CORS系统及特点
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_网络RTK
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。
它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。
CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。
⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。
类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。
流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
CORS系统测量的技术及其应用
摘要：随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
关键词：CORS系统；分类；技术特点；应用
2.4增强参考站技术
增强参考站技术由周乐涛博士（西南交通大学）提出，该技术的基本思想在于实现MRS观测数据的融合，并将融合数据利用到流动站的差分定位中，进而获得多基线解，该技术在数据处理与传输上具有源自大的优势。3.CORS的应用
CORS RTK技术在矿业工程测绘中的应用广泛，作用重大。例如某一矿业工程采矿权范围内以及周边环境的主要地质、地形、地貌等比较复杂，采矿权开拓工程、采场位置和具体形状等地理要素也十分繁杂，利用CORS RTK技术可以直接测量比较隐蔽的地区的信息，收集的信息更加全面化。
1.CORS的分类及运用优势
CORS被分为单基站CORS、多基站CORS与网络CORS。单基站CORS只有一个连续运行站，与“1+1”或者“1+N”的RTK相类似，只是基准站为连续运行的一个基准站；多基站CORS由多台连续观察站组成，分布在一定区域内的，每个观察站即是一个基准站，在流动站作业中，当位置信息发送到服务器，系统就能够对流动站与基站间的距离进行自动计算，并将差分数据（近距离基站）发送到流动站；网络CORS能够利用软件对多台基准站的坐标与实施观测数据进行消除，从而确保高精度的实施定位。
4.CORS国内应运用的不足之处
由于我国CORS的应用还处于初级阶段，尽管各领域部门建立了满足自身需要的不同功能的CORS系统，但就其应用情况来看，在存在一些列的不足。主要表现在建设目标单一化，网点稀疏，为能实现该技术在经济建设中的所有摄像，存在工作盲区；建网缺乏统筹规划，分散，由各省市自行规划建设，如气象局、交通局与测绘院等覆盖范围有限；建网区域存在不平衡性，这集中体现在CPRS技术多在经济发达或者沿海地区应用较广，而在西部等相对落后的地区则建网落后，这种不平衡则是由我国的基本国情所决定的；再者资源缺乏共享，这是由于各省市之间的数据链与数据传输方式不同所造成的，资源共享是目前亟待解决的一个问题；CORS系统缺乏统一的管理方案，由于数据可靠性、保密级别不同，各省市服务标准不同，使得管理与对外服务要求存在矛盾；此外还缺乏统一的技术标准，而服务的范围也很有限，缺乏推广，在国民基础建设与鱼国家重大工程建设中的作用并未获得充分的发挥。
区域CORS系统的定位精度分析
区域CORS系统的定位精度分析区域CORS系统（Continuously Operating Reference Station）是一种基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的精密测量技术，用于提供高精度的定位服务。
该系统通过在地面上分布具有准确位置信息的基准站来收集GNSS信号，然后将这些数据传输至中央服务器进行处理和分析，最终提供精确的定位结果。
1.基准站布设密度：基准站的布设密度对定位精度有很大影响。
通常情况下，基准站的间距越小，系统的定位精度越高。
因此，在设计和部署区域CORS系统时，应尽可能增加基准站的数量和分布密度，以获取更准确的定位结果。
2.基准站的地理位置：基准站的地理位置决定了其接收到GNSS信号的多样性和质量。
为了提高系统的定位精度，应选择广泛分布于整个区域的位置，以确保系统能够接收到尽可能多的卫星信号，并减少由于信号阻塞或遮挡引起的误差。
3.接收机的性能和灵敏度：区域CORS系统中使用的接收机的性能和灵敏度对定位精度有很大影响。
高性能和高灵敏度的接收机能够更好地接收和处理GNSS信号，从而提供更准确的定位结果。
4. 数据处理算法：数据处理算法的准确性和鲁棒性也会影响到区域CORS系统的定位精度。
采用先进的数据处理算法，如差分定位、RTK （Real-Time Kinematic）定位等，可以提高系统的测量准确性。
5.大气条件和多路径效应：大气条件和多路径效应也会影响区域CORS系统的定位精度。
大气条件如天气变化、大气湿度和温度等会引起信号传播时延的变化，从而影响到定位结果的准确性。
多路径效应是指卫星信号在反射、折射和散射等过程中产生的多个路径，干扰和削弱了原始信号的质量，导致定位误差增大。
因此，在系统设计和数据处理过程中，应充分考虑并修正这些因素的影响。
6.数据传输网络的可靠性和带宽：数据传输网络的可靠性和带宽也会对区域CORS系统的定位精度产生一定影响。
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析
不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析北斗单基站CORS定位是利用北斗卫星系统进行精确定位的一种方法，它可以在不同的定位模式下实现高精度的定位。
本文将从不同定位模式、CORS定位原理、定位精度分析以及优化方法等方面进行分析，以期对北斗单基站CORS定位的精度有更深入的了解。
首先，北斗卫星系统可以提供两种不同的定位模式，即单点定位模式和差分定位模式。
单点定位模式是指通过接收卫星信号来进行定位，但没有纠正系统误差的模式，精度较低。
而差分定位模式是在单点定位基础上，利用差分技术对系统误差进行纠正，从而提高定位精度。
CORS（Continuously Operating Reference Station）定位是一种差分定位技术，它基于至少一个已知位置的基准站（基站）和一个或多个接收站（用户站），通过比较基站和接收站观测到的卫星信号，计算出接收站的位置。
北斗单基站CORS定位中，基站通常选择一个已知位置非常稳定且位置准确的固定站，以提供高质量的参考数据。
在进行北斗单基站CORS定位时，精确的卫星钟差、星历数据和大气延迟等参数是十分重要的。
因此，北斗CORS系统通常会通过与卫星星历、卫星钟差等数据的无线传输来获取这些参数，以实现高精度的定位。
在分析北斗单基站CORS定位精度时，有以下几个主要的影响因素：1.基站的位置精度：基站的位置越准确，其提供的参考数据就越可靠，从而能够提高定位精度。
2.大气延迟：大气延迟是卫星信号在穿过大气层时受到的影响，会引起定位误差。
通常情况下，我们可以通过对大气延迟的估计和纠正来提高定位精度。
3.天线高度：天线高度的准确度对定位精度有较大的影响。
通常情况下，天线高度的误差会导致定位误差。
4.数据处理方法：差分定位需要进行复杂的数据处理和计算，不同的数据处理方法会对定位结果产生影响。
因此，选择合适的数据处理方法也是提高定位精度的关键。
为了提高北斗单基站CORS定位的精度1.增加基站数量：通过增加基站的数量，可以提供更多的参考数据，并进行多站差分处理，从而提高定位精度。
CORS简介
观察者远离波源，则观察到的波源频率为（c-v）/λ。
公式
观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为：
f’为观察到的频率； f 为发射源于该介质中的原始发射频率； V 为波在该介质中的行进速度； v0 为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算 符号为 + 号, 反之则为 - 号； vs 为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算 符号为 - 号，反之则为 + 号。
多普勒原理的应用
多普勒效应不仅仅适用于声波，它也适用于所有类
型的波，包括电磁波。科学家爱德文·哈勃 （Edwin Hubble）使用多普勒效应得出宇宙正在膨 胀的结论。
在移动通信中，当移动台移向基站时，频率变高，
远离基站时，频率变低，所以我们在移动通信中要 充分考虑多普勒效应。
多普勒效应 Doppler effect
多普勒效应Doppler effect
多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯 琴· 约翰· 多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的， 他于1842年首先提出了这一理论，主要内容为：物体辐射 的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的 波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 （蓝 移blue shift）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。 波长变得较长，频率变得较低 （红移red shift）；波源的 速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度， 可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度， 除非波源的速度非常接近光速，否则多普勒位移的程度一般 都很小。所有波动现象都存在多普勒效应。
cors系统的名词解释
cors系统的名词解释在当今互联网时代，跨域资源共享（CORS）是一个重要的技术，它允许网站在不同域之间共享资源。
本文将对CORS系统进行详细的名词解释，以帮助读者更好地理解这个技术的概念和工作原理。
CORS（Cross-Origin Resource Sharing）即跨域资源共享，它是一种浏览器安全机制，用于允许一个域的网页请求来自另一个域的资源。
在传统的网络环境中，浏览器限制了网页从其他域请求资源的能力，这是为了保护用户的安全和隐私。
然而，随着互联网的发展，需要在不同域之间共享资源的情况越来越多，CORS便应运而生。
CORS的工作原理十分复杂，涉及到多个HTTP请求头和服务器端的相应设置。
在进行CORS请求时，浏览器首先发送一个预检请求，该请求会带有一些特殊的HTTP请求头，例如Origin，用于指示请求资源的来源域。
服务器收到预检请求后，会根据设置的规则进行验证，并在响应头中返回一些特定的HTTP头，例如Access-Control-Allow-Origin，用于指示允许访问该资源的域名。
如果预检请求通过验证，浏览器才会发送真正的请求并获取资源。
CORS系统的核心概念包括"简单请求"和"非简单请求"。
简单请求是指满足一定条件的跨域请求，例如只使用特定的HTTP方法（GET、POST和HEAD）和特定的请求头。
这类型的请求不会触发预检请求，而是直接将请求发送给服务器。
但是，非简单请求则需要进行预检请求来验证是否允许访问资源。
另一个重要的概念是"同源策略"。
同源策略是一种浏览器安全机制，它要求网页只能从同一个域名下获取资源，不能直接访问其他域的资源。
这是出于安全考虑，以防止恶意网站窃取用户的信息。
CORS系统的设计就是为了解决同源策略所带来的限制，让不同域之间能够更加灵活地共享资源。
在实际应用中，CORS系统需要在服务器端进行相应的配置。
阐述CORS技术和其优势
阐述CORS技术和其优势一、CORS技术概述和通常PTK不一样，CORS网络中，各固定参考站不直接向移动用户传递任意修改信息，而是把所有的初始数据经过数据通讯线发给控制中心。
与此同时，在移动用户在工作之前，第一时间通过GSM的短信息性能向控制中心传递一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，计算机可以自主选择最好的一组固定基准站，参考这些站传递过来的的信息，全体的改正GPS的轨道误差和电离层、对流层和大气折射导致的误差，将高精度的差分信号传递给移动站。
持续运作参考站系统能定义为一个或几个个变位置的、持续运作的GPS参考站，运用现代计算机、数据通信和互联网高新科技组成的网络，实时实地向多种类型、多种需求、很多层次的用户自主地提供经过检验的多种的GPS观测值，各种修改数、状态数据，还有其他相关GPS服务项目的系统。
CORS主要由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户等几部分构成。
CORS 支持下的定位模式有以下两种：单基站系统：就是仅有一个持续运作站。
就像一加一的RTK，只是基准站由一个持续运行的基准站代替，基准站上由一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。
多基站系统：分布在特定范围内的多台持续观测站。
每一个观测站均是单一基站，与此同时每一个单基站还由一个中央控制计算机控制。
CORS系统从根本上改变了常规RTK测量作业形式，其关键优势在以下几个方面特别显著。
（1）更改了初始化所用时间、增大了有效工作的范围；（2）运用连续基站，用户可以及时观测，使用简单，增大了工作效率；（3）具备完善的数据监控系统，能有效地除去系统误差以及周跳，增强差分运行的准确性；（4）用户不用架设参考站，真正意义上实现单机作业，降低了費用；（5）使用准确可靠的数据链通讯方法，降低了噪声影像；（6）具有远程INTERNET服务，实现了数据的共享；（7）增大了GPS在动态领域的使用范围，更有助于车辆、飞机和船舶的精密导航；（8）为建设数字化城市起到了不可估量的价值意义。
连续运行卫星定位服务系统
连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。
CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。
CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。
一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。
其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。
其服务方式原则上是公益性的。
1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。
公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。
最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。
1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。
其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。
GNSS连续运行基准站(网)(CORS)在测绘中的应用
GNSS连续运行基准站（网）（CORS）在测绘中的应用作者：梁伟来源：《中国科技博览》2014年第02期摘要：本文介绍了CORS系统的分类及其特点，着重论述了CORS系统在测绘工作中带来的巨大影响，并提出了以后的发展趋势。
关键词：CORS系统、特点、测绘【分类号】：TP317随着计算机技术和网络通信技术的发展，传统测量技术已经发生了巨大变化，最主要的就是CORS技术的应用。
CORS系统是卫星导航连续运行基准站（网）（Continuous Operational Reference System）的简称，是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。
1.CORS系统分类CORS系统是近几年在常规RTK、计算机技术、网络通信技术的基础上发展起来的一种实时动态定位技术。
CORS系统是网络RTK技术的基础设施，它由基准站网、数据控制中心、数据处理中心、数据通信链路和用户服务中心5个部分组成。
目前，CORS系统服务技术主要有MAX、VRS、FKP三种。
1.1主辅站技术（MAX）主辅站技术是由瑞士莱卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。
主辅站技术的基本概念就是从参考网一高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据发给流动站。
1.2虚拟参考站技术（VRS）2001年Herbert LANDSU等提出了虚拟站的概念和技术。
VRS实现过程分为三步：1）系统数据处理和控制中心完成所有参考站的信息融合和误差源模型化；2）流动站在作业的时候，先发送概略坐标给系统数据处理和控制中心，系统数据处理和控制中心根据概略坐标生成虚拟参考站观测值，并回传给流动站；3）流动站利用虚拟参考站数据和本身的观测值数据进行差分，得到高精度定位结果。
浅谈CORS系统的原理及应用
浅谈CORS系统的原理及应用1. CORS系统的原理CORS（Cross-Origin Resource Sharing）是一种通过浏览器来实现跨域访问的机制。
在Web开发中，通常出于安全考虑，浏览器会限制从一个域名下的网页向另一个域名下发起HTTP请求。
CORS机制可以绕过这种限制，允许在浏览器中发送跨域请求。
CORS系统的原理如下： - 客户端发送跨域请求时，会在HTTP头部添加一个Origin字段，表示请求的来源域名。
- 服务器在收到请求后，会在HTTP响应头中添加一个Access-Control-Allow-Origin字段，表示允许哪些域名访问该资源。
- 浏览器在收到响应后，会根据Access-Control-Allow-Origin字段判断是否允许跨域，并且只有在允许的情况下才会把响应返回给客户端。
2. CORS系统的应用CORS系统在实际应用中有很多用途，下面列举了一些常见的应用场景：2.1 跨域资源共享CORS最常见的应用就是实现跨域资源共享。
例如，一个网站上的JavaScript代码需要从另一个域名下加载一张图片，CORS可以使得浏览器能够从其他域名下加载资源。
这样一来，网站开发者可以更方便地引用第三方资源，提升网页的性能和用户体验。
以下是使用CORS实现跨域资源共享的一些注意事项： - 服务器需要在响应中添加Access-Control-Allow-Origin字段，并指定允许跨域访问的域名。
- 可以通过添加Access-Control-Allow-Methods字段来限制允许的HTTP方法，例如GET、POST等。
- 如果请求中包含自定义的HTTP头部，服务器还需要在响应中添加Access-Control-Allow-Headers字段，指定允许的自定义头部。
- 对于带有身份认证信息的请求，服务器还需要在响应中添加Access-Control-Allow-Credentials字段，并将其设置为true。
CORS系统的技术特点及在工程测绘中的应用
论CORS系统的技术特点及在工程测绘中的应用摘要：cors系统（连续运行卫星定位服务综合系统）是将卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等技术结合的产物，以其精度高、操作简便、自动化以及高可靠性在工程测绘中也显的日益重要和突出。
关键词：cors系统技术特点工程测绘应用中图分类号：p228.4 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2012）10（c）-0014-01cors系统（连续运行卫星定位服务综合系统）是将卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等技术结合的产物，服务于测绘和气象辅助预报、地震监测、规划建设、交通导航管理等诸多领域，在工程测绘中的应用也相当广泛。
1 cors系统简介1.1 cors系统原理cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、数据分发系统、用户应用系统五个部分组成。
各基准站负责卫星信号的捕获、跟踪、采集与传输。
数据处理中心是系统的核心，用于数据分流与处理、对各参考站设备状态、正常性进行监测管理，以及向各类用户提供数据服务和计算服务。
数据传输系统把参考站gps观测数据通过光纤专线传输至系统监控分析中心，同时把系统差分信息传输至用户。
数据分发系统向用户播发定位导航数据。
用户应用系统包括用户信息接收系统、网络型rtk定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照用户实际的不同目的，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理），气象用户等几类[1]。
1.2 cors系统的优点1.2.1 自动化和智能化cors系统服务体系下能够实现工作自动化，实现了自动记录功能、差分解算功能和坐标转换功能等。
1.2.2 网络化随着gps差分解算技术的发展，并与网络通信技术相结合，gps 参考站之间实现了互联和统一控制。
在单参考站工作模式下，各个参考站独立发送差分信息，互相不关联。
而多参考站网络化的cors 系统中，单个参考站作为网络的节点，gps数据通过网络链路传输、处理和存储，所有gps参考站通过系统的数据中心形成一个高度网络化群体。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS（Continuously Operating Reference Station）系统是一种用于测量和监测空间位置的技术系统。
它由一组连续运行的参考站点组成，可以提供高精度的实时位置数据，并用于工程测量中的定位和姿态监测。
CORS系统的精度分析是评估其测量结果与真实坐标之间的偏差。
这可以通过对参考站点进行实地测量来实现。
通常会选择一些控制点，对其进行传统的测量方法，如全站仪或GPS观测，并将其坐标与CORS系统提供的测量结果进行比较。
1. 高精度定位：CORS系统可以提供高精度的实时位置数据，通过与测量仪器或传感器配合使用，可以实现对工程测量点的定位。
这对于需要高精度位置信息的测量任务特别有用，如道路建设、桥梁施工等。
2. 姿态监测：CORS系统可以实时监测物体的姿态变化，如倾斜、旋转等。
这对于工程结构的监测和评估非常重要，如高楼大厦、桥梁、风电场等。
通过CORS系统提供的姿态数据，可以及时发现结构变形或异常，从而采取适当的措施。
CORS系统的精度分析是评估其测量结果的可靠性和准确性的过程。
通过与实地测量结果的比较，可以评估CORS系统的精度，并进行误差分析。
精度分析包括以下步骤：1. 实地观测：选择一些控制点，进行实地测量，包括全站仪或GPS观测。
这些控制点的坐标被认为是真实的坐标。
2. CORS测量：使用CORS系统进行相同的测量任务，并记录CORS测量结果。
3. 数据比较：将实地测量结果和CORS测量结果进行比较，计算其之间的偏差。
可以使用统计学方法，如平均值、标准差、残差分析等。
4. 误差分析：在进行数据比较的基础上，进行误差分析，找出造成测量误差的原因，如观测方法、仪器误差等。
CORS简介
图7：中国地壳运动观测网
澳大利亚的CORS网络完成度也比较高。
图8：澳大利亚SydNet
德国的SAPOS网，该网 由德国国家测量部门联合德国 测量，运输，建筑，房屋等部 门的差分GPS计划协调统一起 来，建立了一个长期连续运行 的，覆盖全国的多功能差分 GPS系统，同时SAPOS也构 成了德国国家动态大地测量框 架，计划由200个永久性GPS 跟踪站组成，平均密度40km。
图9： 德国SAPOS网络源自CORS系统的组成：1、基准站网； 2、数据处理中心； 3、数据传输系统； 4、定位导航数据播发 系统； 5、用户应用系统 。
图1：CORS网络工作原理示意图
图2：CORS服务网的应用
CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框
架基准，同时也是快速、高精度获取空间 数据和地理特征的重要的城市基础设施； CORS系统扩大了GPS在动态领域的应用 范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密 导航； CORS可在城市区域内向大量用户同时提供 高精度、高可靠性、实时的定位信息，并 实现城市测绘数据的完整统一，这将对现 代城市基础地理信息系统的采集与应用体 系产生深远的影响。
图5： 欧洲陆地参考框架
日本的CORS为GeoNET，其前身是由日本国家地理院GSI从上个世纪90年代初开始布 设用于地壳应变监测的COSMOS系统，后者主要用于地震监测和预报，控制测量，建筑 及工程测量。该网密度较大，平均密度20km，最密的地区如关东，东京，京都等达到 了10～15km，到2005年年底已经完成了1200个连续运行参考站。
图4：美国CORS网络分布
EPN覆盖整个欧洲大陆，由连续观测高精度的GPS/GLONASS接收机构成的若 干站组成，是欧洲参考框架EUREF建立的基础，后者建立与于1987年，是由多国参 加实现精确地理参考大地测量的基础，用于解决欧洲参考框架定义，实现和维持， 其贡献在于ETR89欧洲陆地参考系统EVRS欧洲垂直参考系统。
CORS系统在规划测绘中的应用
CORS系统在规划测绘中的应用摘要：CORS系统的概述及原理、在工程测量中的应用、CORS的优缺点关键词：CORS系统一、CORS系统的概述、原理及分类CORS（Continuous Operational Reference System）又称连续运行参考站系统，它就是利用利用全球卫星导航定位技术、计算机、数据通信和互联网技术，在地面上一个较大的区域内均匀的布设的一个或多个基站组成GPS连续运行参考站，综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正观测值精度，用户只需要1台 GPS接收机，便可实时得到可靠性和高精度的定位结果。
CORS系统主要由基准网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。
CORS实时动态定位解算的技术主要有虚拟参考站（VRS）、区域改正数技术（FKP）、主辅站技术（MAC）。
CORS系统主要分为单机站CORS、多基站CORS、网络CORS。
二、CORS在工程测量中的应用1、控制测量在一些高精度的控制测量中仍采用GPS静态的测量方法，用CORS来加密图根控制点。
但在一些精度要求不是很高控制区域不是很大的控制测量中，可以直接用CORS来做图根控制测量。
相比常规的控制测量如三角测量、导线测量等不需要点间通视，精度均匀，作业中便可知测量的成果及其精度，不需要内业计算。
2、碎部测量如果直接用CORS测图可以不布设控制点，CORS测量碎部点仅需要2秒左右，而且1人便可完成作业。
而用传统的测量仪器至少需要2到3人配合作业，测量碎部点的时间也要大于CORS测量。
3、工程放样CORS可以对道路、桥梁、建筑物等工程建设项目进行放样，比传统的测量仪器放样省时、省力、省工而且精度更高，方法更灵活，1人便可完成作业。
4、高程测量在地势平坦的地区，CORS测量高程能够满足四等水准测量的精度要求，用CORS测量高程代替四等以及等外水准优势明显，普通的水准测量需要4人配合作业，要步行进行测量，而且需要进行闭合或符合测量，而CORS测量1人便可完成，可以乘车到达待测点，水准测量结束后还需要大量得内业计算，如果测量结果超限必须外业返工，而CORS测量可实时的知道测量结果和精度。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS系统（Continuous Operating Reference System）是一种用于工程测量中的全球定位系统（GPS）网络。
它由一组分布在不同地理位置的连续工作基准站组成，可以提供实时的、高精度的位置参考和坐标数据。
CORS系统在工程测量中的运用广泛而重要。
它可以用于提供精确的位置参考。
基准站通过接收来自卫星的导航信号，计算并记录接收机的位置坐标，然后将这些数据传输到中央数据库。
这些数据可以通过网络实时获取，并用于工程测量中的位置校正和坐标转换。
由于基准站分布在不同的地理位置，因此可以提供广泛的覆盖范围，从而满足多种工程测量需求。
CORS系统可以用于精确测量和监测。
基准站可以实时获取来自卫星的导航信号，并计算出接收机的位置坐标。
这些坐标数据非常精确，并且可以利用级连技术进行精确的测量和监测。
在大型工程项目中，可以将一个或多个基准站作为参考点，通过实时动态连接，对其他接收机进行位置校正和测量，从而达到高精度的测量目的。
CORS系统还可以用于固定单点测量。
测量师可以在需要的位置放置一个接收机，并连接到CORS网络。
通过接收卫星导航信号，并参考CORS网络的位置数据，可以实现单点测量的目的。
这在需要迅速获取位置数据或进行临时测量时非常有用。
在工程测量中，精度是一个关键考虑因素。
CORS系统通常具有非常高的精度，可以满足大多数工程测量的需求。
根据使用的GPS芯片、接收机和测量方法的不同，CORS系统的精度可以在几毫米到几厘米之间。
级连技术和动态连接也可以提高测量的精度。
环境因素（如大气湿度、电离层等）以及设备本身的误差仍然可能对精度产生影响。
在使用CORS系统进行工程测量时，需要考虑这些因素，并采取一定的校正和控制措施来提高测量的精度。
CORS系统在工程测量中具有广泛的运用和重要性。
它可以提供实时的、高精度的位置参考和坐标数据，并用于位置校正、测量和监测。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS系统是指连续运行的参考站网络系统，它通过使用全球定位系统（GPS）和其他全球导航卫星系统（GNSS）技术，为工程测量提供准确的坐标和位置信息。
在工程测量中，CORS系统的运用和精度分析至关重要。
CORS系统的运用使工程测量变得更加方便和高效。
传统的测量方法需要在每次测量前进行基准点的设置和校准，而使用CORS系统后，测量人员可以直接从参考站网络中获取精确的基准坐标信息，无需进行单独的设置和校准工作。
这大大节省了工程测量的时间和人力成本，并提高了测量的准确性和可靠性。
CORS系统的运用可以提高工程测量的精度。
CORS系统通过使用多个参考站，在全球范围内构建了一个密集的参考站网络，可以提供更准确和稳定的卫星信号接收。
相较于单个参考站或传统的GPS测量方法，CORS系统的多基站观测数据可以通过差分处理来消除大气延迟、钟差等误差，从而提高测量结果的精度和可靠性。
CORS系统的精度分析是对其测量结果进行评估和验算的过程。
精度分析可以通过与已知控制点的比较，或与其他测量方法的对比来进行。
在工程测量中，可以选择一个已知坐标的控制点，通过测量得到的CORS系统结果和已知结果之间进行对比，计算出测量的误差范围和精度。
还可以将CORS系统的测量结果与其他测量方法，如激光测距仪或全站仪进行对比，以验证CORS系统的精度和可靠性。
在进行CORS系统的精度分析时，需要考虑一些因素。
大气条件是影响CORS系统精度的重要因素之一，如大气延迟和多路径效应都会对测量结果产生影响。
在精度分析时应该考虑和控制大气条件的影响。
观测时间和观测周期也会影响CORS系统的测量精度。
较长的观测时间可以提高测量结果的稳定性和精度。
CORS系统的硬件设备和软件算法也会对测量精度产生影响，因此在精度分析中需要综合考虑这些因素。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS（Continuously Operating Reference Station）系统是工程测量中一种常用的技术。
该系统通过设置固定的参考站点，连续地进行GPS观测，提供高精度的位置信息，以用于工程测量和监测任务。
1. GPS测量辅助：CORS系统提供的高精度位置信息，可以用于辅助GPS测量。
在进行工程测量任务时，使用移动GPS测量仪器与CORS站点进行差分定位，可以提高测量的精度和可靠性。
2. 基线测量：CORS系统中的参考站点通常分布在广域范围内，可以用于进行基线测量。
在进行测量任务时，选择适当的CORS站点与待测点进行基线测量，可以获得高精度的距离和方位角信息。
CORS系统的精度分析是判断其在工程测量中使用的重要环节。
其精度受到以下几个因素的影响：1. 参考站点位置误差：CORS系统的精度与其参考站点位置的准确度密切相关。
如果参考站点的位置存在较大误差，会直接影响到CORS系统提供的位置信息的精度。
在使用CORS系统进行工程测量前，需要对参考站点的位置进行准确度评估。
2. 观测误差：CORS系统进行观测时，会受到多种误差的影响，如卫星几何结构、大气条件、信号传播等。
这些误差会导致测量结果的变异，从而影响到CORS系统的精度。
在进行工程测量时，需要根据实际情况对观测误差进行分析和校正。
3. 差分定位误差：CORS系统的精度受到差分定位误差的影响。
差分定位误差包括基线测量误差和数据传输误差。
基线测量误差是指选取CORS站点与待测点进行基线测量时，由于环境条件和设备因素导致的误差。
数据传输误差是指CORS站点数据传输中存在的误差。
在进行工程测量时，需要对差分定位误差进行评估和纠正。
CORS系统在工程测量中具有广泛的运用，可以提供高精度的位置信息。
通过对CORS系统的精度进行分析，可以帮助提高工程测量的精度和可靠性。
在使用CORS系统进行工程测量时，还需注意参考站点位置的准确度、观测误差的校正和差分定位误差的纠正，以提高测量的精度和可靠性。
CORS系统在国土测绘中的应用
CORS系统在国土测绘中的应用摘要：CORS是连续运行卫星定位系统的简称，具有操作简便，测绘精度高，实用性强等特点。
本文针对CORS的工作原理和技术优势做了阐述，对CORS目前在我国的发展趋势做了解读，最后就其在国土资源测绘中的应用做了阐述。
关键词：CORS系统国土资源工程测绘一、引言土地资源测绘工作对我国的土地规划和利用有着十分重要的作用，同时它也是我国土地资源合理配置的一个非常重要的理论依据，当前我国的科学技术有了很大的发展，所以传统的土地测绘技术已经无法很好的满足我国土地测绘的需要，在这样的情况下，我国也逐渐研制出了CORS系统，这一系统在应用的过程中起到了非常关键的作用。
二、CORS系统的基本结构CORS系统在技术算法上分为三种，即主辅站技术、FTK技术以及VRS技术，其将网络化的理念融入基础测绘应用中，实现GPS动态监测基准的连续性、长期性以及永久性。
对于传统的测绘工作而言，CORS系统是高程控制与平面控制测量方法的一大改革，具有创新的时间信息与位置信息的服务模式。
在测绘工作中采用CORS系统无需采用逐级控制、分级布网的模式，而且省去了布设大量测量控制点的环节。
具体而言，CORS系统的基本结构包括以下几个部分：基准站网、数据传输系统、数据播发系统、数据处理中心以及用户接收应用系统等等，整个系统中，监控分析中心、基准站由数据传输系统连接起来，形成一个专用网络。
通过该网络用户所获得的时间基准与空间基准不仅精度高，而且体现出动态性、连续性的优势；在国土资源测绘过程中可以获取精度更高的实时定位服务，提高了国土资源系统相关技术的标准化与系统化。
基准站网由多个基准站组成，每个基准站分布均匀，其主要作用是提供监测服务，并且对GPS卫星观测数据进行采集；数据播发系统的主要作用是利用各种形式播发定位导航数据，包括UHF电台、移动网络及因特网等；由传输软件控制模块、相关硬件设备组成的数据传输系统，主要作用是把各基准站的数据传送至监控分析中心，整个过程利用光纤专线高效完成；数据处理中心是整个CORS系统的核心部分，其在接收到各基准站数据后再进行相关数据处理；用户应用系统中又包含了数个子系统，具体有监控定位系统、自主导航系统、RTK定位系统、事后定位系统及用户信息接收系统等等；根据具体的应用类型又可以将用户应用系统分为气象用户、高精度用户、车辆定位与导航用户、工程与测绘用户等等多种。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅论CORS系统及特点
随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。
cors系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集gps卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。
数据处理中心是cors的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和gps观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中
心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统：系统通过移动网络、uhf电台、internet等形式向用户播发定位导航数据。
用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型rtk定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。
cors系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，cors 可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。
它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。
该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。
此外，cors系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。
连续运行参考站系统（cors）可以定义为一个或若干个固定的、连
续运行的gps参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(lan／wan)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关gps服务项目的系统。
与传统的gps作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
自使用zjcors系统以来，感到明显的提高了工作效率。
在丽水南城建设过程中，我院采用了天宝r8gnss-3进行了相关测绘等工作，与传统的rtk测量方法相比较，具有很明显的优点。
1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；
2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；
3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；
4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；
5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；
6）提供远程internet服务，实现了数据的共享；
与传统的全站仪等仪器相比，（1）作业效率高。
可全天候无基站单兵操作。
大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。
只需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即可获得一组移动站的坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。
（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。
只要满足rtk 的基本工作条件，rtk的平面精度和高程精度都能达到厘米级，完全可以满足一般工程测量的精度。
（3）降低了作业条件要求。
rtk技术不要求两点满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。
因此，和传统测量相比，rtk技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的困难通视地区，只要满足rtk的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业，使测量工作变得更轻松、更容易。
（4）rtk作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。
rtk可胜任各种地形地籍测量的内、外业或工程放样工作。
移动站利用其控制器内装备的软件控制系统，无须人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。
（5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。
只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。