CX1000 TwinCAT 设置教程

twincat操作方法-ch

Twincat操作方法（概略）以下简单描述Twincat的操作方法，以供参考。

※若需要阅读Twincat的说明书，请在安装twincat后，再安装“InfoSys.exe”，即可参考Information System目录1.准备工作（1）LAN端口的准备（2）通信开始的准备2.从SystemManager进行通信（1）伺服驱动器的认识方法（2）SDO操作（3）PDO操作3. 使用Twincat PLC Control起动演示程序进行简单的启停动作1.准备（1）LAN端口的准备①为了让TwinCAT能识别PC的LAN端口，需要在PC的LAN端口安装EtheCAT驱动程序。

起动systerm manager后，[Option]→选择（Show Real Time Ethernet Compatible Device）②打开「Installation of Twincat RT-Ethernet Adapters」窗口Ethernet Adapters的一栏表中会列出Compatible device或者Incompatible device的可使用的LAN端口。

选择LAN端口后按Install按钮，LAN端口将移动到Installed and ready to use device 位置。

这说明已经被TwinCAT识别。

参考）Compatible device：Intel产的LAN芯片，可以保证同期。

Incompatible device：Intel以外的LAN芯片，不能保证同期。

（2）通信开始的准备①I/O-Configuration→（左击）→I/O Devices→（右击）→Append Device→（右击）可选择Append Device②Insert Device的窗口被打开，选择EtherCAT－EtherCAT Adapter（Direct Mode）并按OK按钮。

③Device1（EtherCAT）被追加，从右侧的画面中选择Adapter栏。

TwinCat软件基本使用教程

Beckhoff公司TwinCat软件基本使用教程协助：1、<能助信息论坛>：/bbs2、<倍福(Beckhoff)自动化QQ群>：463707183、<问题反馈邮箱>：thankchina@第二篇认识TwinCat软件主要分为2大部分：从图中可以看到，“System Manager”和“PLC Control”。

System Manager：系统管理器：进行配置整个控制系统。

下面请参考 ====System Manager 操作==== 部分内容；PLC Control：PLC控制器：编写控制程序。

下面请参考 ====PLC Control 操作==== 部分内容；====System Manager 操作====1、连接到目标系统：打开System Manager管理器窗口，注意此时窗口的右下脚标志为Local (192.168.0.100.1.1) |Config Mode如下图：下一步，选择需要控制的目标系统，按下Choose Target… 按钮，出现Choose Target System窗口：下一步，选择搜索整个以太网，按下Search (Ethernet) 按钮，并在出现的窗口中按下Broadcast Search按钮，显示出搜索到的TwinCat系统，显示为类似下面窗口：在Host Name中选择需要连接的工控机，点选左下脚的Add Route按钮，显示登陆密码输入窗口：输入正确的用户名和密码，（另：参考==== 远程桌面连接 ====进行设置该用户名和密码）点选OK按钮，并自动退回到Add Route Dialog窗口：点选窗口中的Close按钮返回到Choose Target System窗口：此时选择需要连接的工控机，并点选OK按钮，返回System Manager管理器主窗口，注意此时窗口的右下脚标志为CX_XXXXX (5.1.127.166.1.1) | RTime X%如下图：窗口的右下脚表示的是当前选择的系统和当前系统的状态。

Twincat使用

Beckhoff公司TwinCat软件基本使用教程协助：1、<能助信息论坛>：/bbs2、<倍福(Beckhoff)自动化QQ群>：463707183、<问题反馈邮箱>：thankchina@第二篇认识TwinCat软件主要分为2大部分：从图中可以看到，“System Manager”和“PLC Control”。

System Manager：系统管理器：进行配置整个控制系统。

下面请参考 ====System Manager 操作==== 部分内容；PLC Control：PLC控制器：编写控制程序。

下面请参考 ====PLC Control 操作==== 部分内容；====System Manager 操作====1、连接到目标系统：打开System Manager管理器窗口，注意此时窗口的右下脚标志为Local (192.168.0.100.1.1) |Config Mode如下图：下一步，选择需要控制的目标系统，按下Choose Target… 按钮，出现Choose Target System窗口：下一步，选择搜索整个以太网，按下Search (Ethernet) 按钮，并在出现的窗口中按下Broadcast Search按钮，显示出搜索到的TwinCat系统，显示为类似下面窗口：在Host Name中选择需要连接的工控机，点选左下脚的Add Route按钮，显示登陆密码输入窗口：输入正确的用户名和密码，（另：参考==== 远程桌面连接 ====进行设置该用户名和密码）点选OK按钮，并自动退回到Add Route Dialog窗口：点选窗口中的Close按钮返回到Choose Target System窗口：此时选择需要连接的工控机，并点选OK按钮，返回System Manager管理器主窗口，注意此时窗口的右下脚标志为CX_XXXXX (5.1.127.166.1.1) | RTime X%如下图：窗口的右下脚表示的是当前选择的系统和当前系统的状态。

TwinCAT 基础编程手册

TwinCAT 软件编程用户指令手册V1.02002.10.28目录1. 标准数据类型 (3)1.1 BOOL (3)1.2 整型数据类型 (3)1.3 REAL / LREAL (3)1.4 STRING (3)1.5 时间、日期类型 (3)1.6 常数 (4)1.6.1 BOOL –常数 (4)1.6.2 TIME –常数 (4)1.6.3 DA TE –常数 (4)1.6.4 TIME_OF_DAY 常数 (4)1.6.5 DA TE_AND_TIME –常数 (5)1.6.6 数值常数 (5)1.6.7 REAL / LREAL –常数 (5)1.6.8 STRING –常数 (5)2. 变量类型转换功能 (6)2.1 BOOL_TO_变换 (6)2.2 TO_BOOL –变换 (6)2.3 整型数类型之间的转换 (6)2.4 REAL_TO - / LREAL_TO –转换 (7)2.5 TIME_TO - / TIME_OF_DAY –转换 (7)2.6 DATE_TO - / DT_TO –转换 (7)2.7 STRING_TO –转换 (7)2.8 TRUNC (取整) (8)3. 用户定义的数据类型 (8)3.1 数组 (8)3.2 指针 (9)3.3 牧举 (10)3.4 结构 (10)3.5 参考(别名类型) (11)3.6 替代范围类型 (11)4. 编程方式 (14)4.1 指令表IL (14)4.2 结构化文本ST (16)4.3 功能块图FBD (17)4.4 梯形图LD (18)5. TwinCAT 中全部运算符及功能名 (19)1. 标准数据类型1.1 BOOLBOOL 类型变量可取值TRUE 和FALSE。

保留8位内存空间。

1.2 整型数据类型所有的整型数据类型为：●BYTE 字节●WORD 字●DWORD 双字●SINT 短整型●USINT 无符号短整型●INT 整型●UINT 无符号整型●DINT 双精度整型●UDINT 无符号双精度整型当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。

TwinCAT编程指南

和字符串
IEC 61131 基本数据类型
整型
类型名
SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT
描述
短整型整型双整型长整型无符号短整型无符号整型无符号双整型无符号长整型
占用内存
8 16 32 64 (not available) 8 16 32 64 (not available)
IEC 61131 基本数据类型
日期和时间数据类型
类型名
描述
DATE
日期
TIME_OF_DAY
或 TOD
一天中的时间
DATE_AND_TIME
或 DT
日期和时间
占用内存 32 32 32
IEC 61131 基本数据类型
日期和时间表示 • 用 DATE# 或 D# 表示日期 • 用 TIME_OF_DAY# 或 TOD# 表示一天中的时间 • 用 DATE_AND_TIME# 或 DT# 表示日期和时间 • 日期: D#1998-12-07 表示 7th July 1998 • 一天中的时间: TOD#12:00:00.123 •日期和时间: DT#1998-12-07-12:00:00.123
PLCopen 组织
• 为消除混乱, PLCopen....
.... 已规定了3 层具有特性建立的编译 .... 已规定了鉴定资格程序 .... 有了资格测试协会 .... 开发好的测试软件, 在成员中共享 .... 已规定了证书程序 .... 并有了已被鉴定产品的成员
PLCopen 组织
应用程序
• 国际上承认的标准 • 逐步的在不远的将来所有供应商将采用它 • 统一的结构, 语言和操作处理方式将来自所有供应商

TwinCat软件基本使用教程

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System Manager：系统管理器：进行配置整个控制系统。

下面请参考 ====System Manager 操作==== 部分内容；PLC Control：PLC控制器：编写控制程序。

下面请参考 ====PLC Control 操作==== 部分内容；====System Manager 操作====1、连接到目标系统：打开System Manager管理器窗口，注意此时窗口的右下脚标志为Local (192.168.0.100.1.1) |Config Mode如下图：下一步，选择需要控制的目标系统，按下Choose Target… 按钮，出现Choose Target System窗口：下一步，选择搜索整个以太网，按下Search (Ethernet) 按钮，并在出现的窗口中按下Broadcast Search按钮，显示出搜索到的TwinCat系统，显示为类似下面窗口：在Host Name中选择需要连接的工控机，点选左下脚的Add Route按钮，显示登陆密码输入窗口：输入正确的用户名和密码，（另：参考==== 远程桌面连接 ====进行设置该用户名和密码）点选OK按钮，并自动退回到Add Route Dialog窗口：点选窗口中的Close按钮返回到Choose Target System窗口：此时选择需要连接的工控机，并点选OK按钮，返回System Manager管理器主窗口，注意此时窗口的右下脚标志为CX_XXXXX (5.1.127.166.1.1) | RTime X%如下图：窗口的右下脚表示的是当前选择的系统和当前系统的状态。

倍福TwinCAT PLC 设置教程

CX1000 TwinCAT座室德室烁蓝座000 情室烁蓝座000 4室烁蓝座000 的屏O 投室能w除n烁清能索示烁能烁索屏的索座室德室器情室德室景索烁(器烁蓝座000 ( 索烁能w除n烁清能烁蓝座000座室德室的索情室 “ 烁蓝座000 的索烁蓝座000 “除p邮onf除钮”能烁索屏的索“邮骤量”p除n钮<烁蓝座000 的索步 ( “p除n钮座操德室座描室情室描”器烁蓝座000 能w除n烁清能能w除n烁清能 ”烁蓝座000座室德室情室的O 烁蓝座000 “ 烁蓝座000”烁蓝座000 的屏O座室的O 索示烁的O 屏能w除n烁清能索示烁座室德室情室索示烁的状烁座座情座索示烁烁蓝座000 烁蓝座000 “ 的O”烁蓝座000烁蓝座000 条能w除n烁清能清骤s管金t的照( 器条“座室座室座室座室座室座”条电确示立屏背oftw路r金屏激金邮题键off屏能w除n烁清能电确示立屏背oftw路r金屏激金邮题键off屏能w除n烁清能屏背yst金骤能w除n烁清能屏背yst金骤条清骤s管金t的量器条清骤s管金t的量 (烁蓝座000 条能w除n烁清能( 器条条电确示立屏背oftw路r金屏激金邮题键off屏能w除n烁清能电确示立屏背oftw路r金屏激金邮题键off屏能w除n烁清能屏背yst金骤能w除n烁清能屏背yst金骤条背ys索opup立金nu能yp金条背ys索opup立金nu能yp金 (照菜O置照器 0条能w除n烁清能德条能w除n烁清能屏能w除n烁清能烁蓝座000 条能w除n烁清能- 烁蓝座000 - 清照背条-清照背 (索ort器条情00 (的理器 (的理器条0x投000 域 (的O器条条0x现现现现景0现现条0x现现现现景0现现条0x现现现现景德现现条0x现现现现景德现现条0x现现现现景4现现条0x现现现现景4现现条0x现现现现景座现现条0x现现现现景座现现条0x现现现现景情现现条0x现现现现景情现现条0x现现现现景投现现条0x现现现现景投现现烁蓝座000 条能w除n烁清能条条0x现现现现景操现现条0x现现现现景操现现条0x现现现现清0现现条0x现现现现清0现现条0x现现现现00现现条0x现现现现00现现条0x现现现现40现现条0x现现现现40现现条0x现现现现景描现现条0x现现现现景描现现烁蓝座000 烁状室管状能 O背条“键路r量量除s题要背yst金骤要烁状置照的背索室金x金” 条烁蓝座000 条“ - 烁蓝座000 ” “烁状置照的背索” “ ”索烁“ 烁蓝座000条“烁状电O背能室状蓝状” ” 的索烁蓝座000 烁状室管状能 O背条-条电确示立屏背oftw路r金屏立除邮rosoft屏菜激能条 ( 器条 “方00 描00 描0”烁蓝座000 烁状室管状能 O背条量除s题要背yst金骤要能邮键烁路l除过色的室金x金能邮键烁路l除过色的室金x金” “键路r量量除s题要背yst金骤要条 “ ” “能邮键烁路l除过色的” -烁蓝座000 条-条电确示立屏的n除t 条- 示路un邮键xx 条 - 照金p金n量xx 条-条 “V除su清pp座” 能w除n烁清能- 示路un邮键景0 条 “V除su清pp座” - 照金p金n量景0 条 “座4 00 座状座状 00 情德 00 投0 00 ”烁蓝座000 条烁蓝座000 条 - ftp室过金邮题键off室邮o骤屏背oftw路r金屏烁蓝座000激的O背能w除n烁清能烁状 - tools屏v除量金os屏- 能w除n烁清能激金邮题键off 条 www室能邮的nfo背ys室过金邮题键off室邮o骤屏能邮的nfosys激状烁确电O现现德操激座描0方域方描座0 描描德座 0景景座域方描座0 描描德座 0景景德 support活过金邮题键off室邮o骤室邮n 键ttp条屏屏www室过金邮题键off室邮o骤室邮n 键ttp条屏屏www室过金邮题键off室邮o骤室邮n!。

TwinCAT PLC 用户指令手册

3. 用户定义的数据类型 ................................................................................................................. 8 3.1 数组 ................................................................................................................................... 8 3.2 指针 ................................................................................................................................. 10 3.3 牧举 ................................................................................................................................. 10 3.4 结构 ................................................................................................................................. 10 3.5 参考 (别名类型)............................................................................................................. 11 3.6 替代范围类型 ................................................................................................................. 11

TwinCAT PLC初级编程手册_cheny

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15. 5.16.
说明语句编辑器 ..................................................................................................................................... 54 文本编辑器〔常用功能〕 ..................................................................................................................... 57 指令表编辑器 ......................................................................................................................................... 61 结构化文本编辑器 ................................................................................................................................. 63 图形编辑器 ............................................................................................................................................. 72 功能块图编辑器 ..................................................................................................................................... 73 梯形图编辑器.......................................................................................................................................... 77 用LD编写的一个POU: ........................................................................................................................... 77 顺序功能流程图编辑器......................................................................................................................... 81 用SFC编写的一个POU: ......................................................................................................................... 81 PLC组态.................................................................................................................................................. 87 全局变量 ................................................................................................................................................. 87 库管理器 ................................................................................................................................................. 89 变量观测窗口 ......................................................................................................................................... 90 采样跟综 ................................................................................................................................................. 91 任务编辑器.............................................................................................................................................. 94

CX1000 TwinCAT 设置教程

远程组态CX1000 远程组态CX1000
启动系统管理器并远程登录CX1000 1. 启动系统管理器并远程登录CX1000 -双击右下角左侧区域选择CX1000 CX1000站 -选择CX1000站 2. 设置远程站为“组态模式” 设置远程站为“组态模式” -在图标条中选择蓝色图标 -在右下角检查远程站的状态 3. 扫描设备选择IO IO硬件树并开始扫描设备 -选择IO硬件树并开始扫描设备 -扫描子设备
CX1000 : 应用程序自动启动
更改注册表键值键值 : HKLM/Init 值 :
- Launchxx : 应用程序全部路径 - Dependxx : 确定上次应用程序的启动
- 示例 : VisuApp1”在TwinCAT启动运行后启动 “VisuApp1 在TwinCAT启动运行后启动
VisuApp1” - Launch90 : “VisuApp1 VisuApp1 1E 00” - Depend90 : “14 00 1E 1000的I/O CX1000
IO可以在没有PLC项目的情况下进行检查可以在没有PLC 1. IO可以在没有PLC项目的情况下进行检查在系统管理器中指向IO IO通道 -在系统管理器中指向IO通道检查输出/ -检查输出/输入
PLC的设置 TwinCAT PLC的设置
添加PLC IEC1131项目到系统系统管理器中 1. 添加PLC IEC1131项目到系统系统管理器中组态PLC变量到硬件IO PLC变量到硬件IO的映射 2. 组态PLC变量到硬件IO的映射 3. 启动CX1000 启动CX1000 -激活组态设置CX1000 CX1000为运行模式” -设置CX1000为“运行模式”
CX1000 : TwinCAT 操作两行文本显示

TwinCAT从入门到精通

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------TwinCAT从入门到精通TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门2. 编程入门2.1. 概述 2.2. 在编程 PC 上安装 TwinCAT 开发环境在 CX 端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。

在 PC 端，需要安装 TwinCAT 软件。

建议从 Beckhoff DVD 安装的，完成后会自动安装 Beckhoff Information system，不仅包含了所有 TwinCAT 帮助文档，还包含所有 BECKHOFF 硬件产品的 User Manual。

对于32 位系统，可以直接运行Beckhoff DVD 上的\software\TwinCAT\Setup.exe 进行安装，但是对于 64 位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232” 进行安装，并且只能用于对 32 位的控制器编程和配置，而不能在开发 PC 上进行仿真运行和调试。

2.2.1. 在PC 上安装TwinCAT 开发环境在浏览器中打开BECKHOFF DVD，定位到 TwinCAT 安装文件，双击运行。

如图所示：点击 Next：第 1 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen1/ 55TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门选择 I accept the terms of liscence agreement，点击 Next：第 2 页共 53 页2013-9-10本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ TwinCAT 2.0 从入门到精通第 2 章_编程入门输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。

TwinCAT-基础编程手册

TwinCAT软件编程用户指令手册V1.02002.10.28目录1.标准数据类型 (3)1.1BOOL (3)1.2整型数据类型 (3)1.3REAL/LREAL (3)1.4STRING (3)1.5时间、日期类型 (3)1.6常数 (4)1.6.1BOOL–常数 (4)1.6.2TIME–常数 (4)1.6.3DATE–常数 (4)1.6.4TIME_OF_DAY常数 (4)1.6.5DATE_AND_TIME–常数 (5)1.6.6数值常数 (5)1.6.7REAL/LREAL–常数 (5)1.6.8STRING–常数 (5)2.变量类型转换功能 (6)2.1BOOL_TO_变换 (6)2.2TO_BOOL–变换 (6)2.3整型数类型之间的转换 (6)2.4REAL_TO-/LREAL_TO–转换 (7)2.5TIME_TO-/TIME_OF_DAY–转换 (7)2.6DATE_TO-/DT_TO–转换 (7)2.7STRING_TO–转换 (7)2.8TRUNC(取整) (8)3.用户定义的数据类型 (8)3.1数组 (8)3.2指针 (9)3.3牧举 (10)3.4结构 (10)3.5参考(别名类型) (11)3.6替代范围类型 (11)4.编程方式 (14)4.1指令表IL (14)4.2结构化文本ST (16)4.3功能块图FBD (17)4.4梯形图LD (18)5.TwinCAT中全部运算符及功能名 (19)1.标准数据类型1.1BOOLBOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。

保留8位内存空间。

1.2整型数据类型所有的整型数据类型为：●BYTE字节●WORD字●DWORD双字●SINT短整型●USINT无符号短整型●INT整型●UINT无符号整型●DINT双精度整型●UDINT无符号双精度整型各个不同的数据类型有不同的值范围。

下表为整型数据的值范围和占用的内存空间类型下限上限内存空间BYTE02558位WORD06553516位DWORD0429496729532位SINT-1281278位USINT02558位INT-327683276716位UINT06553516位DINT-2147483648214748364732位UDINT0429496729532位当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。

TwinCAT-基础编程手册

TwinCAT软件编程用户指令手册V1.02002.10.28目录1.标准数据类型 (3)1.1BOOL (3)1.2整型数据类型 (3)1.3REAL/LREAL (3)1.4STRING (3)1.5时间、日期类型 (3)1.6常数 (4)1.6.1BOOL–常数 (4)1.6.2TIME–常数 (4)1.6.3DATE–常数 (4)1.6.4TIME_OF_DAY常数 (4)1.6.5DATE_AND_TIME–常数 (5)1.6.6数值常数 (5)1.6.7REAL/LREAL–常数 (5)1.6.8STRING–常数 (5)2.变量类型转换功能 (6)2.1BOOL_TO_变换 (6)2.2TO_BOOL–变换 (6)2.3整型数类型之间的转换 (6)2.4REAL_TO-/LREAL_TO–转换 (7)2.5TIME_TO-/TIME_OF_DAY–转换 (7)2.6DATE_TO-/DT_TO–转换 (7)2.7STRING_TO–转换 (7)2.8TRUNC(取整) (8)3.用户定义的数据类型 (8)3.1数组 (8)3.2指针 (9)3.3牧举 (10)3.4结构 (10)3.5参考(别名类型) (11)3.6替代范围类型 (11)4.编程方式 (14)4.1指令表IL (14)4.2结构化文本ST (16)4.3功能块图FBD (17)4.4梯形图LD (18)5.TwinCAT中全部运算符及功能名 (19)1.标准数据类型1.1BOOLBOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。

保留8位内存空间。

1.2整型数据类型所有的整型数据类型为：●BYTE字节●WORD字●DWORD双字●SINT短整型●USINT无符号短整型●INT整型●UINT无符号整型●DINT双精度整型●UDINT无符号双精度整型各个不同的数据类型有不同的值范围。

下表为整型数据的值范围和占用的内存空间类型下限上限内存空间BYTE02558位WORD06553516位DWORD0429496729532位SINT-1281278位USINT02558位INT-327683276716位UINT06553516位DINT-2147483648214748364732位UDINT0429496729532位当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。

twincat操作方法-ch

Twincat操作方法（概略）以下简单描述Twincat的操作方法，以供参考。

※若需要阅读Twincat的说明书，请在安装twincat后，再安装“InfoSys.exe”，即可参考Information System目录1.准备工作（1）LAN端口的准备（2）通信开始的准备2.从SystemManager进行通信（1）伺服驱动器的认识方法（2）SDO操作（3）PDO操作3. 使用Twincat PLC Control起动演示程序进行简单的启停动作1.准备（1）LAN端口的准备①为了让TwinCAT能识别PC的LAN端口，需要在PC的LAN端口安装EtheCAT驱动程序。

起动systerm manager后，[Option]→选择（Show Real Time Ethernet Compatible Device）②打开「Installation of Twincat RT-Ethernet Adapters」窗口Ethernet Adapters的一栏表中会列出Compatible device或者Incompatible device的可使用的LAN端口。

选择LAN端口后按Install按钮，LAN端口将移动到Installed and ready to use device 位置。

这说明已经被TwinCAT识别。

参考）Compatible device：Intel产的LAN芯片，可以保证同期。

Incompatible device：Intel以外的LAN芯片，不能保证同期。

（2）通信开始的准备①I/O-Configuration→（左击）→I/O Devices→（右击）→Append Device→（右击）可选择Append Device②Insert Device的窗口被打开，选择EtherCAT－EtherCAT Adapter（Direct Mode）并按OK按钮。

③Device1（EtherCAT）被追加，从右侧的画面中选择Adapter栏。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）基础教程5.1TwinCAT

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）基础教程5.1TwinCAT
读写注册表和读写文件一样，里面涉及的输入类型比较复杂，需要参考官方范例
sSubKey是指注册表的路径
sValName是指注册表要写入的名值对的名称
eValType是一个枚举类型（而且不是什么常规的枚举类型，你可以输入eValType.XXX来查看所有的类型，但是实际上只要照抄就行了）cbData就是要写入的数据（LEN(XXX)其中XXX就是字符串类型，我们必须按照一样的格式用LEN方法返回长度，为什么要+1就要问贝福了）
pData是要写入数据的指针地址（要跟他一样ADR(XXX)，XXX 还是前面的字符串类型变量）
可以测试写入到注册表（注意需要刷新注册表）
同时在注册表中的自己修改的数值也可以在TwinCAT中采集到。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）基础教程2.2TwinCAT常见类型使用和转换_数组

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）基础教程2.2TwinCAT常见类型
使⽤和转换_数组
声明和实例化数组的⽅法如下，你可以声明各种基本类型的数组
i: INT;
array1: ARRAY [0..500] OF INT;
FOR i := 0 TO 5000 DO
array1[i] := i;
END_FOR
也可以声明下标不从0开始的数组，⽐如array2和array3就都不是下标从0开始的数组
事实上，声明多维数组可以使⽤数组向导，可以⾃定义1-3维和基本类型
此外，你也可以在初始化的时候为每个元素赋值（批量选中，然后为所选择的⾏申请值即可，最后出来的定义还是⽐较古怪的，不建议使⽤这样不利于观看的代码⽅式）
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