法描述 算法设计与实现 递归算法 容错 算法复杂度
4.1 算法概念与特征
算法基本概念
算法定义:解决问题的方法与步骤 设计算法的目的:给出解决问题的逻辑描述,根据算法描述
进行实际编程
算法特征
有穷性:算法在每种情况下都可以在有限步后终止 确定性:算法步骤的顺序和内容没有二义性 输入:算法有零个或多个输入 输出:算法至少具有一个输出 有效性:所有操作具有明确含义,并能在有限时间内完成
输入:大于 2 的正整数 n 输出:该数是否为素数,若为素数返回 TRUE,否则
返回 FALSE 步骤 1:设除数 i 为 2 步骤 2:判断除数 i 是否已为 n,若为真返回 TRUE,