经编机的成圈机件与成圈过程
第十一章 经编机的成圈机件与成圈过程
• 沉降片是在编织过 程中，进行辅助成 圈和对编织出来的 线圈进行牵拉。槽 针经编机上采用的 沉降片的形状随机 型种类而不同，通 常有两种形式。
• 成圈机件位移曲线——主轴一转中，各成圈 机件的位移与主轴转角间的关系。 X轴——主轴转角 Y轴——各成圈机件的位移 主轴0 ：针处于最低位置
主轴一转，编织一个横列
• 梳栉的摆动，是在织针处于停顿状态下进行 的
• 沉降片在退圈前期，向机前挺进，以便压住 织物
• 在织针下降钩取纱线时，沉降片迅速退向机 后，以便让出位置，防止片鼻影响纱线的钩 取。
第三节 钩针经编机的成圈机件与成圈过程 knitting elements and knitting action of bearded needle tricot machine
一、knitting elements(成圈机件) 1.Bearded needle(钩针) 2.Sinker ( 沉降片) 3.Presser (压板) 4.Guide needle (导纱针)
吴济宏
Institute of textile and material
Wuhan university of science and engineering
第十章
经编机的成圈机件与成圈过程
第一节 槽针经编机的成圈机件
与成圈过程
一、成圈机件
1.槽针（针身、针芯）
2.沉降片（无片腹）
针织学第十二章 经编机的成圈机件与成圈过程
4. 栅状脱圈板： 粗机号直接铣槽，高机号则薄钢 片浇铸座片。 支持织针，保持针间距 握持旧线圈,支持织物,辅助脱圈 调节弯纱深度
5. 防反拨钢丝： 横贯机器全长，防止针舌反拨。 固定钢丝：太进太出都不行 装在沉降片支架上随其摆动
二、舌针经编机的成圈过程
力纱的编织。 槽针的两部分组成，在制造上复杂。
第二节 舌针经编机的成圈过程
一、成圈机件
1. 舌针：
将数枚舌针浇铸成1″或2″ 的针块。固定于针床，随针床 一起运动。
舌针垫纱范围较大。适宜 于多梳经编机，用于编织花型 复杂的织物。
2. 导纱针： 数枚导纱针浇铸成1″
或2″的针块，用于组成梳 栉，引导、垫放纱线。
退圈
针上升，沉降片运 动到机前，用片喉将旧 线圈推离针运动线，片 鼻压住坯布，导纱针向 机后摆动，准备针前垫 纱。压板退到最后位置。
针前垫纱
针停止不动； 导纱针摆到最后位 置后，在针前横移 并向针背摆动，完 成针前垫纱，将纱 线垫在针钩上。
退圈最高点
1)针继续上升，垫在针钩上的 纱线滑落到针杆上；
针身运动轨迹 针芯运动轨迹 梳栉运动轨迹 沉降片运动轨迹
成圈机件的 运动配合
四、槽针经编机成圈特点
动程最小，机速高。短动程8.5mm，达 3500rpm。
运动规律简单，传动机构简单。 纱线应力小，纱线与针的摩擦较小，减少与针
的磨损，生产精细织物。 针芯的自洁作用，有利于短纤纱、混纺纱和弹
并摆回机前，将纱线垫 在针口；沉降片放松握 持的旧线圈。
(3) 闭口、套圈：
针身先下降，针芯 迟下降，针芯逐渐伸出 针槽，关闭针口，此后 针身与针芯同时下降， 完成套圈；沉降片迅速 后退，片腹托住织物； 导纱针处于机前，开始 针背横移。
经编-第四章
3、针前垫纱： 1) 针仍静止不动； 2) 导纱针摆到最后位置，将纱线垫到针钩里。 3) 沉降片略后退放松纱线。 4、闭口和套圈： 1) 针身下降，针芯先不动，后略下降，针口 关闭。 2) 沉降片快速后退；
5、脱圈：
1) 针身针芯同时下降，旧线圈从针头上脱下； 2) 导纱针在最前位置不动； 3) 沉降片在最后位置； 6、成圈与牵拉： 1) 针下降到最低点，线圈形成规定大小； 2) 沉降片握持旧线圈，进行牵拉； 3) 导纱针在机前作针背横移
4) 导纱针在针前静止不动。
5、脱圈与成圈： 1) 压板离开针钩，向后运动； 2) 针继续下降，完成脱圈和成圈。 3) 沉降片向前运动，对旧线圈进行牵拉。
三、钩针经编机的成圈机件的运动配合
1. 织针运动 轨迹 2. 导纱梳栉 运动轨迹 3. 沉降片运 动轨迹 4. 压板运动 轨迹
钩针经编机成圈机件的运动配合图
钩针机沉降片的作用
1.片鼻、喉——握持旧线圈，以利退圈。 2.片腹——迅速上抬织物，辅助套圈。 3.片喉、颚——弯纱搁持面。 4.片喉——牵拉织物。
二、钩针经编机的成圈过程
退圈——垫纱——闭口、套圈——脱 圈、弯纱、成圈——牵拉（动画）
1、退圈：针上升，沉降片运动到机前，用片喉将旧线 圈推离针运动线，片鼻压住坯布，导纱针相机后摆 动，准备针前垫纱。压板退到最后位置。 2、针前垫纱：针停止不动；导纱针摆到最后位置后， 再向前摆，完成针前横移（将纱线垫在针钩上）。
栅状脱圈板：沿机器全长配置 的金属板条，上端按机号要 求铣出齿状槽。舌针在其沟 槽内作升降运动用于脱圈。
导纱针：纱线穿入其导 纱眼中，在成圈时引导 经纱绕针运动，将纱线 垫在织针上。
针槽板作用：
1、作顶布用:舌针下降,使织物不与针一起下降。 2、确定织针左右位置。 3、调节其顶面与最低位置织针针头的距离,调节 弯纱深度。
实验九经编机成圈过程的分析
实验九经编机成圈过程的分析一、实验目的与要求1．熟悉舌针、钩针两种经编机的成圈过程。
2．了解主要成圈机件的形状、规格、在机上的相互配置及在成圈过程中的作用原理。
3.了解舌针和钩针经编机成圈机件的运动规律。
4.掌握用一般量具测绘成圈机件在成圈过程中静态位移曲线的方法。
5.了解各成圈机件位移曲线的工艺意义及相互配合的要求。
二、实验设备与工具1．舌针经编机。
2．钩针经编机。
3．主轴刻度盘、指针。
4. 百分表及磁力表座。
5．钢板及天平尺。
6. 毫米方格纸。
三，实验方法与步骤1．仔细观察动态经编机的成圈过程，了解各成圈机件的运动规律及相互运动配合。
2．测量不同机型成圈机件的规格(舌针、钩针、沉降片、导纱针)。
3．测绘成圈机件的位移曲线。
(1)定主轴零度：各成圈机件相对位置的调节配合，一般都以针床位置为基础，并以针床下降到最低位置为成圈过程的起始点，即定其为主轴零度。
在测绘各成圈机件的位移曲线时也必须将针床调整到主轴零度。
定主轴零度的方法是：先在主轴一端头固装一个刻度盘，在刻度盘1旁侧装一指针2，此指针可固定在车头主轴托架的底板螺钉3上，在机身上面放一把平尺，在平尺1上放一磁力座2，再放上百分表3，将表头指在针床主臂4上，然后用机上手柄摇动主轴，使针床下降到最低位置(也是针床即将上升的位置)，此肘百分表所指的值为最小值。
针床最低位置找准后将刻度盘指针对准零度。
(2)测绘各成圈机件的位移曲线；用手柄摇动主轴，在主轴转过50或100后停止摇动，观看百分表上的数值变化，此值即为被测定的某一成圈机件的位移数值，随即作好记录。
此后每摇动50或100就作一记录，将主轴转过3600，把取得的位移数值记录点相连接，即可得出被测成圈机件在成圈过程中的位移曲线。
测完一个成圈机件的位移曲线后，可将百分表指针移到另一所需测定的成圈机件主臂上，再调主轴到零度位置后即可进行测定。
在摇动主轴时，每间隔50或100测定一次是较难控制的，但所得数据绘出的曲线还比较准确，一般间隔大于100误差就比较大。
经编机的成圈机件与成圈过程
1) 针继续上升，垫在针钩上的纱线滑落到针杆上；
2) 导纱针摆回到针背后，并完成针背横移。
3) 压板向前运动，准备压针。
4) 沉降片基本不动。
4、压针闭口和套圈： 1) 针下降，新纱线进入针钩； 2) 压板向前压在针鼻上，关闭针口； 3) 沉降片后退，用片腹将旧线圈抬起，进行套圈； 4) 导纱针在针前静止不动。
压板：用于使针口关闭。 1) 普通压板：作用于所有
针，使所有针闭口。 2) 花压板：带有按花纹需
要切成的缺口，可有选 择的进行压针。
二、钩针经编机的成圈过程
1、退圈：针上升，沉降片运动到机前，用片喉将旧线圈推离针运 动线，片鼻压住坯布，导纱针相机后摆动，准备针前垫纱。 压板退到最后位置。
2、针前垫纱：针停止不动；导纱针摆到最后位置后，再向前摆， 完成针前横移（将纱线垫在针钩上）。
栅状脱圈板：沿机器全长配置的金属 板条，上端按机号要求铣出齿状槽。 舌针在其沟槽内作升降运动用于脱圈。
导纱针：纱线穿入其导纱眼中，在成 圈时引导经纱绕针运动，将纱线垫在 织针上。
沉降片：位于栅状脱圈板的上方， 用于在退圈时防止旧线圈随针 一起上升。
防针舌自闭钢丝：当针舌打开后挡住针舌，防止针舌关闭， 造成漏针。
5、脱圈与成圈： 1) 压板离开针钩，向后运动； 2) 针继续下降，完成脱圈和成圈。 3) 沉降片向前运动，对旧线圈进行牵拉。
三、钩针经编机的成圈机件的运动配合
1. 织针运动轨 迹
2. 导纱梳栉运 动轨迹
3. 沉降片运动 轨迹
4. 压板运动轨 迹
钩针经编机成圈机件的运动配合图
过程分析：
1、主轴转角0~100°：针逐渐上升到第一高度；导纱针从30°始向 机后摆动；沉降片在20°时位于最前位置；80°时压板退到最后 位置。
拉舍尔型槽针经编机的成圈过程
拉舍尔型槽针经编机的成圈过程拉舍尔型槽针经编机是一种用于生产经编织物的设备。
在生产过程中，槽针会被用来将经纱穿过并成圈，从而形成编织物。
下面将详细介绍拉舍尔型槽针经编机的成圈过程。
1.准备工作：在开始成圈之前，需要先将槽针调整到正确的位置，并确保机器的各个部分都处于正常工作状态。
2.上纱：将经纱通过放纱器引入机器内部。
经纱可以是纱锭或者纱束，取决于生产需要。
经纱会经过张力调整装置，以确保张力适宜。
3.拉动针床：在成圈过程中，针床会来回移动。
通过拉动针床，槽针会被拉向纱线区域，之后再被推向穿针区域。
4.成圈：槽针会被推入纱线区域，接触到经纱，形成圈。
经纱会被穿过槽针的圈内，并被固定。
这个过程会一直持续，直到编织物的宽度满足要求。
5.松槽：经过成圈之后，槽针会被松开，使得圈内的经纱不再被牵拉。
这样可以确保编织物的成品不会过于紧密。
6.梳边：成圈之后，编织物的边缘通常是不整齐的。
为了使边缘更加平整，机器会用梳子来梳理编织物的边缘，使其变得更加整齐。
7.去浆：编织物的成品上有时会残留一些浆料。
为了使成品更加干净，机器会使用喷水装置将浆料冲洗掉。
8.卷绕：经编织物成品会被卷绕到辊筒上。
辊筒会收起成品，并保持好成品的张力，以免损坏。
以上就是拉舍尔型槽针经编机的成圈过程。
在这个过程中，槽针会通过拉动针床、成圈、松槽等步骤来穿过经纱并形成编织物。
通过这些步骤，可以制造出各种各样的经编织物，用于不同的应用领域。
舌针经编机的成圈机件与成圈过程
第二节第二节舌针经编机的成圈机件与成圈过程舌针经编机的成圈机件与成圈过程一、成圈机件及其配置一成圈机件舌针经编机的成圈机件有舌针、栅状脱圈板即针槽板、导纱针、沉降片和防针舌自闭钢丝等。
1.舌针1针钩作用针钩用以拉取纱线一般较短。
但对于某些花边经编机为满足特殊需要常采用长钩针。
2针舌长度对舌针动程有决定性影响从而影响到经编机的速度。
使用短舌针是提高舌针经编机速度的有效措施。
3舌针的应用由于舌针的垫纱范围较大故适宜于多梳栉经编机以编织花型复杂的经编织物。
此外舌针适用于加工短纤维纱。
4舌针的安装一般舌针数枚一组浇铸在宽25.4mm或50.8mm1英寸或2英寸的合金座片上如图12-8所示。
2.栅状脱圈板1作用握持旧线圈新纱线线弯纱脱圈支撑坯布针的运动沟槽。
2两种形式第一种在全幅经编机上配置的金属板条上按针距铣沟槽第二种在高机号经编机上通常采用薄钢片铸成座片形式如图12-9所示。
再将座片固定在金属板条上并在后面装以钢质板条以形成脱圈边缘和支持住编织好的坯布。
薄钢片损坏时可以将座片更换。
3.沉降片1作用退圈时防止旧线圈随针上升。
2形式沉降片由薄钢片制成以数片为一组将其根部按针距浇铸在合金座片内如图12-10所示。
3安装位置沉降片安装在栅状脱圈板的上方位置。
4特殊情况不用低机号机器采用较粗的纱线编织粗厚的坯布时因为坯布的向下牵拉力较大靠牵拉力就可起到压布作用故可不用沉降片。
4.导纱针舌针经编机所用的导纱针与槽针经编机一样也是数枚一组浇铸于一定尺寸的合金座片上。
5.防针舌自闭钢丝防针舌自闭钢丝沿针床全幅宽横贯固定在机架上使其位于针舌前方离针床一定距离处或装在沉降片支架上与沉降片座一起摆动。
当针上升针舌打开后由它拦住开启的针舌防止针舌自动关闭而造成漏针现象。
二成圈机件配置二成圈机件配置舌针经编机的成圈机件配置如图12-11所示。
舌针1铸在座片2上并一起安装在针床3上栅状脱圈板座片4装在栅状脱圈板5上沉降片6铸在座片7上并一起安装在沉降片床8上在沉降片的上方安装有防针舌自闭钢丝9导纱针10是由梳栉来带动的。
单面经编织物—钩针经编机成圈机构
一、钩针经编机的成圈机件及其配置
思考与练习 指出土中属于何种经编机，其中有哪些成圈机件，图（a）至图（f）分别代表成圈过程中的那部分
一、钩针经编机的成圈机件及其配置
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
钩针
舌针
槽针
动 程
中
大
小
编织张力变化
较大
大
小
织针结构
简单
复杂
结构合理、易积污
原料适用性
差
中
好
速 度
中
慢
快
一、钩针经编机的成圈机件及其配置
思政：同学们，在讲完这三种经编机后，我们可以看到经编机是比较大型的纺织机械，在操作这种机械的时候，要时刻注意安全。 该机械危险自提花传动机构,特别是卷入和剪切；来自往复引纬机构,特别是挤压和冲击；来自链条和经轴送经机构链轮的入口,特别是卷入,还有在松开和提升经轴,以及处理纱线断头和经线紊乱时从高处坠落。因此在操作过程中要严格按照要求进行操作，在进行工艺检查的时候，特别是在处理断头时一定要按照要求执行，不能随意进行检查及处理机械故障。
钩针经编机成圈机构
钩针经编机成圈机构
图 a
图 b
图 c
图 d
图 e
一、钩针经编机的成圈机件及其配置
(1)导纱针 (2)钩针 (3)压板 (4)沉降片
钩针：按机号插在针槽板的槽内1-针头；2-针钩；3-针杆；4-针槽；5-针踵导纱针：与舌针经编机类似
沉降片：进行牵拉 3.片腹——迅速上抬织物，辅助套圈。
压板：用于使针口关闭。 普通压板（a）：作用于所有针，使所有针闭口。 花压板（b）：带有按花纹需要切成的缺口，可有选择的进行压针。
压板：用于使针口关闭。 普通压板（a）：作用于所有针，使所有针闭口。 花压板（b）：带有按花纹需要切成的缺口，可有选择的进行压针。
经编机的成圈机件与成圈过程
实例分析二：
根据给出的垫纱数码，绘出织物的垫纱运动图。 1-0，1-2，2-3，2-1//
第四节 经编针织物的基本组织
一、经编针织物原组织。 （一）编链组织 闭口编链（一横列一个循环） 开口编链（两横列一个循环）
开口经平
（二）、经平组织
闭口经平 开闭混合经平
请画出它们的垫纱运动图，写出它们的垫纱数码。
（三）、经缎组织。
每根纱线顺序地在三枚或三枚以上的织针上 垫纱成圈形成的组织称为经缎组织。
如图所示为最常见的 三针经缎组织
（四）、重经组织：
二、经编针织物的变化组织。
（一）、变化经平组织：
（二）、变化经缎组织：
（三）、变化重经组织：
第三节、经平组织的编织运动分析：
第三节 经编针织物的表示方法
一、线圈图： 二、垫纱运动图：
用小黑点表示织针（织针的顶视图）
织针顶部、 表示一枚针
7
0
1
2
3
4
5
6
并用从0开始的数字标示出针与针之间的位置。
用线条表示导纱针的垫纱运动方向。
机后、针前 机前、针背
第二横列的垫纱运动情况， 表示了第二横列的线圈结构
第一横列编织时的垫纱情况， 表示了第一横列的线圈结构
第二横列
针 前
第一横列
垫纱图
织针 导纱器
六、钩针、复合针、舌针经编机比较： 1、成圈机件比较： 舌针 沉降片 栅状脱圈板 防针舌自闭钢丝 钩针 沉降片 压板 复合针 沉降片
导纱针
导纱针
导纱针
2、成圈机件运动比较： 复合针
钩针 沉降片 压板 导纱针
增加钩与针芯的运动配合
第十一章 经编机的成圈机件与成圈过程
吴济宏
Institute of textile and material
Wuhan university of science and engineering
• 槽针在成圈过程中的动程较小， 与同机号的钩针经编机相比，槽 针的动程可减小四分之一左右， 从而为高速运转创造了条件。虽 然槽针必须采用单独传动针芯的 机构，但却省去了压板，又其运 动规律比钩针简单得多，且传动 机构的结构也比较简单，这也是 它可以适应高速的原因之一。
• 沉降片是在编织过 程中，进行辅助成 圈和对编织出来的 线圈进行牵拉。槽 针经编机上采用的 沉降片的形状随机 型种类而不同，通 常有两种形式。
• 成圈机件位移曲线——主轴一转中，各成圈 机件的位移与主轴转角间的关系。 X轴——主轴转角 Y轴——各成圈机件的位移 主轴0 ：针处于最低位置
主轴一转，编织一个横列
• 梳栉的摆动，是在织针处于停顿状态下进行 的
• 沉降片在退圈前期，向机前挺进，以便压住 织物
• 在织针下降钩取纱线时，沉降片迅速退向机 后，以便让出位置，防止片鼻影响纱线的钩 取。
第十章
经编机的成圈机件与成圈过程
第一节 槽针经编机的成圈机件
与成圈过程
一、成圈机件
1.槽针（针身、针芯）
2.沉降片（无片腹）
3.导纱针
• 槽针是一种复合针，由针身和针 芯两部分组成。针身是一根带针 沟的槽杆，与其配套的针芯在针 身的槽内做相对滑动。针身和针 芯相互配合运动使织针产生关闭 或开启，来完成线圈的编织。
针织学 第十二章 经编机的成圈机件与成圈过程
纺织与材料学院
二、舌针经编机的成圈过程
舌针经编机的过程 有：退圈、垫纱、 闭口、套圈、弯纱、 脱圈、成圈和牵拉。
了解舌针经编机的 编织。
舌针经编机的成圈过程
纺织与材料学院
三、舌针经编机成圈机件的运动配合
从成圈位移曲线中可以看 到，舌针的升降和梳栉的
前后摆动相互错开，分别
纺织与材料学院
2.沉降片
沉降片的形状随机型种类而不同。特利柯脱型机上采用的 沉降片由片鼻1、片腹2、片喉3组成。
的坯布，形成脱圈的边缘。
栅状脱圈板
纺织与材料学院
3.沉降片
沉降片安装在栅状脱圈板的 上方位置。
4.导纱针
导纱针由薄钢片制成，其头
端有孔，用以穿入经纱。
纺织与材料学院
5.防针舌自闭钢丝
防针舌自闭钢丝的作用是防止退圈时针舌自动关闭而造成 漏针现象。
6.成圈机件配置
舌针经编机的成圈机件 配置如图所示。
纺织与材料学院
不同类型的钩针经编机成圈机件的位移曲线可能有很大不 同。一种针床由单偏心机构传动的钩针经编机的成圈机件 位移曲线如上图所示，其中1、2、3、4分别为钩针、梳栉、 沉降片、压板的位移曲线。
某种钩针经编机成圈机件位移曲线
纺织与材料学院 针织学
第三节 槽针经编机的成圈 机件与成圈过程
纺织与材料学院
纺织与材料学院
现代高速钩针经编机提高机速的途径： 钩针经编机，由于垫纱过程特殊性，针分两次上升，这十分不
利于机器高速，在现代钩针经编机上，通常用下列方法来减 少针床在第一高度停顿时间，以达到提高机速的目的。 1、针床还没有上升到第一高度时，梳碟子就开始后摆。但不能 超过针平面。以保证经纱能按工艺要求处于规定的针间。否 则会使针穿过后梳，甚至前梳的纱层，造成垫纱不准。一般 在针上升到第一高度时，使针刚好摆到针平面。 2、在梳栉还没有完全摆回到机前时，针就开始第二次上升。这 即可以减少针在第一高度的停顿时间，同是，这时垫的纱线 较易滑到针杆上，从而使针第二次上升的距离减少。但针的 第二次上升也不能过早，否则增加插针深度，易擦断经纱。 一般在后梳向前刚摆出针平面时，使钩针开始第二次上升。
第三节钩针经编机的成圈机件与成圈过程
成圈时 ，形成新线圈所需要的纱线 ， 一方面从导纱针方 向拉过来（即由送经机构喂给）； 另一方面 ， 也有可能从 前面刚脱下的旧线圈中拉过来 ， 即所谓的“ 回退 ”。 回退 量的多少取决于成圈时经纱张力与牵拉力的对比 。纱线张 力较大时 ， 由导纱针方向拉过纱线比较困难 ，所以回退量 较多 ， 从而使经编坯布密度增加 。当经编坯布的牵拉力较 大时 ， 回退量较小 ，坯布密度也相应减小 。因而 ， 回退量 的多少直接影响到线圈长度和坯布密度。
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一 、成圈机件及其配置
5.成圈机件配置 钩针经编机的成圈机件 配置如图12-16所示。
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二 、成圈过程
退圈： 旧线圈退到了针杆上 1.退圈： 200沉降片在最前端 ，200~500 向后； 压板800摆在最 后； 梳栉300开始向机后摆动 ， 织针1000升到第一退圈高度 。
2.针前垫纱： 1300左右梳栉摆在最后 ，在针前横移 后回摆 ，此时针 、压板 、沉降片几乎不动。
结束
一 、成圈机件及其配置
1.钩针 钩针的结构可以参见图1-3。 在安装时 ，针杆嵌在插针槽板的 槽内 ，而针踵(针脚)则插在插针槽 板的小孔内作为定位之用 ，在针 槽板外面加上盖板，用螺丝固紧。
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一 、成圈机件及其配置
2.沉降片 其形状如图12-14(1)所 示 ， 也是由片鼻1、片喉2和 片腹3组成 。与图12-2所示的 槽针经编机沉降片不同的是 ， 钩针经编机用沉降片的片腹 呈隆起状 。片喉到片腹最高 点的水平距离对沉降片的动 程有决定性影响 。图12-14(2) 显示了沉降片数片一组浇铸
7.套圈： 2400~3160沉降片迅速后摆 ， 片腹把旧 线圈抬起套在了闭口的针钩上。
8.弯纱 、脱圈 、成圈和牵拉：3160~3600针下降 到最低 ，压板向机后摆动 ，沉降片摆到了机前 端。
10.3经编机的成圈机件与成圈过程
5、闭口：舌针下降，旧线圈关 闭针舌，新纱线位于针钩内。
6、套圈、脱圈、弯纱：针继续
下降，新纱线穿过旧线圈形成 7、 成圈、牵拉：针下降到
封闭的线圈；沉降片向机前移 最低点，新线圈形成规定的大
动，导纱针作针背横移。
小。在牵拉机构的作用下，新
线圈被拉向针背。
2019/11/9
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三、舌针经编机的成圈机件的运动配合
口； 3）沉降片后退，用片腹将旧线圈抬 起，进行套圈； 4）导纱针在针背静止不动。
5、弯纱、脱圈、成圈与牵拉： 1) 压板离开针钩，向机后运动； 2) 针继续下降（310°），完成脱圈和成圈。 3) 沉降片向机前运动，对旧线圈进行牵拉。
12
三、钩针经编机的成圈机件的运动配合
钩针经编机成圈机件的运动配合图
导纱针：纱线穿入其导纱眼中，在成圈 时引导经纱绕针运动，将纱线垫在织针 上。 梳栉：导纱针床上全幅宽内平行排列安 装在一起的一组导纱针形成一把梳栉。 各导纱针的间距与织针间距一致。
8
二、钩针经编机的成圈过程
钩针经编机机件配合关系
9
钩针经编机侧面图
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1、退圈：针上升至第一高度，沉降片运动 到机前，片鼻压住坯布，20-50°稍后退； 导纱针完成针背横移后，30°起向机后摆动， 准备针前垫纱。压板退到最后位置。 2、针前垫纱：针停止不动（100-180°）；导纱针 摆到针前，完成针前横移（将纱线垫在针钩上）。 3、退圈最高点：
4.比较钩针经编机、舌针经编机和槽针经编机的成 圈机件位移曲线的异同点。
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第一节 钩针经编机的成圈机件与成圈过程
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一、钩针经编机的成圈机件
1、钩针(bearded needle)：按机号插在针槽板的槽内。
经编结构与编织原理
（一）凸轮传动机构
工作原理：利用具有一定曲线外形的凸轮，通过转 子、连杆而使成圈机件按照预期的规律运动。经 编机上常用的凸轮结构有如下四种： 1．单向凸轮 推程：凸轮轮廓半径由小到大的部分称为推程； 回程：凸轮半径由大到小的部分称为回程。 在单向凸轮中，推程是靠凸轮推动从动件运动，而 回程时是依靠从动件本身的重量及弹簧力使从动 件紧贴于凸轮表面上。
的容纱间隙，所以应使针上升的高度尽量低，这
样可以减少导纱针插入针间的深度，从而增加容
纱间隙。
2、舌针经编机成圈机件及成圈过程
（1）主要成圈机件 舌针： 沉降片：握持旧线圈的作用。 栅状脱圈板：其槽里插有舌针，其顶部用 于支撑编织好的坯布，形成脱圈的边缘。 导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。
防针舌自闭钢丝：防止针舌关闭。
2、按针床数来分
可分为单针床和双针床经编机。 3、从用针类型分 可分为舌针经编机、钩针经编机、复合针经编机。 4、从机器外形分 可分为平型经编机和圆型经编机。 5、从产品用途分 可分为普通经编机专用经编机 专用经编机有：米兰呢斯经编机（平型和圆型、缝编机、 钩编机、花边机、窗帘机等。
二、经编机的一般结构
2双向运动沉降片结构2成圈原理成圈过程视频二无针经编机1概述2成圈原理3线圈结构三缝编机1概述2成圈机件配置三钩编机1概述2自闭钩针结构成圈机件配置电脑提花钩编机成圈机件配置
第六章
经编机结构与编织原理
第一节 普通经编机的 结构与编织原理
一、经编机的分类
经编机种类繁多，采用不同的分类方法可分为不同的类型： 1、按机器的结构和功能分：是最常用分类方法 主要分为二类。特利柯脱型经编机和拉舍尔经编机。 特利柯脱（tricot）：机速较高，梳栉数少机号高，一般采用 钩针或槽针。 拉舍尔经编机（raschel）：机速低，梳栉数较多，机号较 低，多采用舌针。 由于现代经编机多采用复合针（槽针）并相互渗透，所以有 时严格化分机型并不很容易，目前这两种经编机一般从如 下几个方面来区分：
经编机的成圈原理
经编机的成圈原理经编机是一种专门用于编织针织物的机械设备，它采用多针位织布技术，能够制作出各种不同花型和纹理的针织物。
经编机的成圈原理主要包括下列几个方面：1.针床系统：经编机的针床系统是实现成圈的关键部分。
针床上有许多排针床槽，每条床槽上都有一根称为经纱的针，通过上下移动和前后摇动来形成针织针脚，从而完成针织工作。
2.前摇和后摇：经编机的成圈原理最基本的部分是前摇和后摇的运动。
针床上的每根针都通过前摇运动从针床槽中抬起并将经纱穿入织物，然后通过后摇运动再次抬起并松开经纱。
3.经纱输送：经纱在针床和前摇后摇之间需要通过一系列的输送系统进行传送。
一般来说，经纱通常是由上方经纱轴传送到下方经纱管，然后再由下方经纱管传送到针床上的针。
通过这样的输送系统，经纱能够按照设定的规律被针床上的每根针穿入织料中。
4.跨度器：经编机上的针床槽分布非常密集，在使用过程中容易发生严重的交错或者混乱。
为了避免这种问题，普通的经编机通常配备了称为跨度器的装置。
跨度器通过改变针的运动轨迹和限制前摇后摇的幅度，使得每根针都能够按照规定的序列和诺特浮设系列运作。
5.吊车系统：经编机中的吊车系统主要用于调整和控制织物的密度。
吊车系统通过控制前摇的上下运动，使得每个循环中的织物密度可以进行调整。
这种方法在制造针织物的时候非常重要，可以使得制造的针织物在各个方面都具备理想的特性。
6.机械控制系统：经编机的成圈原理还依赖于先进的机械控制系统。
这个系统会对前摇后摇的运动进行精确控制，确保织物的编织速度和花样设计的准确性。
同时，机械控制系统还能够监测并报警处理出现的故障，确保经编机的正常运行和生产效率。
7.自动化技术：近年来，随着自动化技术的不断发展，许多经编机开始引入自动化控制系统。
这些系统可以根据预设的花样和设计要求，自动调节机器的运动和操作，提高编织的精确度和效率。
总结起来，经编机的成圈原理包括针床系统、前摇和后摇、经纱输送、跨度器、吊车系统、机械控制系统和自动化技术。
双针床经编机
经编机的发展历程1775 年，英国人的克莱恩发明了特里科经编机，特里科经编机的发明意味着第一台经编机的诞生。
1805 年，法国人的约瑟夫·玛丽·雅卡尔设计出人类历史上首台可设计织布机——雅卡尔织布机，对将来发展出其他可编程机器（例如计算机）起了重要作用。
1849 年英国的马修发明了舌针，舌针的发明创造为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了坚实的基础。
1859 年第一台双针床经编机在英国出现，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森市开始生产。
据说在德国萨克森市的一个纺织公司总裁用女儿的名字命名自己的花型。
就是我们大家现在熟知的“ Raschel ”（拉舍尔）围巾。
1866 年圆纬针织机问世。
1876 年带有贾卡装置的特里科经编机出现。
它是经编机的一大类,也称高速经编机。
二次大战结束以后，国外经编机制造厂发展迅速，其中德国卡尔迈耶公司最为突出，它生产的经编机目前世界市场占有率在 85% 以上，并且机器种类齐全。
它的发展过程如下：1948 年生产出第一台经编机 FM48 。
1950 年第一台迈耶分段整经机开始生产。
1952 年双针床特里科经编机。
1955 年斯潘德克斯（弹性）纤维拉舍尔经编机。
1956 年第一台多梳花边拉舍尔经编机。
1957 年第一台双针床拉舍尔经编机。
1969 年第一台毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带有全幅衬纬装置的经编机开始生产。
1981 年第一台贾卡簇尼克花边机开始生产，并引入电子贾卡系统，如特里科簇尼克，拉舍尔簇尼克和贾卡簇尼克。
1983 年新型牵伸整经机开始生产。
1987 年已经生产10000台整经机，并且第一台牵伸上浆整经机问世。
2001 年方兴簇尼克经编机 KMPJ3EL 开发成功。
2003 年特克斯簇尼克花边机 TL66/1/36 ，发斯奈新花边机 FL20/16 经编机的种类双针床经编机在两个平行排列针床的双针床经编机上生产的双面织物组织、称为双针床经编组织。
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实例分析一：
根据以下垫纱运动图写出该织物的垫纱数码。
实例分析二：
根据给出的垫纱数码，绘出织物的垫纱运动图。 1-0，1-2，2-3，2-1//
第四节 经编针织物的基本组织
一、经编针织物原组织。
（一）编链组织
闭口编链（一横列一个循环） 开口编链（两横列一个循环）
（二）、经平组织
开口经平 闭口经平 开闭混合经平
针前
垫纱图
第二横列 第一横列 织针 导纱器
六、钩针、复合针、舌针经编机比较：
1、成圈机件比较：
舌针
钩针
沉降片
沉降片
栅状脱圈板
压板
防针舌自闭钢丝
导纱针
导纱针
复合针 沉降片
导纱针
2、成圈机件运动比较：
钩针 沉降片 压板
复合针 沉降片
导纱针
导纱针
增加压板的运动配合
增加钩与针芯的运动配合
第一横列编织时的垫纱情况， 表示了第一横列的线圈结构
01 2 3 4 5
三、垫纱数码：
用数字，将针前垫纱表示出来，近而表示经 编织物结构的方法。
第二横列针前横移：1-2
第一横列针前移动：1- 0
01 2 3 4 5
数码表示为：1-0 ， 1-2 //
其中每一横列编织的针前横移 与下一横列的针前横移用逗号隔开， 一个完整循环结束后画上双斜线。
请画出它们的垫纱运动图，写出它们的垫纱数码。
（三）、经缎组织。 每根纱线顺序地在三枚或三枚以上的织针上
垫纱成圈形成的组织称为经缎组织。
如图所示为最常见的 三针经缎组织
（四）、重经组织：
二、经编针织物的变化组织。 （一）、变化经平组织：
（二）、变化经缎组织：
（三）、变化重经组织：
第三节、经平组织的编织运动分析：
（针前）准 垫纱
动
针背横移。
备垫纱
第三节 经编针织物的表示方法
一、线圈图： 二、垫纱运动图：
用小黑点表示织针（织针的顶视图）
织针顶部、 表示一枚针
01 2 3 45 6 7
并用从0开始的数字标示出针与针之间的位置。 用线条表示导纱针的垫纱运动方向。
机后、针前
机前、针背
第二横列的垫纱运动情况， 表示了第二横列的线圈结构
运动），织针上升退圈。 3、导纱针摆到机后（针前）垫
纱，后又摆到针后（机前）。
4、沉降片退出（向机后运动），织针下降成圈。
上、后
导纱针 织针 沉降片
成圈机件的配合：
织针 上升退圈 最高
下降
最低
沉降片 向机前运动，最前 进入工作
向机后移 推到最里位 动，退出 置。 工作
导纱针 摆到机后 针前横移，向机前摆 在机前，作
第六讲
舌针经 编机的成圈机件与成圈过程
第一节、经编简介：
第二节、舌针经编机的成圈机件 及其成圈过程
一、主要成圈机件：
2、舌针 4、导纱器 1、栅状脱圈板--？ 3、沉降片---？ 5、防针舌自闭钢丝--？
二、舌针经编机的成圈过程：
弯纱成圈 垫纱
退圈
三、成圈机件的运动配合：
1、针口朝向针床后，针背靠针床前，朝向挡车工。 2、沉降片进入工作区（向机前