电力拖动自动控制系统模拟题

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电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)

2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。

（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。

（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。

（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。

（A）比例（B）积分（C）微分1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）。

A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）。

A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。

A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。

A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。

当系统在某一转速下运2Us≈Eg，则得1Usf=把电压Us34答：（1)1234567、PWM81A2A3、A4、常用的数字滤波方法不包括（D）。

A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B）的扰动。

电力拖动模拟习题

电力拖动模拟习题一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线，按相序依次编号为________。

A、U，V，WB、R，S，TC、U11，V11，W11D、L1，L2，L3正确答案：A2、M7130平面磨床控制线路中，VC是________。

A、半波整流器B、变压器C、桥式整流器D、滤波器正确答案：C3、设计电气控制线路时________连接导线的数量和长度。

A、尽量缩短B、不考虑C、根据整齐程度考虑D、尽量增加正确答案：A4、双速异步电动机的定子绕组共有________个出线端。

A、6B、2C、3D、4正确答案：A5、热继电器使用时，需要将热元件________在主电路中。

A、串联B、联锁C、混联D、并联正确答案：A6、交流接触器在电路中实现________保护。

A、过流保护B、失（欠）压保护C、短路保护D、过载保护正确答案：B7、生产机械的运动部件在正反两个方向运动时，一般要求电动机实现________控制。

A、位置B、降压启动C、正反转D、顺序正确答案：C8、手动正转控制线路是通过__________来控制电动机的动作。

A、行程开关B、低压开关C、交流接触器D、时间继电器正确答案：B9、通常规定：电源容量在_______kV·A以上，电动机容量在_______kW 以下的三相交流异步电动机可以采用全压起动。

A、150，4B、160，5C、170，6D、180，7正确答案：D10、在时间继电器自动控制的定子绕组串电阻降压起动控制线路中，时间继电器KT的作用是_______。

A、控制电动机的转速B、自动使电动机从降压起动切换到全压运行C、控制全压运行时间D、控制起动电流正确答案：B11、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的________不同。

A、热膨胀系数B、机械强度C、材料D、导电能力正确答案：A12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用________灭弧。

电力拖动自动控制系统试卷带答案

电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。

电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第四版--模拟试题

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为2.34U2cosA． B．C． D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度10. 测速误差率转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率四、简答题1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？4．什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？限流6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？7．常用的数字滤波方法有哪几种？1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？10．什么是静态环流？什么是动态环流？11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.先择调节器的参数五、计算题1．直流电机额定转速n N =375 r/min，电枢电流额定值I dN =760A，允许过流倍数λ =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量I max =1.8I N ，n max =1.3n N ）。

电力拖动模拟考试题(含答案)

电力拖动模拟考试题（含答案）一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、当三相异步交流电动机用自耦变压器降压起动时，所用的抽头为80%，此时电动机的起动转矩是全压运行时转矩的_______。

A、64%B、36%C、30%D、40%正确答案：A2、生产机械的运动部件在正反两个方向运动时，一般要求电动机实现控制。

A、正反转B、顺序C、位置D、降压启动正确答案：A3、KS 是________元器件的符号。

A、速度继电器B、中间继电器C、交流接触器D、时间继电器正确答案：A4、车床是一种应用广泛的金属_______机床。

A、切削B、通用C、铰孔D、表面加工正确答案：A5、CA6140车床主轴电动机通过________控制正反转。

A、手柄B、接触器C、断路器D、热继电器正确答案：B6、M7130型平面磨床的砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2在________上实现顺序控制。

A、电磁吸盘电路B、主电路C、控制电路D、整流电路正确答案：B7、冰箱门打开灯亮，冰箱门关上灯灭，其中起作用的中间环节的电器是________。

A、接触器B、低压熔断器C、转换开关D、位置开关正确答案：D8、M7130型平面磨床砂轮电动机是________。

A、直流电动机B、三相鼠笼式或绕线转子异步电动机C、两极鼠笼式异步电动机D、三相绕线式异步电动机正确答案：C9、在接触器联锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的。

A、主触头B、辅助常闭触头C、辅助常开触头D、线圈正确答案：B10、________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。

A、成本设计法B、经验设计法C、逻辑设计法D、安全设计法正确答案：C11、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。

A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D12、低压电器按其动作方式的不同，分为________和________。

电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。

6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。

7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1s E ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC = C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α= 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。

电力拖动自动控制系统习题

电力拖动自动控制系统习题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。

2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。

3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。

4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。

5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。

6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。

7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。

8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。

9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。

10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。

11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。

12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。

13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。

14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。

15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。

16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。

17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。

18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的（）成正比。

19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。

20、从变频电源的性质上看。

不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。

21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。

电力拖动自动控制系统-模拟题

《电力拖动自动控制系统》模拟题一、选择题1.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%,而励磁电流,电枢电流都不变,则.A.端电压下降到原来的60%B.E和T都下降到原来的60%C.T下降到原来的60%D.E下降到原来的60%[答案]:D2.变压器空载电流小的原因是()A.一次绕组匝数多,<r/>电阻很大B.一次绕组的漏抗很大C.变压器的励磁阻抗很大D.变压器铁心的电阻很大[答案]:C3.变压器空载损耗()A.全部为铜损耗B.全部为铁损耗C.主要为铜损耗D.主要为铁损耗[答案]:D4.恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为90N,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.A.720N•mB.90N•mC.900N•mD.80N•m[答案]:A5.某直流电机它的电枢与二个励磁绕组串联和并联,那么该电机为()电机.A.他励B.并励C.复励D.串励[答案]:C6.三相异步电动机带恒转矩负载运行,如果电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩()A.下降B.增大C.不变[答案]:A7.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于()A.电源电压B.气隙大小C.定转子铁心<r/>材质D.定子绕组的漏阻抗[答案]:A8.三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会()A.升高B.下降一直到停<r/>转C.下降至零后再<r/>反向旋转D.下降到某一稳定转速.[答案]:B9.一台八极绕线式三相异步电动机拖动起重机的主钩,当提升某重物时,负载转矩TL=TN,电动机转速nN=710r/min.忽略传动机构的损耗,现要以相同的速度把该重物下放,可以采用的办法是.A.降低交流电动机电源电压B.切除交流电源,在定子绕组通入直流电流C.对调定子绕组任意两出线端D.转子绕组中串入三相对称电阻[答案]:D10.一台变压器原边接在额定电压的电源上,当副边带纯电组负载时,则从原边输入的功率()A.只包含有功功率B.只包含无功功率C.既有有功功率,又有无功功率D.为零[答案]:C11.一台三角形联接的三相异步电动机在额定电压下起动时的起动电流为300A,现采用Y-△换接降压起动,其起动电流Ist为().A.100;B.173;C.212;D.150[答案]:A12.一台运行于额定负载的三相异步电动机,当电源电压下降10%,稳定运行后,电机的电磁转矩().B.Tm=0.8TNC.Tm=0.9TND.Tm>TN[答案]:A13.在磁场中的载流导体将受到安培力的作用,其受力方向与磁场方向的关系符合.A.右手螺旋准则B.左手准则C.右手准则D.左手螺旋准则[答案]:B14.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%,而励磁电流,电枢电流都不变,则.A.端电压下降到原来的60%B.E和T都下降到原来的60%C.T下降到原来的60%D.E下降到原来的60%[答案]:D15.变压器空载电流小的原因是()A.一次绕组匝数多,<r/>电阻很大B.一次绕组的漏抗很大C.变压器的励磁阻抗很大D.变压器铁心的电阻很大[答案]:C16.变压器空载损耗()A.全部为铜损耗B.全部为铁损耗C.主要为铜损耗D.主要为铁损耗[答案]:D17.恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为90N,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.A.720N•mB.90N•mC.900N•mD.80N•m[答案]:A18.某直流电机它的电枢与二个励磁绕组串联和并联,那么该电机为()电机.B.并励C.复励D.串励[答案]:C19.三相异步电动机带恒转矩负载运行,如果电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩()A.下降B.增大C.不变D.不定[答案]:A20.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于()A.电源电压B.气隙大小C.定转子铁心<r/>材质D.定子绕组的漏阻抗[答案]:A21.三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会()A.升高B.下降一直到停<r/>转C.下降至零后再<r/>反向旋转D.下降到某一稳定转速.[答案]:B二．判断题1.变压器在原边外加额定电压不变的条件下,副边电流大,导致原边电流也大,因此变压器的主要磁通也大.[答案]:F2.电源电压的改变不仅会引起异步电动机最大电磁转矩的改变,还会引起临界转差率的改变.[答案]:F3.三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中.[答案]:T4.三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩,串入电阻值越大,起动转矩也越大.[答案]:F5.三相异步电动机在满载和空载情况下的起动电流和起动转矩是一样的.()[答案]:T6.变压器在原边外加额定电压不变的条件下,副边电流大,导致原边电流也大,因此变压器的主要磁通也大.[答案]:F7.电源电压的改变不仅会引起异步电动机最大电磁转矩的改变,还会引起临界转差率的改变.[答案]:F8.三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中.[答案]:T9.三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩,串入电阻值越大,起动转矩也越大.[答案]:F10.三相异步电动机在满载和空载情况下的起动电流和起动转矩是一样的.()[答案]:T11.深槽式与双笼型三相异步电动机,起动时由于集肤效应而增大了转子电阻,因此具有较高的起动转矩倍数.[答案]:T12.使用电压互感器时其二次侧不允许短路,而使用电流互感器时二次侧则不允许开路. [答案]:T13.一台变压器原边电压U1不变,副边接电阻性负载或接电感性负载,如负载电流相等,则两种情况下,副边电压也相等.[答案]:F14.一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变.[答案]:F15.一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励.[答案]:F16.一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压.[答案]:T17.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高. [答案]:F18.深槽式与双笼型三相异步电动机,起动时由于集肤效应而增大了转子电阻,因此具有较高的起动转矩倍数.[答案]:T19.使用电压互感器时其二次侧不允许短路,而使用电流互感器时二次侧则不允许开路. [答案]:T20.一台变压器原边电压U1不变,副边接电阻性负载或接电感性负载,如负载电流相等,则两种情况下,副边电压也相等.[答案]:F21.一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变.[答案]:F22.一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励.[答案]:F23.一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压.[答案]:T24.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高. [答案]:F三、问答题1.PWM调制原理是什么？[答案]:以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波,并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波,当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波.2.变压器并联运行的条件是什么？哪一个条件要求绝对严格？[答案]:变压器并联运行的条件是:(1)各变压器一,二次侧的额定电压分别相等,即变比相同;(2)各变压器的联结组别必须相同;(3)各变压器的短路阻抗(或短路电压)标幺值相等,且短路阻抗角也相等.3.变压器的原,副边额定电压都是如何定义的？[答案]:原边额定电压是指规定加在一次侧的电压.副边额定电压是指当一次侧加上额定电压时,二次侧的开路电压.4.反馈控制的基本规律是什么？[答案]:(1)被调量有静差;(2)抵抗扰动,服从给定;(3)系统的精度依赖于给定和反馈检测精度.5.什么是仿真?它的主要优点是什么?它所遵循的基本原则是什么?[答案]:系统仿真是以相似原理,系统技术,信息技术及其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术.它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段.仿真的主要优点是:方便快捷,成本低廉,工作效率和计算精度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理.6.晶闸管—电动机系统(V-M系统)的主要问题是什么？[答案]:(1)触发脉冲相位控制;(2)电流脉动及其波形的连续与断续;(3)抑制电流脉动的措施;(4)晶闸管—电动机系统的机械特性;(5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数.7.交流调速按调节的物理量分类包括哪几种调速方法？[答案]:①降电压调速;②电磁转差离合器调速;③绕线转子异步电机转子串电阻调速;④绕线转子异步电机串级调速;⑤变极对数调速;⑥变频调速.8.晶闸管—电动机系统(V-M系统)的主要问题是什么？[答案]:(1)触发脉冲相位控制;(2)电流脉动及其波形的连续与断续;(3)抑制电流脉动的措施;(4)晶闸管—电动机系统的机械特性;(5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数.9.三相异步电动机的电感矩阵中有哪几类电感,其中哪类是变量,哪类是常量？[答案]:三相异步电动机的电感矩阵中有3类电感,分别为(1)自感;(2)定子三相彼此之间和转子三相彼此之间的互感;(3)定子任一相与转子任一相之间的互感.其中(1),(2)是常量;(3)是变量.10.为什么鼠笼式异步电动机直接起动时起动电流大,而起动转矩却不大？[答案]:答:异步电动机起动时,起动电流很大,但起动转矩却不大.因为起动时,s=1,f2=f1,转子漏抗x20很大,x20》r2,转子功率因数角j2=tg-1(x20/r2)接近90°,功率因数cosj2很低;同时,起动电流大使定子绕组漏阻抗压降大,由定子电动势平衡方程可知,定子绕组感应电动势E1减小,使电机主磁通有所减小.由于这两方面因素,根据电磁转矩公式可知,尽管I2很大,异步电动机的起动转矩并不大.11.位置随动系统由哪几部分组成,各部分的作用是什么？[答案]:位置随动系统由位置检测器,电压比较放大器,可逆功率放大器和执行机构四部分组成.位置检测器:将位置直接转换成电量输出;电压比较放大器:倒相作用;鉴别电压极性(正反相位);可逆功率放大器:推动随动系统的执行电动机;执行机构:带动负载运动.12.一台笼式异步电动机,其铭牌上额定电压为220/380V,当电源电压为380V时,可否采用Y-△降压起动,为什么？[答案]:不可以.当电源电压为380V时,定子绕组必须采用Y接线,而Y-△降压起动仅适用于正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机,所以不行.13.异步电动机中的空气隙为什么做得很小？[答案]:异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流(空载电流),从而提高电动机功率因数.因异步电动机的励磁电流是由电网供给的,故气隙越小,电网供给的励磁电流就小.而励磁电流有属于感性无功性质,故减小励磁电流,相应就能提高电机的功率因数.14.直流调速系统中,比较开环系统机械特性和闭环系统静特性,说明闭环控制具有怎样的优越性,实现这些优越性的条件是什么？[答案]:闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多;(2)如果比较同一n0的开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要小得多;(3)当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围;(4)要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器.五、计算题1.一台并励直流电动机,铭牌数据如下:PN=3.5kW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,电枢电阻Ra=1Ω,△Ub=1V,励磁回路电阻R1=440Ω,空载实验:当U=220V,n=1000r/min时,I0=2A,试计算当电枢电流Ia=10A时,电机的效率(不计杂散损耗).[答案]:励磁电流:If=Uf/Rf=220/440=0.5A励磁损耗:Pcuf=Rf*If*if=Uf*Uf/Rf=220*220/440=110W空载时:输入功率:P1=U*I0=220*2=440W励磁功率:Pf=110W电枢铜损耗:Pcua=Ra*Ia*Ia=Ra*(I0-If)*(I0-If)=2.25W电刷接触损耗:Pcub=2△U*b*Ia*Ia=3W附加损耗:Pad=0则:Pmec+Pfe=P1-Pf-Pcua-Pcub-Pad=324.75W当Ia=10A时,I=Ia+If=10.5A输入功率:P1=U*I=220*10.5=2310WPcua=Ra*Ia*Ia=1*10*10=100W输出功率:P2=P1-∑P=P1-Pcua-Pf-Pcub-(Pmec+PFe)1755.25W效率=P2/P1*100%=75.98%2.一台三相笼型异步电动机,nN=1450r/min,IN=20A,UN=380V,Δ接,cosjN=0.87,hN=87.5%,IST/IN=7,Kst=1.4,试求:(1)若保证满载降压起动,电网电压不得低于多少伏？(2)轴上输出的额定转矩;(3)采用Y-Δ起动,起动电流为多少？能否半载起动？(4)若用自耦变压器在半载下起动,确定电压抽头.并计算起动电流为多少？[答案]:(1)Tst=1.4TN要求:Tst1=1.1TN所以:1.4/1.1=(UN/U1)2U1=336.83V(2)额定功率输出的额定转矩T2N=9.55PN/nN=9.55×10020.8/1450=66N·m(3)采用Y-Δ起动,起动电流Ist2=Ist/3=7×IN/3=7×20/3=46.47A起动转矩Tst2=Tst/3=1.4×TN/3=0.467TN<0.55TN所以不能半载起动.(4)Tst3=0.55TN=k2Tst=k2×1.4TNk=0.627取k=0.64起动电流Ist3=k2Ist=0.642×7×20=57.3A[一级属性]:[二级属性]:[难度]:[公开度]:。

电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统考试卷模拟考试题

《电力拖动与控制系统》考试时间：120分钟考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。

1、为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？（） 2、试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？（） 3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

（） A.ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B.ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D.ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 4、下面哪种功能不属于变流的功能（）（）姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线-------------------------A.有源逆变B.交流调压C.变压器降压D.直流斩波5、三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）（）A.2.34×0.9×UL×cosɑB.2.34×0.9×UΦ×cosɑC.1.17×0.9×UΦ×cosɑD.2.34×UΦ×cosɑ6、某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（）（）A.5B.6C.7D.87、某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）（）A.3B.5C.10D.308、在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。

(完整版)电力拖动自动控制系统-习题

课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。

A.随调速范围的增大而增大B.随调速范围的增大而减小C.与调速范围无关D.与调速范围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。

A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。

A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。

A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。

A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。

A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。

A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

电力拖动自动控制系统-模拟题

《电力拖动自动控制系统》模拟题一,单选题1.()是为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增加的简单保护.A.异常运行保护B.辅助保护C.失灵保护[答案]:B2.()的出现是区分正常运行、过负荷、系统震荡及相间短路的基本特征.A.正序分量B.负序分量C.零序分量D.均可[答案]:B3.220~500kV线路分相操作断路器使用单相重合闸,要求断路器三相合闸不同期时间不大于().A.1msB.5msC.10ms[答案]:B4.220kV输电线路单相跳闸时,熄弧快慢主要决定于()A.短路电流的大小B.单相跳闸的快慢C.潜供电流的大小D.不平衡电流的大小[答案]:C5.90度接线功率方向继电器的内角α取值为()A.-30°B.90°C.60°D.30°或者45°[答案]:D6.Y/△一11接线的变压器,是指正常运行时().A.星型侧相电压超前三角侧相电压30°B.星型侧线电压超前三角侧线电压30°C.星型侧线电压滞后三角侧线电压30°[答案]:C7.Yo/△一11变压器,三角形侧ab两相短路,星形侧装设两相三继电器过流保护,设ZL和ZK 为二次电缆(包括电流互感器二次漏阻抗)和过流继电器的阻抗,则电流互感器二次负载阻抗为()A.ZL+ZkB.2(ZL+Zk)C.3(ZL+Zk)[答案]:C8.按躲负荷电流整定的线路过流保护,在正常负荷电流下,由于电流互感器的极性接反而可能误动的接线方式为().A.三相三继电器式完全星形接线B.两相两继电器式不完全星形接线C.两相三继电器式不完全星形接线[答案]:C9.不平衡电流主要是由于三个电流互感器的励磁电流()而产生的.A.相等B.不相等C.过大D.过小[答案]:B10.采用(),就不存在由发电机间相角确定的功率极限问题,不受系统稳定的限制.A.串联补偿B.直流输电C.并联补偿[答案]:B11.采用VFC数据采集系统时,每隔瓦从计数器中读取一个数.保护算法运算时采用的是().A.直接从计数器中读取得的数B.瓦期间的脉冲个数C.2T=或以上期间的脉冲个数[答案]:C12.纯电感、电容并联回路发生谐振时,其并联回路的视在阻抗等于().A.无穷大B.零C.电源阻抗D.谐振回路的阻抗[答案]:A13.大接地电流系统,发生单相接地故障,故障点距母线远近与母线上零序电压值的关系是()A.无关B.故障点越远零序电压越高C.故障点越远零序电压越低[答案]:C14.大接地电流系统与小接地电流系统划分标准之一是零序电抗X0与正序电抗Xl的比值,满足X0/X1()且R0/X1≤1的系统属于小接地电流系统.A.大于5B.小于3C.小于或等于3D.大于3[答案]:C15.大接地电流系统中,发生接地故障时,零序电压在()A.接地短路点最高B.变压器中性点最高C.各处相等D.发电机中性点最高[答案]:A16.当大气过电压是线路的避雷器放电时,电流速断保护应该()A.同时动作B.不该动作C.以时间差动作D.视情况而定是否动作[答案]:B17.当电压互感器接于母线上时,线路出现非全相运行,如果断线相又发生接地故障,两端负序方向元件().A.不能正确动作B.能正确动作C.动作特性不确定[答案]:B18.当零序功率方向继电器的最灵敏角为电流越前电压110°时,().A.其电流和电压回路应按反极性与相应的电流互感器、电压互感器回路联接B.该相位角与线路正向故障时零序电流与零序电压的相位关系一致C.该元件适用于中性点不接地系统零序方向保护[答案]:B19.当限时电流速断保护灵敏度不满足要求时,可考虑()A.采用过电流保护B.与下一级电流速断保护配合C.与下一级过电流保护配合D.与下一级限时电流速断保护配合[答案]:D20.电动机过流保护电流互感器往往采用两相差接法接线,则电流的接线系数为().B.1732C.0.2[答案]:B21.电抗变压器是().A.把输入电流转换成输出电流的中间转换装置B.把输入电压转换成输出电压的中间转换装置C.把输入电流转换成输出电压的中问转换装置[答案]:C22.电力系统发生短路时,伴随很大的短路电流和().A.电压降低B.电压升高C.电压为零D.电压不变[答案]:A23.电力系统发生振荡时,各点电压和电流().A.均作往复性摆动B.均会发生突变C.在振荡的频率高时会发生突变D.之间的相位角基本不变[答案]:A24.电力系统发生振荡时,振荡中心电压的波动情况是().A.幅度最大B.幅度最小C.幅度不变D.不一定[答案]:A25.电力系统继电保护的选择性,除了决定于继电保护装置本身的性能外,还要求满足:由电源算起,愈靠近故障点的继电保护的故障起动值().A.相对愈小,动作时间愈短B.相对愈大,动作时间愈短C.相对愈灵敏,动作时间愈短[答案]:C26.电流互感器本身造成的测量误差是由于有励磁电流存在,磁支路呈现为()使电流有不同相位,造成角度误差.A.电阻性B.电容性C.电感性27.电流互感器的不完全星形接线,在运行中().A.不能反应所有的接地B.对相问故障反应不灵敏C.对反应单相接地故障灵敏D.能够反应所有的故障[答案]:A28.电流互感器二次回路接地点的正确设置方式是:().A.每只电流互感器二次回路必须有一个单独的接地点B.所有电流互感器二次回路接地点均设置在电流互感器端子箱内C.电流互感器的二次侧只允许有一个接地点,对于多组电流互感器相互有联系的二次回路接地点应设在保护盘上[答案]:C29.电流互感器是().A.电流源,内阻视为无穷大B.电压源,内阻视为零C.电流源,内阻视为零[答案]:A30.电流互感器装有小瓷套的一次端子应放在()侧.A.母线B.线路或变压器C.任意[答案]:A31.电流一段保护的灵敏系数通常用保护范围来衡量,保护范围越长表明越().A.可靠B.不可靠C.灵敏D.不灵敏[答案]:C32.电网中相邻A、B两条线路,正序阻抗均为60∠75°Ω,在B线中点三相短路时流过A、B 线路同相的短路电流如图.则A线相间阻抗继电器的测量阻抗一次值为()B.120ΩC.90Ω[答案]:B33.电压／频率变换式数据采集系统,在规定时间内,计数器输出脉冲的个数与溪拟输入电压量的().A.积分成正比B.积分成反比C.瞬时值的绝对值成正比[答案]:C34.电压互感器接于线路上,当A相断开时().A.相和相的全电压与断相前差别不大B.相和相的全电压与断相前差别较大C.相和相的全电压与断相前幅值相等[答案]:A35.电压频率变换器(VFC)构成模数变换器时,其主要优点是:().A.精度高B.速度快C.易隔离和抗干扰能力强[答案]:C36.定时限过电流保护的动作电流需要考虑返回系数,是为了().A.提高保护灵敏性B.外部故障切除后能够返回C.解决选择性D.快速动作[答案]:B37.断路器非全相运行时,负序电流的大小与负荷电流的大小关系为().A.成正比B.成反比C.不确定[答案]:A38.对称分量法所用的运算因子α的用指数形式表示为:()A.ej120°B.e-j120°C.e-j240°[答案]:A39.对于反应故障时参数增大而动作的继电保护,计算灵敏系数时应该考虑()A.保护区末端金属性短路B.保护区首段金属性短路C.保护区任一点金属性短路D.相邻线路首段金属性短路[答案]:A40.对于反映电流值动作的串联信号继电器,其压降不得超过工作电压的().A.0.05B.0.01C.0.15[答案]:B41.对于过电流保护,计算灵敏系数时,采用().A.三相短路B.两相短路C.单相接地短路D.三相或者两相都可以[答案]:B42.对于有零序互感的平行双回线路中的每个回路,其零序阻抗有下列三种,其中最小的是().A.一回路处于热备用状态B.一回路处于接地检修状态C.二回路运行状态[答案]:B43.发电厂接于220kV双母线上有三台及以上变压器.则不应有().A.一台变压器中性点直接接地B.两台变压器中性点直接接地C.三台变压器中性点直接接地[答案]:C44.发电机在电力系统发生不对称短路时,转子就会感应出()HZ的电流.A.50B.100C.150D.200[答案]:B45.反应接地短路的阻抗继电器接线方式是()A.0°接线B.90°接线C.3U0,3I0D.Up,Ip+K3I0,P代表相[答案]:D46.方向阻抗继电器中,记忆回路的作用是()A.提高灵敏度B.消除正向出口三相短路死区C.防止反向出口短路死区[答案]:B47.负序电流继电器往往用模拟单相短路来整定,即单相接地短路时的负序电流分量为短路的().A.3倍B.173倍C.1/3倍[答案]:C48.负序电流继电器在现场可以用模拟两相短路来整定,若负序电流定值为lA,则此时继电器的动作电流应为()A.A.0.3B.1732C.43468[答案]:B49.过渡电阻对距离继电器工作的影响是().A.只会使保护区缩短B.只会使继电器超越C.视条件可能会失去方向性,也可能使保护区缩短,也可能超越或拒动[答案]:C50.继电保护()要求在设计要求它动作的异常或故障状态下,能够准确地完成动作.A.安全性B.可信赖性C.选择性D.快速性[答案]:B51.继电保护测量回路的作用是().A.测量与电气设备和线路相关的物理量变化,以确定电力系是否发生了短路或其他故障.B.电力系统故障时,根据测量回路的信号,进行逻辑判断,确定是否应该动作,并发出相应信号.C.根据逻辑回路的判断,发出切除故障的跳闸信号.D.包括[答案]:A52.继电保护后备保护逐级配合是指()A.时间配合B.时间和灵敏度均配合C.灵敏度配合[答案]:B53.继电保护是以常见运行方式为主来进行整定计算和灵敏度校核的.所谓常见运行方式是指().A.正常运行方式下,任意一回线路检修B.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路或一个元件检修C.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路检修并有另一回线路故障被切除[答案]:B54.继电保护要求电流互感器的一次电流等于最大短路电流时,其复合误差不大于().A.0.05B.0.01C.0.15[答案]:B55.继电保护要求所用的电流互感器的()变比误差不应大于10％.A.稳态B.暂态C.正常负荷下[答案]:A56.继电器按继电保护的作用,可分为测量继电器和辅助继电器两大类,而()就是测量继电器中的一种.A.时问继电器B.电流继电器C.信号继电器[答案]:B57.继电器按照结构分类,有()A.测量继电器和辅助继电器B.电流继电器和电压继电器C.电磁型、感应型、整流型、静态型D.快速继电器和慢速继电器[答案]:C58.检查微机型保护回路及整定值的正确性().A.可采用打印定值和键盘传动相结合的方法B.可采用检查VF模数变换系统和键盘传动相结合的方法C.只能用由电流电压端子通入与故障情况相符的模拟量,保护装置处于与投入运行完全相同状态的整组试验方法[答案]:C59.具有分支负荷的网络中,分支系数Kb总是()A.大于1B.等于1C.小于1D.等0[答案]:C60.具有相同的整定值的全阻抗继电器、方向阻抗继电器、偏移圆阻抗继电器、四边形方向阻抗继电器,受系统振荡影响最大的是().A.全阻抗继电器B.方向阻抗继电器C.偏移圆阻抗继电器D.四边形方向阻抗继电器[答案]:A61.距离保护正向区外故障时,补偿电压与同名相母线电压Uφ之间的相位关系().A.基本同相B.基本反相C.相差90°[答案]:A62.某变电站电压互感器的开口三角形侧B相接反,则正常运行时,如一次侧运行电压为110kV,开口三角形的输出为()A.0VB.100VC.200VD.220V[答案]:C63.某三角形网络LMN,其支路阻抗(ZLM、ZMN、ZLN)均为Z,变换为星形网络LMN—O,其支路阻抗(ZLO、ZMO、ZNO)均为()A.3ZB.Z／3C.Z[答案]:B64.容量为180MV A,各侧电压分别为220kV、110kV和10.5kV的三绕组自耦变压器,其高压侧、中压侧及低压侧的额定容量应分别是().A.180MV,180MV,180MVB.180MV,180MV,90MVC.180MV,90MV,90MV[答案]:B65.如果对短路点的正、负、零序综合电抗为Xl∑、X2∑、X0∑,而且Xl∑=X2∑,故障点的单相接地故障相的电流比三相短路电流大的条件是()A.Xl∑>X0∑B.Xl∑=X0∑C.Xl∑<X0∑D.不确定[答案]:A66.如果将电压互感器的36.回路短接,则在系统发生单相接地故障时,().A.会对电压互感器二次的三个相电压都产生影响,其中故障相电压将高于实际的故障相电压B.不会对电压互感器二次的相电压产生影响C.只会对电压互感器二次的故障相电压都产生影响,使其高于实际的故障相电压[答案]:B67.如果线路送出有功与受进无功相等,则线路电流、电压相位关系为().A.电压超前电流45°B.电流超前电压45°C.电流超前电压135°D.电压超前电流135°[答案]:B68.如果一台三绕组自耦变压器的高中绕组变比为2．5,SN为额定容量,则低压绕组的最大容量为().A.05SNB.06SNC.04SN[答案]:B69.若故障点零序综合阻抗大于正序综合阻抗,与两相接地短路故障时的零序电流相比,单相接地故障的零序电流()A.较大B.较小C.不定[答案]:A70.若故障点综合零序阻抗小于正序阻抗,则各类接地故障中的零序电流分量以()的为最大A.单相接地B.两相接地C.三相接地[答案]:B71.若取相电压基准值为额定相电压,则功率标么值等于().A.线电压标么值B.线电压标么值的√3倍C.电流标么值D.电流标么值的√3倍72.若用滑线变阻器(阻值为尺)分压的办法调节继电器(额定电流为IJ)的动作电压,此电阻额定电流容量,选择应满足().A.I≥U/RB.I≥U/R+IJC.I≥U/R+2IJ[答案]:B73.三段式电流保护中()构成线路的后备保护.A.瞬时电流速断保护B.限时电流速断保护C.定时限过电流保护D.均可[答案]:C74.三绕组电压互感器的辅助二次绕组接成().A.开口三角形B.三角形C.星形D.曲折接线[答案]:A75.使电流速断保护有最小保护范围的运行方式为系统的().A.最大运行方式B.最小运行方式C.正常运行方式D.是故运行方式[答案]:B76.输电线路BC两相金属性短路时,短路电流Ibc()A.滞后于相电压一线路阻抗角B.滞后于相电压一线路阻抗角C.滞后于相间电压一线路阻抗角D.滞后于相电压一线路阻抗角[答案]:C77.输电线路空载时,其末端电压比首端电压().A.高B.低C.相同[答案]:A78.输电线路中某一侧的潮流是送有功,受无功,它的电压超前电流为().B.90°～180°C.180°～270°D.270°～360°[答案]:D79.数字滤波器是().A.由运算放大器构成的B.由电阻、电容电路构成的C.由程序实现的[答案]:C80.双侧电源的输电线路发生不对称故障时,短路电流中各序分量受两侧电动势相差影响最大的是().A.零序分量B.负序分量C.正序分量[答案]:C81.双侧电源线路上发生经过渡电阻接地,流过保护装置电流与流过过渡电阻电流的相位().A.同相B.不同相C.不定[答案]:C82.瞬时电流速断保护的动作电流大于().A.被保护线路末端短路时的最大短路电流B.线路的最大负载电流C.相邻下一线路末端短路时的最大短路电流D.相邻下一线路末端短路时的最小短路电流[答案]:A83.所谓功率方向继电器的潜动,是指()现象.A.只给继电器加入电流或电压时,继电器不动B.只给继电器加入电流或电压时,继电器动作C.加入继电器的电压反向时继电器动作[答案]:B84.微机保护要保证各通道同步采样,如果不能做到同步采样,除对()以外,对其他元件都将产生影响.A.负序电流元件B.相电流元件C.零序方向元件[答案]:B85.微机保护一般都记忆故障前的电压,其主要目的是().A.事故后分析故障前潮流B.保证方向元件、阻抗元件动作的正确性C.微机保护录波功能的需要[答案]:B86.微机保护硬件中EPROM芯片的作用是()A.存放微机保护功能程序代码B.存放采样数据和计算的中间结果、标志字等信息C.存放微机保护的动作报告信息等内容[答案]:A87.微机保护中,每周波采样20点,则().A.采样间隔为lms,采样率为1000HzB.采样间隔为5/3ms,采样率为1000HzC.采样间隔为1ms,采样率为1200HzD.[答案]:A88.微机保护中用来存放原始数据的存储器是().A.EPROMB.EEPROMC.RM[答案]:C89.为相量分析简便,电流互感器一、二次电流相量的正向定义应取()标注.A.加极性B.减极性C.均可[答案]:B90.我国电力系统中性点接地方式主要有()三种.A.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和经大电抗器接地方式B.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和不接地方式C.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和经大电抗器接地方式[答案]:B91.系统短路时电流、电压是突变的,而系统振荡时电流、电压的变化是().A.缓慢的且与振荡周期无关B.与三相短路一样快速变化C.缓慢的且与振荡周期有关D.之间的相位角基本不变[答案]:C92.系统发生两相短路,短路点距母线远近与母线上负序电压值的关系是().A.与故障点的位置无关B.故障点越远负序电压越高C.故障点越近负序电压越高D.不确定[答案]:C93.下列对电抗变换器和变流器的表述中()是正确的.A.电抗变压器励磁电流大,二次负载大,为开路状态;变流器励磁电流大,二次负载大,为开路状态B.电抗变压器励磁电流大,二次负载大,为开路状态;变流器励磁电流小,二次负载小,为短路状态C.电抗变压器励磁电流小,二次负载小,为短路状态;变流器励磁电流大,二次负载大,为开路状态[答案]:B94.下列关于电力系统振荡和短路的描述中()是不正确的.A.短路时电流、电压值是突变的,而系统振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动B.振荡时系统任何一点电流和电压之间的相位角都随着功角万的变化而变化C.系统振荡时,将对以测量电流为原理的保护形成影响,如:电流速断保护、电流纵联差动保护等D.短路时电压与电流的相位角是基本不变的[答案]:C95.下面的说法中正确的是().A.系统发生振荡时电流和电压值都往复摆动,并且三相严重不对称B.零序电流保护在电网发生振荡时容易误动作C.有一电流保护其动作时限为45s,在系统发生振荡时它不会误动作D.距离保护在系统发生振荡时容易误动作,所以系统发生振荡时应断开距离保护投退连接片[答案]:C96.现场可用模拟两相短路的方法(单相电压法)对负序电压继电器的动作电压进行调整试验,继电器整定电压为负序相电压UOP2,如果在A和BC间施加单相电压UOP时继电器动作,则:Uop2=Uop／()A.0.1B.1731C.0.2D.0.3[答案]:D97.线路断相运行时,两健全相电流之间的夹角与系统纵向阻抗Zl∑/Z0∑之比有关.若Zl∑/Z0∑=1,此时两电流间夹角().A.大于120°B.为120°C.小于120°[答案]:B98.线路发生两相金属性短路时,短路点处正序电压u.x与负序电压U2K的关系为()A.UlK>U2KB.UlK=U2KC.UlK<U2K[答案]:B99.相间短路的电阻主要是电弧电阻,特点是随时间变化,短路初始瞬间,其值()A.最大B.最小C.介于最大最小之间D.不确定[答案]:B100.相间方向阻抗继电器引入第三相电压是为了防止().A.距离保护暂态超越B.故障点过渡电阻的影响C.正方向出口两相短路拒动或反方向两相故障时误动[答案]:C101.相间距离保护测量组件一般均采用()接线方式.A.-30°B.0°C.60°D.90°[答案]:B102.小电流配电系统的中性点经消弧线圈接地,普遍采用().A.全补偿B.过补偿C.欠补偿D.零补偿[答案]:B103.一般110kv及以上电压等级的电网都采用()的接地方式.A.中性点经消弧线圈B.中性点直接接地C.中性点不直接接地D.中性点经间隙接地[答案]:B104.一条线路M侧为系统,N侧无电源但主变压器(Y0/Y/△接线)中性点接地.当线路A相接地故障时,如果不考虑负荷电流.则().A.N侧相无电流,、相有短路电流B.N侧相无电流,、相电流大小不同C.N侧相有电流,与、相电流大小相等且相位相同[答案]:C105.一组对称相量α、β、γ按顺时针方向排列,彼此相差120°,称为()分量A.正序B.负序C.零序[答案]:A106.以电压U和(U-IZ)比较相位．可构成().A.全阻抗特性的阻抗继电器B.方向阻抗特性的阻抗继电器C.电抗特性的阻抗继电器D.带偏移特性的阻抗继电器[答案]:B107.以下()项定义不是零序电流保护的优点.A.结构及工作原理简单、中间环节环节少、尤其是近处故障动作速度快B.不受运行方式影响,能够具备稳定的速动段保护范围C.保护反应零序电流的绝对值,受过渡电阻影响小,可作为经高阻接地故障的可靠的后备保护[答案]:B108.以下属于一次设备的是().A.隔离开关B.继电器C.操作电源D.电能表[答案]:A109.以下说法正确的是().A.电流互感器和电压互感器二次均叮以开路B.电流互感器二次可以短路但不得开路,电压互感器二次町以开路但不得短路C.电流互感器和电压互感器二次均不可以短路[答案]:B110.用实测法测定线路的零序参数,假设试验时无零序干扰电压,电流表读数为20A.电压表读数为20V,瓦特表读数为137W,零序阻抗的计算值为()A.034+j094ΩB.103+j282ΩC.206+j564Ω[答案]:B111.由负序电压元件与低电压元件组成的复合电压元件构成复合电压闭锁过流保护,其动作条件是().A.复合电压元件不动,过流元件动作,并启动出口继电器B.低电压元件或负序电压元件动作,同时电流元件动作,保护才启动出口继电器C.当相间电压降低或出现负序电压时,电流元件才动作[答案]:B112.由三只电流互感器组成的零序电流接线,在负荷电流对称的情况下有一组互感器二次侧断线,流过零序电流继电器的电流是()倍负荷电流.A.0.3B.173C.0.1[答案]:C113.有名值、标么值和基准值之间的关系是().A.有名值=标么值×基准值B.标么值=有名值×基准值C.基准值=标么值×有名值[答案]:A114.与一般方向阻抗继电器比较,工频变化量阻抗继电器最显著的优点是().A.反应过渡电阻能力强B.出口故障时高速动作C.出口故障时高速动作,反应过渡电阻能力强[答案]:C115.在()情况下,短路点两相接地故障的零序电流小于单相接地故障的零序电流A.Zl∑<Z0∑B.Zl∑>Z0∑C.Zl∑=Z0∑[答案]:A116.在保护检验工作完毕后、投入出口连接片之前,通常用万用表测量跳闸连接片电位,当断路器在合闸位置时,正确的状态应该是().(直流系统为220V)A.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为一110V左右B.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为0V左右C.连接片下口对地为0V,上口对地为一110V左右D.连接片下口对地为+220V左右,上口对地为0V[答案]:C117.在大接地电流系统,各种类型短路的电压分布规律是().A.正序电压、负序电压、零序电压越靠近电源数值越高B.正序电压、负序电压越靠近电源数值越高,零序电压越靠近短路点越高C.正序电压越靠近电源数值越高,负序电压、零序电压越靠近短路点越高D.正序电压、零序电压越靠近电源数值越高,负序电压越靠近短路点越高[答案]:C118.在大接地电流系统中,当相邻平行线路停运检修并在两侧接地时,电网发生接地故障,此时停运线路()零序电流.A.流过B.没有C.不一定有[答案]:A119.在大接地电流系统中,如果当相邻平行线停运检修时,电网发生接地故障,则运行线路中的零序电流将与检修线路是否两侧接地().A.有关,若检修线路两侧接地,则运行线路的零序电流将增大B.有关,若检修线路两侧接地,则运行线路的零序电流将减少C.无关,无论检修线路是否两侧接地,运行线路的零序电流均相同[答案]:A120.在大接地电流系统中,线路正方向发生金属性接地故障时,保护安装处零序电流和零序电压的关系是().A.零序电压超前零序电流约80.B.零序电压滞后零序电流约80.C.零序电压滞后零序电流约110.[答案]:C二,判断题1.220kV系统时间常数较小,500kV系统时间常数较大,后者短路电流非周期分量的衰减较慢.()[答案]:T2.345kV±1.5％UN/110kV的有载调压变压器的调压抽头运行在+1.5％档处,当1lOkV侧系统电压过低时,应将变压器调压抽头调至-1.5％档处.()[答案]:T3.纯电阻电路中,各部分电流与电压的波形是相同的.()[答案]:T4.大接地电流系统系指所有的变压器中性点均直接接地的系统.()[答案]:F5.当流过某负载的电流ι=1.4sin(314t+3.14/12)A时,其端电压为u=311sin(314t-3.14/12)V那么这个负载一定是容性负载.()[答案]:T。

电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)

电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)1.转速电流双闭环调速系统通常采用两个调速器，控制方式为PID。

2.静差率与机械特性硬度相关。

在理想空载转速不变的情况下，特性越硬，静差率越小。

3.变极调速是属于转差功率消耗型的调速系统。

4.比例微分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

5.控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性。

6.在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，系统的稳定精度越高。

7.常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波。

8.电流调节器的英文缩写是AVR。

9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括电流下降阶段。

11.转速超调不属于双闭环直流调速系统启动过程特点。

12.变压变频调速是应用最广的交流异步电动机调速方法。

13.在SPWM技术中，调制波是等腰三角波。

14.低阶不属于异步电动机动态数学模型特点。

15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是故障保护。

16.比例微分的英文缩写是PID。

17.调速系统的静差率指标应以任意速度所能达到的数值为准。

20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括F法。

21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。

22.错误的叙述是反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。

C。

反馈控制系统的作用是抵抗扰动并服从给定信号。

D。

系统的精度取决于给定信号和反馈检测的精度。

23.在笼型异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速时，恒转矩控制方式具有最佳控制性能。

24.SPWM技术中，载波可以是正弦波、方波、等腰三角波或锯齿波，但频率必须比期望波高得多。

25.非线性不属于交流异步电动机动态数学模型特点。

26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是：显示故障原因并报警，分析判断故障，封锁PWM输出，然后系统复位。

27.正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。

29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于有静差调速系统。

电力拖动自动控制系统模拟试题

电⼒拖动⾃动控制系统模拟试题⼀、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速⼀定时，特性越硬，则静差率A．越⼩B．越⼤C．不变D．不确定=配合控制可以消除（B ）。

在晶闸管反并联可逆调速系统中，αβA. 静态环流B. 直流平均环流C. 动态环流D. 瞬时脉动环流电⼒拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，⽽电⼒拖动⾃动控制系统的任务是通过控制电动机的电压、电流、频率等输⼊量，来改变机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种⼯作机械按⼈们期望的要求运⾏，以满⾜⽣产⼯艺及其他应⽤的需要，下⾯不是运动控制系统的组成部分的是（）。

A.电动机B.功率放⼤与变换器C.控制器及传感器D.相敏整流器可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。

4．可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是A．⽐例控制B．积分控制C．微分控制D．⽐例微分控制5．控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和⾮线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速⽅法中，应⽤最⼴的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转⼦串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．⽅波C．等腰三⾓波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．⾼阶B．低阶C．⾮线性D．强耦合16．⽐例微分的英⽂缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最⾼速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速⽅法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速17．SPWM控制技术包括和双极性控制两种⽅式。

电力拖动自动控制系统练习题最终版汇总

判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（V）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（J）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（J）静差率和机械特性硬度是一回事。

（X ）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。

电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给左的大小。

（J）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装苣控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。

（X）反馈控制系统的精度只取决于给泄的精度。

（X ）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（X ）对于有环流可逆Y-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。

（X ）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会岀现两组晶闸管同时封锁的情况。

（X ）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决左。

（V）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

（X ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

（ X ）« = P配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（丿）u二0配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调肖器饱和，电流调节器不饱和。

（X）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

（X ）电压闭环相当于电流变化率闭环。

（J）闭环系统可以改造控制对象。

（J）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额左负载时保证电流连续的条件来选择。

（X ）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒左电动势反电势不变。

（丿）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒泄电枢电压不变。

（X ）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

电力拖动自动控制系统试卷及答案

一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。

10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。

11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。

13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。

14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

《电力拖动自动控制系统》题库

一、判断题1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（√）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（√）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（√）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

（√）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。

（X）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（X）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

（X）8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

（√）9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

（√）10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

（√）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

（Ⅹ）2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（√）3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（√）4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（√）5、静差率和机械特性硬度是一回事。

（Ⅹ）6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

（Ⅹ）7、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。

（√）8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（Ⅹ）9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

（Ⅹ）10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。