主函数
函数,主函数,被调用函数,库函数的含义
函数是编程语言中非常重要的概念，它是一段可以重复调用的代码块，能够接受输入参数、处理数据并返回结果。
在编程中，函数通常用来封装特定的功能，提高代码的可复用性和可维护性。
在本文中，我将从深度和广度上探讨函数的含义，主函数、被调用函数以及库函数的作用和意义。
### 一、函数的概念和作用函数是编程语言中的基本组成单元，它可以实现特定的功能，并且可以通过参数来定制不同的行为。
随着程序规模的不断扩大，函数的作用变得尤为重要。
通过函数，我们可以将程序分解为多个小的模块，从而使得代码更加易于理解和维护。
在编程中，函数还可以提高代码的重用性。
我们可以在不同的地方多次调用同一个函数，而不需要重复编写相同的代码。
这样可以减少代码的冗余，提高开发效率。
当需要修改某个功能时，只需要修改对应的函数，而不用改动整个程序，这也降低了出错的风险。
### 二、主函数和被调用函数在函数的概念中，主函数和被调用函数是非常重要的概念。
主函数是程序的入口点，它负责程序的初始化工作，以及调用其他函数来完成具体的任务。
被调用函数则是被主函数或其他函数调用的函数，它们通常用来实现特定的功能，完成一定的任务。
主函数和被调用函数之间通过参数的传递和返回值的获取来进行数据交互，从而完成整个程序的逻辑。
函数之间的调用关系是编程中非常重要的一部分，良好的函数调用关系能够使程序的结构更加清晰，逻辑更加清晰，并且方便代码的维护和重构。
合理地组织主函数和被调用函数是编程中需要重视的问题。
### 三、库函数的意义和作用库函数是一组预先编写好的函数库，它们实现了一些通用的功能，如字符串处理、数学运算等。
库函数的作用是为了方便程序员使用，减少重复编写代码的工作。
程序员可以直接调用库函数来完成特定的功能，而不需要重新实现这些功能。
除了提高开发效率外，库函数还能保证功能的正确性和性能的稳定性。
因为库函数是经过严格测试和优化的，能够满足大多数场景的需求。
一些常用的库函数还能够跨评台运行，使得程序具有更好的通用性。
matlab中主函数和子函数
matlab中主函数和子函数在Matlab中，主函数和子函数是编写复杂程序的重要组成部分。
主函数是程序的入口点，负责定义变量、调用子函数和处理整个程序的逻辑流程。
而子函数则是用来实现具体功能或计算的代码块，可以被主函数或其他子函数调用。
本文将详细介绍Matlab中主函数和子函数的使用。
一、主函数的定义与使用在Matlab中，主函数的定义非常简单。
只需要在脚本中使用与文件名相同的函数名，并在函数体内书写程序的代码即可。
下面是一个简单的示例：```matlabfunction MainFunction()% 主函数的代码disp('这是主函数');SubFunction(); % 调用子函数end```可以看到，主函数的定义以"function"关键字开始，后面跟着函数名和一对圆括号。
在函数体内，可以编写任意需要执行的代码。
在上述示例中，使用"disp"函数输出一条信息，并调用了名为"SubFunction"的子函数。
使用主函数非常简单，只需要在Matlab的命令窗口中输入主函数的函数名并回车即可。
比如，在命令窗口中输入"MainFunction()"，程序就会从主函数开始执行。
二、子函数的定义与使用子函数是独立的代码块，可以实现特定的功能，也可以被其他函数调用。
子函数的定义需要在主函数的末尾或另一个子函数的末尾，使用与主函数相同的方式进行定义。
下面是一个示例：```matlabfunction SubFunction()% 子函数的代码disp('这是子函数');end```子函数的定义与主函数类似，也是以"function"关键字开始，后面跟着函数名和一对圆括号。
在函数体内，可以编写需要执行的代码。
上述示例中，子函数使用"disp"函数输出一条信息。
2.4.3-主函数与子函数
主函数与子函数主函数与子函数应用场景说明一个模块可能需要划分为多个子模块。
如果每个模块都编写为一个单独的函数文件，则函数文件会较多。
MATLAB语言允许编写一个函数文件，可以定义多个函数。
在这种情形下，第一个函数实现主模块，后续函数为主模块的子模块的编程实现。
一个函数文件可以定义一个或一个以上的函数一个函数文件中的第一个函数是主函数，后面定义的其他函数称为子函数。
注意：●函数文件名一般与主函数名相同。
●子函数只能被所在的函数程序文件中的其他函数调用。
●调用含有子函数的函数文件时，只执行主函数的语句块。
主函数的语句块一般包含了调用某些子函数的语句。
函数文件内调用规则：●主函数可以调用子函数●子函数可以调用子函数●子函数不能调用主函数●子函数可以调用其他程序文件（这些程序文件可以是脚本程序文件，也可以函数程序文件。
）function r=fun1(x) r = fun2(x)+fun(3); function r=fun2(x) r = fun3(x).^2; function r=fun3(x) r = sin(x);主函数、子函数用法示例例1.myfun.m（主函数：myfun；子函数1个：mysum）function s=myfun%文件名myfun.mnum=input('输入一个正整数：')disp(sprintf('从1到%d的所有整数的和为%d',num,mysum(num)))function s=mysum(num)%求1到num所有整数相加之和s=sum(1:num);运行示例：>> myfun输入一个正整数：100num=100从1到100的所有整数的和为5050主函数、子函数用法示例例2. 编写函数计算分段函数2226,0()56,0101,10x x x f x x x x x x x ⎧+-<⎪=-+≤<⎨⎪--≥⎩分析：1. 设计主函数function vals=calfun(x)向量x 存储自变量的取值主函数通过遍历输入向量x 所有点计算出函数值向量vals 2. 编写子函数getval 计算一个点的函数值function r=getval(x) x 为标量在多个点的函数值。
主函数概念
主函数概念主函数是程序的入口点，它负责控制程序的执行流程。
在主函数中，我们可以编写代码来实现程序的主要功能。
以下是对主函数概念的解释，涵盖了程序入口、逻辑处理、调用其他函数、返回值、异常处理和资源管理等方面。
1. 程序入口主函数是程序的入口点，它是在程序启动时自动执行的函数。
通常情况下，主函数命名为`main`，这是C和C++等语言的约定。
其他编程语言可能有不同的约定，但它们通常也有类似的主函数概念。
2. 逻辑处理主函数中的逻辑处理是实现程序主要功能的代码。
这些代码可以是条件语句、循环语句等控制流语句，用于控制程序的执行流程。
主函数中的逻辑处理应该清晰、简洁，并且易于理解和维护。
3. 调用其他函数在主函数中，我们可能需要根据需要调用其他函数来实现特定功能。
这些函数可以是自定义的函数，也可以是标准库中的函数。
通过调用其他函数，我们可以将复杂的程序拆分成更小的部分，使代码更加模块化和易于维护。
4. 返回值主函数的返回值通常用于指示程序的执行状态。
在C和C++等语言中，主函数的返回值类型为int。
如果程序成功执行完毕，主函数通常返回0；如果程序出现错误或异常情况，主函数可以返回非零值或抛出异常来通知用户。
返回值的处理非常重要，因为它是用户了解程序执行结果的主要途径之一。
5. 异常处理异常处理是主函数中非常重要的一部分，它用于处理程序中出现的异常情况。
异常情况可以是程序中的错误、异常输入或意外事件等。
通过使用异常处理机制，我们可以将异常情况与正常程序流程分离，使代码更加清晰和易于维护。
在主函数中，我们可以使用try-catch语句或其他异常处理机制来捕获和处理异常。
6. 资源管理资源管理是指在主函数中合理地分配和管理程序所需的各种资源。
这些资源可以是文件、内存、网络连接等。
合理地管理资源可以避免资源泄漏和内存溢出等问题，确保程序的稳定性和可靠性。
在主函数中，我们可以使用各种资源管理技术，如动态内存分配、文件关闭和网络连接释放等，以确保资源的正确使用和释放。
c++的主函数
c++的主函数摘要：一、C++主函数简介1.C++主函数概念2.主函数的作用二、C++主函数的格式1.标准格式2.参数传递三、C++主函数的执行过程1.程序入口2.参数处理3.代码执行四、C++主函数的返回值1.返回值的概念2.返回值的类型3.返回值的处理正文：C++的主函数是程序的入口点，也是程序执行的起点。
它负责接收用户输入的参数，初始化程序，并执行主要的代码逻辑。
在程序结束后，主函数还会负责清理资源，并返回一个整数值作为程序的执行结果。
一、C++主函数简介C++的主函数是一个特殊的函数，它的名称是main()。
它没有返回类型，可以接受任意数量的参数。
主函数是程序的入口，程序的执行过程从主函数开始，也在主函数中结束。
二、C++主函数的格式C++的主函数的标准格式如下：```cppint main(int argc, char *argv[]) {// 代码逻辑return 0;}```其中，`argc`表示命令行参数的个数，`argv`是一个字符指针数组，存储了所有的命令行参数。
三、C++主函数的执行过程1.程序入口：当程序被运行时，操作系统会将控制权传递给主函数。
2.参数处理：主函数会接收命令行参数，这些参数可以通过`argc`和`argv`进行访问和处理。
3.代码执行：主函数中的代码逻辑会按照预定的顺序执行。
四、C++主函数的返回值1.返回值的概念：在C++中，主函数可以返回一个整数值作为程序的执行结果。
2.返回值的类型：返回值是一个整数，表示程序的执行结果。
3.返回值的处理：操作系统会根据主函数的返回值来判断程序的执行情况。
matlab主函数形参和实参
Matlab是一种强大的数学计算软件，被广泛应用于科学计算、工程技术等领域。
在Matlab中，函数是一种十分重要的概念，而主函数则是整个Matlab程序的入口和核心所在。
本文将就Matlab主函数的形参和实参进行详细的介绍和分析。
一、主函数的概念1. 主函数的定义在Matlab中，主函数是指整个程序的入口，它是程序的核心所在，所有的操作都是从主函数开始执行的。
通常情况下，主函数的文件名与函数名相同，并且以".m"为扩展名。
在Matlab中，主函数也可以包含形参和实参，以实现更加灵活和通用的功能。
2. 主函数的作用主函数的作用是用来组织和控制整个程序的执行流程，它可以调用其他函数，实现数据的输入、处理和输出，从而完成特定的计算任务。
主函数的形参和实参则可以帮助程序实现更加通用和灵活的功能。
二、形参和实参的概念1. 形参的定义形参是指函数定义时所列出的参数，它们是用来接收调用函数时传递的实参，从而实现函数内部的操作。
在Matlab中，形参可以理解为函数内部的占位符，用来接收外部传入的数据。
2. 实参的定义实参是指在调用函数时所传递的参数，它们是实际参与函数运算的数据，在调用函数时，实参的值会被传递给形参，从而实现函数的功能。
三、主函数的形参和实参1. 主函数的形参主函数的形参是在函数定义时列出的参数，它们用来接收外部传入的数据，从而实现更加通用和灵活的功能。
在Matlab中，主函数的形参通常是用来接收输入参数的，以便在程序内部进行处理和计算。
2. 主函数的实参主函数的实参则是在调用函数时传递给形参的参数，它们是实际参与函数运算的数据。
通过传递不同的实参，可以实现对主函数功能的定制和扩展。
四、主函数形参和实参的使用1. 形参和实参的传递在Matlab中，形参和实参的传递是通过函数调用实现的。
当调用主函数时，可以向主函数传递实参，从而将实际数据传递到主函数内部，实现数据的处理和计算。
pycharm主函数
pycharm主函数
PyCharm主函数是Python程序中的一个重要部分。
主函数可以
让我们在程序运行时执行一些特定的操作，例如输入输出、调用其他函数等。
在PyCharm中，我们可以通过以下步骤来编写和运行主函数：
1. 创建一个新的Python文件。
2. 在文件中定义一个函数，并将其命名为'main'。
该函数将是
程序的主函数。
3. 在函数中编写程序代码，包括输入、输出、调用其他函数等。
4. 在文件末尾添加以下代码：
if __name__ == '__main__':
main()
这段代码的作用是判断当前文件是否作为主程序运行，并调用主函数运行程序。
5. 点击PyCharm中的“Run”按钮，即可运行程序并执行主函数。
在PyCharm中使用主函数可以使程序更加清晰和易于管理。
同时，主函数也是其他Python模块能够调用当前模块的入口点。
因此，编
写清晰和高效的主函数可以使我们的Python程序更加易于重用和调试。
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c语言主函数 内联汇编
c语言主函数内联汇编1.引言1.1 概述概述部分的内容如下：引言部分介绍了本文的主题- C语言主函数内联汇编，并简要概述了整篇文章的结构和目的。
本文将深入探讨C语言中主函数的定义和作用以及内联汇编的概念和使用方法。
通过对主函数内联汇编的优势和使用注意事项的探讨，旨在帮助读者更好地理解和应用这一技术。
在正文部分，我们将首先介绍主函数的定义和作用。
主函数是C程序的入口点，它在程序执行时被调用，负责控制程序的执行顺序和流程。
了解主函数的特点和作用对于编写高效、可靠的C程序至关重要。
接着，我们将详细讨论内联汇编的概念和使用方法。
内联汇编是一种将汇编代码嵌入到C语言程序中的技术，可以在C程序中直接使用汇编指令来优化代码的性能或实现特定的功能。
我们将介绍内联汇编的基本语法和常用的用法，并给出一些示例代码以帮助读者更好地理解和应用这一技术。
在结论部分，我们将总结主函数内联汇编的优势和使用注意事项。
主函数内联汇编可以提高代码的执行效率和性能，并且在一些特定的场景下非常有用。
然而，使用内联汇编也需要注意一些问题，比如代码的可移植性和维护性等方面。
我们将提供一些建议和注意事项，以帮助读者在使用内联汇编时做出明智的决策。
通过本文的阅读，读者将了解到C语言主函数内联汇编的基本概念、用法和优势，并能够避免一些常见的使用错误和注意事项。
同时，读者也将更深入地理解C语言程序的执行过程和底层机制，为编写高效、可靠的C程序提供更多的技术支持。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下顺序介绍C语言主函数和内联汇编的相关内容:1. 引言：首先对文章的主要内容进行简要概述，介绍主函数和内联汇编的概念以及本文的目的。
2. 正文：本部分分为两个小节，分别介绍主函数的定义和作用，以及内联汇编的概念和使用方法。
2.1 主函数的定义和作用：详细解释主函数的概念和作用，包括主函数的语法格式和主函数在程序中的角色和重要性。
2.2 内联汇编的概念和使用方法：介绍什么是内联汇编，为什么需要使用内联汇编，以及内联汇编的使用方法和常见用途。
力扣的主函数
力扣的主函数
力扣（L ee tC od e）是一个面试题库和算法题平台，帮助开发者提升编程技能。
在力扣上解题时，我们需要编写一个主函数来测试自己的解决方案。
本文将介绍力扣的主函数以及主函数的使用方法和注意事项。
什么是主函数
主函数是一个程序的入口点，它是程序执行的起点。
在力扣上，主函数是我们用来测试解决方案的地方。
每个问题的描述中都会给出对应的函数原型，我们需要根据这个函数原型编写主函数。
主函数的作用通常是读取输入数据，调用解决方案的函数，并输出结果。
在力扣上，输入数据通常是函数参数，而输出数据通常是函数的返回值。
主函数的使用方法
编写主函数时，我们需要严格按照问题描述中给出的函数原型来定义主函数。
通常，主函数的名称与题目中的函数名保持一致，参数列表也一样。
总结
主函数在力扣上起到了非常重要的作用，它是我们用来测试解决方案的地方。
在编写主函数时，我们需要严格按照问题描述中给出的函数原型来定义，并根据输入和输出的要求进行数据处理和格式化。
通过合理地使用主函数，我们可以更好地测试和验证我们的解决方案，从而提升我们的解题能力。
主函数概念 -回复
主函数概念-回复主函数是程序中的一个特殊函数，是程序的入口点。
在C++和类似的编程语言中，主函数的名称通常为“main”，而在Python中则是指定的脚本文件。
它是程序执行的起点，程序会从主函数开始执行，然后按照顺序执行主函数内部的语句。
主函数一般用来组织程序的结构，并调用其他函数来完成具体的任务。
在程序中，主函数在执行时会按照顺序执行内部的语句和函数调用。
它可以包含各种不同类型的语句，如变量声明、条件判断、循环等。
主函数的主要作用是协调和控制程序的执行流程，它可以调用其他函数来完成特定的任务，并根据需要进行条件判断和循环操作。
主函数的定义通常遵循特定的语法规则，不同编程语言中可能会有一些细微的差异。
在C++中，主函数的定义通常为：int main(){主程序代码return 0;}在Python中，主函数的定义通常为：def main():主程序代码if __name__ == "__main__":main()在上述的示例代码中，主函数通常以一个特定的返回类型（如int）或者关键字（如def）来定义。
在C++中，主函数通常需要返回一个整数值作为程序的退出状态码，0通常表示程序成功执行，其他值通常表示程序执行过程中出现了错误。
在Python中，主函数的定义则不需要返回值。
主函数的名称通常是固定的，即“main”。
当程序开始执行时，操作系统会首先调用主函数，并从主函数开始执行。
主函数可以包含各种语句和函数调用，以实现程序的逻辑和功能。
它可以调用其他函数来完成具体的任务，也可以根据需要进行条件判断和循环操作，以实现程序的控制流程。
主函数可以包含各种不同类型的语句和操作，具体内容和实现方式取决于程序的需求和设计。
在程序中，主函数通常用来组织程序的结构，将程序拆分为不同的模块和功能，使程序的设计和维护更加清晰和方便。
总结来说，主函数是程序的入口点，是程序开始执行的地方。
它的作用是协调和控制程序的执行流程，调用其他函数来完成具体的任务，并根据需要进行条件判断和循环操作。
c语言主函数的数量
c语言主函数的数量
C语言主函数的数量
在C语言中，一个程序中只能有一个主函数。
主函数是程序的入口，也是程序开始执行的地方。
C语言的程序可包含多个函数，但只能有一个主函数。
主函数的定义必须符合以下格式：
int main()
{
// 程序代码
return 0;
}
主函数的返回值类型必须是整型（int），表示程序退出时的状态。
然而，在比较大的程序中，可能需要定义多个源文件，每个源文件可能包含多个函数。
这时，每个源文件可以有自己的主函数，但只有一个主函数是程序的入口。
在多文件程序中，其他源文件中的主函数应被定义为静态的（static），以避免与主源文件中的主函数名称相同。
示例：
File1.c：
int main()
{
// 主源文件中的主函数
return 0;
}
File2.c：
static int main()
{
// 其他源文件中的静态主函数
return 0;
}
总之，在C语言中，一个程序只能有一个主函数作为程序的入口。
如
果需要在多文件程序中定义多个主函数，其他源文件中的主函数应被定义为静态的。
主函数定义的变量
主函数定义的变量
主函数（main function）是C语言程序的入口点。
在主函数中定义的变量属于局部变量，它们的作用域仅限于主函数内部。
这些变量不能在其他函数中被访问，因为主函数与其他函数是平行关系。
在主函数中定义的变量只在主函数中有效，离开主函数后这些变量将不再存在。
这意味着在主函数中定义的变量不能在程序的其他函数中被使用。
同样地，主函数也不能使用其他函数中定义的变量。
需要注意的是，主函数中定义的变量（尤其是使用static关键字定义的变量）的作用域并非完全局限于主函数。
如果一个变量被声明为static，那么它将具有更大的作用域，可以在程序的整个执行期间都保持其值，而不仅仅是在主函数执行期间。
此外，全局变量是在函数外部定义的变量，它们的作用域是整个源程序文件。
全局变量不属于任何一个函数，可以被源程序中的所有函数访问。
因此，全局变量提供了一种在多个函数之间共享数据的方式。
总结来说，主函数中定义的变量是局部变量，作用域仅限于主函数内部。
这些变量不能在其他函数中使用，也不能被声明为static以扩展其作用域。
而全局变量是在函数外部定义的，作用域是整个源程序文件，可以被所有函数共享。
主函数公式
主函数公式摘要：一、引言二、主函数公式的概念1.主函数公式的定义2.主函数公式的重要性三、主函数公式的性质1.线性性质2.齐次性质3.可微性质四、主函数公式的应用1.物理领域2.工程领域3.经济学领域五、主函数公式的求解方法1.解析法2.数值法六、结论正文：一、引言主函数公式作为数学领域中的一个重要公式，广泛应用于各个学科。
本文将详细介绍主函数公式的概念、性质、应用及求解方法。
二、主函数公式的概念1.主函数公式的定义主函数公式，又称拉普拉斯变换，是一种将微分方程的解从时间域变换到频域的方法。
对于一个线性时不变微分方程，其解的形式通常为f(t)=Ce^(-∫μ(t)dt)，其中C 为常数，μ(t) 为待定函数。
通过拉普拉斯变换，可以将这个微分方程变换为一个代数方程，进而求解。
2.主函数公式的重要性主函数公式的重要性体现在它提供了一个全新的视角来看待微分方程问题。
在频域中，许多微分方程的求解变得相对简单，同时主函数公式也为信号处理、系统分析等领域提供了重要的理论基础。
三、主函数公式的性质1.线性性质主函数公式具有线性性质，即对于任意两个函数f(t) 和g(t)，有L{f(t)+g(t)}=L{f(t)}+L{g(t)}。
这使得在频域中进行加法、乘法等运算变得十分简便。
2.齐次性质若f(t) 满足微分方程，则其主函数公式L{f(t)}也满足对应的代数方程。
这称为主函数公式的齐次性质。
3.可微性质主函数公式可以将时间域中的微分运算转化为频域中的导数运算。
通过主函数公式，可以将微分方程的求解问题转化为求解代数方程的问题。
四、主函数公式的应用1.物理领域主函数公式在物理领域有广泛的应用，如电信号传输、振动分析、热传导等问题的求解。
2.工程领域在工程领域，主函数公式常用于控制系统分析、通信系统设计等方面。
3.经济学领域在经济学领域，主函数公式可以用于解决货币供应、投资、消费等经济模型的问题。
五、主函数公式的求解方法1.解析法解析法是求解主函数公式的一种基本方法，主要通过分析代数方程的性质，找到解析解。
java主函数写法
Java 中的主函数（main 方法）是程序的入口点，程序从这里开始执行。
下面是一个典型的 Java 主函数的写法：
```java
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 程序代码
}
}
```
其中，`public` 表示该方法是公有的，可以被其他类访问；`static` 表示该方法是一个静态方法，可以直接通过类名调用而不需要创建对象；`void` 表示该方法没有返回值；`main` 是方法名，即程序的入口点；`String[] args` 表示传递给程序的命令行参数，是一个字符串数组。
在上面的代码中，我们将主函数定义在 `Main` 类中。
当执行程序时，Java 虚拟机会自动寻找并运行 `Main` 类中的 `main` 方法。
需要注意的是，Java 主函数的声明必须精确地按照上述写法，否则程序无法正常编译和运行。
另外，在实际编程中，我们通常会在 `main` 方法中调用其他类和方法来完成具体的业务逻辑。
主函数知识点特征综述.doc
主函数知识点特征综述.基函数一、定义和定义:自变量x和因变量y具有以下关系:Y=kx b则称为y，是x的函数。
特别是，当b=0时，y是x的正比函数，即:Y=kx (k为常数，k≠0)第二，一阶函数的性质:1.Y的变化值与X的相应变化值成正比，比值为K，即:Y=kx b (k是任何不为零的实数，b取任何实数)2。
当x=0时，b 是函数在y轴上的截距。
3.一阶函数的图像和性质；1.练习和图形:通过以下3个步骤(1)列表；(2)追踪点；(3)图像——的直线可以通过连接线绘制。
因此，图像作为一个主要功能只需要知道2点，并把它们连接成一条直线。
(通常找到函数图像与x轴和y轴的交点)。
2.属性:(1)主函数上的任意点P(x，y)满足以下方程:y=kx b .(2)主函数与y轴相交的坐标总是(0，b ),并且总是与x轴相交于(-一、定义和定义:自变量x和因变量y具有以下关系:Y=kx b则称为y，是x的函数。
特别是，当b=0时，y是x的正比函数，即:Y=kx (k为常数，k≠0)第二，一阶函数的性质:1.Y的变化值与X的相应变化值成正比，比值为K，即:Y=kx b (k是任何不为零的实数，b取任何实数)2。
当x=0时，b 是函数在y轴上的截距。
3.一阶函数的图像和性质；1.练习和图形:通过以下3个步骤(1)列表；(2)追踪点；(3)图像——的直线可以通过连接线绘制。
因此，图像作为一个主要功能只需要知道2点，并把它们连接成一条直线。
(通常找到函数图像与x轴和y轴的交点)。
2.属性:(1)主函数上的任意点P(x，y)满足以下方程:y=kx b .(2)主函数与y轴相交的坐标总是(0，b ),并且总是与x轴相交(当k > 0时，直线必须通过在第一和第三象限，Y随着X的增加而增加；当k 0时，直线必须通过象限1和象限2；当b=0时，直线穿过原点。
当b 0时，直线只通过一个或三个象限；当k。
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#include <stm32f10x.h>#include <stdio.h>#include <usart.h>#include <Nvic_Exit.h>#include <delay.h>#include <tft.h>#include <ov7670.h>#include<I2C.h>#include "stm32f10x_tim.h"#include "include.h"#include "Image.h"#define YUANBANvoid RCC_Configuration(void); //RCC复位与时钟控制器void GPIO_Configuration(void); //GPIO 通用输入输出void USART_Configuration(void);//USART 通用同步异步接收发射端void NVIC_Configuration(void);//NVIC 嵌套中断向量列表控制器void EXIT_configuration();void IO_Init(void);void Timer3_configuration();void Timer1_configuration();//void delay_ms(u16 nms);extern u8 KEY;//extern 外部变量u16 PixelCounter; //用于像素计数u8 datareadyflag;u8 data[R][C];u8 * Data;#define White 244#define Black 0#define STRM 500#define STRL 330#define STRR 670//#define STRE 1200u8 InterruptLine=0;u8 TrueLine;u8 DataReadyFlag=0;u8 BlackLineData[R];u8 Left[R]={1}; //左转u8 Right[R]={C-1}; //右转//uchar Mid[R]={R/2};u8 LastFieldMid1=80; //中线u8 LastFieldMid2=80;u8 ThresholdValue=130;//，fazhi,界限值s16 Err = 0;s16 Errlast = 0;s16 Errd = 0;s16 Errdlast = 0;s16 Erri = 0;s16 Roadtype = 0;s16 Errhistory[8]={0};u16 Steerangle = 0;const u16 SlampeLine[R]= //采样行，校准纵向畸变{56,//57,//58,//59,//60,//61,//121.562,//11864,//114.566,//11168,//107.570,//10472,//100.574,//9776,//93.579,//9082,//86.585,//8388,//79.591,//76 94,//72.5 97, //69 101,//65.5 105,//62 110,//58.5 115,//55 120,//51.5 126,//48 134,//44.5 142,//41 150,//37.5 158,//34 166,//30.5 174,//27 182,//23.5cm 190,//20cm 204,//16.5cm 212,220,//13cm 228,238 //9.5cm};main(){RCC_Configuration();;//系统时钟设置delay_init(72); //延时初始化IO_Init();GPIO_Configuration(); //GPIO 通用输入输出NVIC_Configuration();//NVIC 嵌套中断向量列表控制器USART_Configuration();//USART 通用同步异步接收发射端Timer3_configuration();Timer1_configuration();EXIT_configuration();CMOS1_PWDN=0;CMOS1_RST=0;delay_ms(20);CMOS1_RST=1;InitI2C0();while(1!=Cmos7670_init()); //CMOS初始化Exit_Init(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 2, 5); //VSYNCdelay_ms(1000);TIM3->CCR2 = 504;GPIO_WriteBit( GPIOB,GPIO_Pin_0, 1);GPIO_WriteBit( GPIOB,GPIO_Pin_1, 1);delay_ms(1000); //4sdelay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);SpeedContiol(570);while(1){if (datareadyflag==1){EXTI->IMR &=~(1<<0); //屏蔽中断EXTI->PR |=(1<<0); //清楚悬挂标记位；datareadyflag=0;//----------------------------------------------------------------------- DataAnalyse(1);mygetLmr();SmoothMid() ;Steer_control();SpeedContiol(548); // 范围400~600之间，越大越慢//-----------------------------------------------------------------------EXTI->IMR|=(1<<0); //允许外部中断，以便接收下帧图像数据}}}void RCC_Configuration(void){SystemInit();// Enable GPIO clockRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA // 失能或失能AHB外设时钟|RCC_APB2Periph_GPIOB //失能或失能|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);// Enable USART2 ClockRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 //失能或失能AHB1外设时钟|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);}void IO_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启辅助时钟RCC->APB2ENR|=1<<2;//先使能外设PORTA时钟RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设PORTB时钟RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟GPIOC->CRL=0X88888888; //PORTC 输入//摄像头八位输入GPIOC->CRH=0X33333333;GPIOC->ODR=0XFFFF;GPIOA->CRH=0X33333333; //PORTA上拉输出//摄像头输出GPIOA->CRL=0X33333333;GPIOA->ODR=0XFFFF;GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7 上拉输出GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出GPIOA->ODR=0XFFFF;JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //JTAG功能禁止，复用JTAG端口}//保持原有配置void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//****** TIM1 CH1(PA8) CH4 (PA11) ******************************GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推完输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//****** TIM3 CH1电机ch2舵机(PA6 pa7) ****************************** GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推完输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure);//******** 外部中断GPIO 初始化***************GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 设置USART1的Tx脚（PA.9）为第二功能推挽输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);/* 设置USART1的Rx脚（PA.10）为浮空输入脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);}/********************************************************** ********************** 函数名: USART_Configuration 保持原有配置* 函数描述: 设置USART1* 输入参数: None* 输出结果: None* 返回值: None*********************************************************** ********************/void USART_Configuration(void){/* 定义USART初始化结构体USART_InitStructure */USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/** 波特率为9600bps* 8位数据长度* 1个停止位，无校验* 禁用硬件流控制* 禁止USART时钟* 时钟极性低* 在第2个边沿捕获数据* 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK 输出*/USART_ART_BaudRate = 9600;USART_ART_WordLength =USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1 , &USART_InitStructure);/* 使能USART1 */USART_Cmd(USART1 , ENABLE);}void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数// Configure the NVIC Preemption Priority BitsNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//通道设置为串口2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断占先等级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//********** 外部中断(PA0 PA4)****************************************NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void EXIT_configuration(){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);}//timer1 的通道1 输出电机控制pwm pa8void Timer1_configuration()//TIM_DeInit(TIM1);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1; // 0xFFFF; 计数初值!@#$%^&*()~TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 200; //0xF; 分频TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_RepetitionCounter= 1000-1; //设置了周期计数器值;RCR向下计数器每次计数至0，会产生!@#$%^&*()~//一个更新事件且计数器重新由RCR值（N）开始计数。