连续运行基准站系统CORS综述
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_网络RTK
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。
它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。
CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。
⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。
类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。
流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
浅谈连续运行参考站系统(CORS)的关键技术
０ 引 言
连续 运 行 参 考 站 系 统 （ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ ｏ ｕ ｓ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ — ｅ ｎ ｃ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， 简称 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系 统 ） 是 现 代 ＧＮ Ｓ Ｓ发 展 热 点 之
王 妍 ，杨 少 愚 ，刘 洪瑞 。
（ １ ． 黑龙江测绘 计量仪器检定站 ， 黑龙江 哈尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ； ２ ． 黑龙江第二测绘工程院 ， 黑龙江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ；
３ ． 国家测绘地 理信 息局 第二航测遥感院 。 黑龙江 哈尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ）
ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ（ Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ ） ， ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｓ ｔ ｅ ｐ ｓ ｏｒ ｆ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ ， ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｒ ｅ ｆ －
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ ｃ ｉ ｔ ｙ ｉ ｓ ａ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ ｓ ｐ ａ ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ ａ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｉ ｔ ｙ ．Ｃｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ — Ｏ Ｕ Ｓ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ａ ｎ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｓ ｐ ａ ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｎ ｆ ｒ ａ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ ．Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ ｏ ｕ ｓ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ
浅谈连续运行参考站系统(CORS)在公路测量中的应用
浅谈连续运行参考站系统(CORS)在公路测量中的应用摘要：随着全球卫星定位技术、计算机技术、网络和通讯技术的迅速发展,CORS已日益成熟,其应用范围也日益扩大,在相关工程测量中的应用也越来越普及,其高效率、高精度及可靠性赢得了广大测绘工作者的青睐。
本文对采用CORS技术进行公路测量作简单介绍。
关键词：GPS CORS 道路测量随着我国城市化进程的快速发展,公路建设将有一个大的发展。
测量工作是城市道路建设的前哨兵,从选线、设计到施工放样,始终贯穿于公路测量中。
在公路测量中,GPS技术基本上可替代全站仪、测距仪、经纬仪和水准仪等测量,实时差分定位技术已经在我国的线路工程测量领域得到广泛的应用,但常规RTK需架设基站,且测量精度随着流动站与基站的距离增大而减弱,有效距离一般不超过15km。
因此,寻找一种在不影响精度的条件下增长有效作用距离的测量方法,成为广大测量工作者寻求的目标。
近年来,随着连续运行参考站系统(CORS)的迅速发展,使这一目标得以实现,本文结合生产实践经验介绍CORS在公路测量中的应用。
1 CORS基本工作原理连续运行参考站系统(Continuously OperatingReference System,简称CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
连续运行参考站系统有一个或多个数据处理中心,各个参考站点与数据处理中心之间具有网络连接,数据处理中心从参考站点采集数据,利用参考站网软件进行处理,然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据和各种类型RTK改正数据。
用户只需一台GNSS 接收机即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时、准实时的快速定位或事后定位,全天候地支持各种类型的GNSS测量、定位、变形监测和放样作业,并且可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。
CORS简介
观察者远离波源，则观察到的波源频率为（c-v）/λ。
公式
观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为：
f’为观察到的频率； f 为发射源于该介质中的原始发射频率； V 为波在该介质中的行进速度； v0 为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算 符号为 + 号, 反之则为 - 号； vs 为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算 符号为 - 号，反之则为 + 号。
多普勒原理的应用
多普勒效应不仅仅适用于声波，它也适用于所有类
型的波，包括电磁波。科学家爱德文·哈勃 （Edwin Hubble）使用多普勒效应得出宇宙正在膨 胀的结论。
在移动通信中，当移动台移向基站时，频率变高，
远离基站时，频率变低，所以我们在移动通信中要 充分考虑多普勒效应。
多普勒效应 Doppler effect
多普勒效应Doppler effect
多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯 琴· 约翰· 多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的， 他于1842年首先提出了这一理论，主要内容为：物体辐射 的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的 波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 （蓝 移blue shift）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。 波长变得较长，频率变得较低 （红移red shift）；波源的 速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度， 可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度， 除非波源的速度非常接近光速，否则多普勒位移的程度一般 都很小。所有波动现象都存在多普勒效应。
连续运行参考站（CORS）系统在城市管理中的应用
连续运行参考站（CORS）系统在城市管理中的应用
连续运行参考站(CORS)系统在城市管理中的应用
连续运行参考站(Continuous Operating Reference Station,CORS)系统技术具有提供导航、定位、气象等数据服务的准确性和时效性,已经在测绘、气象、地震、海洋、国防、公安、交通等多个行业广泛应用,但是,如何建立一套统一、完整的应用服务管理体系,综合协调各行业和部门之间的资源共享,满足各行业对CORS系统精度要求,为城市管理和建设提供高效有力的保障,本文对此进行了探讨,并得出以下结论:CORS系统应由政府测绘行政主管部门牵头建设和统一管理维护,以城市基础地理信息中心为技术依托和服务运转枢纽,社会其他需求行业参与建设并负责管理本行业数据的应用及维护,通过市场运作保障CORS系统正常运行.
作者：刘士宁LIU Shi-ning 作者单位：中国海洋大学海洋地球科学学院,山东,青岛,266071;青岛市国土资源和房屋管理局,山东,青岛,266002 刊名：测绘与空间地理信息英文刊名：GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 32(5) 分类号：P228.4 关键词：连续运行参考站资源共享城市管理。
cors简要介绍
连续运行参考站系统（CORS）与中海达HD6000网络RTK珠峰HD6000 RTK GPS自2005年底推出后，以其全新的GPRS传输方式，高度集成一体化设计，受到用户的一致好评，其销量已超过传统RTK。
在此基础上，我们利用现有的HD6000设备，成功接入各个城市已经建好的连续运行参考站系统(CORS)，现在就HD6000在CORS系统中的应用作以下说明。
城市连续运行参考站系统（以下简称CORS）。
在使用之前，先了解什么是CORS，对我们理解有很大帮助。
在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。
而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。
下面对CORS方式RTK作业的特点介绍一下：1.作业范围如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。
针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble的VRS技术，另外一种是Leica的主辅站技术，这两种技术的原理我们会在下面叙述，但是，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。
GPS连续运行参考站系统(CORS)原理及应用
第 ２ 第 ４期 ９卷
Ｖｏ．９， ｏ ４ １ ２ Ｎ ．
文章 编 号 ：０４— ７ ２ ２ １ ）４— ２８— １０ ９６ （０ ０ ０ ０ ９ ０ ４
Ｇ Ｓ连续 运 行 参考 站 系统 （ Ｏ Ｓ 原 理 及 应 用 Ｐ ＣＲ）
丰 勇 郭 义 ，
（ ．辽宁省基础测绘院 ， 宁 锦州 １ １０ ；．内蒙古科技大学 矿业工程学院 ， １ 辽 ２０ ３ ２ 内蒙古 包头 ０ ４ １ ） １０ ０
建立 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ的必要性 和意义主要 体现 在 以下几 个 方面 ：
导航定位 、 物体跟踪 、 公安消防、 测绘、 Ｉ 应用等提 ＧＳ 供精 度达厘米 级 的动态 实 时 Ｇ Ｓ定 位 服务 ， 极 大 Ｐ 将 地加快 该城市 基础地 理信 息 的建设 ．
（ ） Ｏ Ｓ将是 城 市信息 化 的重要 组成 部分 ， ３Ｃ Ｒ 并 由此建立起城市空间基础设施的三维、 动态、 地心坐
２１ ０ ０年 ｌ 月 ２
内 蒙 古 科 技 大 学 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＩ ｎ ｒＭｏ ｇ ￣ ｎ ｖ ｒｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ａ ｎ ｅ ｎ ｏ ａ Ｕ ｉ ｅｓｔ ｏ ｃ ｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｙ
Ｄｅ ｅｍｂｅ ， ０１ ｃ ｒ２ ０
数 据 ， 以满足城市 规划 、 可 国土测 绘 、 环境 监测 、 防灾
减灾 、 交通监控等多行业用户 的快速、 实时、 高精度 定位需 求 ， 为国民经 济发展 提供技术 支持 …．
ＣＲ Ｏ Ｓ项 目的完 成 将 为 城 市诸 多领 域 如 气 象 、 船 车
１ 建立 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ系统 的 必要 性 和 意义
ｇ ａ ｕ ｌ ａｄ ｔ ＯＲ ｅ ａ ｓ ｆ ｔ ｅ ｉｌ ，ｅ ｃｅ ｔ ｎ ｉｈ ｐ ｅ ｉｉｎ ｌ ｃ ｔ ｎ ｂ ｅ ｅ ｖｃ ｓ ｈ ｏ ｏ ｅ ｔ ，ｔｃ ｎ ｃ ｌｃ ａ ａ — ｒｄ ａｌ ｐ ｉ ｏ Ｃ Ｓ ｂ ｃ ｕ ｅ ｏ ｓｆ ｘｂ ｅ ｆ ｉ ｎ ｄ ｈｇ ｒｃ ｓ ａｉ ・ ａ ｄ ｓ ｒｉｅ ．Ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ｅ ｈ ｉ ａ ｈ ｒｃ ｙ ｉ ｌ ａ ｏ ｏ ｏ ｓ ｔｒ ｉ ｃ ｄ ｔ ｅ ｂ ｉ ｗ ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｏ ＯＲＳ ｓ ｓ ｍ ｅｅ ｄ ｓ ｒｂ ｄ ｒｖ ｄ ｎ ｐ ｌ ａ ｏ ｅｅ ｅ ｃ ｓｆ ｒａ ｉ ｄ ｆｕ ｅ ｓ ｅ ｉ ｔ ｓａ ｈ ａ ｃ ｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉｌ ｆＣ ｓｉ ｎ ｓ ｙ ｔ ｗ ｒ ｉ ｉ ｅ ，ｐ ｏ ｉ ｉ ｇ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｒｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ｌ ｋ ｎ ｓｏ ｓ ｒ ． ｅ ｃ ｃｉ ｌ
GNSS 连续运行基准站网
01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。
（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。
分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。
（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。
国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。
国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。
（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。
区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。
连续运行卫星定位服务系统
连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。
CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。
CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。
一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。
其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。
其服务方式原则上是公益性的。
1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。
公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。
最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。
1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。
其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。
【精品】连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)简述-2019年文档
连续运行卫星定位服务综合系统(C O R S)简述-2019年文档连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)简述随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统能够向用户提供包括事实和事后在内的精密定位服务，满足各领域对位置、时间等空间信息实时获取的要求，它正在成为今后空间定位的发展趋势，取代传统的静态定位系统，成为城市空间数据基础设施之一。
1 国内外发展国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。
在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。
目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统(CORS）。
美国、欧洲、日本、德国、英国等国已建立连续运行参考站系统，美国建立的连续运行参考站网系统(CORs)平均站距为100― 200Km，覆盖全美，构成新一代动态国家参考系统[1]。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。
全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。
四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。
2 系统组成CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS简介
图7：中国地壳运动观测网
澳大利亚的CORS网络完成度也比较高。
图8：澳大利亚SydNet
德国的SAPOS网，该网 由德国国家测量部门联合德国 测量，运输，建筑，房屋等部 门的差分GPS计划协调统一起 来，建立了一个长期连续运行 的，覆盖全国的多功能差分 GPS系统，同时SAPOS也构 成了德国国家动态大地测量框 架，计划由200个永久性GPS 跟踪站组成，平均密度40km。
图9： 德国SAPOS网络源自CORS系统的组成：1、基准站网； 2、数据处理中心； 3、数据传输系统； 4、定位导航数据播发 系统； 5、用户应用系统 。
图1：CORS网络工作原理示意图
图2：CORS服务网的应用
CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框
架基准，同时也是快速、高精度获取空间 数据和地理特征的重要的城市基础设施； CORS系统扩大了GPS在动态领域的应用 范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密 导航； CORS可在城市区域内向大量用户同时提供 高精度、高可靠性、实时的定位信息，并 实现城市测绘数据的完整统一，这将对现 代城市基础地理信息系统的采集与应用体 系产生深远的影响。
图5： 欧洲陆地参考框架
日本的CORS为GeoNET，其前身是由日本国家地理院GSI从上个世纪90年代初开始布 设用于地壳应变监测的COSMOS系统，后者主要用于地震监测和预报，控制测量，建筑 及工程测量。该网密度较大，平均密度20km，最密的地区如关东，东京，京都等达到 了10～15km，到2005年年底已经完成了1200个连续运行参考站。
图4：美国CORS网络分布
EPN覆盖整个欧洲大陆，由连续观测高精度的GPS/GLONASS接收机构成的若 干站组成，是欧洲参考框架EUREF建立的基础，后者建立与于1987年，是由多国参 加实现精确地理参考大地测量的基础，用于解决欧洲参考框架定义，实现和维持， 其贡献在于ETR89欧洲陆地参考系统EVRS欧洲垂直参考系统。
CORS系统简介
JSCORS通过在全省范围内建设62个GNSS连续运行 参考站，在江苏省域内建立一个高精度、高时空分 辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统 （Global Navigation Satelite System，GNSS）综 合信息服务网，把GNSS这一高新技术综合应用于 大地测量、工程测量、气象监测、地震监测、地面 沉降监测以及城市地理信息系统等领域。同时兼顾 社会公共定位服务，以满足日益增长的城市综合管 理与城市化建设的需求。它是卫星导航定位技术、 测绘学、气象学、地理信息系统、计算机技术与现 代通讯技术等的有机结合。
地心坐标的坐标分量 绝对精度不低于0.1米
基线向量的坐标分量 相对精度不低于3*10-7
水平≤5cm 水平≤1m 水平≤5mm 单机精度≤100ns
垂直≤10cm 垂直≤2m 垂直≤10mm 多机同步≤10ns
95%（365天内）；95%（1天内） 95%（365天内）；95%（1天内） MAX、VRS、FKP
卫星信号的捕获、跟踪、采集与传 输；设备完好室外 天线、USP、防电涌设备、通信设
备等）
系统中心控制 （SMC）
数据分流与处理；系统管理与维护； 计算机、网络设备、数据通信服务、
服务生成与用户管理
电源设备、防电涌设备
数据通信子系统 （DCS）
数据中心（UDC）
CORS系统简介
--以JSCORS为例
第一页，编辑于星期五：六点 十五分。
CORS：Continuously Operating Reference Stations(连续运行参考站)
GNSS：Globle Navigation Satellite System(全球导航卫星系统) GPS、GLONASS、伽利略、北斗 一星-双星-四星
连续运行基准站系统CORS综述
连续运行基准站系统CORS综述（丁俊杰胡昌华） 时间：2009-02-26 13:49:00 来源：《黄河规划设计》2008年第4期放大缩小打印［摘要］随着GNSS卫星定位应用的普及，CORS作为其重要的基础设施，支持的定位服务模式越来越丰富。
当前国内CORS基准站（网）越来越多，CORS能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及灵活多样的定位服务，且很好的解决了长距离、大规模的从米级到毫米级别精度需求的GNSS定位问题。
本文主要详细阐述了CORS的概念、组成和定位模式，总结CORS模式下定位的合理性、先进性和存在的问题。
［关键词］CORS GPS 定位原理定位模式优缺点1 引言随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术的不断发展成熟，连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。
CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题，CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。
CORS的出现又将使测量进行一次变革，那么CORS是如何来定位，又能提供哪些定位模式及各种定位又有哪些优越性，这就是本文要进行探讨的问题。
2 CORS的发展现状CORS的理论源于上世纪八十年代中期加拿大提出的“主动控制系统(Active Control System, ACS)”。
该理论认为GPS主要误差源来自于卫星星历，D .E .Wells 等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。
之后基准站点(Fiducial Points，FP)概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。
CORS系统基准建设简介
安徽理工大学CORS系统基准框架简介安徽理工大学导航定位技术应用研究所二○一○年四月1 CORS系统基准建设概况全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS连）续运行站（Continuous Operating Reference Station ，CORS系）统（简称GNSS COR系S统）就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站，综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。
GNSS COR系S统集GPS定位技术、Internet 技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术和解决方案，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。
GNSS COR系S统为用户提供导航、定位、授时、测速、测向、测形变、降雨和电离层探测等服务，以满足国土资源管理、环境监测、基础测绘、工程测量、精细农业、气象预报、交通管理等部门的工作需求。
建立GNSSC ORS系统是区域和城市社会经济发展的需要，是区域和城市现代化资源和环境管理、规划和建设的需要。
对加速区域和城市实现“数字区域”和“数字城市”具有重要意义与价值。
为紧跟学科发展前沿，提高学生的培养质量，2009 年，测绘与空间信息工程系在已有GPS设备的基础上，花费了少量资金升级成一套CORS系统（一个基站，三个流动站），以用于测绘工程专业、地理信息系统专业及其他相关专业（地质工程专业、环境工程专业等）的空间数据采集和管理。
为考虑该系统的作用范围，并同时为大地测量实习基地和数字测绘实习提供基准数据，需建立CORS系统框架（CORS系统基准网）。
经设计，CORS系统坐标系统框架由27点组成，其中基准站一个（安置在环境工程系楼顶）、基准点三个（分别建在潘一东矿、顾桥矿和刘庄矿）、国家等级三角点十一个（龙王山、东洞山、关店南、童庄南、张小楼、宋井水准、苏家台孜、西元、高庄、朱庄、段家岗）、增加新点十二个（洞山一个、田家庵一个、山南新区两个、曹庵一个、八公山两个、毛集一个、颍上两个、潘集区两个），而新增点需埋设标石。
城市GPS连续运行参考站网_CORS_应用综述
城市GPS连续运行参考站网_CORS_应用综述城市G PS 连续运行参考站网(C ORS )应用综述郭万里,张永,王小刚,王建成(中水珠江规划勘测设计有限公司,广东广州510610)摘要:分析了城市GPS 连续运行参考站网(CORS )的国内外应用情况、应用分类、应用特点,结合分析,介绍了CORS 在一些国家和领域较成功的应用范例。
重点分析了国内CORS 的应用情况及存在的问题,并进一步提出了发展趋势。
关键词:城市GPS 连续运行参考站网(CORS );应用中图分类号:P228.4 文献标识码:B 文章编号:100129235(2008)0120065203收稿日期:2007203226 作者简介:郭万里,男,广东梅县人,主要从事水利水电工程测量工作。
利用卫星导航定位技术,在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定的距离建立一个或多个长年运行的卫星永久跟踪站(参考站),通过数据通信网络将参考站的数据集中处理,然后将差分信息发布给用户,用户进行野外作业,只需一台接收机,即可进行各种精度的准实时、实时快速定位、事后定位或导航定位。
由1个或多个卫星永久跟踪站构成的GPS 连续运行参考站网CORS (Coutinuously Operating Reference System ),可以实现系统数据的网内共享,向政府和社会提供服务。
它不但具有全天候、全自动化、实时导航定位功能,还可以进行天气预报、灾害监测、提供无线通信和电网时间标准以及电路检测等。
在全球约200个GPS 连续运行站的基础上所组成的国际GPS 服务(I GS ),是GPS 连续运行站网和综合服务系统的范例。
它无偿向全球用户提供GPS 各种信息,如GPS 精密星历、快速星历、预报星历、I GS 站坐标及其运动速率、I GS 站所接收的GPS 信号的相位和伪距数据、地球自转速率等。
这些信息支持了无数的大地测量和地球动力学方面的科学项目,包括电离层、气象、参考框架、精密时间传递,高分辨地推算地球自转速率及其变化、地壳运动等项研究。
城市GPS连续运行参考站网(CORS)应用综述
际 Ｇ Ｓ服务 （Ｇ ） 是 Ｇ Ｓ连续运行站 网和综合 服务系统 的 架 ， Ｐ ＩＳ ， Ｐ 它代表 了当今 国家级大地测量 系统 的新 概念。任意一个
范例。它无偿 向全球用户提供 Ｇ Ｓ各种信 息 ， Ｇ Ｓ精密星 厘米级或毫米 级精 度的定 位 ， Ｐ 如 Ｐ 只要一 台 Ｇ Ｓ接 收机 ， Ｐ 通过移
１ ＣＯＲ Ｓ在 国 内外 的 应 用 概 况
动电话 、 市话网或 Ｕ Ｆ电 台获取 相近 基准 站 的卫 星 观测数 Ｈ 据 ， 几十秒或较长一点的Ｓ的应 用 服 务
ＣＲ Ｏ Ｓ系统按照提供 服务 的区域 和对象划 分 ， 以分为 可 国家级连续运行参 考站 网、 区域参考 站 网、 业应用 参考 站 专
历、 快速星历、 预报星历 、 Ｓ站坐 标及其 运动速率 、Ｇ Ｉ Ｇ Ｉ Ｓ站所 接收 的 Ｇ Ｓ信号的相位 和伪距 数据 、 Ｐ 地球 自转 速率等 。这些 信息支持 了无数的大地测量和地球动力 学方 面的科学项 目， 包括 电离层 、 气象 、 参考 框架 、 密时 间传 递 ， 精 高分 辨地 推算 地球 自转速率及其变化 、 地壳运动等项研究 。
发展趋 势。
关键 词 ： 城市 Ｇ Ｓ连续运行参考站 网（ Ｏ Ｓ ； Ｐ Ｃ Ｒ ） 应用
连续运行参考站系统(CORS)浅探
连续运行参考站系统(CORS)浅探由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。
当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。
1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。
目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.与常规RTK不同，VRS 网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。
CORS是连续运行卫星定位服务综合系1
CORS是连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System）的简称。
它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高科技科技多方位、深度结晶的产物。
其优势主要体现在：1、CORS系统能够全天候连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网。
2、相对传统的RTK，提高了精度。
原来传统的RTK的精度会随着距离的加大，而精度降低，但是在连续运行的参考站的网络控制范围内，精度始终在1-2个厘米。
用户只需一台GPS接收机即可进行毫米级、厘米级的实时、准实时的快速定位；完全满足地籍测绘的要求。
3、连续运行参考站系统还可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态基准站网体系。
除为网络RTK提供服务外，还可以广泛应用于区域国土资源动态监控、城市基础测绘、工程测量、城市规划、市政建设、交通管理、地震及地面沉降灾害监测和气象预报等领域。
目前，我国正在开展的第二次土地调查作为一项重大的国情国力调查，目的是全面查清全国土地利用状况，掌握真实的土地基础数据，并对调查成果实行信息化、网络化管理，建立和完善土地调查、统计制度和登记制度，实现土地资源信息的社会化服务，满足经济社会发展、土地宏观调控及国土资源管理的需要。
结合地籍调查点多、面广、量大的特点，CORS系统其高效率、高精度、低成本等特点对地籍调查与测绘有着显著的优势。
项目内容由于国家建设速度加快，对各级控制点破坏较大，国家等级控制点超过70%已被破坏，很多县境内已没有控制点可用。
城市控制一般在5-8年也需重新布设，至于在路面的一、二级控制点遭破坏的几率则更大，一二年基本就没有了，联测已知点困难非常大,也影响工程工期和质量。
目前我省大多数地区的地籍调查工作仍然采用传统作业模式，这种工作模式存在缓慢滞后、精度低、时间长的缺点，往往造成图、数与实地不一致，难以满足国土部门对地籍管理日益发展的需求。
因此，急需一种及时快速高效的测绘技术手段来满足社会对土地资源信息获取手段及时性、准确性的要求，真正做到科学决策和高效管理。
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连续运行基准站系统CORS综述（丁俊杰胡昌华） 时间：2009-02-26 13:49:00 来源：《黄河规划设计》2008年第4期放大缩小打印［摘要］随着GNSS卫星定位应用的普及，CORS作为其重要的基础设施，支持的定位服务模式越来越丰富。
当前国内CORS基准站（网）越来越多，CORS能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及灵活多样的定位服务，且很好的解决了长距离、大规模的从米级到毫米级别精度需求的GNSS定位问题。
本文主要详细阐述了CORS的概念、组成和定位模式，总结CORS模式下定位的合理性、先进性和存在的问题。
［关键词］CORS GPS 定位原理定位模式优缺点1 引言随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术的不断发展成熟，连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。
CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题，CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。
CORS的出现又将使测量进行一次变革，那么CORS是如何来定位，又能提供哪些定位模式及各种定位又有哪些优越性，这就是本文要进行探讨的问题。
2 CORS的发展现状CORS的理论源于上世纪八十年代中期加拿大提出的“主动控制系统(Active Control System, ACS)”。
该理论认为GPS主要误差源来自于卫星星历，D .E .Wells 等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。
之后基准站点(Fiducial Points，FP)概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。
CORS是目前国内乃至全世界GPS的最新技术和发展趋势，发达国家基本上每几十公里就有一个站，发展中国家也在陆续地建立起CORS。
当前国外美国连续运行基准站网系统（CORS）、加拿大的主动控制网系统（CACS）、日本GPS连续应变监测系统（COSMOS）、澳大利亚悉尼网络RTK系统（SydNet）、德国卫星定位与导航服务系统（SAPOS）都已投入使用；国内而言，继深圳率先建立CORS以来，CORS热潮不断，北京、上海、成都、青岛、武汉、天津、昆明等地也都先后建立了市级CORS。
3 CORS的定位原理及模式3.1 CORS的概念连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference System, 简称CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。
3.2 CORS的构成CORS主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。
(1)控制中心控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。
它通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)与所有的固定参考站通讯；通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)与移动用户通讯。
由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件既是数据处理软件，也是系统管理软件。
(2)固定参考站固定参考站是固定的GPS接收系统，分布在整个网络中，一个CORS网络可包括无数个站，但最少要3个站，站与站之间的距离可达70km(传统高精度GPS网络，站间距离不过10～20km)。
固定站与控制中心之间有通讯线相连，数据实时地传送到控制中心。
(3)数据通讯部分CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。
参考站到控制中心的通讯网络负责将参考站的数据实时地传输给控制中心；控制中心和用户间的通讯网络是指如何将网络校正数据送给用户。
一般来说，网络RTK系统有两种工作方式：单向方式和双向方式。
在单向方式下，只是用户从控制中心获得校正数据，而所有用户得到的数据应该是一致的，如主辅站技术MAX；在双向方式下，用户还需将自己的粗略位置(单点定位方式产生)报告给控制中心，由控制中心有针对性地产生校正数据并传给特定的用户，每个用户得到的数据则可能不同，如虚拟参考站VRS 技术。
(4)用户部分用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。
CORS的工作流程图如图1所示：3.3 CORS的理论类型3.4 CORS支持下的定位模式单基站系统：就是只有一个连续运行站。
类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。
多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。
3.4.1 DGPS差分GPS（Differential GPS，DGPS）要求至少有两台接收机，一台固定，一台用于流动定位。
固定的接收机是关键，流动站以它作为参考站来进行GPS卫星测量。
根据差分GPS参考站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即:位置差分、伪距差分、相位差分。
这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由参考站发送改正数，由用户流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。
3.4.2 RTKRTK技术（Real Time Kinematic，RTK) 又称为载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
与伪距差分原理相同，由参考站通过数据链实时将其载波观测量及参考站坐标信息一同传送给用户站。
用户站一方面通过接收机接收GPS卫星的载波相位，同时通过无线电接收设备接收参考站传送的信息，根据相对定位原理组成相位差分观测值进行处理，实时地以厘米级的精度给出用户站三维坐标。
载波相位差分GPS有两种定位方法:改正法和求差法。
前者与伪距差分相同，参考站将载波相位的改正量发送给用户站，对用户站的载波相位进行改正，然后求解坐标。
后者是将参考站的载波相位发送给用户站，并由用户站将观测值求差进行坐标解算。
3.4.3 网络RTK网络RTK也称多基准站RTK,是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。
网络RTK系统是网络RTK技术的应用实例，它由基准站网、数据处理中心、数据通讯链路和用户部分组成。
一个基准站网可包含若干个基准站，每个基准上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。
基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。
基准站GNSS接收机按一定采样率进行连续观测，通过数据通讯链路实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统一解算，实时估计出网内的各种系统误差的改正项（电离层、对流层和轨道误差），建立误差模型。
网络RTK系统根据通讯方式不同，分为单向数据通讯和双向数据通讯。
单向数据通讯中，数据处理中心直接通过数据发播设备把误差参数广播出去，用户收到这些误差改正参数后，根据自己的位置和相应的误差改正模型计算出误差改正数，然后进行高精度定位。
双向数据通讯中，数据处理中心实时侦听流动站的服务请求和接收流动站发过来的近似坐标，根据流动站的近似坐标和误差模型，求出流动站处的误差后，直接播发改正数或者虚拟观测值给用户。
基准站与数据处理中心间的数据通讯可采用数据网DDN或无线通讯等方法进行。
流动站和数据处理中心间的双向数据通信则可通过GPRS、CDMA等方式进行。
单基准站系统虽说比常规RTK有所改进，但还是不能解决向长距离定位等问题，多基准站系统在作业过程中，用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围，严格意义上讲还是属于常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30km。
精度随着基线的增长而衰减，且分布不均匀，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。
需要的投资也是巨大的。
我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站，利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模，然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大，且精度分布均匀。
网络RTK系统基准站数据可以为各种用户提供GPS原始数据服务；网络RTK分米级实进定位可以满足城市和市政测图、资源管理、精细农业、环境监测、水利测量、车辆自动定位导航系统、GIS、资产和市政管理等；网络RTK厘米级高精度定位可以满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等。
3.4.4 VRS与常规RTK不同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。
同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。
（见图3）这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。
虚拟参考站(VRS)具有的优势是：它只需要增加一个数据接收设备，不需增加用户设备的数据处理能力，接收机的兼容性比较好；允许服务器应用整个网络的信息来计算电离层和对流层的复杂模型；在整个VRS生产步骤中对流层模型是一致的，消除了对流层误差；虚拟参考站系统的另一个显著优点就是它的成果的可靠性、信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同离开最近参考站的距离没有明显的相关性。
但VRS技术要求双向数据通讯，流动站既要接收数据，也要发送自己的定位结果和状态，每个流动站和数据处理中心交换的数据都是唯一的，这就对系统数据处理和控制中心的数据处理能力和数据传输能力有很高的要求。