西门子S7-200_PLC通信技术

在该画面中首先选择 NETW，然后输入 10（最多只能输入 16），然后再输入远 程地址，这里写 3，最后分别输入本地的传送起始地址：VB100，在远程里写入 PLC 地址为 3 的接收起始地址 VB200.点击“下一步”，出现 Step 4. Step 4: 在上一步中点击”下一14
Step 1：设置MM4驱动 在将驱动连至S7--200之前，您必须确保驱动具有以下系统参数。使用驱动上的 按键设置参数：
1. 将驱动恢复为出厂设置（可选）： P0010=30 P0970=1
如果您忽略该步骤，确保以下参数的设置： USS PZD长度： P2012 Index 0=2 USS PKW长度： P2013 Index 0=127
用法如下：
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另外程序写完后下载编译前还得右击“程序块”�“库存储区”如下图 点击后出现下图
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在该图中点击“建议地址”，然后再点击“确定”然后即可编译下载程序。 EM231 的 4 通道模块的接线图
EM231 的 8 通道模块的接线图
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西门子 S7-200 PLC 通信技术
学习内容： � PPI 通信 � S7-200 与 MM440 通过 USS 协议通信 教学要求： � 掌握 RS485 硬件电路的接线 � 能通过 PPI 进行 PLC 之间的少量数据通信 � 掌握 S7-200 与 MM440 的 USS 协议通信方法
EM232 二通道输出模块的接线图：
EM232 四通道输出模块的接线图：
EM235 模块的接线
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（MM4）系列产品，以及 SINAMICS G110 系列产品；目前此 USS 指令库还 能对 MasterDrive 等产品提供有限的支持，这些产品包括 6SE70/6RA70 等。
本章中将用 MM440 变频器与 S7-200 之间的 USS 通信为例。整个通信可以 分以下几步：
5 （4800波特） 6 （9600波特） 7 （19200波特） 8 （38400波特） 9 （57600波特） 12 （115200波特） 11. 输入从站地址： P2011 Index 0=0至31
全国培训咨询：400-8169-114
FAX：0512-82177032（总部）
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2. 启用对所有参数的读/写访问（专家模式）： P0003=3 3. 检查您的驱动的电机设置： P0304=额定电机电压（V）
P0305=额定电机电流（A） P0307=额定功率（W） P0310=额定电机频率（Hz） P0311=额定电机速度（RPM） 这些设置因使用的电机而不同。 要设置参数P304，P305，P307，P310和P311，您必须先将参数P010设为1（快速 调试模 式）。当您完成参数设置后，将参数P010再设为0。参数P304，P305，P307，P310 和P311 只能在快速调试模式下修放。 4. 设置本地/远程控制模式： P0700 Index 0=5 5. 在COM链接中设置到USS的频率设定值：
P1000 Index 0=5 6. 斜坡上升时间（可选）： P1120=0至650.00
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机加速至最高频率。 7. 斜坡下降时间（可选）： P1121=0至650.00
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至完全停止。 8. 设置串行链接参考频率： P2000=1至650Hz 9. 设置USS标准化： P2009 Index 0=0 10. 设置RS--485串口波特率： P2010 Index 0= 4 （2400波特）
第一节 PLC 间的 PPI 通信
实验一：现有两台 S7-200 PLC ，一台 PLC 地址为 2，另一台 PLC 地址为 3，现 想将地址为 2 的 PLC 中 VB100 至 VB109 里的数据发送给地址为 3 的 PLC 的 VB200 至 VB209 去，我们可以通过 PPI 通信来实现，具体步骤如下： Step 1, 在向导里找到 NETR/NETW，双击后出现下图
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Step 5:在主程序中调用子程序，编译并下载程序，
参数如下：
Step 5：用直通线连接（内部接线 3-3，8-8）两个编程口。 Step 6：连线地址为 2 的 PLC，打开状态表，并在 VB100-VB109 里写进 1-10，
Step 3:初始化程序
用法如下：
这里参数“Active”难以理解，见下表
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这个表格的意思是变频器的地址是几就在对的 DX（X 为 0-31）里写 1，比如变 频器的地址为 3，则 D3 里填写 1，其他全写 0，因此这个双字的值为 8，如果 再加一个地址为 2 的变频器，则 D2 里写 1，这时这个双字的值为 8（2 的 3 次 方）+4（2 的 2 次方）=12，也就是说这时“Active”参数为 12. Step 4:USS 控制 MM440
然后点击”下一步”，出现 Step 2. Step 2：在上一步中点击”下一步”，出现下图
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在该图中选择“端口 0”或“端口 1”，另外也可以在下方重新命名子程序。然后 点击”下一步”，出现 Step 3. Step 3 ：在上一步中点击”下一步”，出现下图
• 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上） • 采用单主站的“主－从”访问机制 • 一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站） • 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效 • 容易实现，成本较低 S7-200 的 USS 指令库最初是针对 MicroMaster 3 系列产品的，经过一段 时间的发展，现在以及能够完全支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4
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Step 7：连线地址为 3 的 PLC，打开状态表，并在监视 VB200-VB209 的值，显 然通信是成功的。
第二节 S7-200 与 MM440 之间的 USS 通信
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开 发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。最初 USS 用于对 驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。近来 USS 因其协议简单、 硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，实现一般水平 的通信控制。 协议的基本特点如下：
每个驱动（最多31）都可通过总线操作。 12. 设置串行链接超时： P2014 Index 0=0至65,535毫秒 （0=超时禁用）
这是到来的两个数据报文之间最大的间隔时间。该特性可用来在通讯失败时 关断变频器。当收 到一个有效的数据报文后，计时启动。如果在指定时间内未收到下一个数据报文， 变频器关断 并显示故障代码F0070。该值设为零则关断该控制。使用表11--1计算对驱动状态 轮询的时间。 13. 从RAM向EEPROM传送数据： P0971=1（启动传送）将参数设置的改变存入 EEPROM。 Step 2：终端电阻接法