智能迎宾机器人设计方案

科研课题报告_迎宾机器人设计

88
迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。

单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。

Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。

本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。

若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。

本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。

本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。

关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
89
2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。

迎宾机器人实施方案模板

迎宾机器人实施方案模板一、项目背景随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。

迎宾机器人作为人工智能技术的一种应用，已经在酒店、商场、展览馆等场所得到了广泛的应用。

迎宾机器人可以代替人工完成迎宾、导览、问询等工作，为用户提供更加便捷和高效的服务。

因此，引入迎宾机器人成为了许多场所提升服务水平的重要手段。

二、项目目标本项目旨在引入迎宾机器人，提升场所的服务水平，增强用户体验，提高工作效率。

具体目标包括：1. 提供迎宾导览服务，引导用户到达目的地；2. 提供问询服务，回答用户的问题；3. 提升场所形象，展现现代化科技应用；4. 提高工作效率，减轻人工负担。

三、实施方案1. 选型采购首先，需要根据场所的实际情况，选择适合的迎宾机器人产品。

需要考虑机器人的外观设计、功能配置、导航能力、语音交互能力等方面的特点，以及产品的售后服务和技术支持。

在选型采购时，可以邀请多家供应商进行产品展示和比较，选择性价比最高的产品。

2. 系统集成在选型采购完成后，需要对迎宾机器人进行系统集成。

这包括机器人的导航地图的建立、语音交互系统的配置、迎宾导览程序的编写等工作。

同时，需要将迎宾机器人与场所的信息系统进行对接，实现信息的共享和互动。

3. 人员培训引入迎宾机器人后，需要对工作人员进行相关的培训。

他们需要了解迎宾机器人的基本情况，以及如何与机器人进行协同工作。

特别是需要对接待人员进行语音交互的培训，以保证用户能够得到良好的服务体验。

4. 运行维护迎宾机器人的运行维护是项目实施的重要环节。

需要建立健全的机器人巡检、维护、故障排除机制，确保机器人的正常运行。

同时，需要建立用户反馈机制，及时收集用户对机器人服务的意见和建议，不断改进和优化服务。

四、风险控制在实施迎宾机器人项目时，可能会面临一些风险和挑战。

例如，机器人的技术故障、用户体验不佳、人员培训不到位等问题。

因此，需要建立风险评估机制，及时发现和解决问题，确保项目顺利实施。

迎宾机器人实施方案

迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。

迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。

二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。

首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。

其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。

最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。

2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。

首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。

其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。

然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。

最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。

3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。

首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。

其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。

然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。

4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。

首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。

其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。

景区智慧机器人建设方案

景区智慧机器人建设方案智能机器人技术正逐渐成为景区智慧化建设的重要组成部分。

随着消费者体验需求的不断提升，智能机器人正在逐渐取代传统的导游、自助查询等服务方式，成为景区接待、导览、服务、购物等业务的主力军。

本文结合景区实际情况，提出一套智能机器人建设方案。

一、场景定位智能机器人应用场景需要结合景区实际情况进行定位，确定其主要应用场所和应用方向。

在景区智慧化建设中，主要包括以下几个方面：1、接待大厅：智能机器人可以在景区大厅中为游客提供咨询、导览等服务，降低人力资源成本，提升服务效率和游客满意度。

2、景点导览：智能机器人可以为游客提供景点导览服务，为游客提供丰富的信息展示和拍照服务。

3、商业推广：智能机器人可以为景区商业推广提供服务，帮助景区推介特色产品和服务，提升景区商业效益。

4、安保监控：智能机器人可以为景区安保监控提供服务，配合警务人员开展视频监控、巡逻等工作，提高景区安全水平。

二、技术方案智能机器人建设需要考虑到技术方面的支持，在技术方面应该考虑以下几个方面：1、导航定位：智能机器人需要能够精准地确定他们的当前位置，并在地图上标识出来。

这便于机器人为游客导览、查询、推广等服务。

2、语音识别：智能机器人需要具备完善的人工语音识别技术，方便他们与游客进行有效的交流和互动。

3、人脸识别：智能机器人应该具备较高的人脸识别技术，保证与游客的信息安全，并为游客提供更个性化的服务。

4、感知控制：智能机器人应该具备高度发达的感知和控制技术，良好的控制能力和判断能力，以便整合在景区智慧化系统中，为景区管理和运营提供支持。

三、数据支持智能机器人建设还需要依赖后台的数据支持，通过管理和分析游客信息等数据，为景区管理和运营提供有效的决策和支持。

1、游客画像：智能机器人可以根据游客的性别、年龄、兴趣等信息，制作游客画像，更好地定位游客需求，为游客提供更精准的服务。

2、数据分析：智能机器人可以通过分析实时数据，制定更好的策略，提高景区运营效率和游客满意度。

智能迎宾机器人

工业化机器人 … 。工业机器人就是面向工业领
１）具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互】、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。２）迎宾机器人有多变且友善的外观，可以和人类进行良好的音频视频互动。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互Ｊ，才能实现其迎宾
术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观，除了可以和人进行良好的音频
视频互动外，还能与人进行自然、和谐的交互，实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活，容易给客人带来愉悦的心情，受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作，如打招
呼、点头问候、欢迎等，还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情，而且还能歌善舞、ＷＩＦＩ无线上网、声控对话、语音识
别，可与人进行自然语言交互，可以语音操纵机器人运动，能够自主的移动行走，更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉，对周边环境做出准确反映；胸口２３ｅｍ大的触摸式电脑。关键词：迎宾机器人；传感器；智能人机；语音交互；ＷＩＦＩ网络技术
机器人动作控制模块＂Ｊ、底盘模块］、开关电源模
块。整体系统的结构图，如图１所示。
２．１．１项目芯片介绍

mixly迎宾机器人案例

mixly迎宾机器人案例
随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。

其中机器人的应用有着举足轻重的影响，近日，一款迎宾机器人成功问世，它有着多种友好温暖的外观，不仅能与人进行热情热烈的互动，还能够通过智能咨询、人脸识别等，所以一经推出，就变成了机器人市场的焦点。

机器人，融合了传感、视觉、交互、语音、导航等人工智能技术，人机交互、实时监控、网络技术、实时系统、智能场景系统、传感器检测、激光雷达、机器人控制技术、软硬件系统集成等核心技术，展现了高度发达、日益完善的现代智能迎宾技术，使现代智能迎宾服务走向高端化、智能化！
它胸前的大屏幕不仅可以通过语音与人互动，还可以显示和推广视频和图片。

该机器人还具有定点讲解、问答、导航、引导、打印收据、导购服务、身份证识别、二维码识别、相关行业场景业务结算等功能。

迎宾机器人与传统的人工服务相比，可以很大程度上节省人力成本；能给顾客新鲜感和亲切感，提升体验。

因此，越来越多的餐厅喜欢使用迎宾机器人。

迎宾机器人承担迎宾工作时，餐厅只需要少量服务员在固定区域负责接待客人，不仅降低了人力成本，还进一步提升了顾客体验。

标准化、重复性的工作交给机器人，情感服务由人提供，真正做到了资源的合理配置。

机器人的存在从来不是为了完全取代人，而是为了让人做更有意义、不可替代的工作。

让人和机器人充分发挥各自的价值，这是餐饮乃至整个服务业需要的。

迎宾机器人方案

迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。

迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。

本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。

2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。

•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。

•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。

•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。

以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。

3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。

•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。

•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。

•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。

•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。

软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。

4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。

这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。

4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。

4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。

基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计

＿
《机器人技术与应用》双月刊第１期
迎宾服务。
１整体性能
基于现有的制造技术水平的机器人的三维造型图与实
物如图ｌ所示。该机器人身高１０ｍ２ｃ；肩宽５ｃ；身厚３ｃ；臂５ｍ７ｍ长５ｍ２；腿长３ｍ８；操作系统为 “ ｉｄｗＸ ”；体ＷｎｏｓＰ
引言
目前，机器人主要包括工业机器人与娱乐机器人。近年来，用于娱乐的迎宾机器人由于其功能丰富，外形与人类相似，可与人类进行音频及视频的互动，并且能够集成先进制造技术、计算机技术、语音识别、图像识别以及人工智能技术，而成为了机器人研究领域的新宠，其应用也越来越普遍，主要用于企业、购物中心、娱乐场所的迎宾服务，在服务业中具有较大的发展应用前景。本文介绍了一种迎宾机器人的设计，此机器人具有语音对话、人脸识别、自主避障，并可以提供讲解服务，用来为某集团公司做
重３ｋ。功能主要包括：１５ｇ）双腿可模拟人类交叉自由行走，有效避障；２）可模拟人的一些基本动作，如挥手、跳舞等；３）内置汉语语音识别系统，可与人进行流利的语音交互；４）人脸识别：实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身份信息，可存储１０个以上００的人脸数据，识别率可达９％；５
５）搭载８５触摸液晶屏，基于．寸
该系统搭载了图形化操控系统，用以切换各种操作模式；６）用户可在３ｍ０内准确、快速地遥控各种动作。

迎宾机器人设计报告

迎宾机器人设计报告一设计目的：1.学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决实际问题的能力。

2.运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。

二设计要求：1.机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力，人脸识别。

2.在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。

三机器人原理图：1.机器人整体简图：2.机器人理框图：四人脸识别功能：机器人根据头部的摄像头进行人脸识别功能存储到计算机中并保存，存在“熟人”以功能，并可以在计算机中存储特定人员的资料，需要时可在计算机中调出并显示于主屏幕，且进行语音介绍。

五器人运动能力：机器人可以自主移动，根据周围信息躲避障碍，机器人有自我保护措施，避免碰撞。

机器人可在规划路径上移动，可以向前、后、左、右、转弯等移动。

机器人的头部可以左右转动45度等功能。

四机器人材料清单:1.需要个4个轮子2.4个减速电机，6个驱动电机3.1块100*150的液晶显示屏.4.1个单片机控制器.5.1个小型音响.6.4个壁障感应器,1个红外线感应器,1个超声波感应器7.1个麦克风(用于语音识别)8.1个摄像头(实现人脸识别)9.2根1米铝合金（12×12×2000）10.层板 r250㎝×1㎝11.固定外观造型需要木条12.纸板，做外观需要，图上的纽扣就用拉花做。

迎宾接待机器人方案

迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。

它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。

本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。

2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。

可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。

机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。

2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。

可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。

机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。

2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。

可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。

机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。

2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。

机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。

视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。

3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。

可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。

语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。

3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。

一个迎宾机器人软件系统的设计与实现

分类号学号M********* 学校代码10487密级硕士学位论文一个迎宾机器人软件系统的设计与实现学位申请人：黄国炎学科专业：软件工程指导教师：陈传波教授答辩日期：2014.1.6A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree for the Master of EngineeringThe Design and Implementation of a Greeting Service Robot Software SystemCandidate : Huang GuoyanMajor : Software EngineeringSupervisor : Prof. Chen ChuanboHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074, P. R. ChinaJanuary, 2014独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。

不保密□。

（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要近几年，智能机器人技术得到了快速的发展，应用领域也越来越广泛。

智能迎宾机器人控制系统设计

智能迎宾机器人控制系统设计摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。

该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。

实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

关键词：迎宾机器人；单片机；控制系统；智能目前，迎宾机器人的控制系统存在功能单一、调试不便、后期维护困难等问题，本文针对以上问题利用模块化编程思想，设计了一种基于物联网技术的迎宾机器人系统，通过将嵌入式系统、传感器应用与物联网技术进行有机结合，为迎宾机器人控制系统设计提供一种新思路。

1 系统总体设计智能迎宾系统利用多种传感设备实现周围游客目的地信息的获取，利用STM32单片机将采集的信息进行分析，通过WIFI、ZigBee等模块将信息传输至驱动机构，通过机器人将游客到达相应的地点。

2 硬件设计（1）控制模块根据本系统具有实时性强、外设多、需具备网络通信功能等特点，选择了STM32F103ZET6芯片作为核心处理器，其工作电压范围为2.0-3.6伏。

它集成了丰富的片内资源，包括256K至512K字节的闪存程序存储器，高达64K字节的SRAM，3个12位us级的模数转换器，转换范围为0至3.6伏，多达112个快速I/O口、11个定时器、13个通信接口等，有效的简化了外围电路的设计以及硬件设计的成本。

（2）语音交互模块的设计系统采用的是科大讯飞AIUI评估板，将游客提出的问题与云端指令库进行对比，随后将云端指令库中的信息发送至开发板，开发板进行指令与语音的转换，实现游客与机器人之间的对话。

（3）周边环境检测模块设计检测模块由人体感应模块、红外测距传感器、超声波传感器组成。

HC-SR501人体感应模块的信号是数字信号，信号输出端口可以直接连接到STM32单片机。

GP2D12红外测距传感器的信号是模拟信号，可通过STM32单片机的A/D转换模块处理后触发机器人相应操作。

迎宾机器人设计方案

迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。

它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。

本文将介绍迎宾机器人的设计方案。

二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。

通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。

2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。

3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。

4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。

客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。

5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。

此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。

三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。

可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。

2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。

可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。

3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。

4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。

可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。

四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。

与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。

2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。

电子迎宾器课程设计

电子迎宾器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握电子迎宾器的基本工作原理，包括传感器、微控制器和输出设备之间的相互协作。

2. 学生能描述电子迎宾器在生活中的应用，了解相关电子元件的功能和特点。

3. 学生能运用所学的电子知识，分析并解释电子迎宾器电路图的构成和原理。

技能目标：1. 学生能够独立完成电子迎宾器的组装和调试，培养动手操作能力和问题解决能力。

2. 学生能够通过编程实现电子迎宾器的基本功能，如语音播报、灯光控制等，提高编程实践能力。

3. 学生能够运用团队协作的方式，共同完成一个具有创意的电子迎宾器项目，提升沟通与协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电子技术的兴趣和好奇心，激发创新意识。

2. 学生通过实际操作和团队协作，增强自信心，形成积极的学习态度。

3. 学生了解电子技术在现实生活中的广泛应用，认识到科技对社会发展的作用，培养社会责任感。

课程性质：本课程为电子技术实践课程，旨在让学生通过动手实践，掌握电子迎宾器的制作和应用。

学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对电子技术有一定的基础，好奇心强，喜欢动手实践。

教学要求：课程要求教师以引导为主，注重培养学生的动手操作能力、问题解决能力和团队协作能力，将理论与实践相结合，提高学生的综合素养。

通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. 电子元件基础知识：介绍常用电子元件，如电阻、电容、二极管、三极管等，以及传感器的工作原理和应用。

- 教材章节：第二章《常用电子元件》- 内容安排：2课时2. 微控制器基础知识：讲解微控制器的基本结构、工作原理和编程方法。

- 教材章节：第三章《微控制器及应用》- 内容安排：3课时3. 电子迎宾器原理与设计：分析电子迎宾器的电路原理、元件选型和电路图设计。

- 教材章节：第五章《传感器与执行器的应用》- 内容安排：3课时4. 电子迎宾器组装与调试：指导学生进行电子迎宾器的组装、焊接和调试。

迎宾机器人创业计划书

迎宾机器人创业计划书一、背景随着人工智能技术的迅猛发展和逐渐普及，机器人已经逐渐走进人们的生活。

迎宾机器人作为一种新型的人机交互产品，其在酒店、商场、机场等场所的应用已经成为了未来发展的趋势。

迎宾机器人可以替代人工完成接待、导览等工作，为用户提供更加高效、便捷的服务。

二、市场分析1. 市场需求随着社会的进步和生活水平的提高，人们对于服务质量和效率要求越来越高。

传统的人工接待方式存在着效率低、服务质量不稳定等问题，迎宾机器人的出现填补了这一空白。

迎宾机器人可以24小时不间断工作，不受时间和空间的限制，为用户提供更加优质的服务。

2. 市场规模根据行业研究报告显示，全球迎宾机器人市场规模已经超过10亿美元，并且呈现出快速增长的态势。

中国作为全球最大的消费市场之一，迎宾机器人在中国市场的发展前景更为广阔。

3. 竞争分析目前，国内外已经有一些公司开始专注于迎宾机器人的研发和生产，如Pepper、机器人三法师等。

这些公司在技术储备和市场推广方面已经取得了一定的进展，但在产品功能和用户体验上还有待提升。

三、产品定位我们公司的迎宾机器人主要定位于高端商业场所，如五星级酒店、大型商场、机场等地方。

产品主要功能包括接待导引、语音对话、情感交流、信息查询等，为用户提供更加智能、亲和的服务体验。

四、技术方案1. 语音识别技术我们公司的迎宾机器人将采用先进的语音识别技术，可以准确识别用户的语音指令，并做出相应的反馈。

在与用户的交流中，可以主动引导用户，并提供相关信息和服务。

2. 人脸识别技术迎宾机器人将配备高精度的人脸识别技术，可以识别出用户的身份信息，并做出相应的个性化服务。

比如为VIP客户提供专属的接待服务，为老年人和儿童提供更加细致的照顾等。

3. 情感交流技术我们公司的迎宾机器人还将通过情感识别技术，可以识别用户的情绪，并做出相应的回应。

在与用户的沟通中，可以更加贴近用户的需求，提供更加个性化的服务。

五、商业模式1. 销售模式我们公司将主要通过直销和代理两种方式进行产品销售。

迎宾机器人造型设计研究

◇高教论述◇
科技曩向导
２１年第１期０２２
迎宾机器人造型设计研究
高莹谢金华胡菲娜（山东大学山东济南２０６）５０１
【要】摘近年来，迎宾机器人已用于各大场所和商业活动中。随着科学技术的进步，应当功能已不再是有力的竞争点时，成功的造型设计将成就一件产品从众多同质化产品中脱颖而出。文从安全性和宜人性两方面着手，本通过对人类生理、心理需求以及产品形态、色彩、材质三要素的分析．总结了迎宾机器人造型设计应遵循的设计原则。【关键词】迎宾机器人；造型设计；安全性；宜人性．科技已经成为引领人类生活发展最强劲的源动力迎宾机器人作为时代发展的产物．以其用途的便捷性、高效性及广泛性．在越来越多的场合．代理人类执行各种迎宾工作。主要担任导它游、讲解、宣传、查询等工作，我们可以在博物馆、展览馆及各类商业活动中见到迎宾机器人工作的身影迎宾机器人执行的是“ 物一人 ” 的交互模式．与之互动的对象是人．这与工业机器人的“ 物一物” 模式有本质上的差别人类是拥有感情的．会对产品产生理性和感性双方面的认识和理解．除了获取功能上的需求外．还渴望获得情感上的共鸣。因此．同时满足用户对于科技和情感的双方面需求，是迎宾机器人造型设计研究的核心之处。
产品通过设计的最终载体——形态．表达出其独特的属性和内涵。那么．优秀的造型设计，则会造就一件产品成为技术与艺术完美结合的工艺品。从形象方面考虑．迎宾机器人一般采用仿人形态．生形态的与仿机器人相比．类人机器人迎宾接待更具亲和性．其以儿童形象为用尤首要仿照的对象。可爱、天真、活泼、顽皮是人们对儿童形象最普遍的印象，无论是年轻人还是老年人都乐于接受带极具亲和力的形象。同时机身整体设计应遵循 “ 头轻脚重 ” 的原则视觉方面．上大下小会给人带来头重脚轻的不稳定感．给用户造成可能倾斜、倒塌等不安全的心理感受。同时，头重脚轻使机体的重心位置上移．本身就会存在倒塌的安全隐患。因此．底盘的设计应比其他部位宽大．使重心集聚在机体的底部．防止因重心靠上而倾斜倒塌的意外发生形态设计应尽量采用弧线形元素．一方面．优美圆滑的弧线形给用户带来轻松、亲切的视觉感受，而提升迎宾机器人的友好形象。从另方面，从安全的角度考虑．角、尖锐角等突出部分很可能会刮伤用户，而弧线形设计由于其角度的圆滑，增加了接触面的面积，则有效避免了与人们在交互时造成对用户身体的伤害２２色彩要素．据研究考证．色彩较之形态对人的吸引力往往更加深刻。当一件产品展现在我们面前时．色彩首当其冲吸引我们的眼球．显示出其先声夺人的魅力。与人类相同的是，色彩也是富有感情的，同色系、不色调及明暗度的色彩会给人带来不同的心理感受。针对智能产品迎宾机器人而言．如何将科技性与友好性得以体现，是色彩设计首要考虑的方面。如蓝色是一种可以体现科技，同时又是清爽、干净的颜色，运用在机器人局部在传达产品科技感的同时．还能带给用户轻松愉悦的视觉享受．减少游客视觉上的疲劳感；红色传达出热烈、激情的视觉感受。尤其红色是中华民族最喜爱的颜色．局部使用红色可以提升机器人饱满的服务状态，同时也能凸显中华民族热情好客的民族文化同时，各种色彩给人的轻重感不同．轻盈、舒张是浅色系带给人们的视觉感受；而深色系分量感偏重，给人一种内聚感．增加用户视觉的冲击力和分量感，产生压抑和不安全的心理感受，不适合大面积使用因此，迎宾机器人主体适合采用清爽、明快的浅色系。白色是色系中如明度最高的颜色．有极强的调和性．易与其他色彩搭配．并能和谐的融人到周围环境中。同时白色又是一种心理感觉最轻的颜色。依附在造型中能够降低产品的重量感。从安全角度考虑．迎宾机器人属于体量较大的产品，白色的使用可以降低其视觉重量感．增加视觉稳定性．从而满足用户心理上的安全感如果设计中需要两种及以上的色彩搭配．也应遵循 “ 头轻脚重 “ 原则．躯体上部采用浅色．部位置采用深底色．上轻下重的色彩搭配给人稳定的感觉２材质要素＿３《考工记》中记载： “ 天有时，有气，地材有美，工有巧，合此四者，然后可以为良” 。材料是产品以体现的物质载体，材质的合理运用．加之优美的形态和色彩。能淋漓尽致的体现出产品的美感和生命力才材料固有的属性赋予材质特殊的美感。不同性质的材料．传达出不同的视觉、触觉感受。塑料材质以其柔和、弹性的固有属性．赋予机体亲切、安全、温暖的视觉和触觉感受。与之相反的金属．则饱含坚固、硬朗、冰冷的特性。就迎宾机器人而言，塑料是较为合适的材质之选塑料材质赋予了机器人亲切、、友好和善的性格．从而降低初次体验的用户，对机器人表现出本能的恐惧感与排斥感。从材质光泽度方面来看．机体不宜赋予反光强度过高的材质．以免机体反射环境光线刺伤用户的眼睛，给用户造成生（下转第３５页）０

迎宾机器人设计

1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。

机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。

是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。

但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。

那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。

1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

迎宾机器人的系统设计开题报告

2.通过教师签名：手签或盖章月26日
课题类型：A、工程设计，B、工程技术研究，C软件开发，D机械设计，E、实验研究,F、理论研究，G其它
青岛理工大学琴岛学院
毕业设计（论文）学生开题报告表
课题名称
迎宾机器人的控制系统设计
课题来源
课题类型
导师
学生姓名
学号
专业
一•调研资料准备：
【1】张建伟，现代智能机器人前景及技术，先进技术研究通报。
【2】上海市机器人协会，服务机器人技术发展趋势。
【3】王田苗，陶永，陈阳，服务机器人技术研究现状与发展趋势，中国科学：信
息科学。
【4】宋章军，服务机器人的研究现状与发展趋势，。
【5】杨洁，CAN总线在移动机器人中的应用研究，西安科技学院硕士学位论文。【6】春杰，王曙光，亢红波著，CAN总线技术，北京航空航天大学出版社。
【7】张鹏，嵌入式语音合成系统的研究与实现，武汉理工大学硕士学位论文。
二•设计目的：
在竞争日益激烈的今天，各行各业为了提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者，经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但消耗了大量的物力资源，而且由于现在人力资源成本的不断增加，这样就大大加大了企业的生产成本，此外还由于服务人员长时间从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。针对这一现象我决定开发一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出
四•研究方法或技术路线：
1•阅读相关资料，仔细分析和研究其中的设计原理。
2.认真学习相关的电路原理和知识。
3.根据任务要求认真思考并确定设计思路，在指导教师的帮助下确定设计方案。

迎宾机器人

毕业论文课题名称迎宾机器人院/专业机械工程学院/ 机电一体化班级学号学生姓名指导教师：2016年5月24日毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会日新月异的飞速发展，人的地位是显得越来越重要，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，让人类从一些简单枯燥的工作中解放出来成为一种必然的趋势。

而迎宾机器人的出现，就完美的解决了这一系列的问题。

不仅可以代替人去工作，而且节省了开支，可谓是一举两得。

在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢的在生活中崭露头角。

上海海底捞火锅，包括隆力奇生物有限公司等，都已经开始使用迎宾机器人，取得了相当令人满意的成果。

因此我决定用PLC 为控制器，光电传感器为检测器，步进电机为驱动器，设计一个迎宾机器人。

关键词：PLC、迎宾机器人、光电传感器、步进电机毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTWith the rapid development of social changes with each passing day, the person's status is more and more important,no one would like to do some boring work. It is being an inevitable trend to let the human liberate from some simple boring work. With the appearance of the robot receptionists, it solves series of problems effectively. Not only can replace human to work, and save the expenses,it may be said to kill two birds with one stone.The robot receptionists have begun to slowly cut a figure in the life in practice. Haidilao hot pot, the boss of hot pot industry in Shanghai,including many restaurants and places of public service such as llq biotechnology,which have begun to use robot receptionists, and obtained fairly satisfactory results.So I decided to use PLC as the controller, photoelectric sensor as the detector, step motor as actuator , to design a robot receptionist.Keywords: PLC,Robotic receptionists, Photoelectric sensor,Stepper motor毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (1)1.1本课题的背景及意义 (1)1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 (1)1.3迎宾机器人的组成 (2)1.4本设计的主要内容 (2)第二章迎宾机器人的总体方案 (3)2.1本设计的仿真迎宾机器人的试样要求 (3)2.2 仿真迎宾机器人的总体方案 (3)第三章机械结构的设计及硬件的选择 (4)3.1步进驱动系统 (4)3.2电动推杆 (6)3.3光电传感器 (8)3.4手臂装配图及关键部位零件图 (10)第四章可编程控制器PLC (11)4.1可编程控制器PLC (11)4.2 PLC系统的选择与设计 (12)第五章迎宾机器人的电气设计及控制程序 (14)5.1 PLC系统控制原理 (14)5.2 PLCI/O分配表 (15)5.3 PLC外部接线图 (15)5.4 PLC梯形图 (16)第六章整机调试的问题及解决办法 (23)致谢 (26)参考文献 (27)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1本课题的背景及意义2007年，著名的比尔·盖茨先生曾经在一次会议中说过“家家都有机器人”。