煤矿机械的使用维护与故障处理

图1-6 MLS3-170型采煤机牵引部机械传动系统
图1-7 MLS3—170型采煤机牵引部的液压系统图
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路
4、过压保护回路
7、手动调速回路 10、倒吸控制回路与充油排气回路
5、开机和停机回路
6、随动变量机构回路 9、电动机功率调速回路
8、按钮调速回路
§1-4 电动部
摇臂蠕动
2. 1. 2. 3. 4. 5. 6.
阀和液压 缸过度磨损
液压软管或接 头外部泄漏
动作缓慢，过 滤器破裂
软管长度不当，或液压元 件安装不当
油液过滤器污染，过滤器 接法有误
检查接头，合理布置
排放系统油液重新更换过滤器
表三 电气设备故障诊断排除
故障现象 只有一个方向牵 引 故障原因 排除方法
左截割电动机；2 一右截割电动机；3 一右挡煤板液压马达；4 一右牵引电动机； 右液压泵及电动机；6 一左液压泵及电动机；7 一左牵引电动机； 左挡煤板液压马达；9 一控制箱；10 一右挡煤板，11 一右液压系统电磁阀组； 左液压系统电磁阀组；13 一左挡煤板；14 一高压断路开关；15 一牵引断路开关； 机器上设置的控制开关组；17 一指示灯；18 一显示屏；19 一拖动电缆入口
一 对牵引部的基本要求
传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引。 有完善可靠的安全保护。
二 牵引部的组成及牵引方式
牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。
三 牵引部减速器
行星齿轮减速
a、b—联轴器；c—齿轮离合器；1～9—圆柱齿轮；10、11、12—行星齿轮传动；13、14—链轮
系统无 压力
表二液压故障诊断排除
1. 吸入管路部分 堵塞 2. 空气由管路泄 漏处进入系统 3. 空气在管路中 密闭 4. 通气嘴堵塞 5. 元件磨损或损 坏 6. 泵的密封垫损 坏或盖板松动 7. 泵运行速度过 高 8. 油液黏度过大 1. 2. 排除堵塞物 检查接头是否泄漏 ，如需要则紧固并 进一步检查软管 如需要给系统排气 清洗或更换 更换元件 检查更换密封垫， 适当紧固盖板 检查电动机整定速 度，检查电压是否 过高 换用适当黏度的油
§1-2 滚筒式采煤机截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减 速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻 转机构。 截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
（1）齿轮强度降低 传动齿轮打 （2）受冲击负荷 牙
（1）加强日常检查 （2）正确选择牵引速度和正 确操作
表二 液压故障诊断排除
故障现象 故障原因 1.油箱油位过低 2.吸油管路阻塞 3.油液黏度过高 4.泵故障 5.泵内有渣尘 6.泵转向相反 7.泵速过低 8.通气嘴阻塞 排除方法 1.将油加至正常位置，并查出 泄漏处 2.排出阻塞物 3.排空油箱，换用低黏度油 4.修理或更换泵 5.拆开泵，清洗排渣 6.改正接线，并马上换向 7.检查电动机的调定速度，检 查电压是否过低 8.清洗或更换通气嘴
不能供油
表二 液压故障诊断排除
1. 参见“不能供 油” 2. 安全阀工作失 常 3. 阀泄漏 4. 安全阀弹簧损 坏 5. 阀出口被杂质 堵塞 6. 控制阀或液压 缸内泄 7. 阀口保持开位 1. 参见“不能供油” 2. 检查调整安全阀整定 压力 3. 查找失效的密封元件 ，更换或修理 4. 更换弹簧 5. 拆开并清洗 6. 隔离失效元件，进行 修理或更换 7. 检查电路，拆开电磁 阀清洗，如扔不奏效 ，就更换
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
表二液压故障诊断排除
系统不工作 1. 以下任何原因均可 液压缸或负载锁定阀 内部泄漏 控制阀未返回中位 油液中有研磨性物质 液压缸安装不当 压力过高 油液黏度过低或过高 温度不适 零件安装过松 1. 2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 见以下排除方法 更换活塞密封，如液压缸壁 划伤，更换液压缸或更换阀 检查修理 更换油液过滤元件 检查并重新安装 检查安全阀并重新调定 更换黏度标号适合的油液 排出空气，检查泄漏 紧固，如损坏，修理或更换
范围及装机总功率最大的采煤机，并已在我国使用成功。
一
采煤机总体布置
采煤机的适用范围及基本组成
(1) 适用范围 6LS 采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开 采，采高范围从1.8～4.5 m ，截深0.76～1.02m ，电动机总 功率达970 ～1530kw ，截割电动机工作电压为3300V ，频率 为50Hz ，双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力414～617kN 。 （2）基本组成 6LS 采煤机由左、右摇臂截割装置，左、右 牵引装置和中间控制箱五大部分组成，如图1-9所示。
§1-6
使用和维护
正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高
使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按 照“使用说明书”的规定，使用和维护采煤机。
一 采煤机的维护及检查
采煤机的润滑 采煤机的日常检查
采煤机液压系统的维护检查
采煤机降尘、灭火系统的维护检查
二 采煤机常见故障分析
转轴磨损 油液内有研磨物 油液黏度低 持续高压超过泵的最 大值 系统中有空气 通气嘴阻塞
磨损
4.
5.
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 3.外界异物进入泵内 泵内部元件损坏 4.软管损坏 1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换 1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ◆滚筒的截深 ◆滚筒的螺旋方向和转向 ◆螺旋头数
◆滚筒转速 ◆截齿 ：螺旋滚筒所用的刀具
图1-3扁形（径向）截齿
1—合金刀尖；2—刀头；3—刀身
图1—4 镐形（切向）截齿
齿座齿靴
采煤机截齿
二 截割部减速器
图1—5 EDW-170型采煤机总传动系统
图1-9
6LS采煤机外形图（a ）及控制箱（b )
多电机驱动 电牵引调速 截割部整体调高
6LS 采煤机的特点
无底托架联结
配套使用灵活 高电压供电系统 微机控制 手控、遥控
二 截 割 部
6LS 采煤机的两个截割部位于机身两端，由截割电动机、
摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通 过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤，由液压系统驱动液压马达
1—电动机；2—齿轮联轴器；3—辅助轴；4—主油泵；5—液压 阀组；6—油马达；7—过轴；8、11—齿轮离合器；9—主链轮； 10—齿轮联轴器； 12—调高泵；13—行星轮系杆；14—滚筒
§1-3 液压调速牵引部
采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤 机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影 响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很 大的影响。
煤矿机械的使用维护与故障处理
主编:
高峰
秦勇
兰州资源环境职业技术学院
目
第一章 第二章 第三章
录
采区运输设备 掘进装载机械
采煤机械
第四章 矿井提升设备 第五章 矿井排水设备 第六章 第七章 矿井通风设备 矿井空气压缩设备
第一章 采煤机械
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 概述 滚筒式采煤机截割部 液压调速牵引部 电动部 采煤机的附属设备 使用和维护 6LS电牵引采煤机
故障现象
故障原因
排除方法
（1）喷雾堵塞、损坏 水压或水量不足 （2）水管和接头漏水 或损坏
（1）检查喷嘴，更 换损坏的 （2）检查水管和接 头处，处理和更换损 坏的部分
§1-7 6LS 电牵引采煤机
LS 系列采煤机是美国久益公司研制的系列产品， 在长 壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。 目前，6LS 采煤机是LS 系列采煤机中性能完善、采高
（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装 置等四大部分组成
挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱 电动机 牵引部 牵引链
滑靴 底托架 输送机
图1-1
采煤机组成示意图
（三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较
液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经 过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现 对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构 紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动 的牵引部。 电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面： ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ 牵引特性较好 机械传动效率高 牵引力大、牵引速度高 工作可靠性高 易于实现微机自动控制 机械传动和结构较简单 生产率高
表三 电气设备故障诊断排除
电机起动不起来
（1）控制回路断路 （2）主线路接触器 烧毁 （1）保护系统动作 （2）接地
（1）查找接通 （2）更换 （1）调整 （2）查找更换 （1）加大水量 （2）检修更换
一起动就停
电机温度过高
（1）冷却水量小 （2）轴承研损（带 杂音）
表四 冷却喷雾部分故障诊断排除
泵噪音过大
3. 4. 5. 6.
7.
8.
表二 液压故障诊断排除
更换“O”形圈及油 液 1. 2. 3. 清洗过滤器，更 换油液 检查油液黏度是 否合适 检查安全阀的整 定压力，如需要 重新调整 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气 排除阻塞物，清 洗通气嘴
泵外泄漏 1. 2. 3. 4. 5.
电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电 气控制部分，包括电动机和电气控制箱。
对采煤机的电动机应要求具有良好的放爆性能，冷却性 能、起动性能和过载性能，所以交流驱动的采煤机都采用三相 交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水 冷装置。 MLS3-170型采煤机，内部装有主电路隔离开关、电动机
控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引
部隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间来自百度文库制箱；以及电缆接线 箱及右侧控制箱。
§1-5 采煤机的附属设备
一 喷雾灭尘及水冷装置
图1-8喷雾降尘及水冷却系统图
1—牵引部；2—电动机；3—左截割部；4—右截割部；5—中间箱； 6—控制箱；7—接线箱；8—冷却箱；9—开关箱；10—过滤器； 11—水分配器；12—压力表
一个方向的电磁铁断路
修复线路
（1）拆修 （2）拆修 （1）拆修 （2）恢复供电电压 （1）拆修 （2）恢复供电电压
牵引速度只能增 （1）按钮接触不良 不能减，或只能 （2）电磁铁或阀芯卡住 减不能增 调斜缸不灵活 （1）按扭触点接触不良 （2）电源供电电压太低
调斜缸不动
（1）回路断路 （2）无电或供电电压太 低
§1-1 概述
（一）采煤机的类型及主要技术特征
滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。 按 工 作 机 构
按 牵 引 部 装 配 单滚筒采煤机
双滚筒采煤机 内牵引采煤机
按 牵 引 部 传 动 按 牵 引 部 调 速
机械牵引采煤机 液压牵引采煤机 电牵引采煤机 液压调速 机械调速 电动机调速
外牵引采煤机
表一 机械故障诊断排除
故障现象 故障原因 排除方法
（1）根据煤层情况正确选择 牵引速度 （2）禁止违章爆破作业。损 坏后更换滚筒 （1）不操作时固定好控制手 把 （2）在电动机转速接近于停 止时啮合或摘开
（1）截割过负荷 滚筒上齿座 （2）在滚筒附近违 开焊或螺旋 章爆破作业 叶片撕裂 （1）控制手把松脱 齿轮离合器 （2）误操作 打牙
二 防滑装置
煤矿安全规程第六十九条（三）规定“工作面倾角 在15ο以上时，必须装有可靠的防滑装置”
三 辅助液压系统
采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调 斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千 斤顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千 斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封 闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位 置上。 辅助液压系统的油泵流量一般为10 一15 升／分