pid恒压供水
恒压供水PID参数
恒压供水PID参数？1、就一个MM430和一个0-10V的压力传感器，在变频器内做个PID能实现恒压供水吗？2、设置PID参数：P2200=1使能PID，P2253=2250是通过BOP面板给定值，真正的给定值是通过P2240来设定，那么P2240怎么设置？比如传感器压力要设定为80米或3MPa,那么P2240=多少？那要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值，怎么理解和设置？P2264=755.1是反馈到模拟通道2，是不是把压力传感器接到模拟通道2就可以了？3、假设反馈压力传感器是0-20MA，那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号，那要是传感器是0-10V的呢？4、用PLC的时候，也就是传感器反馈接到PLC模拟输入，PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC，传感器直接反馈到变频器有什么区别？设置好参数后是不是启动变频器就可以了最佳答案1.可以。
2.你的0-10V的压力传感器对应的量程是H=10MPa（假设）如果设定压力要为3MPa，则P2240=30（3MPa/10MP*100%)要是当P2253=755.0通过模拟量大小来改变目标值，P2264=755.1是反馈到模拟通道,设置P7053[0][1]----P7061[0][1]必须相同，设置上述参数后把压力传感器接到模拟通道2可以3.假设反馈压力传感器是0-20MA，那么P0756.1=2即表示反馈为电流信号，那要是传感器是0-10V的设P0756.1=14、用PLC的时候，P2200=0不使能PID，也就是传感器反馈接到PLC模拟输入，PLC模拟输出再接到变频器的模拟输入和不用PLC，传感器直接反馈到变频器区别是PID控制一个在PLC里，一个在变频器里设置好参数启动变频器就可以了目标压力控制在0.2MPa;用0-0.5MPa的压力变送器.设置如下:P0757=4MA,P0758=0,P0759=20MA,P0760=100,P1000=1,P2200=1,P2240=40,P2251=0,P2253=2250,P2254=0,P2257=1 0,P2258=10,P2264=755.0,P2267=100,P2268=0,P2280=0.5,P2271=0,P2274=0,P2285=10,P2291=92,P2292=0,P2293=50.投入使用后发现系统振荡比较严重,直到出现F0002过压故障,请专家指导,我该如何设置才能使得系统稳定运行?问题补充：经过反复观察,发现主要是采样压力波动过大引起,关小压力采样针阀后振荡有所减轻,请问在导压管处加一段直径较大的钢管是否能起缓冲作用,最终解决压力波动问题?。
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
恒压供水系统中的几个参数,变频器中PID的定义
首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM )
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
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变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。
这三个参数对系统性能的影响如下：
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比例系数Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统。
恒压供水的工作原理
恒压供水的工作原理
恒压供水的工作原理是通过调节水泵的转速来实现恒定的供水压力。
其工作过程如下：
1. 水泵工作：当水压下降到设定的压力下限时，水泵开始工作并提供水源。
水泵通过电动机驱动，将水源抽入泵体。
2. 水泵转速调节：为了保持恒定的供水压力，水泵的转速需要根据实时水压进行调节。
通常采用PID控制算法，根据传感器检测到的压力信号，反馈给控制系统进行处理，然后控制系统指令水泵调整转速。
3. 水泵供水：随着水泵转速的调整，水泵将按需供给水源。
如果实时水压低于设定的压力下限，控制系统会增加水泵转速以提高供水压力；反之，如果实时水压高于设定的压力上限，控制系统会降低水泵转速以降低供水压力。
4. 压力稳定：通过不断调节水泵转速，控制系统能够实时监测并维持恒定的供水压力。
一旦达到设定的压力上下限，控制系统将保持转速不变，以稳定供水压力。
通过上述工作原理，恒压供水系统能够在不同供水需求下，实现恒定的供水压力，提高供水稳定性和可靠性。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
一种基于变频器PID功能的PLC控制恒压供水系统
PID PLC1.前言恒压供水系统是目前市场上运用最为广泛的供水系统之一。
变频器PID 控制系统是整个恒压供水系统的控制核心。
通过PLC (可编程逻辑控制器)对整个系统进行可靠的控制，不仅提高了水压的稳定性，同时也提高了系统运行效率，降低了能源消耗。
2. 恒压供水系统概述恒压供水系统是指在不同供水流率和负荷状态下，系统所维持的压力都是恒定的。
相比较其他常见的供水系统，恒压供水系统可以满足一些特殊的供水需求，比如公寓、办公楼、酒店、医院等高层建筑物的供水。
恒压供水系统一般可以分为两类：一类是调速泵房恒压供水系统，另一类是变频器恒压供水系统。
调速泵房恒压供水系统采用调速泵进行水压控制，系统通过加减泵数来维持恒定的工作水压。
这种方式适合较小规模的恒压供水系统。
变频器恒压供水系统则采用变频器控制泵的转速，通过控制水泵的转速来保持一定的供水压力。
对于大规模的高楼、大型公共建筑物等供水系统，采用变频器恒压供水系统更为常见。
3. 变频器PID 功能PID 控制是一种最广泛应用的控制方法之一，在变频器控制系统中，同样可以采用PID 控制算法来控制水泵的输出，实现恒压供水系统的控制。
PID 控制器的核心算法为比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分，分别调节系统的稳定性、抗干扰性和响应速度。
在恒压供水系统中，通过调整PID 控制器的参数，可以实现快速反馈，实时调整水泵的输出，保持系统稳定性。
4. PLC 控制恒压供水系统PLC 是一种专门用于工业自动化的可编程电子控制器。
PLC 芯片可以通过编程实现对数字信号的处理、控制逻辑、数据存储和通信等功能。
在恒压供水系统中，PLC 的主要任务是控制变频器PID 控制器的输入和输出，采集水泵和供水系统的运行数据。
PLC 控制系统的核心模块为CPU (核心处理单元)和I/O 模块(输入输出模块)。
对于PLC 恒压供水系统的实现，可以通过编写PLC 程序来实现PID 控制器的参数调整、水泵的开关控制、水压监测和数据传输等任务。
恒压供水变频PID控制
通过对比手动整定和自整定后的系统性能，评估参数自整定技术的效 果。
05
实际应用案例分析
某高层建筑恒压供水系统改造案例
01
02
03
原系统问题
高层建筑原供水系统存在 水压不稳定、能耗高等问 题。
改造方案
采用恒压供水变频PID控 制技术，根据实际需求调 节水泵转速，保持恒定的 出水压力。
执行机构
接收控制器的控制信号，驱动水泵的电机实现调速运行，从而调节供水管道的 压力。常见的执行机构有变频器、软启动器等。
03
变频PID控制器设计
控制器结构选择
基于PLC的PID控制器
01
利用可编程逻辑控制器（PLC）实现PID控制算法，具有灵活性
和可扩展性。
基于单片机的PID控制器
02
以单片机为核心，通过编程实现PID控制功能，成本较低，适用
衰减曲线法
在闭环控制系统中，将比例度从大到小逐渐改变，直到系统出现4:1或10:1的衰减曲线， 记录此时的比例度和振荡周期，根据经验公式计算出PID参数。
抗干扰措施及稳定性分析
硬件滤波
软件滤波
在输入端采用硬件滤波器对信号进行预处 理，消除高频噪声干扰。
通过编程实现数字滤波算法，如滑动平均 滤波、中位值滤波等，进一步提高信号质 量。
恒压供水变频PID控制
汇报人：XX
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目录
• 引言 • 恒压供水系统组成及工作原理 • 变频PID控制器设计 • 系统性能评价与优化 • 实际应用案例分析 • 总结与展望
01
引言
背景与意义
供水系统是城市基础设施的重要组成部分，恒压供水对于保障居民生活和工业生产 具有重要意义。
pid恒压供水
pid恒压供水pid恒压供水概述pid恒压供水技术的进步不仅仅是异步电动机结构简单、坚固、易于维护等优点，更主要的是采用变频调速技术的异步电动机的机械特性达到了直流电动机调压调速的特性。
由于计算机技术的介入，使得变频器具有丰富的功能和方便好用的特点，因此人们才有可能按照实际要求，自行构成一个适用和可靠的调速系统。
变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。
pid恒压供水实现水泵电机无级调在我国，节电节水的潜力非常大。
据有关国际组织发表的资料显示:中国的单速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。
在实际应用中得到了很大的发展。
随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。
充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。
带PID回路调节器和/或可编程序控制器(PLC)的恒压供水系统在该系统中，变频器的作用是为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的无级调速，从而使管网水压可控。
传感器的任务是检测管网水压；压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值；压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程序的计算，输给变频器一个转速控制信号。
还有一种办法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID回路调节器，由后者进行运算后，输给变频器一个转速控制信号。
变频器内置PID恒压供水功能PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在恒压供水中更是如此。
正由于PID功能用途广泛、使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了PID，简称“内置PID”，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。
恒压供水系统的MCP-PID控制
恒压供水系统的MCP-PID控制摘要本文介绍了恒压供水系统中MCP-PID控制的应用。
该控制方案是基于模型预测控制（MPC）和比例积分微分控制（PID）的结合，能够实现恒定的水压控制和减小水泵的能耗。
对于水泵系统的运行，本文将其建模为一个非线性时间不变系统，并且针对其特点提出了MCP-PID控制器的设计方法。
该控制器能够通过预测模型进行优化控制，并且通过PID控制器实现控制，从而实现稳定的供水过程。
关键词：恒压供水系统、MCP-PID控制、模型预测控制、比例积分微分控制、非线性时间不变系统正文1. 引言恒压供水系统在现代城市生活中起着重要的作用。
为了满足市民的日常用水需求，水泵系统需要保持稳定的压力并减小水泵的能耗。
然而，传统的PID控制方法往往难以满足这一要求，因为该方法只能对已知系统进行稳定的控制，同时可能会存在运行效率低下的问题。
为了解决这些问题，在本文中，我们提出了一种新的恒压供水系统控制方案：MCP-PID控制。
2. 恒压供水系统的建模恒压供水系统可以看作是一个非线性时间不变系统。
其动态特性与控制需要取决于给定的水泵和管道参数。
在此基础上，我们将该系统的动态特性建模为以下方程组：$\dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)$$y(t) = Cx(t)$其中，$x(t)$是系统状态向量，$u(t)$是控制输入向量，$y(t)$是输出向量。
$A、B、C$是系统的系数矩阵，分别表示系统的状态转移系数、输入系数和输出系数。
3. MCP-PID控制器的设计基于以上系统模型，我们提出了一种基于MCP-PID控制的方案，并针对该控制器的设计、实施、实现等环节进行详细分析。
3.1 MCP-PID控制器的MPC部分模型预测控制（MPC）是一种主要用于工业过程控制的高级控制技术，其能够通过预测模型进行优化控制。
在MCP-PID控制器中，我们采用MPC来预测水泵系统的未来发展情况，并根据预测的结果来调整控制器的参数，从而达到最优状态。
SY9000型 恒压供水(PID)增强参数说明
功能代码参数名称所选参数功能说明P0.06=1端子运行命令通道端子控制变频器启停由数字量端子控制P0.07=8主频率源A选择PID控制设定设置此参数PID功能有效P0.17=35下限频率下限频率=35HZ 恒压供水中下限频率不宜过低（可根据实际调整）P2.01电机额定功率根据电机铭牌P2.02电机额定频率设定范围0.01HZ-P0.15(最大频率）P2.03电机额定转速根据电机铭牌P2.04电机额定电压根据电机铭牌P2.05电机额定电流根据电机铭牌P7.00=1输入端子X1功能正转运行通断决定变频器启停P7.04=7输入端子X5功能外部复位信号复位变频器故障P8.00=0PID运行投入方式自动投入无特殊要求，该参数设置为0，PID自动投入；若选择1，可定义多功能端子手动投入P8.01=0PID给定通道选择数字给定目标压力通过变频器面板给定 P8.02给定数字量设定0.0-100.0%P8.01=0时，设定目标压力P8.03=0PID反馈通道选择AI1实际压力信号通过AI1反馈P8.04=0PID极性选择正恒压供水一般采用正极性（可根据实际调整）P8.05比例增益Kp默认1.00Kp越大系统的调节速度越快，过大会出现振荡，应与P8.06配合从小→大调节（无特殊要求建议默认值）P8.06积分时间Ti 默认0.1s 决定PID调节器对偏差进行积分调节的快慢，过大会出现超调，应与P8.05配合从大→小调节（无特殊要求建议默认值）P8.10闭环预置频率默认0.00Hz PID投入前变频器运行频率（根据客户要求而定）P8.11预置频率保持时间默认0.00s PID投入前变频器运行时间（根据客户要求而定）P8.12睡眠模式默认1需要睡眠模式选择1，不需要选择0P8.13睡眠停机方式默认00：减速停机 1：自由停机P8.15睡眠阀值0.00-200.0%该阀值是给定压力的百分比，睡眠模式1有效P8.16苏醒阀值0.00-200.0%该阀值是给定压力的百分比P8.17睡眠延迟时间0.0-3600.0 s 达到睡眠阀值延迟睡眠时间（根据客户要求而定）P8.18苏醒延迟时间0.0-3600.0 s 达到苏醒阀值延迟苏醒时间（根据客户要求而定）SY9000变频器 PID控制说明一、参数设置P0组-基本运行参数P2组-电机参数P7组-数字量输入与输出参数P8组-PID控制参数二、PID睡眠与苏醒功能示意图三、样例例1 设置目标压力假设远程压力表量程为1Mpa，设定目标压力为0.6Mpa，该如何设置？答：0.6Mpa除以1Mpa，乘以100%，等于60%；设置P8.02=60%（P8.01=0情况下）即可。
恒压供水的PID控制系统基础知识讲解
4．PLC的I/O分配
M0：正转按钮， M1：反转按钮， M2：停止按钮， M3：手动加速，
M4：手动减速； Y0：正转指示， Y1：反转指示， Y2：停止指示。
5．触摸屏画面制作
按图9-53所示制作触摸屏画面。
图9-53 触摸屏画面
6．程序设计 根据通信及控制要求，其梯形图程序
由以下几部分组成。
表9-9
操作指令
变频器数据代码表
指令代码
数据内容
正转
HFA
H02
反转
HFA
H04
停止
HFA
H00
运行频率写入
HED
H0000～H2EE0
附：频率数据内容H0000～H2EE0为0～120．00Hz，最小单位为0.01Hz
四、软件设计
1．数据传输格式
一般按照通信请求→站号→指令代码 →数据内容→校验码的格式进行传输，其 中数据内容可多可少，也可以没有；校验 码是求站号、指令代码、数据内容的 ASCⅡ码的总和，然后取其低2位的ASCⅡ 码。
（4）数据长度及停止位长Pr119=1（即 数据长为8位，停止位长为2位，要与 PLC的设置相一致）；
（5）奇偶性设定Pr120=2（即偶数，要 与PLC的设置相一致）；
（6）通信再试次数Pr121=1（数据接收 错误后允许再试的次数，设定范围为 0～10，9 999）；
（7）通信校验时间间隔Pr122=9 999 （即无通信时，不报警，设定范围为0， 0.1～999.8s，9999）；
（2）触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示； Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障； T21：2号泵故障；D101：当前水压； D502：泵累计运行的时间；D102：电 动机的转速。
PID恒压供水控制系统
毕业设计说明书课题名称 PID恒压供水控制系统_系别专业班级姓名学号指导教师起讫时间：2010年1月6日～2010年4月6日（共8周）PID变频恒压供水控制系统学生：方旭颖指导教师：程文锋摘要PID恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的，例如在某些生产过程中，若自来水供水压力不足或短时间断水，可能会影响产品质量，严重时使产品报废和设备损坏。
以可编程逻辑控制器与变频器为控制核心，据恒压时对应的电压设定值与从压力传感器获得的反馈电流信号，利用PID控制自动调节，改变频率输出值来调节所控制的水泵电机转速，从而达到控制管网中水压恒定。
系统具有自动和手动两种控制方式,便于对系统进行维护修理,并能通过应用软件对供水系统进行监控和远距离控制.提高效率,实现自动化供水。
关键词: PID PLC 变频器触摸屏目录摘要 1第一章绪论 41.1 PID变频恒压供水系统的研究意义 41. 2 现代的几种供水方式探讨 51.2.1变频恒压供水系统 51.2.2生活无负压供水系统 5第二章系统简介 62. 1 系统基本内容 62.1.1系统的构成与原理 62.1.2系统主要性能与特点 62. 2系统结构框图 7第三章系统设计方案 83. 1系统控制方案 83. 2系统主电路设计 93. 3系统控制电路设计 93. 4系统的功能阐述 93.4.1全自动平稳切换，恒压控制 93.4.2手动控制 93.4.3实施效果 10第四章硬件的组成及选型 114. 1 可编程控制器（PLC） 114.1.1FX系列的特点 114.1.2 一般元件和编号 114.1.3 AC电源，DC输入型如下 13 4.1.4 FX2N-4AD特殊模块 134.1.5 FX2N-4DA特殊模块 134.1.6 配线如图3.1 144.1.7缓冲存储器(BFM)的分配如下表 14 4. 2变频器 164.2.1变频器的介绍 164.2.2操作模式 174.2.3变频器FR-E500端子接线 18 4.3触摸屏 194.4压力传感器 19第五章软件设计 205. 1系统工作流程图设计 205. 2 部分主要程序模块分析 21 5.2.1 A/D模块程序 215.2.2 D/A模块程序 215.2.3 PID模块程序 225. 3触摸屏画面设计 245.3.1触摸屏选型画面 245.3.2 欢迎进入画面 255.3.3系统主画面 255.3.4手动控制画面 265.3.5自动控制画面 265.3.6电机运行监视画面 275.3.7 输出异常监视画面 28结束语 28致谢 29参考文献 30附录一：程序 32附录二：硬件接线图 42第一章绪论1.1 PID变频恒压供水系统的研究意义恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。
V20变频器PID控制恒压供水操作指南
V20变频器PID控制恒压供水操作指南PID控制是一种常用的自动控制方法，常用于恒压供水系统中，V20变频器具备PID控制功能，可以实现对水泵的流量和压力进行精准控制。
本文将为您介绍V20变频器PID控制恒压供水的操作指南。
1.变频器参数设置首先，需要对V20变频器进行参数设置。
进入参数调整界面，找到PID控制相关的参数，包括KP（比例系数）、KI（积分时间）、KD（微分时间）等。
根据实际需求和系统特点进行调整，以实现最佳控制效果。
2.设定目标值在恒压供水系统中，水泵的流量和压力是需要控制的目标值。
可以通过人机界面或者远程监控系统设定目标值，设置为系统所需的流量和压力。
3.开启恒压供水模式将变频器设置为恒压供水模式，在人机界面上找到相应的设置选项，启动恒压供水控制功能。
4.监测反馈信号在恒压供水过程中，需要实时监测反馈信号，包括水泵的流量和压力。
通过传感器等设备获取这些信号，并反馈给变频器进行控制。
5.PID控制算法基于反馈信号和设定目标值，V20变频器内部的PID控制算法会自动进行计算，并控制变频器输出的电压和频率，以调节水泵的运行状态，使得流量和压力能够稳定在目标值附近。
6.调整PID参数根据实际运行情况，可能需要进行PID参数的调整。
可以根据系统的响应速度和稳定性要求，逐步调整KP、KI和KD的数值，直到达到最佳控制效果。
7.故障处理在恒压供水过程中，可能会出现一些故障，如水泵堵塞、传感器故障等。
变频器会监测这些故障，并及时报警，需要及时处理故障并修复，确保系统的正常运行。
8.定期维护为了保证恒压供水系统的长期稳定运行，需要进行定期维护和检查。
包括检查传感器的准确性，清洗水泵和管道等，以确保系统的运行状态和控制效果。
总结：通过V20变频器的PID控制功能，可以实现恒压供水系统的精准控制。
通过参数设置、设定目标值、开启恒压供水模式、监测反馈信号、PID控制算法、PID参数调整、故障处理和定期维护等步骤，可以实现稳定的供水效果，并保证系统的正常运行。
ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。
pid恒压供水
pid恒压供水pid恒压供水产品概述pid恒压供水引进国际上最先进的变频技术，采用原装进口名牌变频器，通过可编程序控制器对单台或多台水泵进行转速调节和台数调节，实现恒压变量供水的闭环调节，使供水系统达到最合理、最经济的运行效果，同时实现了操作的自动化。
产品结构紧凄、功能齐全、占地面积小。
取代了传统的水塔、高位水箱等供水装置，节约了工程投资，缩短了工程周期，避免了水质二次污染。
pid恒压供水说明1、pid恒压供水主要控制参数选用pid恒压供水的主要控制参数包括设备的流量、压力、电机容量等。
2、pid恒压供水分类按结构形式可分为室内整体式、室内分体式、室外整体式。
pid恒压供水组成考虑用水量波动以及泵的备用，采用2供水系统，可以互为备用，提高供水保障系数，循环交替使用，运行条件较好，可大大降低故障率。
以及在用水高峰时2台泵起动，保证供水能力，在一般用水量时段，1台泵运行，既可达到最大供水量，又可将水泵能力适当选小一些，节省赞助，降低能耗。
2台泵的管道并行，布局一致，以互为备用。
pid恒压供水特点:1、能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及水龙头共振现象。
2、动平滑，减少电机水泵的冲击，延长了电机及水泵的使用寿命，避免了传统供水中的水锤现象。
3、采用pid恒压供水保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过压、过流、过热等保护功能。
4、系统配置可实现全自动定时供水,彻底实现无人值守自动供水.控制系统具有故障报警和显示功能,并可进行工变频转换,应急供水。
5、系统根据用户用水量的变化来调节水泵转速，使水泵始终工作在高效区，当系统零流量时,机组进入休眠状态,水泵停止，流量增加后才进行工作,节电效果明显，比恒速水泵节电23%-55%。
6、pid恒压供水不设楼顶水池，既减少建筑物的造价，又克服了水源二次污染，气压波动大，水泵启动频繁和建造水塔一次性投资大，施工周期长，费用高等缺点。
恒压供水pid调节参数设置技巧
恒压供水pid调节参数设置技巧1. 引言：什么是PID调节？大家好，今天我们要聊聊恒压供水的PID调节参数设置。
听起来有点复杂对吧？别担心，我们一步一步来，把这些技术性问题讲得简单易懂。
PID调节器，就像是你家里那个聪明的温控器，用来保持系统稳定，就像你调整水龙头的水流一样。
不过，它可不是你家的普通水龙头，而是一台经过高科技改造的智能设备。
PID的全名是比例积分微分，它的工作原理就像是一个无形的调节员，不断微调，确保供水系统的压力保持在理想范围内。
2. PID调节参数的基本概念2.1 比例（P）首先我们来说说比例（P）。
这个参数就像是你在家里调节水温的那一刻，越调越热或越调越凉。
比例参数决定了系统对当前压力偏差的响应力度。
如果设定得过高，系统反应过于剧烈，像是水龙头开得太猛，容易让水流忽大忽小；设定得过低，反应又会慢吞吞的，像是你想要的温水还要等半天。
理想的比例参数应该是刚刚好，不多不少。
2.2 积分（I）接下来是积分（I）。
积分参数主要是处理那些小的、长期的压力偏差。
可以想象成你在水龙头里加水时，不断加入一点点，虽然每次增加的量都很小，但时间久了，水位就能稳定在你想要的位置。
这个参数的作用就是消除长期存在的偏差，确保压力不会因小的波动而不稳定。
不过，如果这个参数设置得太高，系统可能会出现过度调整，就像你不断往水龙头里加水，结果水满了还不停。
2.3 微分（D）最后是微分（D）。
这个参数就像是一个预警系统，它通过预测未来的趋势来调整当前的行为。
可以想象成你在看到水位接近满了时，提前关掉水龙头，防止水溢出。
微分参数的作用就是减缓压力变化的速度，让系统更加平稳。
如果设置得过高，系统可能会对每一个小变化过于敏感，结果让系统变得很容易过冲。
3. PID参数设置的技巧3.1 了解系统特性设置PID参数之前，了解你的系统特性是非常重要的。
就像你要做一道美食，必须知道你有的食材是什么样的。
系统的动态响应特性、延迟时间等等，都要考虑进去。
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解
关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解恒压供水PID控制P：比例环节。
也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。
微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。
其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。
然后由于波动的变化率为零（理想状态）。
故微分输出开始衰减，曲线开始下降。
这时由于偏差的作用。
积分开始作用，使曲线上升，。
随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。
积分的输出也不再增加。
而比例的控制是贯穿始终的。
ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。
启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。
另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为。
压力变送器PT的量程为0-10kg。
变送器的输出为0-20mA 的电流信号。
水泵为2台，一主一备。
要求：供水压力需长期保持在，压力波动小于正负。
当水压小于需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于时，停止备用泵。
平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。
回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。
（当为4-20mA时为54％。
算法为（4+（10）*16）/20＝）。
由参数定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。
（面板最上面一行）备用泵的启动：必须同时满足2个条件，一是水压低于，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。
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pid恒压供水
pid恒压供水产品概述
pid恒压供水引进国际上最先进的变频技术，采用原装进口名牌变频器，通过可编程序控制器对单台或多台水泵进行转速调节和台数调节，实现恒压变量供水的闭环调节，使供水系统达到最合理、最经济的运行效果，同时实现了操作的自动化。
产品结构紧凄、功能齐全、占地面积小。
取代了传统的水塔、高位水箱等供水装置，节约了工程投资，缩短了工程周期，避免了水质二次污染。
pid恒压供水说明
1、pid恒压供水主要控制参数
选用pid恒压供水的主要控制参数包括设备的流量、压力、电机容量等。
2、pid恒压供水分类
按结构形式可分为室内整体式、室内分体式、室外整体式。
pid恒压供水组成
考虑用水量波动以及泵的备用，采用2供水系统，可以互为备用，提高供水保障系数，循环交替使用，运行条件较好，可大大降低故障率。
以及在用水高峰时2台泵起动，保证供水能力，在一般用水量时段，1台泵运行，既可达到最大供水量，又可将水泵能力适当选小一些，节省赞助，降低能耗。
2台泵的管道并行，布局一致，以互为备用。
pid恒压供水特点:
1、能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及水龙头共振现象。
2、动平滑，减少电机水泵的冲击，延长了电机及水泵的使用寿命，避免了传统供水中的水锤现象。
3、采用pid恒压供水保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过压、过流、过热等保护功能。
4、系统配置可实现全自动定时供水,彻底实现无人值守自动供水.控制系统具有故障报警和显示功能,并可进行工变频转换,应急供水。
5、系统根据用户用水量的变化来调节水泵转速，使水泵始终工作在高效区，当系统零流量时,机组进入休眠状态,水泵停止，流量增加后才进行工作,节电效果明显，比恒速水泵节电23%-55%。
6、pid恒压供水不设楼顶水池，既减少建筑物的造价，又克服了水源二次污染，气压波动大，水泵启动频繁和建造水塔一次性投资大，施工周期长，费用高等缺点。
7、整套设备只需一组控制柜和水泵机组，安装非常方便，占地面积少。
8、采用全自动控制，操作人员只需转换电控柜开关，就可以实现用户所需工况，操作简单。
pid恒压供水构造
由变频调速器，可编程微机，压力传感器。
水泵机组、电控柜组成。
它可以供水规律与供水管网的用水不均匀特性相适应，符合供水管网系统的工作特性曲线，节约了不必要的扬程。
该设备采用具有国际先进水平的交流电动机变频调节器，根据给水管网用水量的变化通过微机自动控制水泵交流电动机的电源频率和电压，从而实现自动调节供水量，自动选择软启动投入运行的水泵台数。
当用水量较小时，由气压罐系统供水，实现目前最合理，最节能的优化设计。
该设备时一种技术先进，功能齐全、自动可靠和高效节能的现代高科技新型给水设备，时建筑给水工程的首选设备。