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第四章-图像增强-4.1-4.2PPT课件

频域:由频率成分构成的空间,在频域空间进行处理。一般在图象的Fourier变 换域上进行处理。 g(x,y)T1{E[H T[f(x,y)]]}
.
2
4.2 空域变换增强
灰度变换:基于点的操作的增强方法。 可分几类: a.将f(·)的每个象素按EH操作直接得到变换g(·)。 b.利用f(·)的直方图进行变换。 c.利用一系列图象间的操作进行变换。 一.象素按EH操作直接得到变换(直接灰度变换) 1.图象求反
.
7
5.灰度切分 与增强对比度相仿,将某个范围灰度值变得比较突出
。如图s1<s<s2灰度级突出,其余灰度值变为某个低灰度。
直接灰度变换也可借助图象位面表示进行。位面:对1 幅用多个比特看作表示其灰度值的图象来源,其中的每一 个比特看作表示一个二值的平面。
.
8
6.非线性灰度变换 (1)对数变换 低灰度区扩展,高灰度区压缩。 (2)指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。
c a
f
(x,
y)
b f (x, y)Mf a f (x,y)b 0 f (x,y)a
g(x,y) Mg
d
c
0
a
b
Mf
f(x,y)
.
6
4.动态范围压缩(非线性) 该方法的目标与增强对比度相反。由于原图动态范围太 大,超出某些显示设备的允许动态范围,若直接用原图则 一部分细节会失去,解决办法是对原图进行灰度压缩,采 用压缩方法如下:t=clog(1+|s|),c为尺度比例常数。
均衡化变换公式,令r代表灰度级,P ( r )
为概率密度函数。
r值已归一化,最大灰度值为1。
.
18
直方图均衡化
要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图
.
2
4.2 空域变换增强
灰度变换:基于点的操作的增强方法。 可分几类: a.将f(·)的每个象素按EH操作直接得到变换g(·)。 b.利用f(·)的直方图进行变换。 c.利用一系列图象间的操作进行变换。 一.象素按EH操作直接得到变换(直接灰度变换) 1.图象求反
.
7
5.灰度切分 与增强对比度相仿,将某个范围灰度值变得比较突出
。如图s1<s<s2灰度级突出,其余灰度值变为某个低灰度。
直接灰度变换也可借助图象位面表示进行。位面:对1 幅用多个比特看作表示其灰度值的图象来源,其中的每一 个比特看作表示一个二值的平面。
.
8
6.非线性灰度变换 (1)对数变换 低灰度区扩展,高灰度区压缩。 (2)指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。
c a
f
(x,
y)
b f (x, y)Mf a f (x,y)b 0 f (x,y)a
g(x,y) Mg
d
c
0
a
b
Mf
f(x,y)
.
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4.动态范围压缩(非线性) 该方法的目标与增强对比度相反。由于原图动态范围太 大,超出某些显示设备的允许动态范围,若直接用原图则 一部分细节会失去,解决办法是对原图进行灰度压缩,采 用压缩方法如下:t=clog(1+|s|),c为尺度比例常数。
均衡化变换公式,令r代表灰度级,P ( r )
为概率密度函数。
r值已归一化,最大灰度值为1。
.
18
直方图均衡化
要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图
最新数字图像处理图像增强ppt课件

4.2.1 灰度级变换的应用
第 四
3.灰度级变换的应用之三
章
灰度级切片
图
像 255
255
增
强 176
214
0
48 134
255
0 48 142 255
4.2.2 获取变换函数的方法
第 四
1.获取变换函数的方法之一
章
固定函数:指数函数、正弦函数、分段直线、
图
对数函数,如显示傅立叶的s=c log(1+|r|)
四
设有1个整数函数I(l),l=0,1, … ,N-1,满足0 ≤I(0) ≤ … ≤I(l)
章 ≤ … ≤I(N-1) ≤M-1 。现要确定能使下式达到最小的I(l)
图
像 增
I(l)
l
ps si pu u j
l 0,1,, N 1
强
i0
j0
如果l=0, 则将其i从0到I(0)的si对应到u0去,如果l≥1, 则将其 i从I(l-1)+1到I(l)的si都对应到ul去。
章
01234567
图
(a) 原始图像直方图
像
0.3
增 强
0.25
0.24
0.2
0.19
0.21
0.11
0.1
0 01234567
(c) 均衡化后的直方图
4.3.1 直方图均衡化
第 小结: 四 章 1) 灰度变换关系
图
灰度变换关系式,通过公式
像
增 强
tk EH sk
k i0
ni n
k i0
0→1
1→3 790
2→5
3,4→ 6 1023
5,6,7 →7 850 985 448
图像增强PPT课件

0.25
0.21
0.16
0.08
0.06
0.03
0.02*Fra bibliotek由下面公式可以得到s2…..s7
*
均衡化过程
原灰度级
变换函数值
原灰度级分布
原来像素数
新灰度级
新灰度级分布
r0=0
s0=T(r0)=0.19
0
790
r1=1/7
s1=T(r1) =0.44
1/7=0.14
1023
r2=2/7
s2=T(r2) =0.65
*
一、线性变换 对比度:亮度最大值和最小值之比称为亮度对比度 线性变换—>扩展对比度:通过将亮暗差异(即对比度)扩大,把人所关心的部分强调出来。原理是:进行像素点对像素点的灰度级的线性影射。该影射关系通过调整参数,来实现对亮暗差异的扩大。
4.1.1 灰度变换法
*
设原图、处理后的结果图的灰度值分别为[f(i,j)]和[g(i,j)] ; 要求[g(i,j)]和[f(i,j)]均在[0,255]间变化,但是g的表现效果要优于f。 因为f和g的取值范围相同,所以通过 抑制 不重要的部分,来 扩展 所关心部分的对比度。
1.00
81
s0’(790)
790/4096=0.19
s1’(1023)
1023/4096=0.25
s2’(850)
850/4096=0.21
s3’(985)
985/4096=0.24
s4’(448)
448/4096=0.11
*
直方图均衡化结果
图像直方图均衡化
0 rk
*
问题:均衡化后的每个灰度等级的概率密度仍不相等或者说均衡化之后仍然没有均匀,该如何处理?
0.21
0.16
0.08
0.06
0.03
0.02*Fra bibliotek由下面公式可以得到s2…..s7
*
均衡化过程
原灰度级
变换函数值
原灰度级分布
原来像素数
新灰度级
新灰度级分布
r0=0
s0=T(r0)=0.19
0
790
r1=1/7
s1=T(r1) =0.44
1/7=0.14
1023
r2=2/7
s2=T(r2) =0.65
*
一、线性变换 对比度:亮度最大值和最小值之比称为亮度对比度 线性变换—>扩展对比度:通过将亮暗差异(即对比度)扩大,把人所关心的部分强调出来。原理是:进行像素点对像素点的灰度级的线性影射。该影射关系通过调整参数,来实现对亮暗差异的扩大。
4.1.1 灰度变换法
*
设原图、处理后的结果图的灰度值分别为[f(i,j)]和[g(i,j)] ; 要求[g(i,j)]和[f(i,j)]均在[0,255]间变化,但是g的表现效果要优于f。 因为f和g的取值范围相同,所以通过 抑制 不重要的部分,来 扩展 所关心部分的对比度。
1.00
81
s0’(790)
790/4096=0.19
s1’(1023)
1023/4096=0.25
s2’(850)
850/4096=0.21
s3’(985)
985/4096=0.24
s4’(448)
448/4096=0.11
*
直方图均衡化结果
图像直方图均衡化
0 rk
*
问题:均衡化后的每个灰度等级的概率密度仍不相等或者说均衡化之后仍然没有均匀,该如何处理?
第四章.图像增强[105]
![第四章.图像增强[105]](https://img.taocdn.com/s3/m/6b367e33376baf1ffd4fad03.png)
25
第4章
第三节
图像增强
基本灰度变换
四、分段线性变换函数[灰度切割举例]
提高中间灰度的幅值,其余灰度变暗
26
第4章
第三节
图像增强
基本灰度变换
四、分段线性变换函数[位图切割]
假设图像灰度范围为0~255,即用8位表示图 像灰度 可以将图像分成八个位平面(图像)
27
第4章
第三节
图像增强
基本灰度变换
11
第4章
第二节
一、直方图[举例]
图像增强
图像直方图
根据直方图,可以大概看出图像灰度分布情况
偏暗
偏亮
居中
合适
12
第4章
第三节
0、灰度变换概念
图像增强
基本灰度变换
灰度变换是最简单的点运算图像增强技术 灰度变换是对图像对比度进行处理的方法 灰度变换中,任何一个像素变换后的值s,只 与该像素变换前的值r相关,即: s= T(r)
位平面4,3,2,1,0
位平面越大,信息越重要
32
第4章
第四节
一、图像逻辑运算
图像增强
算术/逻辑操作
图像逻辑运算指对两幅输入图像,每对点(像 素)进行逻辑处理(按位求与、按位求或、输 出最大值、按位求异或、相加求模等),最终 得到一幅新的输出图像的运算
33
第4章
第四节
二、图像逻辑运算定义
A
B
MAX(A, B)
XOR(A, B)
(A+128) mod 256 37
第4章
第四节
四、图像算术运算
数字图像处理 第四章图像增强 ppt课件

图像质量退化的原因
✓ 对比度局部或全部偏低 ✓ 噪声干扰,包括热噪声、量化噪声、椒盐噪声、
背景干扰等 ✓ 清晰度下降,图像模糊
图像增强通过针对性技术,如直方图均衡、平 滑去噪、边缘锐化等对图像的退化加以修正, 已达到改进图像质量的目的。
6
图像增强的主要内容
空间域
✓ 点运算 ✓ 局部运算 图像平滑,图像锐化
11
4.1.2灰度变换
灰度变换:将图像的灰度级映射到另一灰度级。 分类:线性变换,非线性变换 一、线性变换 由于成像时曝光不足或过度,以及成像设备的 非线性或图像记录设备动态范围太窄等因素, 对图像都会产生对比度不足的弊病,使图像中 的细节分辨不清,这时如将图像灰度线性扩展, 常能显著改善图像的主观质量。
[b,Mf ]被压缩
17
二、非线性灰度变换
对数变换 g (i, j) = a+ ln [f(i, j) + 1 ] b ln c
低灰度拉伸,高灰度压缩 指数变换
g (i, j) = b c[f(i,j)-a] 1 使图像高灰度拉伸
对数 变换
指数 变换
18
附:PS相关命令
通过命令“图像曲线”调整灰度
具体实现
实际处理对象
✓ 对理想系统的输入图像f(i,j)和实际获得降质图 像g(i,j)的关系用公式表示为 g(i,j)=e(i,j)f(i,j)
其中e(i,j)为降质函数/系统的灰度失真系数
✓ 采用一幅灰度级为常数C的图像成像,实际输 出为gc(i,j),即gc(i,j)=e(i,j)C,代入前式可得
基本思想是提出希望的局部均值和方差对原图像每个像素分别进行处局部均值平均灰度方差平均对比度局部方差平均对比度局部统计法主要内容图像增强的作用及目的空间域点运算空间域平滑空间域锐化频率域增强彩色增强代数运算空间滤波的概念平滑滤波空间域滤波概念空间域滤波属于局部处理空间域滤波分类空域滤波按不同条件分类空间域滤波线性滤波器定义空间域滤波42空间域平滑图a原图像图b阈值化处理后的图像图c平滑处理后的图像空间域平滑平滑滤波器的用途平滑滤波器的用途一局部平滑法像素灰度像素邻域内各像素的灰度平均值s表示去心邻域常用4邻域8邻域
✓ 对比度局部或全部偏低 ✓ 噪声干扰,包括热噪声、量化噪声、椒盐噪声、
背景干扰等 ✓ 清晰度下降,图像模糊
图像增强通过针对性技术,如直方图均衡、平 滑去噪、边缘锐化等对图像的退化加以修正, 已达到改进图像质量的目的。
6
图像增强的主要内容
空间域
✓ 点运算 ✓ 局部运算 图像平滑,图像锐化
11
4.1.2灰度变换
灰度变换:将图像的灰度级映射到另一灰度级。 分类:线性变换,非线性变换 一、线性变换 由于成像时曝光不足或过度,以及成像设备的 非线性或图像记录设备动态范围太窄等因素, 对图像都会产生对比度不足的弊病,使图像中 的细节分辨不清,这时如将图像灰度线性扩展, 常能显著改善图像的主观质量。
[b,Mf ]被压缩
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二、非线性灰度变换
对数变换 g (i, j) = a+ ln [f(i, j) + 1 ] b ln c
低灰度拉伸,高灰度压缩 指数变换
g (i, j) = b c[f(i,j)-a] 1 使图像高灰度拉伸
对数 变换
指数 变换
18
附:PS相关命令
通过命令“图像曲线”调整灰度
具体实现
实际处理对象
✓ 对理想系统的输入图像f(i,j)和实际获得降质图 像g(i,j)的关系用公式表示为 g(i,j)=e(i,j)f(i,j)
其中e(i,j)为降质函数/系统的灰度失真系数
✓ 采用一幅灰度级为常数C的图像成像,实际输 出为gc(i,j),即gc(i,j)=e(i,j)C,代入前式可得
基本思想是提出希望的局部均值和方差对原图像每个像素分别进行处局部均值平均灰度方差平均对比度局部方差平均对比度局部统计法主要内容图像增强的作用及目的空间域点运算空间域平滑空间域锐化频率域增强彩色增强代数运算空间滤波的概念平滑滤波空间域滤波概念空间域滤波属于局部处理空间域滤波分类空域滤波按不同条件分类空间域滤波线性滤波器定义空间域滤波42空间域平滑图a原图像图b阈值化处理后的图像图c平滑处理后的图像空间域平滑平滑滤波器的用途平滑滤波器的用途一局部平滑法像素灰度像素邻域内各像素的灰度平均值s表示去心邻域常用4邻域8邻域
第4章 图像增强(08) 数字图像处理课件

c
f (x, y)
a
g
(
x,
y
)
d d
c a
[
f
(
x,
y
)
a
]
c
M
g
d
[
f
(x,
y)
b]
d
M f b
0 f (x, y) a 0 f (x, y) b b f (x, y) M f
(4-16)
Image No
第四章 图像增强
g (x, y) Mg d
c
O
ab
M f f (x , y)
一个重要的变换函数为
r
sT(r) 0
pr()d
(4-6)
ω是积分变量,而
r
0 pr ()d
就是r的累积分布函数。
这里,累积分布函数是r的函数,并且单调地从0增 加到1, 所以这个变换函数满足关于T(r)在0≤r≤1内单值 单调增加。在0≤r≤1内有0≤T(r)≤1的两个条件。
第四章 图像增强
Image No
因为r0=0,经变换得s0=1/7,所以有790个像素取s0这个灰度值。r1 映射到s1=3/7,所以有1023个像素取s1=3/7这一灰度值。依次类推, 有 850 个 像 素 取 s2=5/7这 个 灰 度值 。 但 是, 因 为 r3 和 r4 均 映射 到 s3=6/7这一灰度级,所以有656+329=985个像素取这个值。同样, 有245+122+81=448个像素取s4=1这个新灰度值。用n = 4096来除上 述这些nk值,便可得到新的直方图,如图4-10(c)所示。
3
s3 T (r3 ) Pr (rj ) Pr (r0 ) Pr (r1) Pr (r2 ) Pr (r3 ) 0.81
《图像增强技术》课件

三、新兴的图像增强技术
SRGAN
具备超分辨率图像生成能力的生成对抗网络,可提 高图像细节和清晰度。
ESRGAN
在SRGAN基础上进一步改进的超分辨率图像生成 算法,提供更高质量的图像增强效果。
StyleGAN
基于神经网络的图像生成算法,能够生成高质量、 更具艺术风格的图像。
CycleG一种图像风格 转化为另一种图像风格。
二、传统图像增强技术
直方图均衡化
通过重新分配图像的 像素值来改善图像对 比度和亮度,从而增 强图像细节。
滤波器增强
利用滤波器进行图像 平滑、边缘增强或噪 声去除,以提高图像 质量。
空间域增强
基于图像的空间域特 征,如边缘和纹理等, 对图像进行局部增强。
频率域增强
利用傅里叶变换将图 像转换到频率域,在 频率域进行增强处理, 如降噪和图像恢复。
四、应用
人脸识别
图像增强技术可提高人脸图像 质量、对比度和细节,以提升 人脸识别的准确性和可靠性。
视频增强
通过图像增强技术,可以改善 视频的清晰度、稳定性和色彩 表现,提供更好的观看体验。
医学图像分析
图像增强技术在医学领域的应 用可以帮助医生更准确地诊断 和分析医学图像,提高医疗质 量。
五、总结
《图像增强技术》PPT课 件
欢迎来到《图像增强技术》PPT课件!在本课件中,我们将探索图像增强的 概念、传统与新兴的增强技术,以及应用领域和发展趋势。准备好了吗?让 我们开始吧!
一、介绍
图像增强的概念
图像增强是通过处理技术改善图像质量,使其更具视觉吸引力和可用性。
增强的目的和意义
图像增强的目的是提高图像的视觉效果、清晰度、对比度和颜色等特征,以便更好地满足人 类视觉需求。
《图像增强与平滑》PPT课件

1.改善图像的视觉效 果。
2.突出图像的特征, 便于计算机处理。
第四章:图像增强
一.应用
二. 分类(按作用域)
三. 内容
1.空域处理:直接对图像 进展处理。
2.频域处理:是图像的变 换域上进展处理, 增强 感兴趣的频率分量,然 后通过逆变换获得图像 增强效果。
第四章:图像增强
一.应用
通过上述变换,每个原始图像的像素灰围度内值。r都对应产生一个 s值。变换函数T(r)应满足以下条件:
〔1〕 在0≤r≤1区间内,T(r)值单调增加;
〔2〕 对于0≤r≤1, 有 0≤T(r)≤1。
图像直方图
根底
定义 性质 计算 应用
通过变换函数T(r)可以控制图像灰度级的 概率密度函数,从而改变图像的灰度层次。 这就是直方图修改技术的理论根底。
定义 性质 计算 应用
2. 步骤
设假设图像具有L级灰度〔通常L=256,即8位灰度级〕,大小为M×N的 灰度图像f(x, y)的灰度直方图pBuffer[0…L-1]算法:
〔1〕 初始化:pBuffer[k]=0 ; k=0, …, L-1 〔2〕 统计:pBuffer[f(x, y)]++ ; x, y =0, …, M-1, 0, …, N-1。 〔3〕 归一化:pBuffer[f(x, y)]/M*N 其中,直方图的归一化是一个可选项。
令pr(r)和ps(s)分别代表随机变量r和s的概率密度。 由概率论得到一个根本结果:如果pr(r)和T(r),且T1(s)满足变换函数的条件(1),那么变换变量s的概率函 数ps(s)可由以下简单公式得到:
《图像增强与平滑》PPT 课件
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【PPT】图像增强.

原始图像
灰度倒置 底片效果
直接灰度变换
2.对比度增强
设f(x,y)灰度范围:[a,b] g(x,y)灰度范围:[c,d]
直接灰度变换
d
g(
x,
y)
d b
c a
[
f
(x,
y)
a]
c
c
f (x, y) b a f (x, y) b f (x, y) a
灰度动态范围变宽 观察直方图分布
直方图均衡化 灰度动态范围扩展
对比度扩展
直方图均衡化
original
Histogram Matching (Specification)
Desired histogram
After
(2)指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。
(3)灰度切分
直接灰度变换 对数变换
g(x, y) a ln[ f (x, y) 1] b ln c
a,b,c是按需要可以调整的参数。
直接灰度变换 对数变换
非线性灰度变换 对数效应
直接灰度变换 指数变换
g(x, y) bc[ f (x,y)a] 1
a,b,c是按需要可以调整的参数。
直接灰度变换 指数变换
非线性灰度变换 指数效应
直接灰度变换 灰度切分
分段阈值化 出现假轮廓
招贴画化 4级灰度
招贴画化 3级灰度
招贴画化 2级灰度 即二值化
原始图像
灰度倒置 底片效果
红色分量 置零
红色、绿色 分量均置零
非线性灰度变换 对数效应
非线性灰度变换 指数效应
因此,图像增强算法是有针对性的,不 存在通用的增强算法。
第四章图像增强

第四章:图像增强
第四章 图像增强
2020/4/13
1
第四章:图像增强
本章主要内容: 1.灰度修改技术 2.图像平滑 3.图像锐化 4.同态滤波 5.伪彩色图像处理
2020/4/13
2
1.灰度修改技术
第四章:图像增强
1:一幅输入图象经过灰度修改处理将产生一幅输出图象,后者的每 个像素点的灰度值仅由相应输入像素点的值决定;局部运算则每 个输出像素点的灰度值由相应输入像素点的一个领域内几个像素 的灰度决定
2:以预定的方式改变一幅图象的灰度直方图是对一幅图象的灰度级 进行变换。
3:又称为“对比度增强”、“对比度拉伸”、“灰度变换”
2020/4/13
3
1.灰度修改技术 灰度变换函数(GST)
B(x,y)=f[A(x,y)] 灰度修改技术可完全由灰度
变换函数GST确定,描述了 输入灰度级和输出灰度级之 间的映射关系。
2020/4/1原3 图像的直方图。
9
直方图的应用
①用于判断图像量化是否恰当
第四章:图像增强
(a) 恰当量化
(b)未能有效利用
(c)超过了动态范围
直方图用于判断量化是否恰当
②用于确定图像二值化的阈值
0 f (x, y) T g(x, y) 1 f (x, y) T
2020/4/13
10
具有二峰性的灰度图象
幂次函数
第四章:图像增强
2020/4/13
18
第四章:图像增强
1.灰度修改技术
输出直方图—非线性
三类函数
1)增加中间范围像素的灰度级而只使暗像素和亮像素作较小改变。
f (x) x Cx(Dm x)
2)降低较亮或者较暗物体的对比度来加强灰度级处于中间范围的物体的对比度。
第四章 图像增强
2020/4/13
1
第四章:图像增强
本章主要内容: 1.灰度修改技术 2.图像平滑 3.图像锐化 4.同态滤波 5.伪彩色图像处理
2020/4/13
2
1.灰度修改技术
第四章:图像增强
1:一幅输入图象经过灰度修改处理将产生一幅输出图象,后者的每 个像素点的灰度值仅由相应输入像素点的值决定;局部运算则每 个输出像素点的灰度值由相应输入像素点的一个领域内几个像素 的灰度决定
2:以预定的方式改变一幅图象的灰度直方图是对一幅图象的灰度级 进行变换。
3:又称为“对比度增强”、“对比度拉伸”、“灰度变换”
2020/4/13
3
1.灰度修改技术 灰度变换函数(GST)
B(x,y)=f[A(x,y)] 灰度修改技术可完全由灰度
变换函数GST确定,描述了 输入灰度级和输出灰度级之 间的映射关系。
2020/4/1原3 图像的直方图。
9
直方图的应用
①用于判断图像量化是否恰当
第四章:图像增强
(a) 恰当量化
(b)未能有效利用
(c)超过了动态范围
直方图用于判断量化是否恰当
②用于确定图像二值化的阈值
0 f (x, y) T g(x, y) 1 f (x, y) T
2020/4/13
10
具有二峰性的灰度图象
幂次函数
第四章:图像增强
2020/4/13
18
第四章:图像增强
1.灰度修改技术
输出直方图—非线性
三类函数
1)增加中间范围像素的灰度级而只使暗像素和亮像素作较小改变。
f (x) x Cx(Dm x)
2)降低较亮或者较暗物体的对比度来加强灰度级处于中间范围的物体的对比度。
第4章-图像增强PPT课件

将[2,7]转换到[0,9] g(i,j)=9/5*f(i,j)-18/5
09 060
02 999
00 292
27 074
79 005
0C=926.028975 0
线性动态范围调整效果
2021
25
二、非线性动态范围调整
• 提出非线性动态范围调整, 是因为线性动态范围调整 的分段线性影射不够光滑。
第4章
图像增强
问题的引入
• 看两个图例,分析画面效果不好的原因。
亮暗差别不是很大
2021
2
解决问题的思路
• 提高对比度,增加清晰度
2021
3
4.1 对比度
对比度的概念:
• 对比度:通俗地讲,就是亮暗的对 比程度。
• 对比度通常表现了图像画质的清晰
程度。
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4
对比度的计算
• 对比度的计算公式如下:
像处理的一种手段。
• 所谓灰度变换,就是通过一个灰度映射 函数:Gnew=F(Gold),将原灰度直方图改 造成你所希望的直方图。所以,灰度变
换的关键就是灰度映射函数F。
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9
•图像灰度变换主要包括: 1.线性对比度展宽 2.动态范围调整 3.直方图均衡化处理 4.伪彩色技术 5.图像反色
2021
( 1 2 3 2 3 2 ) ( 3 2 6 2 5 2 2 2 ) ( 6 2 6 2 3 2 2 2 ) ( 6 2 1 2 6 2 )
( 3 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 2 2 ) ( 6 2 2 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 ) ] / 4 8
– 直方图均衡化(平滑化)是一种最常用的直方图修正, 它是把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。 直方图均衡化导致图像的对比度增加。
数字图像处理--第4章-图像增强PPT课件

.
22
直方图修正
图像灰度统计直方图:
p(sk)nk/n
常用的方法:
k0,1 ,L1
直方图均衡化
直方图规定化
.
23
直方图均衡化
T满足2个条件:
(1)T单值单增函数。
(2)对 0sL1 有 0T(s)L1
则有: sT 1(t)
0tL1
可以证明,
累积分布函数(cumulative
distribution function CDF)
0.19 0.2Байду номын сангаас 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02
.
26
直方图均衡化
图像直方图均衡化过程如下:
(1)得到变换后的值:
0
t0T(s0) ps(si)0.19 i0 1
t1T(s1) ps(si)0.1 90.2 50.44 i0
2
t2T(s2) ps(si)0.1 90.2 50.2 1 0.65 i 0
t1 s s1
t
t2 s2
t1 s1
[s
s1 ]
t1
L L
1 1
t2 s2
[s
s2
]
t2
0 s s1 s1 s s2 s2 s L 1
用分段线性法,将需要的图像细节灰度级拉伸,增强
对比度,不需要的细节灰度级压缩
.
14
空域处理表示
通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的 斜率,可对任一灰度区间进行拉伸或压缩。
依此类推,即可得到
t3 0.81
t4 0.89
t5 0.95
.
t6 0.98
例
t7 1
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4、灰度切分-与增强对比度相仿,将某个灰度值范围 变得比较突出
典型的(.)操作如图所示
L-1 t 0
EH(s)
s1 s2 s
L-1 t
L-1 0
EH(s)
s1 s2
s
L-1
将s1,~s2之间的灰度级 突出,而将其余灰度值 逐渐变为某个低灰度值
将s1,~s2之间的灰度级突出, 而将其余灰度值保留
位面图
3、动态范围压缩-与增强对比度相反,有时原图的动 态范围太大,超出某些显示设备的允许动态范围,这时 如直接使用原图,则一部分细节可能丢失
对原图进行灰度压缩
常用的(.)操作,是一种对数形式的函数,曲 线如图所示
L-1
EH(s) t
0
s
L-1
(1) C为尺度比例常数
与第3章中傅立叶变换能量谱的表示一致
灰度图像 彩色图像
g ( x ,y ) T 1 E T [ H f( x ,y ) ]
空域法的基本原理
➢ 直接对图像中的象素进行处理 ➢ 基本上是以灰度映射变换为基础 ➢ 所用的映射变换取决于增强的目的
频域法的基本原理
➢ 基础是卷积定理-它采用修改图像傅立叶变换的方 法实现对图像的增强处理
➢ 由卷积定理可知,如果原始图像是f(),处理后的图 像是g(),而h()是处理系统中的冲激响应,那么, 处理过程可由下式表示
➢结果:改善后的图像不一定逼近原图像
注意:
1、图像增强处理并不能增加原始图像的信 息,其结果只能增强对某种信息的辨别能 力,而这种处理肯定会损失一些其它信息
2、强调根据具体应用而言,更“好”, 更“有用”的视觉效果图像
3、图像增强处理最大的困难-增强后图像 质量的好坏主要依靠人的主观视觉来评 定,也就是说,难以定量描述
第4章图像增强
➢概述
➢
➢空域变换增强技术
➢
➢频域变换增强技术
➢
概述
定义:图像增强是指按特定的需要突出一幅 图像中的某些信息,同时,消弱或去除某些 不需要的信息的处理方法
目的:对图像进行加工,以得到对具体应用 来说视觉效果更“好”,更“有用”的图像, 也就是说,提高图像的可懂度
前提:不考虑图像降质的原因
Pr(r)
Pr(r)
p(r)
0
1r
0
1r0
1r
(a)
(b)
图(a)的大多数象素灰度值取在较暗的区域。所以这
幅图像肯定较暗,一般在摄影过程中曝光过强就会造成
这种结果。
图(b)图像的象素灰度值集中在亮区,因此图像的特 性偏亮,曝光太弱,导致这种结果。
图(c)图像的象素灰度值集中在某个较小的范围内, 也就是说图像(c)的灰度集中在某一个小的亮区
直接灰度变换也可以借助图像的位面表示进行。
对1幅用多个比特表示其灰度值得图像来说,其中的每 个比特可看作表示了1个二值的平面,也称位面。 1幅其灰度级用8表示的图像有8个位面,一般用位面0代 表最低位面,位面7代表最高位面,如图所示。
对图像特定位面 的操作进行图像 增强
实例
直方图处理
➢ 定义
灰度级的直方图描述了一幅图像的概貌。
➢
g()()*f()
➢ 如果G()()()分别是g(),h()和f()的傅立叶变换,上面 的卷积关系可表示为变换域的乘积关系,即
➢
G()()F()
➢ H()为传递函数。
在增强问题中,f()是给定的原始数据,经傅立叶 变换可得到F().选择合适的H(),使得
g()1[H()F()] 这样得到的g()比f()在某些特性方面更具鲜明,突 出,因而更具容易识别,解译。
典型的增强对比度的(.)如图~s1之间 的动态范
围减小
(s2,t2) EH(s) t
(s1,t1)
0
s
s1~s2之间的动
L-1
态范围增加, 对比度增强
s1212取不同的值, 得到不同效果
s1122,与原 图相同
s121=021只有2个灰度级,对比度 最大,但细节全丢失
前面所讲的图 像基本运算
基于模板(滤波)操作的增强,主要有平滑和 锐化处理两种方法
基于点操作的增强
直接灰度变换
(.)变换函数可以取不同形式,从而得到不同的效果
1、 线性变换
g (x ,y) E[fH (x ,y) ](g 1 g 0 )f[(x ,y)f0 ] g 0 f1f0
2 、 对数变换
g ( x ,y ) E [ f ( x , H y ) l ]c o [ f ( x ,y g ) 1 ] lc o b a g
图像的动态范围得到压缩、图像边缘信息得到锐化 处理以及解决颜色恒常性(即改变光照变化的影响)
压缩动 态范围
➢ 主要增强方法 增强
操作
对图像进
直接对象素 灰度值运算
行变换 g(x,y)E[H f(x,y)]
处理方法
图像增强处理策略
处理对象
变换
空域方法
点处理(变换) 模板处理(滤波)
频域方法
全局处理 局部处理
简单讲,灰度级直方图就是反映一幅图像中的灰度级与 出现这种灰度的概率之间的关系的图形
设变量r代表图像中象素灰度级,在图像中,象素的灰 度级可作归一化处理,这样,r的值将限定为0≤r ≤ 1
对于一幅给定的图像而言,每一个象素取得[0,1]区间内 的灰度级是随机的,也就是说,r是一个随机变量。假定
对每一瞬间它们是连续的随机变量,那么,就可以用概率 密度函数(r)来表示原始图像的灰度分布。如果用直角坐 标系中的横轴代表灰度级r,用纵轴代表灰度级的概率密 度函数(r),这样就可针对一幅图像在这个坐标系中作曲 线来。这条曲线在概率论中就是分布密度曲线
两个关键:
1、将图像从图像空间转换到频域空间所需的变 换T以及再将图像从频域空间转换到图像空间所 需的变换T-1 2、在频域空间对图像进行增强加工的操作EH
空域变换增强处理方法
➢ 基于点操作的增强-也叫灰度变换,常见的几 类方法为:
➢ 1、将f(.)中的每个象素按操作直接变换以得到 g(.)
➢ 2、借助f(.)的直方图进行变换 ➢ 3、借助对一系列图像间的操作进行变换
3 、指数变换
g (x ,y ) E[fH (x ,y ) ]b c [f(x ,y ) a ] 1
1、图像求反-灰度值进行反转,黑变白
此时的(.)操作,可用曲线表示 L-1
EH(s) t
s’->t’
t’
0
s s’
L-1
普通的黑白底片和照片的关系如此
2、增强对比度-增强图像各部分的反差,实际中增 加图像中某两个灰度值间的动态范围来实现