FM131A-DEH DEH手操盘转接端子模块使用说明书

合集下载

FM131-E D型连接器端子底座模块使用说明

2
HollySys
FM131-E
D型连接器端子模块
ON
DIP
1 2345678
低地址
高地址
图 2-2 拨码开关定义图
2.2 防混销的设置
FM131-E 端子模块设有防混销，沿顺时针方向旋转模块底座上的防混销，可以拨到 8 个不同的位置，并且功能模块上的防混销孔应与 FM131-E 端子模块的防混销位置一致。
查询电源接线有两种方式: 1 外接独立查询电源（24VDC、48VDC），将 VC1、VC2 用导线短接到查询电源正端，将
图 2-5 查询电源接线方式 1
4
HollySys
FM131-E
D型连接器端子模块
VS1、VS2 用导线短接到查询电源负端，即可引入直流查询电源，如图 2-5 所示。 2 通过底座 FM131-E 的接线端子，直接将 VC1、VC2 端用导线短接到 V+端(24V+)，VS1、
1.2 组成
FM131-E 端子模块由 64 针欧式连接器、8 位拨码开关、D 型连接器及接线端子组成。FM131-E 外观如图 1-1 所示。
防混销
四针连接器
四孔连接器
欧式连接器
D型连接器
图 1-1 FM131-E 模件外观图示
拨码开关接线端子
HollySys
1
D型连接器端子模块
2 使用说明
FM131-E 端子模块的元件布置俯视图，如图 2-1 所示。
FM131-E
6
HollySys
站地址拨码四针连接器
卡勾
+24V 1 GND 2 C+ 3 C- 4
ON
DIP
1 23 4 5 678

DEH、MEH阀门调试步骤

DEH、MEH阀门调试步骤一、调试应具备的条件EH油系统工作正常，ETS工作正常，可正常挂闸。

二、调试前要做的工作（一）模件设置在手拿模件前，请佩戴上防静电手环。

1、IMHSS03 模件上的SW设置∙S1开关具有8位，用来设置模件地址(0-63可设)例如：模件地址设为6，则开关S1应为S1：00000110∙S2开关具有8位，用来设置解调器增益。

控制器组态都采用FC55功能码，此设置被忽略，将解调器增益设为2∙S3开关具有8位，用来设置控制器增益。

控制器组态都采用FC55功能码，此设置被忽略，将控制器增益设为1∙S4开关具有2位，用来设置LVDT振荡器频率控制器组态都采用FC55功能码，此设置被忽略，将LVDT振荡器频率设为1S2，S3，S4采用了F55功能码已不起作用。

∙S5开关具有8位，用来设置高频振荡器频率和振幅，以及LVDT 振荡器的振幅（LVDT原边激励电压）。

对于高频振荡器的频率和振幅的设置，应根据伺服阀制造商推荐的数据进行。

开关的1、2位设置振荡器频率，3、4位设置振幅或振荡电路。

开关的5、6、7、8设置LVDT振荡器的振幅。

其设置的值应根据制造商推荐的数据进行。

其设置应注意：∙设置高频振荡器电流振幅和频率应参考伺服阀推荐的参数；∙参考相关的表格设置1~4位的位置；∙设置LVDT振荡器振幅应参考LVDT推荐的参数；∙参考相关的表格设置5~8位的位置；常规设置S5：101110112、IMHSS03模件的跳线器设置在模件上具有31个跳线器。

通过这些跳线器选择：伺服阀工作方式，伺服阀输出的电流，一般为±40mA，但因根据伺服阀型号来确定，AC型六线制（二）安装检查得到阀门具备校验通知后，应对LVDT和伺服阀的安装进行检查，尽量使LVDT的铁芯杆对中安装，便于阀门校验的调整。

伺服阀接头安装牢固。

（三）接线检查外部接线没有接好之前，不要将IMHSS03模件插入MMU。

在动外部回路（LVDT、伺服阀）等线路前，请大家切记一定要将模件拔出。

E+H压力变送器操作说明书

cerabar S压力变送器操作手册5．操作 .............................................................................................................................8.7 返修仪表 .............................................................................................................索引1、安全手册1.1 设计用途Cerabar S 是一种测量压力和液位的压力变送器。

制造厂不承担因为不当的或在非设计用途场合的使用而造成损坏的责任。

1.2 安装、调试和操作仪表依据电流技术、安全性和EU标准设计成为一种操作更加安全的仪表。

但是，如果安装不正确或使用工况不是其适用工况,有可能会产生危险.例如:因为不正确的安装或标定使产品溢流.因为类似原因,所以仪表必须根据操作手册来安装,连接,操作和维护。

相关维护人员必须有足够的能力，而且必须浏览过操作手册并充分理解其含义。

调试和修理仪表只有当他们被特别允许的情况下才被允许。

请特别注意铭牌上的技术数据.1.3 操作安全性1.3.1 危险区如果仪表安装在爆炸危险区,那么仪表规格必须遵守国家和当地的规范。

仪表会附带一个防爆认证证书在仪表的文件中。

文件中列出的安装规范，过程连接和安全手册都必须遵守规范.*确保所有的相关调试人员都是合适的资格。

1.4 安全惯例和图标的注释为了突出手册中的安全相关性或可选择的操作程序,使用了下面的惯例和图2、认证2.1 仪表设计2.1.1 铭牌图1：Cerabar S 的铭牌1、定货号2、船级认证的GL符号（可选）3、压力仪表指示ID号4、ATEX认证的ID号5、序列号6、MWP（最大工作压力）7、符号：注意：请特别注意TI资料上的数据8、正常工作范围9、接液材质10、最小/最大范围11、信号类型（输出信号）12、供电电源13、防护等级用在危险区的仪表带一个额外的铭牌图2：用在危险区的仪表额外的铭牌1、EC类型检测认证号2、保护类型例：II 1/2G EEx ia IIC T4/T63、电信号数据4、安全手册号例：XA235-P5、安全手册索引例：A6、仪表生产日期注意：铭牌上标示的最大工作压力值的参考温度为20摄氏度，过程连接为ANSI法兰连接。

E+H智能压力变送器中文操作说明

应用ＣｅｒａｂａｒＭ系列压力变送器可以测量气体、蒸气和液体的表压和绝压，适用于各个领域的过程控制。

模块化的结构设计使其使用更加灵活方便。

技术资料ＴＩ３２１Ｐ／２８／ｚｈ智能型压力变送器ｃｅｒａｂａｒＭＰＭＣ４１，ＰＭＣ４５ｃｅｒａｂａｒＭＰＭＰ４１，ＰＭＰ４５采用陶瓷或扩散硅传感器，抗过载能力强可选：模拟型，智能型或ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ电子模块特性和优点·精度·传感器—干式电容陶瓷传感器压力可·电子部件外壳过程连接—线性度优于设定量程的０．２％—量程范围可调，ＴＤ１０：１—长期稳定性优于０．１％达４０ｂａｒ（６００ｐｓｉ）—抗过载能力强、密封性能好、能用于真空场合，抗腐蚀，耐磨损—扩散硅式金属膜片传感器压力可达４００ｂａｒ（６０００ｐｓｉ）—模拟式：经济型，响应速度快，尤其适用于快速反应过程。

—智能式：通过ＨＡＲＴ协议实现多种操作程序。

·不锈钢外壳，能满足食品及制药工业的特殊卫生要求。

环氧树脂涂层铝外壳符合过程工业的要求。

·螺纹连接，卫生型连接，法兰连接—ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ：数字通信ＰＭＣ４１Ｇ１／２ＡＰＭＣ４５ＤＩＮ１１８５１ＰＭＰ４５Ｍｉｎｉｃｌａｍｐ仪表型号ＰＭＣ４１带Ｇ／螺纹１２ＰＭＣ４１带／ＮＰＴ螺纹１２ＰＭＣ４５卫生型螺纹ＰＭＣ４５法兰式ＰＭＣ４５·齐平式陶瓷传感器，（）。

·测量范围：表压或绝压：１０ｍｂａｒ．．．４０ｂａｒ（０．１５ｐｓｉ．．．６０ｐｓｉ）·过程连接：—螺纹连接—卫生型连接—法兰连接·过程温度：－４０．．．＋１２５℃（－４０．．．＋２５７°Ｆ）１５０℃（３０２可持续ｍａｘ．１小时·不锈钢（１．４４０４／ＡＩＳＩ３１６Ｌ）或铝外壳·３Ａ认证和ＥＨＥＤＧ认证采用高净度９９．９％陶瓷，适用于易磨损和粘性介质，陶瓷材料经ＦＤＡ认证，适用于卫生型场合＋＋°Ｆ）ＰＭＣ４１·陶瓷传感器·测量范围：表压或绝压：１０ｍｂａｒ．．．４０ｂａｒ（０．１５ｐｓｉ．．．６００ｐｓｉ）·过程连接：标准型，所有普通的压力表连接·过程温度：－４０．．．＋１００℃（－４０．．．＋２１２°Ｆ）·不锈钢（１．４４０４／ＡＩＳＩ３１６Ｌ）或铝外壳，适用于各种工程应用领域中的压力测量ＰＭＰ４１内螺纹适配器ＰＭＰ４１齐平式薄膜ＰＭＰ４５ＤＩＮ１１８５１，ＤＮ２５ＰＭＰ４５小型卡口ＰＭＰ４１·扩散硅金属膜片传感器，适用于各种工程应用领域中的压力测量·测量范围：表压或绝压：１００ｍｂａｒ．．．４００ｂａｒ（１．５ｐｓｉ．．．６０００ｐｓｉ）·过程连接—齐平式膜片，Ｇ１／２外螺纹—内螺纹连接头（ＤＩＮ３８５２－Ｅ－Ｇ１／２）和其他螺纹型式可选—连接头可更换：采用密封圈或气密焊接方式连接·过程温度：－４０．．．＋１００℃（－４０．．．＋２１２°Ｆ）·不锈钢（１．４４０４／ＡＩＳＩ３１６Ｌ）或铝外壳ＰＭＰ４５·齐平式金属膜片传感器，适用于卫生型应用·测量范围：表压或绝压：１００ｍｂａｒ．．．４００ｂａｒ（１．５ｐｓｉ．．．６０００ｐｓｉ）·过程连接：—卫生型—螺纹型·过程温度：－４０．．．＋１２５℃（－４０．．．＋２５７°Ｆ）＋１５（３０，小时·不锈钢或铝外壳·认证０＋２°Ｆ）ｍａｘ．１（１．４４０４／ＡＩＳＩ３１６Ｌ）３Ａ外壳电子插件ＣｅｒａｂａｒＭ外壳为不锈钢材料，抗化学腐蚀，采用卫生型设计，便于清洗－－无死区，抗冷凝，适用于食品和制药行业。

HAZGE说明书

3.2 键盘的操作方法.............................................................................................................. 32 3.2.1 功能码组切换.............................................................................................................32
3.3 监视显示...........................................................................................................................34
3
目录
3.4 系统参数初始化.............................................................................................................. 35
2
目录
目录ห้องสมุดไป่ตู้
前言.....................................................................................................................................................2
为正确使用本产品及确保使用者安全，在你使用之前，请详细阅读本说明书，阅读完后请妥善保存，以备后用。如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题，请联系本公司的各地经销商，或者直接与本公司联系。

DEH培训课件

杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
DEH工程调试
伺服油动机的调试： 1. 伺服模块（FM146A）的设置：仔细阅读《硬件手册》中的 FM146A的原理和使用说明。重点了解所有跳线器的具体含义和跳零调幅功能调试方法。然后按照具体工程要求进行跳线设置。通常设置为（有输出偏置、启动看门狗、输出显示LVDT、恒压输出型、输出负电压开油动机、只要外环比例作用、LVDT为交流通道输入、双端信号）。并且将FM146A面板上的D电位器调整到阻值为20K。为调试做好准备。 2. 进行LVDT的调试：将一个LVDT如下图所示的方式接入LVDT的第一路通道，用万用表笔通过LVDT1和GND测试孔测量解调后电压，拉动铁芯观察电压变化。首先保证电压升高方向和油动机开的方向一致，不一致就调动主线圈正负方向，电压不变，就检查次级线圈的短接是否正确进行调配。
第一单元：
DEH的发展和构成
杭州和利时自动化有限公司
DEH简介
汽轮机自动调节系统的发展历程： 1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。 2. 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 3. 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。

DEH培训5DEH主要控制功能介绍

DEH的控制功能
• 自动调节控制功能
• 限制控制功能 • 试验控制功能
• 保护控制功能
自动调节控制功能
• • • • • • • • •
升速自动同期并网带初负荷升负荷阀控方式功控方式压控方式 CCS方式一次调频
限制控制功能
• 负荷及阀位限制
• 主汽压力限制 • 真空限制
Байду номын сангаас
• 快卸负荷
DEH主要控制功能介绍
采用DEH控制系统的优势
DEH系统控制装置
• 主控单元FM801
• 测速模块FM163 • 伺服模块FM146A
• I/O模块
• 电源组件
• 继电器操作回路
• 硬接线手操盘
控制系统软件
DEH的控制回路
• • • • • • • •
转速控制回路功率控制回路阀门开度控制回路主汽压力控制（TPC）回路防超速保护控制回路（OPC）快速减负荷控制回路（RB）伺服放大 LVDT反馈回路手动控制回路
• OPC控制
试验控制功能
• 假并网试验
• 超速试验 • 阀门严密性试验
• 磨擦检查
保护控制功能
• 紧急手动
• 系统状态监视 • 超速保护

FM系列硬件模块介绍

13*（*）表示端子底座和端子模块；
14*表示模拟量输入模块； 15*表示模拟量输出模块； 16*表示开关量、脉冲量输入模块；
17*表示开关量输出模块。
10
2.3 FM系列硬件模块命名
例如，对于FM148C型大信号模拟量输入模块，“FM148C” 是模块的“型号”。
型号 “第一段”
FM148C
产品子功能代号产品主功能代号 "M"代表该产品是模块类，由多块板卡组成 "F"代表该产品系列代号
主频400MHz；128MB内存；16MB DOC； 1MB 带电池SRAM；冗余以太网接口；低功耗、免风扇、热插拔。冗余配置2个分别插入FM301机笼的1-2槽位
16
2.4 FM系列硬件模块列表
电源模块 FM910 24VDC电源模块 24V±10%；自然散热150W，柜顶风机散热180W，机笼1：1均流冗余配置；给I/O模块提供工作电源，根据I/O模块列数配置（1-2列配置2个FM910，3-6列配置4个FM910），分别插入FM301机笼的第3-6槽位；也可以给 FM161D/FM161D-SOE提供查询电源，冗余配置2个分别插入FM301机笼的7-8 槽位。 48V±10%；150W@Max，机笼1：1均流冗余配置；给FM161D-48/FM161D48-SOE/FM161E-48-SOE提供查询电源，冗余配置2个分别插入FM301机笼的78槽位。
FM161DSOE
16路24V SOE输入模块
1
SOE
FM161D48SOE
16路48V SOE输入模块
1
FM131A
16通道；查询电源48VDC；查询电源不能由系统电源提供，需要单独配置冗余的2个FM920 插入FM301机笼的7-8槽位；SOE＜1ms；推荐将SOE模块布置在同一个现场控制站内。

北重DEH-单顺阀操作说明书

四、升负荷.................................................................................................................... 8 五、高负荷限制............................................................................................................ 9 六、机前压力低保护.................................................................................................. 10 七、低真空限制.......................................................................................................... 10 八、高压阀位高限制.................................................................................................. 10 九、快卸负荷保护...................................................................................................... 11 十、阀门严密性试验.................................................................................................. 11

DEH现场安装调试手册

目录第一章 DEH装置安装调试 (1)1.1 机柜安装 (1)1.2 接地系统安装 (1)1.3 现场接线 (2)1.4 DEH传感器安装 (3)1.5 外部设备安装 (4)1.6 电源线连接 (4)1.7 通电检查 (5)1.8 卡件安装 (5)1.9 电缆安装 (6)1.10 通电试验 (6)第二章 DEH系统仿真调试 (7)2.1 仿真系统 (7)2.2 仿真器联接和使用 (7)2.3 信号检查及仿真试验 (7)2.3.1 模拟输入系统静态调试 (7)2.3.2 开关量检查 (8)2.3.3 测速部套的调试 (8)2.3.4 速度控制回路调试 (10)2.3.5 负荷控制回路静态和动态调整 (10)2.3.6 接口功能检查AS、CCS、BYPASS、RUNBACK (11)2.3.7 功能试验 (11)第三章联动调试 (12)3.1 联动试验条件 (12)3.2 联动试验主要内容 (12)3.3 伺服系统调试 (12)3.3.1 伺服回路方块图 (12)3.3.2 伺服系统开环静态调试 (13)3.3.3 伺服系统闭环静态调试 (14)3.3.4 伺服系统迟缓率特性测试 (17)3.3.5 阀门快速关闭时间测试 (17)3.4 带实际油动机的联动试验 (19)3.4.1 基本控制功能联动试验 (19)3.4.2 OPC保护功能联动试验 (19)3.4.3 阀门试验 (20)3.5 启动前准备 (20)3.6 冲转带负荷 (21)第四章常见故障及处理 (22)4.1 伺服系统故障 (22)4.2 转速通道 (23)4.3 基本控制回路系统故障 (24)4.4 系统软硬件故障 (26)4.5 EH系统故障处理 (27)附录：DEH系统的I/O卡件及端子板跳线表30DEH装置安装调试1.1 机柜安装1.1.1 开箱验收DEH设备到达现场后，根据用户通知，公司派员到现场进行开箱验收。

开箱验收主要要检查设备在运输过程中，有无损坏、受潮、遗失等。

单抽机组DEH组态及操作说明书

目录1概述 (1)2控制算法组态 (1)2.1启动CONMAKER应用程序 (1)2.2工程设置 (1)2.3工程设备组态 (3)2.3.1I/O卡件设置 (3)2.3.2信号类型及信号大小的设置 (4)2.3.3I/O点的定义 (5)2.4算法组态 (6)2.5任务的调配 (7)3本工程组态简介 (8)3.1设备组态 (8)3.2IO测点组态 (8)3.3控制方案组态 (11)3.4任务配置 (12)4人机界面部分组态 (12)4.1通信设置 (12)4.2点通信 (13)5操作使用方法 (14)5.1进入系统 (14)5.2画面介绍 (15)5.2.1主菜单画面 (15)5.2.2工艺流程图 (15)5.2.3趋势图 (17)5.2.4报警图 (17)5.3主要操作 (18)5.3.1公共区域的操作： (18)5.3.2流程图画面操作： (18)6系统维护 (28)6.1状态检查 (28)6.2操作日志 (29)1概述武汽单抽机组DEH系统采用北京和利时系统工程股份有限公司的SmartPro MACS系统而完成。

软件版本为Smart Pro v3.0.3，FICVIEW培训手册和CONMAKER 培训手册的内容不再叙述。

2控制算法组态控制算法组态主要在CONMAKER中完成。

主要完成设备组态和IO点的布置，以及控制算法的实现。

2.1启动CONMAKER应用程序从工程师站上“开始”菜单进入，在Smart Pro程序组下点击控制方案生成系统，进入控制算法组态界面。

2.2工程设置在“文件”菜单下，点击“新建”，出现“配置”对话框，下拉并选择”HOLLYSYS CODESYS FOR QNX“，确定后出现如下对话框。

（如下拉框中没有出现“HOLLYSYS CODESYS FOR QNX”，请认真阅读组态手册进行“目标配置”）选择“Memory Layout”页将鼠标定位在“SIZE”列，依次修改为 16#20000 16#20000 16#8000 16#8000 16#8000 16#8000。

DCS系统简介2

和利时系统模块简介1.机柜主机柜：FP101正面：1个FM301机笼＋33个FM模块；背面：33个FM模块。

机柜正、背面各有3列安装导轨。

每列导轨长1375.5 mm，最多可安装11个FM标准模块（高为116.5mm）。

扩展柜：FP201机柜机柜正、背面各有3列安装导轨。

每列导轨长1375.5 mm，最多可安装11个FM标准模块。

配电柜：FP401机柜正面有10根配电板。

继电器柜：FP501机柜正、背面各配有1块继电器安装板，高1650mm宽740mm。

服务器柜：FP601配有2块配电安装板(带空气开关、DB12端子)。

可放置2个冗余服务器(带有显示器、键盘、主机托架)和4个HUB(安装位置可选)。

2.主控单元主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。

它是一个与PC兼容的高性能的工业级中央处理单元，采用模块化结构，主控单元可以热备份方式冗余使用，在出现故障时能够自动无扰切换，并保证不会丢失数据。

主控单元是MACS系统现场控制站的核心设备，与专用机笼FM301配合使用，实现对本站下IO模块数据的采集及运算和接受服务器的组态命令及数据交换。

通过冗余以太网接口把现场控制站的所有数据上传到MACS系统服务器，操作员站/工程师站指令也通过以太网下传到主控单元。

3.机笼单元机笼单元是主控单元和电源模块的安装机笼，实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。

主从冗余的两个主控单元和冗余联用的电源模块插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。

一个FM301机笼中有8个槽位，每个槽位有一个64针插座，连接相应的模块。

最左边两个槽插入两块主从冗余主控单元。

剩下槽位插入电源模块，依次定义为1#电源、2#电源、3#电源、4#电源、5#电源、6#电源，其中1#2#电源是系统电源，提供24VDC，选用FM910；后面电源是现场电源，提供48VDC/24VDC ，根据不同的电压要求，选用FM920或FM910。

FM系列硬件模块介绍

功能说明 24通道；测量热电偶或毫伏信号（热电偶带有冷端补偿电路，不需要外接冷端测温元件）、热电阻信号；外配铸铝防护机箱FC117（外形尺寸：高×宽 ×深330 mm×230mm×110 mm ，防护等级IP65）、 FC118（外形尺寸：高×宽×深 330mm×260mm×110mm，防护等级IP55）；机箱壁挂式现场就地安装包括FM185和FC118以及组合螺钉
FM136-E
FM161D -48 16路48V触点型开关量输入模块
1
FM131A
21
2.4 FM系列硬件模块列表
类型 I/O模块型号名称防混销端子底座功能说明 16通道；查询电源24VDC；查询电源不能由系统电源提供，需要单独配置冗余的2个FM910 插入FM301机笼的7-8槽位；SOE＜1ms；推荐将SOE模块布置在同一个现场控制站内。
FM161E48SOE
15路硬对时 SOE输入模块
1
15通道硬对时SOE输入，可将SOE模块布置在不同现场控制站内，需要配FM197对时集线器进行校时；查询电源48VDC；查询电源不能由系统电源提供，需要单独配置冗余的2个 FM920插入FM301机笼的7-8槽位；SOE＜1ms
22
2.4 FM系列硬件模块列表
FM920
48VDC电源模块
FM931
电源分配端子可以将1路直流电压输入分配成16路直流电压并输出；安装在FM301机笼的背模块面板上，分配查询电源使用。
17
2.4 FM系列硬件模块列表
类型 I/O模块型号 FM148C FM148E AI 电流电压名称 8路模拟量输入模块 8路路间隔离模拟量输入模块 8路冗余模拟量输入模块防混销 3 FM131A 3 端子底座功能说明 8通道；0～5V/0～10V/0(4) ～20mA；可与2线制或4 线制变送器连接，两类信号不要混排在一个模块上。 8通道（通道隔离）；0～5V/0～10V/0(4) ～20mA；可与4线制变送器连接。 8通道（通道冗余）；0(4) ～20mA；可与2线制或4 线制变送器连接；2块FM148R模块配1块FM133 8通道（通道冗余）；0～5V；2块FM148R模块配1 块FM134 8通道；J、K、N、E、S、B、R、T；-5～ +78.125mV，断偶检测；需配FM192B-CC冷端补偿模块，一般一个现场控制站配置一个FM192B-CC，一个站内所有FM147E上面连接的信号均使用一个 FM192B-CC提供的补偿信号。 8通道；Cu50、Pt100：0-400Ω；与3线制变送器连接。

FM166 快速调节模块使用说明书

1 2
汽轮机数字电液调节系统，是英文 Digital Electro-Hydraulic Control System 的简称。线性可变差动传感器，一种直线行程传感器，是英文 Linear Variable Differential Transducer 的简称。 HollySys
2
HOLLYSYS
1.2 组成
FM166 模块主要由快速调节模板和外壳结构件组成。使用时， FM166 模块需要与端子底座 FM131A 相连，构成完整的快速调节模块。其外观如图 1-1 所示： FM166 模块正面标签夹中可以插入纸卡，纸卡上可以写上输入输出通道的测点名称或标识，便于工程使用及维护。纸卡的插入方式见图 1-2 所示： FM166 模块采用模块化结构，模块的工作电源为 24VDC。
HollySys
块式I/O
FM166 快速调节模块
1 基本说明
1.1 简介
FM166 模块是 FM 系列硬件产品中的 DEH 快速调节模块，与底座 FM131A 配合使用接收 3 路压力反馈信号经过三取中电路后，与 1 路给定信号比较，偏差值经过比例调节或比例微分调节等运算处理后，输出并控制调节阀等执行机构，实现转速微分调节和快速压力调节等功能。
FM166
图 1-1 FM166 模件外观图示
HollySys
PER
DEH PFR
1
快速调节模块
FM166
FM166
RUN
图 1-2 FM166 模件纸卡插入图示
2 原理说明
转速微分调节
FM166 快速调节模块可以与 FM163E 测速保护模块配合使用，实现转速微分调节功能。将 3 块 FM163E 模块的微分输出信号（0～5VDC）作为反馈信号输入到 FM166 模块，系统稳定运行时，当机组转速微分信号（即加速度）为零，3 路微分信号输入经过三取中电路后，其中间值与输入偏差电压相减后的偏差电压为零。当机组转速微分信号（即加速度）为正时，输出控制信号使调节阀在原有开度的基础上关小一定幅度，反之在原有开度的基础上开大一定幅度。比例调节放大倍数的大小可在现场根据需要调整。当与 FM146 系列 DEH1伺服模块配合时，FM166 模块的输出控制信号通过 FM146 系列模块的 1 路的 LVDT2直流电压通道输入，用于调节阀门开度。当系统未配置伺服模块时，需要由主控单元计算出的总阀位信号，并通过模拟量输出模块将总阀位信号转换为 4～20mA 标准电流信号，输入到 FM166 模块的位置信号通道，再与转速微分调节信号相加，之后将输出控制信号直接输出到各种电液转换器控制油动机行程。输出控制电路可根据需要选择采用恒压输出方式，并且可以根据需要调整输出偏置。

台达机械手接线端子说明

台达机械手接线端子说明
台X机械手接线：
输入侧：1、2、3接L、N地线24 G接s/s或者24 V接s/s
X输入部份接线：例如接按钮开关，如果是24 G接s/s的情况，那么按钮一端接x 0另一端接+24 v
输出侧：需要24 v直流电给供电，up接24 v正，Z P接24 v 负，24 v可使用外部电源提供。

Y输出部份接线：例如接24 V灯泡，灯泡负极接y 0，正极接up
目前机械手已拥有大量的图形工具，包括面积测量、边缘位置、边缘计数、边缘宽度、边缘节距、边形比对、边缘角度、斑点侦测、影像强度、污点检测、边缘追踪及宽度追踪。

其检测系统使用了专用的视觉LED光源，主要有三大特点。

实现，使用寿命长，一万到三万小时左右。

如果选用频闪的功能，LED寿命将更长，而且LED的通断速度快，可在10微秒达到最大亮度；其次，LED有不同的颜色不同的波长，用户可以根据检测对象的特征选用不同波长的光源，以突出检测特征从而达到理想的效果。

DCS操作

• FM143模块是智能型8路热电阻模拟量输入模块。 FM143与Cu50、Cu100、Pt10、 Pt100等类型的热电阻测温元件相连，可处理工业现场的温度信号。通过组态，该模块可对在50~383.02Ω范围内的电阻信号采样处理。
FM171B模块介绍
• FM171B模块是智能型16路晶体管开关量输出模块，是和利时公司采用的现场总线技术而新开发的DO信号输出模块。 FM171B模块作为Profibus-DP的从站通过 Profibus-DP总线把采集到的信号及相关诊断信息上传到Profibus-DP主站。它是智能型现场总线产品，能够与其他公司系统相连，也是构成和利时MACiAS-MACS系统结构
• • • HOLLiAS-MACS系统由上下两个网络层次组成：监控网络和控制网络。上层监控网络主要用于工程师站、操作员站和现场控制站的通讯连接。下次控制网络存在于各个现场控制站内部，主要作用于主控单元和智能I/O单元的通讯连接。
• 监控网络
–
–
现场监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议，不仅可以提供100Mbps 的数据连接，还可连接到Internet，进行数据共享。监控网络实现了工程师站、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。通过监控网络，工程师站可以把控制算法程序下装到现场控制站的主控单元上，同时工程师站和操作员站也可以从主控单元上采集实时数据，用于人机界面上数据的显示。
使用模块
FM148A模块介绍
• FM148A模块与配套的段子底座FM131A连接，形成了一个完整的智能I/O单元。它的适用范围广，可以接受二进制电流设备的电流信号，也能接受四线制电流设备的电流信号，还能够接受电压信号。当所采集的模拟量信号类型产生变化时，不需要在模块内部进行任何设置，只改变信号线在段子底座FM131A的接线方式，因此它在使用中方便灵活。

1311手持编程器安装使用手册AU

安装使用手册1311手持编程器目录1. 概述......................................................................... ............ .............. (2)1.1 特性................................................................................................... . (2)1.2 型号定义 ........................................................................................................ (2)1.3 规格......................................................................................................... ........................... . (3)2. 简介.............................................................................................................. ......... (4)2.1 显示屏........................................................................................... . (4)2.2 菜单导航键............................................................................................ ...................... .. (4)2.3 数据调整（增加/减少）键.................................................................... .................. .. (4)2.4 书签键..................................................................... ...................... (5)3. 操作指南............................................................................................................... ............... .. (5)3.1 菜单结构.......................................................................................................... . (5)3.2 主菜单......................................................................................................................... .. (6)3.3内部协议及向下兼容性 (7)3.4改变参数........................................................................................ .............. .. (8)3.5实时监控..................................................................................................... . (9)3.6读故障及历史文件....................................... ..................... .. (10)3.7克隆及恢复先前的操作................................. ............................................ .. (10)3.8信息指示................................................................................................ ............... (11)3.9编程器设置..................................................................................................... ........... . (11)1概述通用型科蒂斯1311手持编程器可以很方便的对科蒂斯控制器及其他辅助设备进行编程，测试和故障诊断。