【CN110285044A】基于树莓派的水泵振动监测分析仪及方法【专利】

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基于树莓派的多参数水质检测仪控制系统

摘要：多参数水质检测仪的控制系统大多价格昂贵、自动化程度较低、开发周期长。针对这种情况，提出了一种基于
树莓派的多参数水质检测仪控制系统，阐述了该系统的架构，设计了光源、微型电机、多位阀、注射泵及ＲＴＣ控制模块，利
ａｎｄｌｏｎｇｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｅｉｏｒｄ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｉｓ，ｎｅｗｃｏｎｔｏｌｒｓｙｓｔｅｍｏｒｆｍｕｌｔｉ — ｐａｒａｍｅｔｅｒｗａｔｅｒｑｕａｌｉｔｙｍｏｎｉｔｏｒｗｈｉｃｈｗａｓｂａｓｅｄｏｎＲａｓｐｂｅｒｒｙｐｉｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｕｃｒｔｕｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｓｏｆｌｉｇｈｔｓｏｕｒｃｅ，ｍｉｃｒｏ・ｍｏｔｏｒ，ｍｕｌｔｉ — ｐｏ — ｓｉｔｉｏｎｖａｌｖｅ，ｓｙｉｒｎｇｅｐｕｍｐａｎｄＲＴＣｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＴｈｅｗｉｒｉｎｇＰｉｗｈｉｃｈｉｓａＧＰＩＯａｃｃｅｓｓｌｉｂｒａｒｙｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｉｖｒｅｔｈｅＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉ ’ ＳｈａｒｄｗａｒｅｉｎｃｌｕｄｉｎｇＧＰＩＯ，ＰＷＭａｎｄＵＡＲＴ．ＵｎｄｅｒｔｈｅＲａｓｐｂｉａｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅ’ ｗａｓｐｒｏｇｒａｍｍｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｅｖｅｒｙｍｏｄｕｌｅｆｏｔｈｅｉｎｓｔｕｍｅｒｎｔ．Ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ａｎｄｉｔｈａｓｔｈｅｐｒｏｐ－

一种基于树莓派的智能移动环境监控装置[实用新型专利]

专利名称：一种基于树莓派的智能移动环境监控装置专利类型：实用新型专利
发明人：雷浩鹏,李婉婷,王明文
申请号：CN201920949470.0
申请日：20190624
公开号：CN209784828U
公开日：
20191213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种基于树莓派的智能移动环境监控装置，该装置包括遥控移动装置、树莓派、温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、摄像头、Web服务器等。

该装置可对环境进行多方面的检测，用户可以通过控制遥控移动装置及其搭载的摄像头进行多角度全方位的实时视频监控，除此之外还可以获取到实时的温度和湿度信息以及有害气体检测，多种环境参数为用户监控区域的管理和维护提了便利。

通过Web服务器，可使用户无论在何种网络环境下，都能查看各种监控信息。

申请人：江西师范大学
地址：330000 江西省南昌市紫阳大道99号
国籍：CN
代理机构：南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张建新
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喷油泵振动试验装置[发明专利]

专利名称：喷油泵振动试验装置专利类型：发明专利
发明人：廖继光,梁振杰
申请号：CN201410252439.3申请日：20140609
公开号：CN104005894A
公开日：
20140827
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种喷油泵振动试验装置。

该喷油泵振动试验装置包括：电机；喷油泵电动振动系统，包括：电动振动台体和振动台面，以及布设在该振动台面上的喷油泵定位组件和加速度传感器；以及传动系统，包括：伸缩式万向联轴器和轴承座组件，所述轴承座组件包括：联结轴和轴承座，轴承座组件通过轴承座固定在振动台面上，所述伸缩式万向联轴器的一端与电机的输出轴连接，另一端与轴承座组件中的联结轴的一端连接；联结轴的另一端与喷油泵的传动法兰的一端连接，喷油泵的传动法兰的另一端与喷油泵的输入轴连接。

该装置实现了喷油泵在振动条件下性能和可靠性检测。

申请人：广西玉柴机器股份有限公司
地址：537005 广西壮族自治区玉林市天桥西路88号
国籍：CN
代理机构：北京中誉威圣知识产权代理有限公司
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一种基于振动原理的液体检测用振动检测传感器及其应用[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911007267.2(22)申请日 2019.10.22(71)申请人广州蓝勃医学诊断技术有限公司地址 510000 广东省广州市黄埔区科丰路31号G4栋402房(72)发明人王治才　刘敏　(74)专利代理机构广州正明知识产权代理事务所(普通合伙) 44572代理人成姗(51)Int.Cl.G01N 29/036(2006.01)G01N 29/22(2006.01)(54)发明名称一种基于振动原理的液体检测用振动检测传感器及其应用(57)摘要本发明涉及生物医疗领域及传感器技术，公开了一种基于振动原理的液体检测用振动检测传感器及其应用，该振动检测传感器包括柱状绝缘体、在柱状绝缘体表面设置至少两个不同高度的金属导体，以及设置于柱状绝缘体上的用于与金属导体连接的管脚；不同高度的金属导体之间不相互连接；所述管脚分别与不同高度的金属导体连接。

该振动检测传感器通过设置不同高度的金属导体，并利用液体的导电性；在发生谐振时振动的液体在不同高度的金属导体之间形成导电通路，通过管脚与检测电路接通，检测不同金属导体的输出的信号，进而反映出液体谐振幅度的变化，以及谐振频率的变化，以掌握液体理化性质的变化过程，该振动检测传感器更灵敏，检测结果更精确。

权利要求书1页说明书4页附图5页CN 110609081 A 2019.12.24C N 110609081A1.一种基于振动原理的液体检测用振动检测传感器，其特征在于，包括柱状绝缘体、在柱状绝缘体表面设置至少两个不同高度的金属导体，以及设置于柱状绝缘体上的用于与金属导体连接的管脚；不同高度的金属导体之间不相互连接；所述管脚分别与不同高度的金属导体连接。

2.根据权利要求1所述基于振动原理的液体检测用振动检测传感器，其特征在于，柱状绝缘体上的部分金属导体与不同高度的金属导体之间分别连接不同的电势电路。

一种基于树莓派的生理参数监测系统

专利名称：一种基于树莓派的生理参数监测系统
专利类型：发明专利
发明人：汪博城,陈国荣,荣露,于安宁,熊聪,张毅轩,文婷婷,胡彪彪
申请号：CN202111526304.8
申请日：20211214
公开号：CN114052682A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于树莓派的生理参数监测系统，属于医疗设备领域。

将本系统携带在使用者身上，通过心电采集模块对使用者身上的心电信号进行采集，脉搏采集模块采集使用者身上的脉搏波信号，使用控制电路可以基于这两种信号得到心率以及血氧饱和度，然后通过显示模块可以实时显示出来，实现实时监测和记录用户在日常生活状态下的生理信息数据的变化，达到长时间、连续监测的目的，提高了用户对自身身体状况的了解以及医生对患者病情的诊断准确性。

申请人：重庆科技学院
地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号
国籍：CN
代理机构：重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩慧芳
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一种基于树莓派的水产养殖数据采集装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922322940.3(22)申请日 2019.12.23(73)专利权人河北农业大学地址 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街东段52号河北农业大学海洋学院(72)发明人贾佩峤　李鸿烨　李彬　李笑笑　郝文悦　段晓萌　金丽娜　(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435代理人周丹(51)Int.Cl.G01D 21/02(2006.01)G01D 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种基于树莓派的水产养殖数据采集装置(57)摘要本实用新型公开了一种基于树莓派的水产养殖数据采集装置，包括外壳，外壳的上端面啮合连接有盖子，外壳的内部开有安装槽，安装槽安装有用于检测水质的传感器组，且传感器组内部的传感器探头均通过外壳上开有的贯穿槽延伸至外壳的外部，且所述外壳的底部螺纹啮合有用于装置保持竖直状态的稳定锥。

本装置与树莓派开发板相结合，可以远程对水质进行检测，并且稳定锥采用中空结构能够调节吃水深度，从而应对不同水质环境情况，另外探头在进行检测的时候才会伸出与水接触，避免水生植物都探头的影响能够提高使用寿命，减少维护次数，有利于长期使用。

权利要求书1页说明书5页附图6页CN 211373690 U 2020.08.28C N 211373690U1.一种基于树莓派的水产养殖数据采集装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)的上端面啮合连接有盖子(4)，其特征在于：所述外壳(1)的内部开有安装槽(2)，所述安装槽(2)通过其内部设有的安装机构(3)安装有用于检测水质的传感器组，且传感器组内部的传感器均与安装在盖子(4)内部的控制中心(5)电连接，所述传感器组内部的传感器的下端探头均通过外壳(1)上开有的贯穿槽(18)延伸至外壳(1)的外部，且所述外壳(1)的底部螺纹啮合有稳定锥(22)。

基于振动原理的液体检测设备及其检测方法和应用的制作方法

本技术涉及生物医疗领域及传感器技术，公开了一种基于振动原理的液体检测装置及其检测方法和应用。

该基于振动原理的液体检测装置包括电源系统、微控制器及其最小系统、直接数字式频率合成器、运算放大器、存储模块、激励振荡电路、振动检测传感器、检测结果显示模块和USB模块等。

利用谐振的原理来检测液体理化性质变化，由于谐振的发生需要激励电路发出的与待测液体的固有频率相同的信号，液体中的各种因子发生一点变化都可能导致其固有频率的变化，该方法能很精确的检测出液体状态的变化。

该液体检测装置需要很少的硬件便能实现很好的检测效果，可使得装置便携化。

该振动检测传感器，创新的结构设计，结构简单，易于制作，精密度高、重复性好。

技术要求1.一种基于振动原理的液体检测装置，其特征在于，包括电源系统、微控制器及其最小系统、直接数字式频率合成器、运算放大器、存储模块、激励振荡电路、振动检测传感器、检测结果显示模块和USB模块；所述微控制器与直接数字式频率合成器连接，控制直接数字式频率合成器按照一定规律产生特定频率的方波信号；所述微控制器与振动检测传感器连接，接收振动检测传感器发出的血液振动的信号，并记录振动时的振动频率；所述微控制器与存储模块连接，在测试完成后读取存储模块中的数据，并与测试出的数据进行对比；所述微控制器与检测结果显示模块连接，控制检测结果显示模块以向测试者反应测试结果；所述微控制器与USB模块连接，通过USB接口与电脑端进行数据交换；所述运算放大器的输入与直接数字式频率合成器的方波输出相连接，对直接数字式频率合成器的方波进行放大，增大激振功率；所述运算放大器与激励振荡电路连接，以产生增强了的交变的磁场；所述激励振荡电路电路板上的检测区域围起与振动检测传感器形成样品池。

2.根据权利要求1所述基于振动原理的液体检测装置，其特征在于，所述激励振荡电路的电路板的正面设有至少2个平行排列在检测区域内且电流方向相同的电路；电路板在正面电路的末端设有过孔，连接背面的电路。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910369757.0
(22)申请日 2019.05.06
(71)申请人浙江工业大学
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六
区潮王路18号
(72)发明人徐志江　王莉莉　吴涛　华惊宇　
卢为党　
(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限
公司 33241
代理人王利强
(51)Int.Cl.
F04B 51/00(2006.01)
G06K 9/00(2006.01)
H04L 29/08(2006.01)
(54)发明名称基于树莓派的水泵振动监测分析仪及方法(57)摘要一种基于树莓派的水泵振动监测分析仪，包括振动加速度传感器、数据采集器和嵌入式系统，用强磁铁把振动加速度传感器吸在水泵/电机外壳上；与振动加速度信号成比例关系的传感器输出端接入到数据采集器上；嵌入式系统通过有线LAN与数据采集器连接，并采用TCP协议与之交互，获取实时的振动加速度数据；嵌入式系统将采集到的加速度信号，通过频域上一次和二次数字积分，从而得到速度和位移信号；通过数字滤波和时频傅里叶变换数字信号处理技术，得到振动信号的时频域统计信息，帮助检测人员判断水泵的基本运行情况；采集到的原始数据和经过分析处理后的统计信息保存到MySQL数据库。

本
发明实现到对水泵的有效监控和延长使用寿命。

权利要求书4页说明书8页附图3页CN 110285044 A 2019.09.27
C N 110285044
A
权　利　要　求　书1/4页CN 110285044 A
1.一种基于树莓派的水泵振动监测分析仪，其特征在于，所述水泵振动监测分析仪包括振动加速度传感器、数据采集器和嵌入式系统，用强磁铁把振动加速度传感器吸在水泵/电机外壳上；与振动加速度信号成比例关系的传感器输出端接入到数据采集器上；嵌入式系统通过有线LAN与数据采集器连接，并采用TCP协议与之交互，获取实时的振动加速度数据；嵌入式系统将采集电动机上的振动加速度信号，通过一次和二次频域数字积分，从而得到速度和位移信号；通过数字滤波、时频傅里叶变换数字信号处理技术，得到振动信号的时频域信息，从而帮助检测人员判断水泵的基本运行情况，最终达到对水泵的有效监控；嵌入式系统一方面把实时振动加速度原始数据和统计信息保存在MySQL数据库，另一方面通过HTTP协议，把振动加速度参数上传至服务器；嵌入式系统外接显示器、键盘和鼠标，以便用户现场查看监测数据、图表；用户也可通过VNC软件登录嵌入式系统，远程查看水泵的实时监测信息。

2.如权利要求1所述的基于树莓派的水泵振动监测分析仪，其特征在于：所述嵌入式系统，由Raspbian操作系统、MySQL数据库和Qt/Embedded开发的监控应用程序Monitor组成；Qt开发的监控程序Monitor，通过TCP协议与数据采集器通讯，获取实时的振动加速度数据；Monitor通过频域上的一次和二次数字积分，从加速度数据中估计出速度和位移信息；通过时频分析，得到振动加速度/速度/位移量信号的频谱分布；通过数字滤波器，获得低频段和高频段的振动加速度/速度/位移量；与MySQL数据库连接，保存振动加速度的原始数据和统计信息量到数据库中；采用HTTP协议，把监测的数据上报至服务器；通过键盘鼠标和显示屏，提供人机交互界面。

3.如权利要求1或2所述的基于树莓派的水泵振动监测分析仪，其特征在于：所述数据采集器具有8通道，也即最多可以同时采集8路传感器数据；Monitor程序的设置界面中，用户可以使能/禁止任一路通道的数据采集，相应地，增加/删除该通道下监测数据的图表页和统计信息栏；用户通过键盘/鼠标，切换显示不同通道传感器的加速度/速度/位移量信号的时域波形和频谱分布图；左侧采用QTreeView控件显示所有使能传感器信号和经过信号处理之后的统计信息；右侧采用QTabWidget控件，每一路使能传感器占用一页，显示该通道下的时域波形和频谱图。

4.如权利要求3所述的基于树莓派的水泵振动监测分析仪，其特征在于：所述的使能/禁止任一路通道的数据采集，相应地，增加或删除该通道下监测数据的曲线界面以及左侧该通道下传感器信号的统计信息，过程如下：
由QWidget派生出Sensor类，包括了通道号、28个参数的统计信息和时域波形图、频谱中的横坐标值和纵坐标值的XY值，在QList<Sensor*>m_sensors实例列表中查找是否有被选中通道，如果没有，则new Sensor()新增一路传感器实例，在传感器实例列表QList< Sensor*>m_sensors中保存新增传感器的实例，同时在左侧统计栏QTreeView中按照传感器所在通道号的顺序插入28个参数对应的QStandardltem，在右侧的QTabWidget中也按照传感器所在通道号的顺序插入该通道图表显示页；在传感器实例列表QList＜Sensor*＞m_ sensors已存在实例但没有选中，则说明该通道已被禁止，需要删除，在传感器实例列表中删除该实例，在QTreeView统计显示栏中删除该通道对应的28个参数的QStandardltem，在右侧QTabWidget删除该通道的图表页。

5.如权利要求3所述的基于树莓派的水泵振动监测分析系统，其特征在于：所述的数字
2。