无人机的行业优势m
浅谈植保无人机在实际应用中的优缺点
农机推广No n g jit u ig u a n g随着我国现代农业的不断发展，农业航空的发展速度越来越快，并且出现了包括植保无人机在内的一系列新兴农业航空工具。
为提高农业生产效率与农业机械化、现代化程度等均提供了至关重要的帮助作用。
但与此同时，植保无人机在实际应用中也还存在一定的缺点，因此本文将通过重点针对植保无人机在实际应用中的优点与缺点进行分析，以期能够帮助人们更加全面、客观、正确地认知植保无人机。
在传统植保作业中，人工操作或半机械化的作业方式不仅存在作业效率低下、精准性差等缺点，同时还容易出现使用过量农药、生态环境等问题。
因此在现代农业发展下，以植保无人机为代表的农业航空得到人们的高度重视。
经过一段时间的实践应用，植保无人机所具备的优势效用也得到一定凸显，但其中存在的不足也同样不容忽视，了解植保无人机的优缺点，也是推动其实现长效发展的根本前提。
1植保无人机的简要概述所谓的植保无人机主要指的是一种运用在农林植物保护作业当中的一种无人驾驶飞机。
因此也被人们称之为无人飞行器，在植保无人机当中，导航飞控和喷洒机构以及飞行平台是其最为重要的组成部分。
通过地面遥控或是导航飞控的方式，植保无人机可以有效完成包括药剂、种子等在内的多种喷洒作业，在短时间内完成大面积的植保喷洒工作。
据不完全统计，截至2018年我国有超过2300架植保无人机，作业总面积超过1100万亩。
2植保无人机实际应用中的优缺点分析2.1应用优点通过长期对植保无人机的实际应用及应用成效进行观察分析，可知在实际应用植保无人机时，其最为显著的一大优点便在于具有高效性。
植保无人机采用低空微量喷洒的方式，喷洒效率至少可以达到每小时2.67公顷，喷洒效率最高时每小时将会达到6.67公顷以上。
超过传统人工喷洒作业工作效率百倍之多，有专家估计一架普通的植保无人机其工作效率基本等同于一台行进速度和喷幅分别为6km/h与60m的大型植保器械。
但相比于常规大型植保器械只适用于平原地带，植保无人机拥有更广阔的适用范围，无论是在水田、山地还是其他特殊农田中，植保无人机均可以得到有效运用。
不同类型植保无人机有何不同特点和优劣势m
现在都已经是4月份了，正是阳光明媚的好月份，这时候的太阳光不像夏季那么炎热，不像冬天那么阴冷，趁着好时光，一定要多出去转转，领略祖国的大好河山。
废话不多说了，小编带着大家一起来不同类型植保无人机有不同特点和优劣势，在选购使用时可根据需求选择。
一、单旋翼植保无人机1.旋翼大，飞行稳定，抗风条件好，2.风场稳定，雾化效果好，下旋风力大，穿透力强，农药可以打到农作物的根茎部位。
3.核心部件为进口电机，构件为航空铝材，碳纤材料，结实耐用，性能稳定。
4.飞行驾驶简便易学，稳定智能的飞控系统，傻瓜式的操作模式经过简单培训就可上手。
二、多旋翼植保无人机1.技术门槛低。
Kt022.造价相对便宜。
3.能垂直起降、空中悬停。
4.航模级别的国产电机和配件。
5.抗风性能差。
6.连续作业能力差，效率低，单架次需要最少2~4块电池组。
由于多旋翼无人机，旋翼较小，旋转方向两两相反，导致风场散乱，风场覆盖范围小，所以为加大喷洒面积，会把喷杆加长。
由于空气动力原因，在作业时会左右摇摆，导致飞行不稳定，作业难度加大，增加摔机的风险。
三、燃油动力无人机一八五537=156081.载荷大，15~120升都可以。
2.航时长，单架次作业范围大。
3.燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料。
4.使用不方便，维护保养成本高。
5.低价发动机均为两冲程航模发动机，寿命短，发动机磨损大，最多飞行200小时左右需更换发动机。
6.整体维护较难，因采用汽油机做动力，其故障率高于电机。
四、电动植保无人机1.环保，无废气，不造成农田污染。
2.易于操作和维护，一般7天就可操作自如。
3.售价相对较低，普及化程度高。
4.电机寿命可达上万小时。
5.载荷小，载荷范围5~15升。
6.航时短、单架次作业时间一般10~30分钟，作业面积10~50亩/架次。
7.采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电。
无人机测绘技术在土地执法测量中的应用
932023年11月下 第22期 总第418期信息技术与应用China Science & Technology Overview0引言应急救援、土地规划、资源开发等方面都涉及测绘工作，为获得完整且准确的测绘结果，测绘技术十分重要。
信息时代陆续出现了许多数字化测绘技术，如无人机测绘的优势明显，其灵活性、抗干扰性、便捷性较强，使其拥有较大的发展潜力。
土地执法测量对减少违规用地、占地问题非常有效。
当前，很多单位都开始用无人机测绘技术辅助土地执法测量，但在具体的实施中需根据测量区域情况，优化技术应用流程，合理设定参数。
1无人机测绘技术在土地执法测量中的优势土地执法监管工作的难度较大，单纯的人工监管方式面临较多问题，可能存在监管不到位、效率偏低等情况。
而无人机测绘能克服传统人工工作的诸多不足，为相关部门监管土地违法行为提供技术支持。
当前技术条件下，无人机控制、数码航摄、影像处理等技术飞速发展，使无人机测绘技术的优势更为明显，应用范围持续扩大。
目前，土地执法测量中无人机测绘技术的优势具体表现在以下方面。
1.1快速高效土地执法测量的目的是获得违法用地面积的数据，利用无人机倾斜摄影测量能高效获得相关数据。
具体来说，无人机携带专业的测量摄影相机，在无人机飞行时精准获取测量区域内的违法情况，得到相关数据、影像图片等资料，这一过程中测量具有自动化特点，只需要设定好飞行路线等相关参数，几乎不需要人工参与。
土地执法测量中利用无人机开展外业测量时，操作员与无人机设备可同车前往，无需分开，因为无人机的拆卸、安装相对便捷，到达测绘区域时有关人员能在短时间内完成组装与调试，使无人机快速进入测量阶段。
无人机的体积、结构等对起降地点无严格要求，只需在平整的地面实施即可，操作便捷[1]。
此外，无人机测绘时受天气因素的干扰较小，能通过低空飞行得到违法地块的清晰影像。
航测得到影像数据后，再由专业软件自动生成3D 模型。
土地执法测量中无人机测绘技术的测绘效率较高，短时间内可得到完整的测绘数据、清晰的影像，为测绘、执法相关工作提供便捷。
植保无人机技术推广的优势与难点
植保无人机,顾名思义,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,主要由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现农药喷洒作业,还可以用来喷播种子等。
植保无人机具有诸多优点:作业高度低,飘移少;可空中悬停,无需专用起降机场;旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好;可远距离遥控操作,使喷洒作业人员避免暴露于农药的危险,提高喷洒作业安全性等。
目前受我国从事农业人口老龄化和新兴城镇化的驱动,植保无人机已成为农业装备中最被看好的一个细分领域。
早在2014年,柯城区就引进了衢州市首架植保无人机汉和CV-15,在柯城区石梁镇进行首飞,在柑橘林区进行现场植保作业。
每次起降可完成1.67hm 2的植保作业,相比传统人工背负式打药方式,它效率提高了数十倍。
在技术人员的无线遥控下,植保无人机稳稳起飞,飞行于橘林上空,从喷药杆上的喷头处均匀喷出农药,对橘林进行植保作业。
植保无人机的气流能将药液直接下压作用于作物叶片正反面及茎基部,穿透力强、漂移少,不仅解放了农村劳动力,实现农药使用减量化,而且可以全面提升农业植保机械化的整体水平。
但限于当时的技术和条件,一直未得到大面积推广。
直到2018年,随着无人机技术的不断进步,柯城区又引进了2台植保无人机;2019年引进了多台包括大疆无人机在内的植保无人机,成立了柯城区飞防植保专业合作社,无人机植保技术得到了较快的发展。
1植保无人机技术优势1.1作业效率高、效果好现在植保无人机飞行速度能达到8m/s ,喷幅宽达7m ,并且距离农作物的高度能够固定保持在1~2m ,规模作业生产效率能达到8hm 2/h ,其效率要比背负式机动喷洒至少高出50倍。
植保无人机具有作业效率高、效果好的优势。
1.2作业安全,有利于减少农药对人员的毒害农作物植保工作一直是农民的痛点,以前都是人工作业,人背着药箱在田中穿行,农药中毒现象时有发生。
可行性研究报告无人机
可行性研究报告无人机本研究旨在分析无人机的市场潜力和发展前景，评估无人机在各个领域的应用可行性，为企业决策者提供可靠的参考数据和建议。
二、研究背景随着科技的不断发展和人工智能的日益普及，无人机作为一种新兴的技术手段得到了越来越广泛的应用。
无人机技术在农业、应急救援、航拍摄像、物流配送等领域都有着巨大的潜力和市场需求。
因此，了解无人机的市场形势和发展趋势对企业的战略决策具有重要意义。
三、研究方法本研究采用了问卷调查、深度访谈、案例分析和数据统计等方法，以获取全面而准确的数据和信息。
通过对各个领域的实际案例进行深入分析，以及对相关人士的访谈，可以更加全面地了解无人机技术的应用情况和市场需求。
四、市场概况在现代社会，无人机的应用越来越广泛。
在农业领域，无人机可以用于喷洒农药、播种、植保等作业，大大提高了农业生产效率。
在航拍摄像领域，无人机可以用于影视拍摄、景观摄影、建筑测绘等方面。
在物流配送领域，无人机可以用于快递派送、紧急救援等任务。
无人机技术的快速发展和成熟，使得无人机在各个领域都有着广阔的市场前景。
五、市场需求分析在现代社会，人们对于高效、便捷、低成本的服务需求越来越强烈，而无人机正是满足这一需求的理想选择。
在农业领域，人们对于高效地农田管理和生产的需求日益增长；在航拍摄像领域，人们对于高质量、低成本的影像产品的需求日益增加；在物流配送领域，人们对于高速、便捷的服务需求也越来越迫切。
因此，无人机在各个领域都有着广阔的市场需求。
六、市场竞争分析随着无人机技术的不断成熟和应用范围的不断扩大，市场竞争也日益激烈。
目前，国内外无人机制造商众多，技术水平参差不齐，产品性能和质量良莠不齐。
在这种背景下，无人机企业要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，就必须不断提高产品的性能和质量，降低成本，积极开拓市场。
七、发展趋势预测无人机技术作为一种新兴的技术手段，其发展前景非常广阔。
未来，随着人工智能和无人机技术的不断融合和完善，无人机在各个领域的应用范围将会进一步扩大，市场需求也将会进一步增加。
无人机航摄技术在测绘领域中的应用
无人机航摄技术在测绘领域中的应用摘要：近几年，随着我国信息技术的快速发展，人们对测绘工作提出了更高的要求。
相关工作人员可以借助无人机航摄遥感技术在测绘领域开展高效、科学的工作，适应现阶段的行业发展需求。
本文从实际出发，主要围绕无人机航摄遥感技术的理论概述进行分析，探讨无人机航摄遥感技术在测绘领域的应用途径，从而为相关领域工作者提供一定的理论与实践参考，促进行业的转型发展。
关键词：无人机；航摄；测绘；应用前景1 无人机航摄的应用特点1.1机动性较强与其他测绘技术相比，无人机航摄技术有着较强的机动性，能够适应复杂、多变的航摄环境。
在实际应用过程中，可以借助该技术应对一系列突发事件，有效摆脱了传统测绘手段的局限性，能在较为恶劣的情况下进行高质量、高效率的航摄工作。
尤其对于一些情况特殊、时间紧急的项目，借助无人机航摄遥感技术，能够快速获取较为清晰的环境数据，例如森林火灾、山体滑坡等。
除此之外，无人机设备体积较小，重量较轻，对起降方式的要求较低，能够灵活安排作业，提高了测绘任务的灵活性与机动性。
1.2影像分辨率较高在当前的时代背景下，想要高质量开展测绘工作，就必须获取高分辨率的航摄影像。
借助无人机技术进行测绘，能够不受云层遮挡的影响，在较低的空间范围内获取多角度、高分辨率的影像数据。
通常情况下，无人机的精确程度较高能够达到0.1~0.5m的范围，其应用优势显著。
并且无人机采用了实时通讯的技术，提高了遥控的精准性和灵活性，在航摄过程中，技术人员可以借根测绘需求灵活作业，借助计算机软件获得高质量的高分辨率的图像。
1.3应用成本较低在实际应用过程中，无人机升空可以不需要专门的起降场地，这给相关部门和机构节省了较大开支，其应用成本较低，并且后期维护费用也较低。
同时，相关部门和机构不需要进行专业性较强的无人机培训，其培训周期大幅度缩短，操作门槛相对较低，能够高效投入到测绘任务中。
2无人机航摄技术在测绘领域中的应用现状与传统测绘技术相比，无人机航摄技术能够高效、精准地获取相关的环境数据。
固定翼无人机技术-固定翼无人机概述
1.2
固定翼无人机的飞行环境
大气飞行环境
空气的性质与标准大气 飞行中各种高度
大气飞行环境
包围地球的空气层称为大气层，是航空器唯一的飞行环境，也是导弹与航天器飞 行的重要环境。
大气密度随高度的变化
大气的分层
按大气温度随高度分布的特征，可把大气分成对流层、平流层（旧称同温层）ຫໍສະໝຸດ 中间层、热层和散逸层。非杀伤
杀伤
军 用 靶
机
探 测 无 人
机
通 信 中 继 无 人
机
毁 伤 评 估 无 人
机
边 海 防 巡 逻 无 人
机
电 子 侦 察 无 人
机
图 像 侦 察 无 人
机
电 子 战 无 人
机
察 打 一 体 无 人
机
反 辐 射 无 人
机
对 地 攻 击 无 人
机
空 战 无 人
机
反 潜 无 人
机
炮 火 校 射 无 人
k= −
（1-2）
式中 k——体积压缩率：Pa−1；V——流体的体积：m3；ΔV——流体体积的变化量：m3； Δp——流体压强的变化量：Pa；
空气的性质
3. 黏性与雷诺数
流体流动时，在流体内部产生阻碍运动的摩擦力的性质称做流体的黏性。黏性是流 体物理性质中最重要的性质。
流体产生黏性的最主要的原因有两条：一是流体分子之间的吸引力产生阻力；二是 流体分子做不规则的热运动的动量交换产生阻力。
固定翼无人机概述
固定翼无人机概述
1.1
固定翼无人机的定义
概念辨析
特点与分类
概念辨析
固定翼无人机是由动力装置产生推力/拉力，由固定机翼产生升力，在大气层中飞 行的重于空气的航空器。
世界十大无人机排行榜
NO.10 RQ-8火力侦察兵无人机
• 诺斯普罗-格鲁曼RQ-8A“火力侦察兵”无人机是美国诺思罗普·格鲁门公司 的瑞恩航空中心为美国海军研制的下一代舰载垂直起降战术无人机(VTUAV) ，用于执行侦查和瞄准任务，军方编号RQ-8A。该机的机械部分大量采用了 民用Schweitzer 333型直升机的成熟技术。
。
•
无 人 机
无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员
，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的 任务,比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、 战场等危 险区域执行任务。毋庸置疑，如今的无人机
早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行 军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家 对它寄予厚望。
无人机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞 行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机 、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无 人伞翼机这几大类。
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡
风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代 战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前 景。
一步证明该无人机系统的自主和成熟水平及其进行全部任务的灵活性。
NO.9 苍鹭无人机
以色列“苍鹭”无人机是一种可以远距离飞行的无人机,拥有捕食 者一样的眼睛。有效负荷为1吨,可飞抵伊朗核设施上空。 在验收仪式上亮相的“苍鹭”机鼻下方“长”着一个荚状物,里面装 有传感器,能够在日间或夜间对移动目标进行高清晰跟踪。
•
该机的自主能力也具相当水平。2003年6月的一次飞行试验中,一架“火
力侦察兵”与其地面站之间通信联络被故意中断,它最后自主返回预定点,并
自行着 陆和关闭发动机。为考验飞机的自主能力,飞行任务过程中,无人机与
无人机理论概述知识
无人机理论概述知识一、无人机概述无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。
无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类(民航法规)：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;近程无人机活动半径在15~50km之间;短程无人机活动半径50~200km之间;中程无人机活动半径在200~800km之间;远程无人机活动半径大于800km。
绪论 无人机概述
自主式无人机是按预先输入的程序指令，自动飞 行并执行预定任务的无人机，也称为时间程序控制 型无人机
绪论
无人机的分类
半自主式无人机
半自主式无人机是在有地面控制指令时按控制指 令飞行，当无地面控制指令时按预编程序指令飞行的 无人机。操控员通过飞行管理系统界面去执行任务或 改变任务，在没有输入控制指令情况下，无人机将实 施预编程序的自动飞行
CAR情报局
绪论
无人机和航空模型
无人机
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写 为UAV）即无人驾驶航空器，是采用无线电 遥控设备或由自身程序控制装置操控的通用 航空器。与载人飞机相比，具有体积小、造 价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求 低、生存能力强、用途广泛等优点。因此， 无人机在现代及未来战争中起到极其重要的 作用，同时，在民用领域也有广阔的前景。
3.按活动半径分类
航程是无人机的重要性能，它是指起飞后中途不加油能够飞越的距离。而活动半 径是指25%~40%的航程。按活动半径把无人机分为超近程、近程、短程、中程和远程 无人机五种
中程
近程
超近程
15 km到50 km之间
活动半径在15 km以内
短程
200 km到800 km之间 50 km到200 km之间
绪论
无人机的分类
民用 02
民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对 人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要配套低廉 的零部件和售后服务。民用无人机主要用于地质勘查、地形 测绘、农作物病虫害防治、农作物产量评估、森林防火、汛 情监视、交通管制、气象监测等方面。目前，民用无人机最 大的市场还在于为政府提供公共服务，约占总需求的70%。未 来无人机发展潜力最大的市场应在民用领域，诸如农业植保、 空中无线网络以及数据获取等。
集群飞行器
集群飞行器摘要近年来，世界各国针对多飞行器协同控制的研究方兴未艾。
特别是针对多个飞行器系统的集群控制更成为该领域的研究热点。
与单个飞行器相比，集群无人机系统通常具有更低的成本，更好的环境适应性和鲁棒性，以及更为强大的作业能力。
因此，无人机集群技术在军用和民用方面都具有巨大的应用潜力。
关键字：集群；无人机；集群飞行1 概念与起源集群行为（Swarm behaviour）、或者群行（Swarming）是一种生物的集体行为，最典型的例子是外观上看起来一群实体聚集在一起兜圈或朝特定方向行动。
生物界中的昆虫、鸟类、鱼类、水生动物、人与细菌都会出现集群行为。
机器人的集群技术的灵感来源于自然，正如上世纪初发明飞机就是受到了飞鸟的启发一样，无人机集群概念起源于古老的昆虫蜜蜂，蜂群内部分工明确，个体之间存在着丰富有趣的信息交流语言，社会行为丰富。
早在1亿2千万年前，蜜蜂就以集群的方式在地球上，每个蜂群由蜂王、工蜂和雄蜂组成，蜂王通常每群只有一只；工蜂自数千至数万只不等，雄蜂一般只在群体需要的季节里才存在。
宋代诗人戴表元所作诗词之一《义蜂行》中就曾写道：“朝朝莫莫与蜂狎，颇识蜂羣分等差。
一蜂最大正中处，千百以次分来衙。
”在概念上，与鱼群、鸟群、蜂群、蚁群类似，机器人的集群行动也可用此术语描述，因此我们创造了无人机集群即UA V Swarm的概念。
从抽象的角度来看，群体行为是大量自驱动粒子系统的集体运动。
从数学模型的角度来看，它是一种突现（Emergence）行为，即个体遵循简单的运动和逻辑规则，不需要任何有中心的中央协调，而又能自然而然的呈现群体特征。
最简单的集群数学模型只遵循如下三个原则：个体沿着邻居相同的方向移动；个体保持靠近邻居；个体避免与邻居碰撞。
集群行为也被物理学家当作一种非热力学平衡现象加以研究，他们需要研究新的统计物理学工具来对付这种非热力学平衡系统。
在理论研究仍然不着边际的80年代，数值计算科学家首先用模拟程序boids在计算机上模拟群体行为，该程序根据一组基本规则来模拟一组简单智能体的运动，这个程序首先用来模拟鸟类的集群行为，后来也被用于研究鱼类和其他集群动物。
无人机侦察打击一体化武器系统发展
万方数据无人机备有第三代热成像仪、具有光学系统的彩色电视摄像机和激光目标指示器，具有逐像元的图像融合以及３模式自动跟踪功能，其转台的放大倍数高且瞄准线稳定精度高。
ＭＱ－１Ｌ无人机中的Ｍ代表多用途，与以往只具有侦察和目标指示能力的ＲＱ．１区分开来，具有攻击地面目标和对地火力支援的功能，可加挂多种类型的武器装备。
另外，美国火力侦察兵垂直起降战术无人机也具有侦察打击一体化能力，能在以舰载地面控制站为中心的２７８ｋｍ的范围内搜集情报、监视和侦察目标，利用红外传感器和光电视频为地面控制站提供清晰、实时的战场态势图，然后借助目标定位或激光指示器精确打击目标。
１．２无人机武器类载荷的发展状况装备无人机的武器载荷要求体积小、质量轻、精度高、威力大、射程远、成本低，可有效攻击多种目标。
当前以空地武器为主，主要包括小尺寸的航空导弹（幼畜导弹和海尔法反坦克导弹）、航空制导炸弹（ＧＢＵ－３９、ＧＢＵ一３８、ＧＢＵ．１２）、制导火箭弹（九头蛇－７０）和制导布撒器（ＣＢＵ．１０３／１０４／１０５）。
而空空导弹则主要作为自卫武器，国外的研发单位准备为无人机装备近距ＡＩＭ．１２０导弹（还包括毒刺、西北风、ＡＩＭ－ｇＸ）和中距空空导弹，现正在进行打击各种空中目标的试验。
此外，还可悬挂自主式空射诱饵ＡＤＭ－１６０。
未来还可装备定向能武器，。
主要包括大功率定向微波和固态高能激光等。
，ＭＱ－９捕食者Ｂ无人机所携带的武器载荷可悬挂在翼下的六个挂点上（外侧外挂架挂载的最大武器载荷质量为７０ｋｇ，中心线上的外挂架挂载的最大武器载荷质量为１６０ｋｇ，内侧外挂架挂载的最大载荷质量为６８０ｋｇ），这些武器包括２２７ｋｇ航空制导炸弹ＧＢＵ一３８，未来可装备ＧＢＵ－３９和１１３ｋｇ的ＧＢｕ＿４０以及ＡＧＭ－６５幼畜空地导弹、ＡＧＭ一１１４海尔法反坦克导弹、低成本自主攻击系统（ＬＯ－ＣＡＡＳ）、ＢＡＴ智能反装甲武器、蝰蛇打击精确制导弹药等。
２００５年，美国空军为６架捕食者Ｂ无人机安装了一定数量的悬挂接头，现在可挂装１６枚ＡＧＭ．１１４海尔法反坦克导弹，４枚ＧＢＵ－３８或６枚ＧＢＵ．１２航空制导炸弹，可摧毁主战坦克、防空雷达或防．４８·图１ＲＱ－ｌ捕食者无人机机载侦察吊舱御工事。
航拍无人机的知识m
随着现在信息城市化建设的发展，航拍无人机摄影技术开始被广泛应用，给我们展示了更多综合地理、资源信息，让我们看到了不同视角下的城市建设状况，这种航拍无人机形式以小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化等特点受到了很大的青睐。
首先我们要先知道航拍无人机的一些技术参数飞行器重量(含电池及桨) 1216 克对角线距离（不含桨）350 mm最大上升速度 5 m/s最大下降速度 3 m/s kt02最大水平飞行速度16 m/s (姿态模式下)最大飞行海拔高度6000 m飞行时间25 分钟工作环境温度0℃至40℃卫星定位模块GPS相机影像传感器1/2.3 英寸CMOS；有效像素1200万镜头FOV 94°20 mm (35 mm 格式等效) f/2.8ISO 范围100-3200 (视频)100-1600 (照片)电子快门速度8 - 1/8000 秒照片最大分辨率4000×3000照片拍摄模式单张拍摄多张连拍(BURST)：3/5/7张自动包围曝光(AEB)：3/5张@0.7EV步长定时拍摄录像分辨率2.7K: 2704 x1520p 24/25/30 (29.97)FHD: 1920x1080p 24/25/30HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60视频存储最大码流40 Mbps支持文件系统FAT32（≤32 GB）；exFAT（> 32 GB）支持存储卡类型Micro SD卡8 GB (标配)工作环境温度0°C 至40°C图片格式JPEG，DNG（RAW）视频格式MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）充电器电压17.4 V额定功率57 WApp / 图传移动设备App DJI GO有效全向辐射功率100 mW工作频率 2.4GHz ISM实时图传720P @ 30fps (取决于实际拍摄环境及移动设备)延时低延时实时传输(取决于实际拍摄环境及移动设备)移动设备系统版本要求iOS 8.0 或更高版本Android 4.1.2 或更高版本航拍无人机摄影技术有哪些优势和特点呢？1.具有高清晰、大比例尺、小面积、快捷方便的优点。
无人机调研报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除无人机调研报告篇一：无人机市场调查报告无人机市场调查报告二零一四年二月该报告将结合中航文创园发展无人机产业，从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研,为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。
一、基本概念无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。
无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。
无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一：无人机系统组成框图（一）分类情况无人机种类很多,不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
一般来讲,可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类,分类示意如图2所示。
1.按照续航时间和航程分类根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同,可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。
长航时无人机:长航时无人机是一种飞行时间长,能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。
长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。
高空型飞行高度多在1800m以上,续航时间超过24小时,中空型飞行高度一般低于1100m，续航时间超过12小时。
在高空长航时无人机中,美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性；中空长航时无人机中,美国的RQ-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
图二：无人机分类示意图图三：全球鹰和捕食者无人机中程无人机：中程无人机是一种活动半径为700~1000km 左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。
它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。
无人机六大商业用途m
无人机商业用途。
现如今科技发展的迅速，综合国力的提升，“无人机”的出现给我们带来了诸多便利，关于它的功能也是呈现多样化的发展，那么现如今的无人机都有哪些功能，跟着小编一起来看一下吧。
一：农业kt02事实上，多数无人机在农业方面有巨大用途。
可以实地清点谷物数量等，帮助农民减少损失。
此外，无人机还可以用来丈量和开发农场及其附属灌溉系统。
另外，装配上盛有农药、化肥或水的装置后，无人机还可以变身为迷你喷洒机;对于饲养了家禽的农场来说，无人机还可以用来监测动物，并快速收集和反馈动物的健康和数量情况。
二：媒体播报无人机的另一个明显用途就是媒体播报。
早前，只有大型新闻公司才能负担起使用直升机录制航拍视频;如今，即使是当地报社或小型媒体公司也能利用无人机快速获取新闻播报所需的航拍素材。
相对于直升机，无人机能够进入更紧凑、离地面更低的地方。
而对于面对面访谈等简单录制工作，盘旋于附近的摄制无人机则完成得更加出色。
三：环境监测及保护跟在农场监测动物和农作物相似。
无人机不易被动物察觉，因此可以在不干扰动物作息的情况下对其实施监测，并获取保护效果、迁徙路径、栖息地管理及洪水估测等重要信息。
四：建筑与施工建筑公司和工程承包商也能通过无人机受益。
尤其是在房地产行业，建筑师可以使用图片和短视频等素材制作出设想建筑物的3D 模型。
而使用无人机能够快速获取建设地点航拍素材，建筑师可以利用这些素材创建出真实场景的虚拟概念，然后将设计建筑物的3D模型放入虚拟建设地点中以便于精确计算和调整，从而获得最佳施工方案。
并且在施工过程中无人机还可以用于实时监测及数据反馈，从而保证施工全程精确进行。
五：派送业务包裹派送应该算是目前最为明显的无人机商业用途之一。
虽然目前无人机限载量相当低，但无人机派送业务前景却十分看好。
六：工程作业工程公司也在使用无人机进行深度作业，如石油管道、传输电缆、维护检查等。
相信大家应该有所了解无人机的功能了吧，我相信在未来，关于无人机的发展会越来越好，功能也会随之增加，一些缺点也会被改进。
农用无人机技术PPT全
新西兰牧场约有2500万只羊和1000万头牛，不少牧民使用无人机放牧，无人 机可以轻松提升到1000米的高空，可以很快找到羊群的位置
放牧无人机
二、无人机农业应用
加装视频监测系统 的无人机放牧，牧 民可以轻松地在家 控制羊群。在无人 机上装上了扩音器， 通过无人机向羊群 播放狗吠声或特殊 声响，可以有效地 驱赶羊群。
无人机内置专家系统
土壤生产潜力 作物需肥特性
差异化精量播种
二、无人机农业应用
精准施肥无人机
无人机的空中作业特征和动力源，决定 了农用无人机的负重不可能太大，低肥 效、低浓度的肥料不适合空中作业，有 机肥也不可能空中施用。一般情况下， 无人机施肥技术主要应用于追肥，在避 免作物机械损伤方面具有明显优势。在 精准施肥领域，主要面向高浓度、高肥 效的化学肥料，在叶面喷施和微量元素 肥料方面尤其具有优势。在肥料类型方 面，微量元素和叶面施肥一般使用液体 喷施，颗粒状肥料可实现精准撒施。智 慧农业时代的无人机精准施肥，可以根 据地理空间信息实施不同地段的差异化 精准施肥。
军用
民用
无人机概述
一、无人机技术发展
军用
靶机
侦察机
侦查打击一体无人机
军用方面，无人机分为靶机、侦察机和侦察打击一体化无人机
一、无人机技术发展
无人机概述
民用
航拍 快递运输 传染病监控
摄影摄像 灾难救援 野外测绘
农业生产
观察野生 动物监测
新闻报道
电力巡检
救灾抢险
民用方面，“无人机+”行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、摄影摄像、农业生产、快 递运输等，充分展示了无人机的优势
第五章 智慧农业支撑 技术
第六节 农用无人机技术
无人机论文5000字
无人机论文5000字无人机航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
目前，我国的无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造等方面的技术日渐成熟，应用也日益增多。
尤其是近几年，我国民用无人机市场的应用不断拓展，不仅在空管、适航标准等因素突破后实现跨越式发展，在数字化城市建设领域的应用前景也越来越广阔。
一、无人机在数字化城市建设中的应用范围及工作原理无人机空间信息采集完整的工作平台可分为四个部分，飞行器系统部分、测控及信息传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分。
无人机低空航拍摄影广泛应用于国家基础地图测绘、在数字化城市勘探与测绘、海防监视巡查、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、环境治理、生态保护等领域都具有广阔的应用前景，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。
下面就无人机在数字化城市的部分应用场景作一简单说明。
1.1街景应用利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模街景航拍，实现空中俯瞰城市实景的效果。
街景拍摄目前有遥感卫星拍摄和无人机拍摄等几种方案，但在有些地区由于云雾天气等因素，遥感卫生的拍摄质量以及成果无法满足要求的时候，低空无人机拍摄街景就成了首要选择。
1.2电力巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低。
无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。
而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。
无人机的行业优势m
无人机的行业优势m随着科技的发展，无人机正在逐渐成为各个行业的利器。
无人机可以应用于农业、建筑、电力、水利、物流、安保，甚至医疗等多个领域。
随着技术的不断进步，无人机行业的优势也越来越明显。
本篇文章将介绍无人机行业的优势，帮助大家更好地了解无人机所带来的益处。
一、提高效率传统的人工劳动需要大量的时间和人力，而无人机可以帮助人们完成一些困难和危险的工作，例如为建筑工地、高架电线杆、石化厂等进行检测和巡检。
同时，无人机可以在短时间内搜集大量数据，并进行分析，大大提高了相关工作的效率。
在农业领域中，无人机可以用于植保和示范种植。
通过飞行、拍照、分析数据等多种方式，可以为农民提供精准的植保方案。
同时，示范种植可以通过无人机进行大规模展示，更好地宣传和推广新的种植技术。
二、降低成本在一些高风险或特殊环境下需要人员进行巡检和维护，会带来相当高的风险和资金成本。
此时，可以利用无人机取代人力，减少潜在风险以及维护成本。
在电力巡检领域中，传统的人工巡检需要大量的人力和时间，同时存在较高的安全风险。
而利用无人机进行巡检，可以在保证巡检质量的同时降低成本。
三、拓展业务无人机的广泛应用，拓展了很多行业的业务版图。
在物流和快递行业中，无人机可以帮助企业实现快捷、安全的配送服务；在旅游业中，无人机可以为游客提供更好的观光体验；在医疗领域中，无人机可以进行急救、送药等服务。
四、提高安全性无人机的使用可以避免人工巡检时存在的安全隐患，例如在高空、狭小空间等环境下工作。
无人机内置的传感器、雷达、避障仪器等设备，在飞行中可以及时检测周围环境，避免碰撞事故的发生。
同时，无人机可以通过搭载红外线设备、可见光图像设备、紫外线设备等，帮助刑侦人员快速搜集信息，提高侦查效率，降低误判率。
五、个性化定制无人机的技术在不断进步，同时市场上的产品种类也越来越丰富。
用户可以根据自己的需求进行定制，包括给无人机添加特殊功能、提高飞行高度、延长飞行时间等。
无人机在农业中的应用
无人机在农业中的应用随着科技的不断发展，无人机作为一种新兴的技术工具，已经在各个领域得到了广泛的应用。
其中，农业领域是无人机应用的一个重要方向。
本文将探讨无人机在农业中的应用，并分析其优势和挑战。
无人机在农业中的优势1. 精准农业传统的农业生产方式往往依赖于人工巡视和经验判断，存在着信息不准确、效率低下等问题。
而无人机可以搭载各种传感器和摄像设备，通过高清影像、红外热像等技术手段，实现对农田土壤、作物生长状态、病虫害情况等进行精准监测和分析。
这样可以及时发现问题，并采取相应的措施，提高农作物的产量和质量。
2. 智能喷洒传统的农药喷洒方式存在着浪费、不均匀等问题。
而无人机可以根据作物生长情况和病虫害分布情况，精确计算出喷洒的药剂量和喷洒路径，实现智能喷洒。
这样不仅可以减少农药的使用量，还可以提高喷洒效果，降低环境污染。
3. 快速调查无人机可以快速飞行并搭载高清相机，可以在短时间内对大面积农田进行全面调查。
这对于灾害监测、土地利用规划等方面具有重要意义。
例如，在自然灾害发生后，无人机可以迅速飞行到受灾地区，通过拍摄影像和收集数据，为救援工作提供重要参考。
无人机在农业中的应用案例1. 农田监测无人机可以搭载多光谱相机，通过对农田进行航拍，获取大量的图像数据。
利用这些数据，可以分析土壤质量、水分含量、作物生长状态等信息，并生成相应的报告。
这样农民可以根据报告中的建议，调整种植策略，提高农作物的产量和质量。
2. 病虫害监测无人机可以搭载红外热像仪，通过对农田进行航拍，可以检测出作物受到的病虫害情况。
这样可以及时采取相应的防治措施，减少病虫害对农作物的损害。
3. 农药喷洒无人机可以搭载喷洒设备，根据作物生长情况和病虫害分布情况，精确计算出喷洒的药剂量和喷洒路径，实现智能喷洒。
这样可以减少农药的使用量，提高喷洒效果。
4. 智能灌溉无人机可以搭载温湿度传感器等设备，通过对农田进行航拍和数据采集，可以实现对农田水分含量的监测。
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无人机的行业优势
巡线无人机的出现，为一些巡检行业的师傅们提供了便利，当然这主要是因为我们国家科技力量的发展，小编现在来给大家讲一讲关于巡线无人机的行业优势。
以便大家了解。
(1)巡线无人机提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。
据相关信息表明：巡线无人机比人工巡线效率高出40陪。
(2)巡线无人机具有速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
(3)采用巡线无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
卡特无人机电力巡线效益分析
(9)巡线无人机在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
(2)巡线无人机降低了电力部门整体巡检成本。
据相关数据表明：有的电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右;随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。
(3)每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。
每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
无人机电力巡检的意义
(1)有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
(2)有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
(3)有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。