CAN总线及其在公交车上的应用2

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CAN总线在公交车上的相关应用

CAN总线在公交车上的相关应用近几年来，公交车上电子控制装置越来越多，电喷发动机、缓速器、电脑报站器、公交电视、GPS以及空调系统等的电子控制构成了车载巨大的网络系统，如何实现各系统之间的信息交换，对客车的综合布线和信息共享提出了更高的要求，如果采用传统的电气控制，势必造成布线困难，也无法满足各系统的实时性要求，利用CAN总线就可以解决这个问题。

现代汽车中，采用总线的意义已远远超过节省电线的范围，它已经成为车内各零部件实施信息共享的标准接口，只要有总线存在，就可以在总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。

CAN总线主要由四部分组成：导线，控制器，收发器和终端电阻。

导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线，控制器的功能是对收到和发送的信号进行翻译，收发器负责接收和发送网络上的共享信息，电阻是阻止CAN总线信号发生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。

厦门蓝斯通信的车载设备预留有CAN总线接口，采用标准车载CAN总线，可与GPS车载终端、自动报站器、客流统计仪、POS机或其它车载电子设备进行联机工作，形成一个小型的车内局域网，实现车内设备网络互联，数据共享。

CAN 总线系统能记录车辆的行车记录和报警记录。

只要带上一台电脑和总线系统连接，就可以读取所有的记录和数据，调度中心可通过它向车上其它车载电子设备发送和接收数据及指令。

这样就能方便地掌握汽车在运行过程中的重要信息，有效地对车辆进行监控。

驾驶员在行车过车中是否超速，是否有违规操作，都可以一目了然。

另外通过公交智能终端与公交CAN总线对接，可以实时把车辆基本参数传输到智能调度系统和维修车间车辆维修系统并及时提醒驾驶员，及时发现车辆异常并做出维修响应。

具体分析如下：发动机CAN总线连接通过CAN总线，通过对上传的发动机工况、刹车、开关门、车内灯、水温、机油压力等数据信息，实现油料监控、事故分析、驾驶员不规范操作管理，便于调度管理人员在调度中心对车辆状况了如指掌自动报站器通过CAN总线，实现自动报站、变更线路等功能。

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线是一种通信协议，主要用于实现各种控制设备之间的数据交互。

在汽车控制系统中，CAN总线被广泛应用于连接各种控制模块，如引擎控制模块、变速器控制模块、空调控制模块等，从而实现汽车的智能化控制。

首先，CAN总线可以使控制模块之间实现广泛的数据交换。

通过CAN总线，各种控制模块可以方便地共享各自的传感器数据和控制指令。

例如，引擎控制模块和变速器控制模块可以共享发动机转速和挡位信息，以实现更准确的车速计算和更顺畅的换挡操作。

空调控制模块和驾驶员区域温度控制模块可以共享车内温度和空调开关信息，以实现更舒适的驾乘体验。

其次，CAN总线可以提高汽车控制系统的可靠性和稳定性。

与传统的电缆互连方式相比，CAN总线可以减少大量的电缆连接，从而减少故障点，提高系统的可靠性。

同时，CAN 总线通过采用分布式控制方式，也可以提高系统的稳定性。

当一个控制模块发生故障时，其他控制模块可以接管其功能，从而保证整个系统的稳定性和可靠性。

此外，CAN总线还可以提高汽车控制系统的灵活性和可配置性。

通过CAN总线，控制模块之间可以方便地进行参数传输和配置，以适应不同的工况要求。

例如，对于同一款发动机，可以通过不同的控制模块参数设定，以实现不同的功率和燃油效率。

同时，CAN总线也为汽车控制系统的故障诊断和维护提供了方便。

总之，CAN总线在汽车控制系统中的应用极为广泛，可以提高控制系统的数据交换、可靠性、稳定性、灵活性和可配置性，从而使汽车更加智能化、安全可靠、舒适高效。

CAN总线技术在公交车上的运用

线采用短帧传输，这样使总线数据报文在传输过程
中有较强的抗干扰能力。（）良好的扩充性。扩充性强，节省成本。５德
ＣＮ节点几乎可以在不改动原有线束的情况下增加Ａ
新的组件。
（）基于计算机技术的总线节点具有故障诊断６
反冲电压，电涡流缓速器切断时产生的浪涌电流及
・
对于总线内部错误．总线系统可以通过，一旦出现故障，往往
需要对复杂线束依次测量，对相关电器依次测定，非常耗费工时。
３・７
２１．４《０１Ｏ城市公共交通》ＵＢ￣１讯＾ＲＮｔ．ＮＡ，１８１Ｃ６
１ＣＡＮ总线及其技术优势
ＣＮ是控制器局域网络（ｏｔｌｒＡｅＡＣｎｒｌｒａｏｅＮｔｏｋｅｒ）的简称，是一种串接多主站控制器局域网ｗ
总线，ＣＡＮ总线是一种现场总线，是解决现代汽车中众多的电控模块（Ｃ）之间的数据交换而开发ＥＵ
术后．这些电器从总线上即可获得车速数据。
空调系统，为了满足各子系统的实时性要求，有必
要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮
转速、油门踏板位置等。但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。这就要求其数据交换网是基于优先竞争的模式，且本身具有较高的通信速率．ＣＮ总线正是为满足Ａ这些要求而设计的。
总线，只要接到一处便可通过总线共享。
用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达２０００米，电气节点达１０５０个，粗大的线束加剧了

CAN总线技术及其在公交车上的应用

（６）当系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活。
果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，使得电线的质量占整车质量的４％左右。另外，电控系统的增加虽然提高了客车的动力性、
（７）最大传输速率可达１Ｍｂ／ｓ（此时通信距离最长为４０ｍ），直接通信距离最远可达１０ｋｍ（速
率５ｋｂｐｓ以下）。
经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。因此，ＣＡＮ总
线技术（车用控制器局域网络ＣＡＮ）应运而生。
Ｎｅｔｗｏｒｋ）的简称，ＣＡＮ总线是一种串行多主站控制器局域网总线，具有很高的网络安全性、通讯可
２ＣＡＮ总线技术应用优势
（１）信息共享。采用ＣＡＮ总线技术可以实现各ＥＣＵ之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。例如具有ＣＡＮ总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等，这样一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行工况，
靠性和实时眭，简单实用，网络成本低。这种串行
总线用１根或２根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用ＣＡＮ总线避免
了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、
发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连

CAN总线在汽车领域的应用

CAN数据帧结构
Arbitration Field
Control Field
Data Field
CRC Field
Ack End of Int Bus Idle F. Frame
S RI r O 11 bit IDENTIFIER D T DLC 0 F RE
0 - 8 Bytes 15 bit CRC
2 CAN总线的优点和特性
♦ 利用CAN总线连接的电子设备具有高度的灵活
性和可靠性以及良好的故障珍断和纠错能力，相对于传统连线而言成本较低。 ♦ 不考虑成本及重量，由于受到物理空间的限制，对于传统的连线方式来说在车身内各设备间布线有时几乎是不可能的。（例如车内控制面板）由于有了CAN总线的出现使得车内不断增加新的功能设备得以实现。 ♦ 针对于实时控制系统的高集成度的串行通信总线。 ♦ 极高的总线利用率
♦ 高速CAN总线
数据传输率为125Kbit/S,最高可达1Mbit/S。 ♦ 低速CAN总线数据传输率为10Kbit/S,最高可达 125Kbit/S
CAN节点的组成
Microcontroller
CAN Controller
TX0 TX1 RX0 RX1
TXD
RxD
Ref
Rs Vcc
+5V
CAN Transceiver
♦ 很远的数据传输距离(长达10Km) ♦ 高速的数据传输速率(高达1Mbit/s) ♦ 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ♦ 可靠的错误处理和检错机制 ♦ 发送的信息遭到破坏后，可自动重发 ♦ 节点在错误严重的情况下具有自动退出
总线的功能 ♦ 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

浅析CAN总线技术在公交的应用

浅析CAN总线技术在公交的应用随着信息技术的不断发展，通过采用先进的通信、计算机、CAN总线技术来实现对公交车辆行车状态的监测，更好地保障公交行车安全，实现公交运营智能化管理。

1、CAN总线概述及技术原理CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。

车辆中各种电子控制系统之间通信所用的数据类型不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加，为适应"减少线束的数量"、"通过多个LAN，进行大量数据的高速通信"的需要，德国BOSCH公司开发出面向汽车的CAN通信协议，CAN总线为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供强有力的技术支持。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。

当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

2、CAN总线特征（1）载波侦听网络上各个节点在发送数据前都要检测总线上是否有数据传输，等待总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以发送新消息，多个单元同时开始发送时，高优先级单元可获得优先发送权。

（2）多路访问网络上所有的节点收发数据共同使用同一条总线，且发送数据采用固定广播格式。

（3）冲突避免节点在发送数据过程中要不停地检测发送的数据，确定是否与其他节点数据发生冲突。

（4）保证系统数据一致性CAN提供一套复杂的错误检测与错误处理机制。

3、CAN总线技术在公交的应用公交车辆采用CAN总线模式，相当于安装了一套车载局域网设备，整个车辆接入网络中的设备都受此设备控制。

车载终端CAN总线分为两条，一条传输车辆技术数据，将发动机、仪表数据、刹车、开门行车等数据信息进行联机工作，实现仪表数据监控、事故分析、驾驶员不规范操作管理，综合感知的数据上传至车辆技术监控平台。

CAN总线技术在汽车中的应用

CAN总线技术在汽车中的应用[摘要]本文在分析汽车电子技术现状和发展趋势的基础上，针对国内汽车系统复杂、智能化水平低、可拓展性差的特点，提出了基于高层协议的分布式模块化的can总线技术的汽车局域网结构，并对can通讯的网络、接口电路和软件程序进行设计。

can总线技术的应用将系统配线简单、节省空间和成本，提高了汽车的智能化水平，是汽车通讯技术的首选。

[关键词]汽车通讯技术 can总线系统设计中图分类号：u469.79 文献标识码：u 文章编号：1009―914x （2013）22―0566―011.前言随着汽车技术和电力电子产品不断发展，车用电子设备不断增加，以提高汽车的性能和服务功能，满足人们的办公和娱乐需要，使汽车逐渐从单纯的交通工具演变为“移动办公室”和“移动娱乐室”。

汽车技术的发展主题紧紧围绕着安全、方便、舒适和节能，电子产品的应用也是从这几个方面提高汽车的性能。

汽车中各种功能的不断完善，使汽车电子控制单元越来越多，控制装置的数量和复杂性性也不断增加，庞大的线束不但占去车内有限的空间、增加系统成本，同时也降低了系统的可靠性和可维护性。

传统点对点布线方式已经不能满足汽车技术发展需要，繁琐现场连线正在逐渐被简单的现场总线取代。

而现场总线技术不断发展，使其控制功能、网络管理和系统管理等内容不断扩充，现场总线已超出原有的定位范围，不只是通讯标准和通讯技术，而成为网络系统和控制系统。

can总线作为现场总线的重要成员，其本身也是作为汽车串行数据通讯总线而提出来的，目前can总线已经广泛应用到众多国外汽车品牌上。

本文在分析can通讯技术的原理和特点基础上，设计了can通讯系统的网络结构、接口电路和和软件程序，经过分析可得：can总线技术结构简单、稳定性好、抗干扰能力强，是汽车通讯技术的首选。

2. can总线技术简介2.1.1控制器局域网can（control area network）是1986年德国的rober bosch公司首次提出，并应用于汽车内各种传感器和执行器之间互相通信的一种总线技术。

can总线在汽车上的应用

can在汽车上的应用一、引言随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元。

而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。

为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。

CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。

同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。

二、CAN总线简介CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO 定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。

它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。

CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。

每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线（Bus）。

CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单元，它将数据“讲入” 网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。

一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。

CAN总线技术在汽车中的应用

技术导向CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。

【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。

大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。

比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。

从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。

传统的线缆已远远不能满足这种需求。

(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。

针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。

经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。

CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。

它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。

CAN总线在汽车上的应用

浅谈CAN总线在汽车上的应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：浅谈CAN总线在汽车上的应用【摘要】：随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车上应用的ECU(电子控制单元)越来越多。

电子设备的大量应用必然导致车身布线量大而且复杂,安装空间紧缺,运行可靠性降低,故障维修难度增大。

为了实现车内各ECU协同动作,达到智慧控制的目的,要求大量的数据信息能在不同的电子单元中共享,同时汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。

传统电器系统采用的点到点的单一通信方式已远不能满足这种需求。

因此,改变汽车传统的数据传输方式已经成为汽车技术发展的必然趋势。

【关键词】：车载网络模块 CAN一、绪论1、研究背景及意义随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，例如电子燃油喷射系统（EFI）、汽车防滑控制系统(ABS/ASR)、电控自动变速器、安全气囊（SRS）、电子悬架、电控动力转向系统等。

由于集成电路和电控单元在汽车上的广泛应用，汽车上的电控单元的数量越来越多，线路越来越复杂。

传统点到点布线方式使汽车上的导线数量成倍增加，汽车的线束越来越庞大，而复杂和凌乱的线束使电器线路的故障率增加，降低了汽车电器与电子控制装置的工作可靠性，同时增加了汽车的自身重量，耗油增加；占用空间更大，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难；当线路发生故障时，不仅故障查找麻烦，而且维修也很困难，在一定程度上影响了电子控制技术在汽车上的应用。

随着汽车电子控制装置的大量使用，有些数据需要在不同的控制系统中共享，大量的控制信号也需要实时交换，以提高系统资源的利用率和系统的工作可靠性。

采用传统的点到点的布线方式，信号传输的可靠性、信息传送速度均具有不适应性，信息传输材料成本较高。

为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障率，越来越多的汽车公司在汽车上采用网络技术，如控制器局域网（CAN）、局部连接网络（LIN）、和局域网（LAN）等。

CAN总线技术在汽车上的应用

CAN总线技术在汽车上的应用姓名：张光辉班级：汽电091学号：091603126指导老师：袁霞一、什么是CAN，它是怎样产生的？CAN最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,按照ISO(国际标准化组织)有关标准,CAN的拓扑结构为总线式,因此也称为CAN总线，在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加，为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。

二、CAN的特点与优势为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

通信速率可达1MBPS。

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的通信实施性强，缩短了开发周期，已形成国际标准的现场总线，最有前途的现场总线之一。

三CAN总线在汽车的应用21世纪以来，汽车上的部件越来越多的由电子控制单元(ECU)控制，如电子燃油喷射装置、防抱制动装置、安全气囊装置等等。

随着集成电路及单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量也随之增多。

因此，若采用传统布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到总车质量的4%左右。

而且，随之增加的复杂电路也会降低车辆的可靠性。

为此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN(Controller Area Network)应运而生。

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用【摘要】CAN总线技术在汽车行业中扮演着至关重要的角色。

本文从基本原理入手，介绍了CAN总线在汽车控制系统中的应用。

在汽车发动机控制方面，CAN总线实现了各个传感器和执行器之间的高效通讯，提高了发动机性能和燃油效率。

在底盘控制中，CAN总线可以实现车辆稳定性控制和制动系统的协调工作。

在安全系统方面，CAN总线通过快速传输信息，提高了车辆的安全性。

而在信息娱乐系统中，CAN总线使得各个娱乐设备之间实现互联互通。

CAN总线技术的应用不仅提升了汽车控制系统的可靠性和智能化水平，也为汽车工业的发展带来了新的机遇和前景。

在未来，随着技术的不断进步，CAN总线有望在汽车行业中扮演更加关键的角色。

【关键词】CAN总线, 汽车计算机控制系统, 基本原理, 发动机控制, 底盘控制, 安全系统, 信息娱乐系统, 技术重要性, 控制系统提升, 发展前景.1. 引言1.1 CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用在发动机控制方面，CAN总线可以实现各个传感器和执行器之间的数据交换，使发动机控制更加精确和高效。

通过CAN总线，发动机控制单元可以实时监测发动机工况，并根据需要对燃油喷射、点火时机等参数进行调整，以提高燃油效率和降低排放。

在底盘控制方面，CAN总线可以实现车辆动态稳定控制、制动系统协调、悬挂系统调节等功能。

通过CAN总线，各个底盘控制单元可以实时传输数据，协同工作，使车辆在各种路况下保持稳定性和安全性。

在安全系统方面，CAN总线可以实现防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）、车身控制系统等功能。

这些系统可以通过CAN 总线实时交换数据，快速做出反应，避免事故发生。

在信息娱乐系统方面，CAN总线可以实现音频、视频、导航等功能的集成。

通过CAN总线，各个娱乐设备可以实现数据共享，并与车辆其他系统进行交互，提供更加智能的驾驶体验。

CAN总线技术在汽车行业中发挥着重要作用，为汽车控制系统的提升和发展提供了重要支持。

汽车总线技术在公交车辆上的具体应用

线束是否正常，有无短路、断路；检测信号输出是否正常。威帝三级ＣＡＮ总线输出信号只有正控信号，只需检测输出端与地之间的电压是否符合标准（一般
情况下。输出电压为车辆当前电源电压约为２４—
工作。威帝模块的工作原理是通过各种开关信号或
传感器模拟量信号的输入，经相应模块接收处理后，通过ＣＡＮ网络传输到相关模块。经模块内部ＣＰＵ处理后．实现各种功能输出。当信号输入线或信号输出线出现断路、短路故障时．就会造成相关功能
总线系统的链路溅通讯线路）出现故障时，如：通
讯线路短路、断路．以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真。都会引起多个电控单元无法土作，或引起电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪。观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。（３）节点故障。节点是指汽车数据总线系统中的电控单元，因此节点故障就是数据总线中的电控单元自身有故障。它包括软件故障和硬件故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车数据总线系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般是通讯芯片或集成电路故障，造成总线系统无法正常工作。公交汽车总线故障可分为电源供电系统故障、ＣＡＮ模块故障、通信线路故障、各种执行器或传感器信号输入故障。
３汽车总线故障及其诊断与排除
装有ＣＡＮ总线系统的车辆出现故障时，应首先检查汽车多路信息系统是否正常，因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车信息传输系统中的部分信息无法传输。对于汽车多路信息传输系统故障的检测与维修。应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路进行具体分析。一般来说，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种。（１）汽车电源引起的故障。汽车数据总线系统的核心部分是电控单元。电控单元的正常工作电压在２４～２８Ｖ的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值。就会造成一些对工作电压要求高的电控单元出现短暂的停止工作，从而使整个数据总线系统出现短暂的无法通讯。（２）多路信息传输系统链路故障。当汽车数据

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用

CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用1. 引言1.1 CAN总线的概念Controller Area Network（CAN）总线是一种用于在同一车辆或工业系统中传输数据的串行通信协议。

CAN总线最初是由德国公司Bosch在1986年开发的，目的是在汽车电子系统中提供一种高效可靠的通信方式。

CAN总线采用了串行通信的方式，可以通过两条通信线（CAN-H和CAN-L）来实现数据传输。

CAN总线的特点包括高速、可靠、实时性强、灵活性高等。

通过CAN总线，各个控制模块可以实现快速的数据交换，实现实时监控和控制。

CAN总线还具有一定的容错能力，即使在发生错误的情况下，仍然能够保持通信的稳定性。

CAN总线支持多个节点共享同一总线，可以实现多点通信，提高了系统的灵活性和可扩展性。

CAN总线是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，其高速、可靠和灵活的特点使其成为了现代车辆控制系统中不可或缺的一部分。

在接下来的章节中，将详细介绍CAN总线在汽车计算机控制系统中的基本原理、应用场景、优势以及未来发展趋势。

1.2 CAN总线的特点1. 高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，具有抗干扰能力强的特点，能够有效地抵御传输过程中的干扰，提高系统的稳定性和可靠性。

2. 高实时性：CAN总线支持实时数据传输，能够在微秒级的时间内完成信息的传递，适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。

3. 灵活性：CAN总线支持多主机共享的方式，不仅可以连接多个控制单元，还可以在网络中增加或删除节点，灵活性较高。

4. 数据传输高效：CAN总线采用先进的通信协议，支持数据的快速传输和传输成功率的监控，能够保障数据的完整性和准确性。

5. 成本效益高：CAN总线的成本相对较低，适用于大规模应用的场景，能够降低系统的总体成本。

CAN总线具有高可靠性、高实时性、灵活性、高效性和成本效益高等特点，使其在汽车计算机控制系统中得到广泛应用并取得良好的效果。