电大机电一体化系统期末复习题

合集下载

机电一体化系统设计期末试卷

机电一体化系统设计期末试卷

机电一体化系统设计期末试卷第一部分选择题(共30分,每小题2分)1.下列哪个单元不属于机电一体化系统?A. 电机B. 传感器C. 伺服控制器D. 气压缸2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程?A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android3.哪个传感器可以用于测量摩擦力?A. 压力传感器B. 加速度传感器C. 频率传感器D. 接触式传感器4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器?A. 气缸B. 伺服电机C. 变频器D. 步进电机5.什么是PLC?A. 可编程逻辑控制器B. 电子计算机C. 云计算技术D. 数控设备6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程?A. 位置传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光电开关7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工?A. 步进电机B. 直流无刷电机C. 直流有刷电机D. 同步电机8.在机电一体化系统中,什么控制技术可用于实现位置闭环控制?A. PWM调制技术B. 超声波技术C. PID控制技术D. 模糊控制技术9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体?A. 气缸B. 液压缸C. 气泵D. 真空泵10.什么系统可以用于多机器人协作?A. 嵌入式系统B. 控制系统C. 开放式系统D. 人工智能系统第二部分填空题(共30分,每小题2分)1.机电一体化系统的主要特点是__________。

2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器件可用于_______________的控制。

3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是____________。

4.____________通常被用于运动平台的角度测量。

5.在气动系统中,工作压力已经可以达到_____________,并能够代替液压系统。

6.在机电一体化系统的设计中,____________可以用于系统的信号调理和控制。

7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产线速度的一个装置。

电大机电一体化复习题期末复习题(知识点复习考点归纳总结参考)

电大机电一体化复习题期末复习题(知识点复习考点归纳总结参考)

名词解释1. 测量灵敏度 3. 压电效应动态误差 5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM 16柔性制造系统17、静态设计18、系统软件19、感应同步器20 伺服控制21闭环控制系统22 逆变器23 SPWM 24.分辨力25. 永磁同步电动机26. 复合控制器27检测传感器28伺服电动机29静压轴承30静压导轨31屏蔽32 直接存储器存取(DMA)33、中断34、共模干扰35、伺服控制技术36、串行通信37 变频调速38. FMS 39. 响应特性40. 敏感元件41. 压电效应42. 单片机43. I/O接口44. I/O通道45. 并行通信46、伺服控制47、闭环控制系统 48、人机接口填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。

2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,__________ ,__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为___ __________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_________________________ _________________。

8. 累计式定时器工作时有______________________________________________ _______。

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案

《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯,及其对机电⼀体化产品设计的意义? (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些? (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能? (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯? (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些?它们的作⽤如何? (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程? (13)2、产品的性能要求分类有哪些?简要分类说明。

(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容? (14)4、机电产品设计有哪些类型?试简要说明? (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系? (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点? (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容? (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点? (15)10、优化设计的原理⽅法? (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法? (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分? (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么?常⽤⽅法有哪些? (16)3、试述导轨的主要作⽤,导轨副的组成种类及应满⾜的要求? (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些? (16)5、谐波齿轮传动有何特点?基本组成有哪些部件? (16)6、什么是低速爬⾏?造成的原因是什么? (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点? (16)1.某交流感应电动机,正常⼯作时实际转速1350r/min,电源频率50Hz,其转差率是多少? (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动,已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5,2/4相步进电机的步进⾓为1.8°,半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少? (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法? (17)4、对电机进⾏闭环控制中,适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么?跟踪型PWM有何特点? (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点? (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的? (17)7、液压调节系统有哪些? (17)8、开环控制系统中,多采⽤什么类型驱动电机?有什么特点? (17)9、液压伺服有何特点? (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统,已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1=800N,最⼤加速度为8m/s2,丝杠直径为d=20mm,导程t=5mm,齿轮减速⽐为i=6,总效率为?=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动⼒矩。

《机电一体化系统设计》 期末复习题及答案

《机电一体化系统设计》 期末复习题及答案
单选
1、寻找实现功能的物理效应,化学效应或生物效应,构思实现功能的行为,是什么设计过程
A行为建模B结构建模C功能建模D评价决策
2、进行行为、结构的映射是( )设计过程。
A功能建模B行为建模C结构建模D评价决策
3、下列哪一项属于适应性设计
A没有参照样板的设计B原理不变,改变结构
C局部更改,适应性变动D适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变
3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构
4)节约材料
5)节能降耗
对机电一体化产品设计的意义表现在:功能模块化;封装模块化;电路(板)器件微型化;可靠性高;抗干扰能力强;结构一体化;机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些
物质、能量、信息(工业三要素)的变换(加工处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)
4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能
五个方面,各组成及功能分别是:机械本体(构造功能:固定其它部件);执行机构(主操作功能);驱动部件(动力功能);传感部件(信息检测);控制部分(信息处理及控制)
5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面
传统机电产品
机电一体化产品
技术范畴
机械电气化产品
概念设计过程的步骤如下:设计任务抽象化,确定系统的总功能→将总功能分解为子功能,直到功能元→寻找子功能(功能元)的解→将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案→对众多方案进行评价决策,选定最佳方案→概念产品。
设计过程可以表述为根据需求确定产品功能,构思产品行为,指定产生期望行为从而实现功能的结构,然后评价的有限循环过程。
例如:在机械本体上应用电子控制设备(机床,洗衣机)

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案导言:机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合,实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。

本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案,帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。

一、选择题(共30题,每题2分,共60分)1. 机电一体化的主要目的是:A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分:A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型:A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是:A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指:A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题(共10题,每题5分,共50分)1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。

2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本,并增加产品________。

3. 机械部分是机电一体化的________,包括传动机构、机械结构等。

4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分,常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。

5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备,全称为可编程逻辑________。

......三、简答题(共5题,每题10分,共50分)1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。

2. 机电一体化的优势是什么?3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。

4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备,请简单介绍其工作原理。

5. 请列举一些典型的机电一体化案例,并描述其实际应用场景。

四、综合题(共1题,30分)机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。

以某汽车制造企业为例,分析并设计一个实施机电一体化的方案,可以包括如下内容:1. 企业当前的生产情况和面临的问题;2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势;3. 针对企业的具体情况,提出一个机电一体化方案,包括所需的设备和技术,并描述其实施步骤;4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。

国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案

国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案

第一套题判断题(共14题,共28分)1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √F ×参考答案:F;考生答案:F;试题分数:2;考生得分:22. 在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

T √F ×参考答案:F;考生答案:F;试题分数:2;考生得分:23. 在滚珠丝杠机构中,一般采取双螺母预紧的方法,将弹性变形控制在最小限度内,从而减小或部分消除轴向间隙,从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √F ×参考答案:T;考生答案:F;试题分数:2;考生得分:04. 敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

T √F ×参考答案:F;考生答案:T;试题分数:2;考生得分:05. 传感器的输出信号为开关信号(如光线的通断信号或电触点通断信号等)时的测量电路称为开关型测量电路。

T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:2;考生得分:26. D/A转换就是指模数转换。

T √F ×参考答案:F;考生答案:F;试题分数:2;考生得分:27. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号,为电机提供电能的控制装置。

T √F ×参考答案:F;考生答案:T;试题分数:2;考生得分:08. 在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

T √F ×参考答案:F;考生答案:T;试题分数:2;考生得分:09. I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:2;考生得分:210. 球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。

最新电大机电一体化系统期末复习题

最新电大机电一体化系统期末复习题
--------------------------------------------------------------------------------
6.机电一体化机械系统必须满足的基本要求是响应快速和良好的稳定性(123)
伺服性能精度高
响应快速
良好的稳定性
机电一体化系统过程性评测
判断题:11道,每道5分,总分55
4.常见伺服驱动有()34
电液马达
脉冲液压缸
步进电机
交直流伺服电机
--------------------------------------------------------------------------------
5.滚动直线导轨具有(123)特点
导向精度高平稳
可施加预紧力
寿命长
使用不广泛
2.小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现,由利于提高机械的性能。
正确√
错误
--------------------------------------------------------------------------------
3.机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成
正确√
错误
--------------------------------------------------------------------------------
3.在不影响系统刚度前提下,机械传动部分的重量和转动惯量应(3)
越大越好
适中
尽可能小
--------------------------------------------------------------------------------

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

《机电一体化系统》考试复习题选择题:1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )A.1450[r/min]B.1470[r/min]C.735[r/min]D.2940[r/min]8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为()等方面。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)

GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案(试卷号:1118)GJ开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024期末试题及答案〔试卷号:1118〕一、单项选择题〔每题3分,共24分〕1.以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

.工业机器人B.打印机C.空调D.计算机2.在同步带的基准节圆柱面上,带轮的节距与带的节距的关系为( )。

.大于B.小于C.等于D.不确定3.以下哪项指标是传感器的动特性?( ) .量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性4.在开环操纵系统中,常用( )做驱动元件。

.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步沟通伺服电动机D.异步沟通伺服电动机5.接受脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过转变( )来转变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。

.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数6.PID操纵算法中,积分调整器的主要作用是( )。

.消除静差B.加快响应C.减小振荡D.提高稳定性7.HRGP-1工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

.能源部分B.测试传感部分C.操纵器D.执行机构8.由单XXCNC机床或加工中心与工业机器人组成,实现单工序加工的可变加工单元称为( )。

.FMF B.FMS C.FML D.FMC 二、推断题〔正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分〕9.机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。

( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

( ) 11.削减齿轮传动机构的摩擦,削减转动惯量,提高传动效率等措施,从而提高机电一体化系统的响应速度。

( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中,当系统的加工精度要求较高时,导程就大一点;加工精度较低时,导程就选小一些。

( ) 13.选择传感器时,假如测量目的是定性分析的,选用重复度高的传感器即可,不宜选用肯定量值精度高的;假如是为了定量分析,就需选用精度等级能满足要求的传感器。

电大本科机电一体化系统设计基础期末考试复习资料

电大本科机电一体化系统设计基础期末考试复习资料

《机电一体化系统设计基础》期末复习一.单选题1.机电一体化技术是以( C)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化B.微电子 C 机械 D.软件2. 导程Lo = 8 mm 的丝杠的总质量为6kg ,标称直径为4 0 mm ,则其转动惯量为(A)kg. mm2A.1200B.480c. 120D.483. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套B. 轴向垫片 c. 薄片错齿 D. 轴向压簧错齿4. 下列哪项指标是传感器的动态特性? (D )。

A. 量程B.线性度 c.灵敏度D. 幅频特性5. 在开环控制系统中,常用(B )做驱动元件。

A. 直流伺服电动机B. 步进电动机C. 同步交流伺服电动机D. 异步交流伺服电动机6. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B )。

A. 能游、部分B.传感部分C. 控制器D.执行机构7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B )等方面。

A. 固有频率、响应速度、惯量B. 固有频率、失动量、稳定性C. 摩擦特性、响应速度、稳定性D.摩擦特性、失动量、惯量8. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按(C )设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则B. 输出轴的转角误差最小原则c.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B )。

A.静态特性指标B.动态特性指标C.输人特性参数D.输出特性参数10. 半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的(D)。

A. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度11. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B )来实现的。

机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx

机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx

期末测试(一)一、名词解释(每题4分,共计20分)1.机电一体化:2.传感器:3.伺服电动机:4.人机接口:5.PLC:二、填空题(每空1分,共计20分)1.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成_______________ 变化量的位移传感器。

2.光电编码器根据结构可分为______________ 和___________ o3.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的______________ 效应。

4.对伺服系统的技术要求是____________ 、______________ 、______________ 、___________ o5.液压系统一般包括动力元件、_______________ 、 ___________ 和__________ 四个部分。

6.______________________________________________________ 机电一体化的机械系统设计主要包扌!5两个环节:____________________________________________ 、______________ o7.机电控制系统的机械装置主要包括_______________ 、___________ 和 ___________ 三个部分。

8.接口的基本功能主要有________________ 、放大、________________ o9.PLC根据数据传输方式分为 _________________ 和 ___________ 通信方式。

三、简答题(每题5分,共计45分)1.机电一体化系统的基本构成要素有哪些?2.测试传感部分的作用?3.简述步进电动机驱动电路的组成。

4.简述直流伺服电机两种控制方式的特点。

5.PLC开关量输出模块有哪几种类型?各能驱动何种负载?6.PWM脉宽调速原理。

7.机电一体化相关技术有哪些?8.简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容。

电大机电一体化系统期末复习题

电大机电一体化系统期末复习题

机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.机电一体化系统的构成要素使其具备了控制功能、检测功能、操作功能、构造功能5种功能正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现,由利于提高机械的性能。

正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.在GB/T 17587.3--1998《滚珠丝杠副精度》中,标准公差等级分为级,即公差等级1、2、3、4、5、6、7正确错误√--------------------------------------------------------------------------------5.常用的滚珠丝杠消隙法是螺母加预紧力正确错误√--------------------------------------------------------------------------------6.滚珠丝杠副种滚珠的循环方式有内循环和外循环正确√错误--------------------------------------------------------------------------------7.常用的机电一体化设计方法有机电互补法和融合法正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.齿轮传动装置调整间隙方法有错齿法和偏心套法两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.在传动系统方案设计时尽可能采用较长的运动链正确错误√--------------------------------------------------------------------------------10.按传递力的方法分,机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.滚珠丝杆不能自锁正确√错误单选题:3道,每道5分,总分15 1.‘机电一体化’与英文单词(3)一致MechanicsElectronicsMechatronicsElectric-Machine--------------------------------------------------------------------------------2.滚动直线导轨按滚动体的形状不同可分为滚珠式和滚柱式两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.在不影响系统刚度前提下,机械传动部分的重量和转动惯量应(3)越大越好适中尽可能小--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.接口技术正向(123)等方向发展标准化小型化智能化单一化--------------------------------------------------------------------------------2.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素12345机械子系统电子信息处理子系统动力子系统传感检测子系统执行机构子系统--------------------------------------------------------------------------------3.齿轮传动具有(123)优点准确可靠精度高传动效率高寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.常见伺服驱动有()34电液马达脉冲液压缸步进电机交直流伺服电机--------------------------------------------------------------------------------5.滚动直线导轨具有(123)特点导向精度高平稳可施加预紧力寿命长使用不广泛--------------------------------------------------------------------------------6.机电一体化机械系统必须满足的基本要求是响应快速和良好的稳定性(123)伺服性能精度高响应快速良好的稳定性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.交流伺服电动机是有电刷电动机正确错误√--------------------------------------------------------------------------------3.数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.热变形微动装置具有刚度低的特点正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳,无爬行正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.提高传动系统的刚度可消除爬行现象正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.回转精度是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分15 1.异步交流伺服电动机主要用于(3)控制系统中大功率中功率小功率较大功率--------------------------------------------------------------------------------2.密珠轴承,滚珠与内外圈之间保持有(3)的预加过盈量,以消除间隙、增加刚度和回转精度0.002-0.004mm0.004-0.005mm0.005-0.0012mm0.0012-0.020mm--------------------------------------------------------------------------------3.磁轴承的最高速度可达到(2)50000r/min60000r/min70000r/min75000r/min--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的(123)运动精度定位精度运动的稳定性材质好--------------------------------------------------------------------------------2.与普通轴承相比,液体静压轴承具有摩擦阻力小(124)抗振性好和回转精度高的优点传动效率高使用寿命长转速范围广刚度大--------------------------------------------------------------------------------3.在机电一体化系统中,伺服电动机的性能应具备(1234)要求性能密度大快速响应特性好位置控制精度高适应启停频繁--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机具有(123)优点控制简单容易体积小价格低高转速--------------------------------------------------------------------------------5.机械能流支持系统一般由(1234)组成动力装置传动装置执行装置能源装置--------------------------------------------------------------------------------6.主轴部件要求具有足够的(12345)旋转精度刚度抗振性稳定性耐磨性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.集成运算放大器可以完成信号的比例放大正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 2.在逆变器中,晶闸管是作为开关电器使用的正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 3.晶闸管触发电路不猛控制负载电压的高低正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 4.集成电路要消除集成电路的自激现象正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 5.变压器能起到变换前后级阻抗而使阻抗匹配的作用正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 6.电阻的测量可以直接用万用表或晶体管图示仪进行正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 7.PID调节中,微分调节的作用是对产生信号进行比例放大正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 8.万用表不能测量二极管正负性和是否被击穿正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 9.最基本的逻辑电路有与门、或门和非门正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.塑料不能作为集成电路的封装材料正确错误√--------------------------------------------------------------------------------11.7800集成电路的作用是将未经过稳压的直流电压变换成稳定的直流电压正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.隧道二极管主要用于(3)电路低频电路低频脉冲电路高频脉冲电路以上三个都能应用--------------------------------------------------------------------------------2.555集成电路共有(4)个引脚5678--------------------------------------------------------------------------------3.起到自动操作、自动调节和安全保护等重要作用的是(4)变压器电感线圈二极管继电器--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.常用的组合逻辑电路有(1234)编码器译码器比较器存储器--------------------------------------------------------------------------------2.数字信号主要特点有(1234)、通用性强采用二进制抗干扰能力强精度高保密性好--------------------------------------------------------------------------------3.集成电路优越性表现在(123)电路合理系统质量高降低系统成本,提高生产率减少元件数量,提高系统可靠性寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.利用电容的充放电特性,可组成(1234)电路定时锯齿波发生PID电路滤波电路--------------------------------------------------------------------------------5.构成模拟电路的主要元件包括电阻、(1)、电感线圈、(2)、(3)、(4)、石英谐振器和继电器变压器二极管三极管--------------------------------------------------------------------------------6.传导型干扰可分为(23)供电干扰弱电干扰强电干扰接地干扰机电一体化系统过程性评测1.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.可编程控制器编程复杂,使用不方便正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.AD转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号错误√--------------------------------------------------------------------------------5.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.集成采样-保持器,采样速度慢、精度不高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.机电一体化系统中,传感器被广泛应用于控制对象的检测、监控和反馈,以提供给控制器输入信号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术广泛应用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.微机控制系统是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断并作出调节和控制正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.半导体多路开关有机械磨损,寿命短正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的(4)定时系统软件通用软件工业控制软件以上都是--------------------------------------------------------------------------------2.(1)是敏感元件膜片电压电容电阻--------------------------------------------------------------------------------3.一般中型的PLC都有(2)个CPU134--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.衡量传感器静态特性的主要技术指标是(12)重复性和分辨力等线性度灵敏度迟滞精确度--------------------------------------------------------------------------------2.光电传感器用于(12)等参数测量光强光通亮有害气体位移--------------------------------------------------------------------------------3.单片机是将(1234)和定时/计数器等集成在一个硅片上CPURAMROMI/O--------------------------------------------------------------------------------4.计算机控制系统具有的优点{1234}提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要--------------------------------------------------------------------------------5.设计单片机控制系统一般要经历(1234)和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定--------------------------------------------------------------------------------6.一个PLC控制系统由(1234)构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.自动控制系统的电子控制安全性有待提高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------2.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误√--------------------------------------------------------------------------------C称为计算机数控正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.电子控制自动变速控制系统主要有电液自动变速、手动换挡变速器自动变速和无极变速正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.一般数控机床结构复杂,能加工工艺复杂的零件正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 11.加工中心不能实现自动换刀正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 单选题:3道,每道5分,总分151.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为(3)检测误差原理误差扰动误差系统误差-------------------------------------------------------------------------------- 2.加工中心与数控铣床的区别在于(2)工作行程大有刀库能加工不同材质精度高--------------------------------------------------------------------------------3.属于点位控制数控机床的是(1)数控钻数控铣数控车加工中心--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.控制系统的结构图包含(1234)基本单元方框信号线引出点比较点-------------------------------------------------------------------------------- 2.表征可靠性的特征量主要有(123)可靠度失效率平均故障间隔时间性能-------------------------------------------------------------------------------- 3.一个完整的机电一体化系统包括(1234)及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分-------------------------------------------------------------------------------- 4.模糊智能点钞机采用(1234)等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像--------------------------------------------------------------------------------C机床按刀具相对工件移动的轨迹可分为(123)数控机床点位控制点位直线控制轮廓控制点位轮廓-------------------------------------------------------------------------------- 6.常用的自诊断技术有(134)开机自诊断定时诊断脱机诊断运行自诊断判断题:26道,每道2分,总分521.可编程控制器编程复杂,使用不方便正确错误2.工业控制计算机系统应具有完善的过程I/O功能正确错误3.可编程控制器具有控制程序可变,有很好的柔性的特点正确错误4.电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量,从而改变电容量的原理制成正确错误5.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确错误6.半导体多路开关有转换速度慢的特点正确错误7.工业控制计算机系统应具有较强的环境适应性和抗干扰能力正确错误8.谐振式传感器不能用于测量压力正确错误9.单片机组成的计算机控制系统具有片内存储器容量较大的特点正确错误10.对于模拟信号,需要用A/D转换器进行数字量转换正确错误11.传感器一般分为静态特性和动态特性两大类正确错误12.半导体多路开关有机械磨损,寿命短正确错误13.集成采样-保持器,采样速度慢、精度不高正确错误14.工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块和过程I/O组成正确错误15.工业控制计算机系统应具有实时监控功能正确错误16.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确错误17.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号正确错误18.单片机组成的计算机控制系统具有易扩展的特点正确错误19.线性度是衡量传感器静态特征的唯一指标正确错误20.单片机是把计算机系统硬件的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机正确错误21.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确错误22.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确错误23.一般中型的PLC中,只有字处理器正确错误24.集成采样-保持器,下降速度慢的特点正确错误25.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术被广泛应用正确错误26.I/O接口模版是PLC与工业现场进行信号联系,并完成电平装换的桥梁正确错误1.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的()进制数字信号二进制十进制八进制十六进制2.一般中型的PLC都有()个CPU12343.用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数测量的是()速度传感器加速度传感器位移传感器压力传感器4.MCS-51系列单片机具有()个I/O口12345.用于位移、压力、应变、气流流速和液体流量等参数的测量是()电感式传感器电阻式传感器电容式传感器电动势传感器6.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的()定时系统软件B通用软件C工业控制软件D以上都是1.计算机控制系统具有的优点提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要2.工业控制计算机系统的基本要求()完善的过程I/O功能实时控制功能可靠性环境适应性有丰富的软件3.光电传感器用于()等参数测量光强光通量位移4.设计单片机控制系统一般要经历()和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定5.集成采样-保持器的特点是()采样速度慢采样速度快精度高下降速度慢下降速度快6.衡量传感器静态特性的主要技术指标是()和分辨力等线性度敏感度迟滞重复性7.一个PLC控制系统由()构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC8.单片机具有哪些特点()体积大重量轻抗干扰能力强可靠性高9.单片机是将()和定时/计数器等集成在一个硅片上A CPUB RAMC ROMD I/O10.下列哪个属于敏感元件()膜片波纹管弹性圆环悬臂梁距考试结束还有:000天00小时29分34秒机电一体化系统y 过程性评测判断题:26道,每道2分,总分521.常用的自诊断技术有开机自诊断、运行自诊断和脱机自诊断正确错误2.数控铣床属于点位控制数控机床正确错误3.闭环控制具有对系统的控制作用产生影响的特点正确错误4.加工中心可以在一次装夹后自动完成钻、铣、镗、铰和攻螺纹等多道工序正确错误5.开环控制盒反馈控制是自动控制系统的基本控制方式正确错误6.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确错误7.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确错误8.一般数控机床结构复杂,能加工工艺复杂的零件正确错误C称为计算机数控正确错误10.加工中心不能实现自动换刀正确错误11.只要提高系统设计和制造的质量就能提高机电一体化系统的可靠性正确错误12.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误13.数控车床属于轮廓控制数控机床正确错误14.钞票的真伪是通过此外先发射接收电路来完成的正确错误15.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确错误16.加工中心具有刚性好、精度高和柔性大等特点正确错误17.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确错误18.加工中心能将工件一次装夹后完成多道工序的加工正确错误19.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误20.系统的可靠性由固有可靠性和使用可靠性组成正确错误21.脉宽调制变换器是将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电正确错误22.数控转摆机床不属于多坐标数控机床正确错误23.脉宽调制变换器性能要优于晶闸管整流装置正确错误24.自动变速系统的电子控制具有操作简单、提高行车安全性的特点正确错误25.改变定子电流频率f1可以调节交流电动机转速正确错误26.开环控制具有输出量不会对系统的控制作用发生影响的特点正确错误1.用于将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电的元件是()脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机2.电子点火器使用了()个检测传感器12343.属于点位直线控制的数控机床是()数控车床数控铣床数控钻床数控刨床4.属于点位控制数控机床的是()数控车床数控铣床数控钻床加工中心5.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为()检测误差原理误差扰动误差系统误差6.用于将交流电转换成电压可调的直流电,给电动机供电的元件是()脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机1.一个完整的机电一体化系统包括()及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分C数控机床经历了哪几代()电子管晶体管集成电路计算机数控微型计算机3.常用的自诊断技术有()开机自诊断B定时诊断脱机诊断运行自诊断4.模糊智能点钞机采用()等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像5.表征可靠性的特征量主要有()可靠度失效率平均故障间隔时间性能6.常用的冗余结构有哪几种形式()并联结构备用系统表决系统串联系统7.加工中心刀库由下列哪几部分组成()支架支座槽轮机构圆盘8.模糊智能点钞机由下列哪几部分构成分钞机构调整机构电路部分吸尘部分9.未来机器人应具有()特点高级智能化结构一体化高精度高可靠性10.控制系统的结构图包含()基本单元方框信号线引出点比较点。

机电一体化系统设计期末复习题

机电一体化系统设计期末复习题

机电一体化系统设计期末复习题第一篇:机电一体化系统设计期末复习题机电一体化系统设计期末复习题一、选择题(每题2分,共50分)1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大 3.哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括:A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机,其转差率是多少?A.0.05B.0.1C.0.15D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°,三相六拍运行时步距角是多少?A.3°B.6°C.2°D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm,2/4相步进电机的步距角为1.8度,半步驱动时的脉冲当量为多少?A.0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C.稳定性D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改,适应性变动D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式 19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计 20.PI称为()控制算法。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号:1118)2021-2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案一、单选题 1.机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现。

A.检测装置 B.电气装置 C.机械装置 D.动力装置 2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法。

A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量 c.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 3.下列哪个不是传感器的动态特性? A.幅频特性 B.临界频率 C.相频特性 D.分辨率 4.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是mm。

A.1 B.0.1 C.0.01 D.0.001 5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的。

A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度7 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.以下可实现交流伺服电动机调速的方法是。

A.改变供电电压的大小 B.改变电动机的供电频率 c.改变三相电压的相位差 D.改变电动机转子绕组匝数 7.以下不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构 B.平行结构 C.星形结构 D.环形结构 8.数控机床的加工刀具属于系统的。

A.能源部分 B.传感部分 C.驱动部分 D.执行机构二、判断题 9.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。

10.为减少机械传动部件对电机动态性能的影响,控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

11.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。

12.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

13.传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号:1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案关建字摘要:步进,预紧,传感器,系统,机电,校准,电动机,脉冲,电机,精度竭诚为您提供优质文档,本文为收集整理修正,共5页,请先行预览,如有帮助感谢下载支持国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号:1118)2021年7月一、单选题(每小题3分,共24分)io以下不属于机电一体化系统主要功能的是()。

A.控制功能B.检测功能C.计算功能D.动力功能2.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应该()oA.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,当经四倍细分后记数脉冲为400时,光栅位移是()mm。

A.1B.2C.3D.4)。

4.以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是(A.改变电动机的转差率B.改变供电电压的大小C.改变电动机的供电频率D.改变电动机定子极对数5.在机电一体化系统设计开发过程中,需要根据系统功能要求编写(),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件6.机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是()。

A.结构分析B.功能分析C.工艺分析D.流程分析7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()oA.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构二、判断题(正确的打",错误的打X,每题3分,共30分)9.机电一体化产品具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

(J)10.产品的零部件和装配精度高,系统的精度一定就高o(X)11.采用虚拟样机代替物理样机延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高而向客户与市场需求能力。

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.机电一体化系统的构成要素使其具备了控制功能、检测功能、操作功能、构造功能5种功能正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现,由利于提高机械的性能。

正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.在GB/T 17587.3--1998《滚珠丝杠副精度》中,标准公差等级分为级,即公差等级1、2、3、4、5、6、7正确错误√--------------------------------------------------------------------------------5.常用的滚珠丝杠消隙法是螺母加预紧力正确错误√--------------------------------------------------------------------------------6.滚珠丝杠副种滚珠的循环方式有内循环和外循环正确√错误--------------------------------------------------------------------------------7.常用的机电一体化设计方法有机电互补法和融合法正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.齿轮传动装置调整间隙方法有错齿法和偏心套法两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.在传动系统方案设计时尽可能采用较长的运动链正确错误√--------------------------------------------------------------------------------10.按传递力的方法分,机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置正确√错误--------------------------------------------------------------------------------滚珠丝杆不能自锁11.正确√错误单选题:3道,每道5分,总分15 1.‘机电一体化'与英文单词(3)一致MechanicsElectronicsMechatronicsElectric-Machine--------------------------------------------------------------------------------2.滚动直线导轨按滚动体的形状不同可分为滚珠式和滚柱式两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.在不影响系统刚度前提下,机械传动部分的重量和转动惯量应(3)越大越好适中尽可能小--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.接口技术正向(123)等方向发展标准化小型化智能化单一化--------------------------------------------------------------------------------2.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素12345机械子系统电子信息处理子系统动力子系统传感检测子系统执行机构子系统--------------------------------------------------------------------------------3.齿轮传动具有(123)优点准确可靠精度高传动效率高寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.常见伺服驱动有()34电液马达脉冲液压缸步进电机交直流伺服电机--------------------------------------------------------------------------------5.滚动直线导轨具有(123)特点导向精度高平稳可施加预紧力寿命长使用不广泛--------------------------------------------------------------------------------6.机电一体化机械系统必须满足的基本要求是响应快速和良好的稳定性(123)伺服性能精度高响应快速良好的稳定性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.交流伺服电动机是有电刷电动机正确错误√--------------------------------------------------------------------------------3.数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.热变形微动装置具有刚度低的特点正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳,无爬行正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.提高传动系统的刚度可消除爬行现象正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.回转精度是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分15 1.异步交流伺服电动机主要用于(3)控制系统中大功率中功率小功率较大功率--------------------------------------------------------------------------------2.密珠轴承,滚珠与内外圈之间保持有(3)的预加过盈量,以消除间隙、增加刚度和回转精度0.002-0.004mm0.004-0.005mm0.005-0.0012mm0.0012-0.020mm--------------------------------------------------------------------------------3.磁轴承的最高速度可达到(2)50000r/min60000r/min70000r/min75000r/min--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的(123)运动精度定位精度运动的稳定性材质好--------------------------------------------------------------------------------2.与普通轴承相比,液体静压轴承具有摩擦阻力小(124)抗振性好和回转精度高的优点传动效率高使用寿命长转速范围广刚度大--------------------------------------------------------------------------------3.在机电一体化系统中,伺服电动机的性能应具备(1234)要求性能密度大快速响应特性好位置控制精度高适应启停频繁--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机具有(123)优点控制简单容易体积小价格低高转速--------------------------------------------------------------------------------5.机械能流支持系统一般由(1234)组成动力装置传动装置执行装置能源装置--------------------------------------------------------------------------------6.主轴部件要求具有足够的(12345)旋转精度刚度抗振性稳定性耐磨性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.集成运算放大器可以完成信号的比例放大正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.在逆变器中,晶闸管是作为开关电器使用的正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.晶闸管触发电路不猛控制负载电压的高低正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.集成电路要消除集成电路的自激现象正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.变压器能起到变换前后级阻抗而使阻抗匹配的作用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.电阻的测量可以直接用万用表或晶体管图示仪进行正确√错误--------------------------------------------------------------------------------7.PID调节中,微分调节的作用是对产生信号进行比例放大正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.万用表不能测量二极管正负性和是否被击穿正确错误√--------------------------------------------------------------------------------9.最基本的逻辑电路有与门、或门和非门正确√错误--------------------------------------------------------------------------------塑料不能作为集成电路的封装材料10.正确错误√--------------------------------------------------------------------------------11.7800集成电路的作用是将未经过稳压的直流电压变换成稳定的直流电压正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.隧道二极管主要用于(3)电路低频电路低频脉冲电路高频脉冲电路以上三个都能应用--------------------------------------------------------------------------------2.555集成电路共有(4)个引脚5678--------------------------------------------------------------------------------3.起到自动操作、自动调节和安全保护等重要作用的是(4)变压器电感线圈二极管继电器--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.常用的组合逻辑电路有(1234)编码器译码器比较器存储器--------------------------------------------------------------------------------2.数字信号主要特点有(1234)、通用性强采用二进制抗干扰能力强精度高保密性好--------------------------------------------------------------------------------3.集成电路优越性表现在(123)电路合理系统质量高降低系统成本,提高生产率减少元件数量,提高系统可靠性寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.利用电容的充放电特性,可组成(1234)电路定时锯齿波发生PID电路滤波电路--------------------------------------------------------------------------------5.构成模拟电路的主要元件包括电阻、(1)、电感线圈、(2)、(3)、(4)、石英谐振器和继电器电容变压器二极管三极管--------------------------------------------------------------------------------6.传导型干扰可分为(23)供电干扰弱电干扰强电干扰接地干扰机电一体化系统过程性评测1.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.可编程控制器编程复杂,使用不方便正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.AD转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号正确错误√--------------------------------------------------------------------------------5.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.集成采样-保持器,采样速度慢、精度不高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.机电一体化系统中,传感器被广泛应用于控制对象的检测、监控和反馈,以提供给控制器输入信号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术广泛应用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.微机控制系统是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断并作出调节和控制正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.半导体多路开关有机械磨损,寿命短正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的(4)定时系统软件通用软件工业控制软件以上都是--------------------------------------------------------------------------------2.(1)是敏感元件膜片电压电容电阻--------------------------------------------------------------------------------3.一般中型的PLC都有(2)个CPU134--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.衡量传感器静态特性的主要技术指标是(12)重复性和分辨力等线性度灵敏度迟滞精确度--------------------------------------------------------------------------------2.光电传感器用于(12)等参数测量光强光通亮有害气体位移--------------------------------------------------------------------------------3.单片机是将(1234)和定时/计数器等集成在一个硅片上CPURAMROMI/O--------------------------------------------------------------------------------4.计算机控制系统具有的优点{1234}提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要--------------------------------------------------------------------------------5.设计单片机控制系统一般要经历(1234)和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定--------------------------------------------------------------------------------6.一个PLC控制系统由(1234)构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.自动控制系统的电子控制安全性有待提高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------2.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误√--------------------------------------------------------------------------------C称为计算机数控正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.电子控制自动变速控制系统主要有电液自动变速、手动换挡变速器自动变速和无极变速正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.一般数控机床结构复杂,能加工工艺复杂的零件正确错误√--------------------------------------------------------------------------------11.加工中心不能实现自动换刀正确错误√--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为(3)检测误差原理误差扰动误差系统误差--------------------------------------------------------------------------------2.加工中心与数控铣床的区别在于(2)工作行程大有刀库能加工不同材质精度高--------------------------------------------------------------------------------3.属于点位控制数控机床的是(1)数控钻数控铣数控车加工中心--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.控制系统的结构图包含(1234)基本单元方框信号线引出点比较点--------------------------------------------------------------------------------2.表征可靠性的特征量主要有(123)可靠度失效率平均故障间隔时间性能--------------------------------------------------------------------------------3.一个完整的机电一体化系统包括(1234)及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分--------------------------------------------------------------------------------4.模糊智能点钞机采用(1234)等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像--------------------------------------------------------------------------------123)数控机床C机床按刀具相对工件移动的轨迹可分为(点位控制点位直线控制轮廓控制点位轮廓--------------------------------------------------------------------------------6.常用的自诊断技术有(134)开机自诊断定时诊断脱机诊断运行自诊断判断题:26道,每道2分,总分521.可编程控制器编程复杂,使用不方便正确错误2.工业控制计算机系统应具有完善的过程I/O功能正确错误3.可编程控制器具有控制程序可变,有很好的柔性的特点正确错误4.电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量,从而改变电容量的原理制成正确错误5.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确错误6.半导体多路开关有转换速度慢的特点正确7.工业控制计算机系统应具有较强的环境适应性和抗干扰能力正确错误8.谐振式传感器不能用于测量压力正确错误9.单片机组成的计算机控制系统具有片内存储器容量较大的特点正确错误10.对于模拟信号,需要用A/D转换器进行数字量转换正确错误11.传感器一般分为静态特性和动态特性两大类正确错误12.半导体多路开关有机械磨损,寿命短正确错误13.集成采样-保持器,采样速度慢、精度不高正确错误14.工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块和过程I/O组成正确错误15.工业控制计算机系统应具有实时监控功能正确16.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确错误17.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号正确错误18.单片机组成的计算机控制系统具有易扩展的特点正确错误线性度是衡量传感器静态特征的唯一指标19.正确错误20.单片机是把计算机系统硬件的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机正确错误21.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确错误22.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确错误23.一般中型的PLC中,只有字处理器正确错误24.集成采样-保持器,下降速度慢的特点正确25.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术被广泛应用正确错误26.I/O接口模版是PLC与工业现场进行信号联系,并完成电平装换的桥梁正确错误单选题:6道,每道3分,总分181.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的()进制数字信号二进制十进制八进制十六进制2.一般中型的PLC都有()个CPU12 343.用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数测量的是()速度传感器加速度传感器位移传感器压力传感器4.MCS-51系列单片机具有()个I/O口12345.用于位移、压力、应变、气流流速和液体流量等参数的测量是()电感式传感器电阻式传感器电容式传感器电动势传感器工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的()6.定时系统软件 B通用软件 C工业控制软件以上都是D30,,多选题:10道每道3分总分,30多选题:10,道每道3分总分计算机控制系统具有的优点1.提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要2.工业控制计算机系统的基本要求()完善的过程I/O功能实时控制功能可靠性环境适应性有丰富的软件3.光电传感器用于()等参数测量光强光通量位移设计单片机控制系统一般要经历(4. 个步骤)和文档编制等5方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定-保持器的特点是()5.集成采样采样速度慢采样速度快精度高下降速度慢下降速度快6.衡量传感器静态特性的主要技术指标是()和分辨力等线性度敏感度迟滞重复性PLC控制系统由()构成7.一个信号输入元件输出执行器件显示器件PLC单片机具有哪些特点()8.体积大重量轻抗干扰能力强可靠性高/计数器等集成在一个硅片上单片机是将()和定时9.CPUARAMBROMCD I/O10.下列哪个属于敏感元件()膜片波纹管弹性圆环悬臂梁34秒00小时29分距考试结束还有:000天机电一体化系统y 过程性评测判断题:26道,每道2分,总分521.常用的自诊断技术有开机自诊断、运行自诊断和脱机自诊断正确错误2.数控铣床属于点位控制数控机床正确错误3.闭环控制具有对系统的控制作用产生影响的特点正确错误4.加工中心可以在一次装夹后自动完成钻、铣、镗、铰和攻螺纹等多道工序正确错误5.开环控制盒反馈控制是自动控制系统的基本控制方式正确错误6.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确错误7.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确错误8.一般数控机床结构复杂,能加工工艺复杂的零件正确错误C称为计算机数控正确错误10.加工中心不能实现自动换刀正确错误11.只要提高系统设计和制造的质量就能提高机电一体化系统的可靠性正确错误12.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误13.数控车床属于轮廓控制数控机床正确错误14.钞票的真伪是通过此外先发射接收电路来完成的正确错误15.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确错误16.加工中心具有刚性好、精度高和柔性大等特点正确错误17.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确错误18.加工中心能将工件一次装夹后完成多道工序的加工正确错误19.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误20.系统的可靠性由固有可靠性和使用可靠性组成正确错误21.脉宽调制变换器是将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电正确错误22.数控转摆机床不属于多坐标数控机床正确错误23.脉宽调制变换器性能要优于晶闸管整流装置正确错误24.自动变速系统的电子控制具有操作简单、提高行车安全性的特点正确错误可以调节交流电动机转速f1改变定子电流频率25.正确错误26.开环控制具有输出量不会对系统的控制作用发生影响的特点正确错误单选题:6道,每道3分,总分181.用于将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电的元件是()脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机2.电子点火器使用了()个检测传感器1234属于点位直线控制的数控机床是()3.数控车床数控铣床数控钻床数控刨床4.属于点位控制数控机床的是()数控车床数控铣床数控钻床加工中心5.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为()检测误差原理误差扰动误差系统误差6.用于将交流电转换成电压可调的直流电,给电动机供电的元件是()脉宽调制变换器整流装置-晶闸管触发.晶闸管交流调压器交流电动机30总分,,:10道每道3分总分,:10多选题道每道3分,30多选题 1.一个完整的机电一体化系统包括()及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分C数控机床经历了哪几代()电子管晶体管集成电路计算机数控微型计算机3.常用的自诊断技术有()开机自诊断B定时诊断脱机诊断运行自诊断模糊智能点钞机采用()等多种技术与模糊逻辑算法相结合4.红外线紫外线磁性图像5.表征可靠性的特征量主要有()可靠度失效率平均故障间隔时间性能常用的冗余结构有哪几种形式()6.并联结构备用系统表决系统串联系统7.加工中心刀库由下列哪几部分组成()支架支座槽轮机构圆盘8.模糊智能点钞机由下列哪几部分构成分钞机构调整机构电路部分吸尘部分9.未来机器人应具有()特点高级智能化结构一体化高精度高可靠性10.控制系统的结构图包含()基本单元方框信号线引出点比较点提交。

相关文档
最新文档