探究EDR在道路交通事故重建中的运用

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汽车事件电子数据EDR在交通事故速度分析与重建中的应用

汽车事件电子数据EDR在交通事故速度分析与重建中的应用

汽车事件电子数据EDR在交通事故速度分析与重建中的应用作者:张庆荣张喆林小军李志峰贾沛来源:《大经贸》2018年第11期【摘要】交通事故的速度分析与重建是在深度调查分析的基础上对交通事故形态做出的推断,是公安交通管理部门进行责任认定,法院进行司法审判的关键技术依据,现有交通事故重建方法常受到人工测量误差,痕迹缺失等影响等造成重建不准确。

汽车事件电子数据记录器EDR作为机动车的组成部分,与机动车同时经历事故过程,它完整有效的记录交通事故碰撞前和碰撞过程中驾驶员操作行为及车辆行驶状态,本文通过对一起真实交通事故案例进行速度分析与重建,以完善溯源性,介绍了EDR数据在交通事故速度分析与重建中的应用。

【关键词】道路交通事故事故重建事故数据记录器1、引言近年来,我国每年因交通事故死亡超过5万人,直接经济损失达 10亿[1]。

交通事故是一个复杂的过程,涉及人、车、路、环境等多方面的因素,传统事故重建方法依靠人工采集事故现场轮胎痕迹,散落物位置以及车辆变形量等事故后信息,利用经验公式对车辆碰撞前速度、行驶轨迹和车辆动力学响应过程进行重建。

但由于车辆技术水平的进步和实际发生事故时的不同状况,很难留下轮胎制动痕迹以及人工测量的误差等因素,造成事故重建的准确度不够,这为利用车载电子数据记录装置记录的数据提供了发挥作用的可能。

目前的车辆行驶信息记录装置大致可以分为两类,一类是以车辆运行管理为目的的车辆行驶记录仪,主要用于运输企业、交通运输和交通安全管理部门等检测、管理在用的营运车辆,这类装置普遍是在车辆销售后,由运输企业或运输监管部门统一安装。

这种智能交通监控工具的使用,可以有效遏制疲劳驾驶、超速行驶等违章行为,约束驾驶员不良驾驶习惯;同时,也可以为道路交通事故调查和分析提供参考,提高交管部门的管理水平和执法水平。

另一类则是以记录车辆碰撞事件为目的事件记录装置或功能,主要用于道路交通事故调查和分析。

Event Data Recorder(事件记录器)是目前此类技术的代表,该技术最早起源于美国的通用汽车公司,并在20世纪90年代基本形成了现代EDR技术。

EDR技术在道路交通事故鉴定中的应用

EDR技术在道路交通事故鉴定中的应用

EDR 技术在道路交通事故鉴定中的应用张宇宽(广东南天司法鉴定所广东深圳518000)内容摘要:我国引进EDR 技术后,司法部司法鉴定科学技术研究所针对EDR 技术在道路交通事故处理中的应用编制的了作业指导书。

2017年新颁布了《机动车安全技术条件》(GB/7258—2017)。

EDR 数据技术在未来道路交通事故的处理上将有广泛应用。

在一起碰撞过程较为复杂的道路交通事故的处理中应用该技术,其结果显示,根据事故车辆EDR 数据,可以直接恢复车辆碰撞时的速度,能够确认事故车辆各部位痕迹的碰撞顺序,对于涉案者交通行为方式及车内乘车人员对应痕迹能够相互映证。

EDR 技术的应用目前在国内的道路交通事故处理及司法鉴定领域尚处于初始阶段,在应用过程中应当有辩证眼光,注意克服其存在的不足,不断加以完善。

关键词:道路交通事故;事故重建;事件记录装置;痕迹。

中图分类号:F794文献标识码:A 文章编号:1674-5612(2019)04-0098-08随着我国国民经济的不断发展,机动车辆数量的不断提高,交通事故案件的数量也随之增高。

在道路交通事故发生后,办案方为认定道路交通事故责任,需要委托道路交通事故技术鉴定,道路交通事故技术鉴定需要运用痕迹物证、监控视频等技术手段对事故现场进行重建,同时应用法医病理、法医物证技术、微量物证技术等对事故进行综合分析,但多学科的结合使道路交通事故技术鉴定所需要的材料、数据有较高要求,材料越多、越详尽,视频越清晰,则鉴定难度越低,然而我国道路摄像头及其他监控设置安装相对滞后,因此往往难以提供较为全面的鉴定资料,这就要求我们开发新的技术,运用新的手段来分析道路交通事故,将新的技术与传统技术相结合,共同为道路交通事故技术鉴定服务,而EDR 技术的应用就是在此基础上形成的。

一、EDR 技术的发展及EDR 数据(一)EDR 技术的发展1974年,美国通用公司在部分型号的车辆上首次安装了安全气囊系统,该系统包括监测气囊系统和数据记录传感器,早起的记录的数据主要是碰撞的严重程度及气囊是否起爆的状态,以及气囊出现故障时点亮警报灯的显示面板,这被认为是EDR 的原始形态。

基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析

基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析

AUTO TIME47FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨 时代汽车 1 引言近年来,我国正大力发展自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车是一个新兴的行业。

但一旦自动驾驶汽车发生交通事故,就会涉及到人、车、路、环境等多方面因素,对交通事故进行重建已然成为事故重建的迫切需求。

在自动驾驶汽车事故中,自动驾驶技术可能会作为责任主体承担法律责任,因此自动驾驶汽车的事故重建不能以传统的事故重建方法进行责任认定。

因此能否获取到准确、客观的车辆事故重建数据就显得尤为重要。

EDR(event data recorder)是整合于车辆内部的,用以记录碰撞前后一系列动态数据的装置。

在美国,大部分的车辆都会强制性地配备EDR。

EDR 记录的数据的准确性和可靠性已经得到欧美各个国家警察对交通事故调查取证及交通事故法庭调查的认可,并用于司法实践当中。

我国虽然仍未出台关于EDR 的法律,但在2017年出台的《机动车运行安全技术条件》中规定今后的车辆都必须强制性配备EDR,在自动驾驶汽车普及的时候,EDR 必然会成为自动驾驶汽车的强制性标配。

EDR 的数据对自动驾驶汽车发生碰撞进行事故重建居然重大意义。

在近年来,EDR 峰会也在研讨关于自动驾驶汽车发生碰撞后应如何重建事故。

根据现有的EDR 数据进行自动驾驶汽车的事故重建是一个值得探讨的话题。

基于EDR 的自动驾驶汽车事故调查分析冯家豪 梁健民 何浚铭 卓俊锥广东警官学院 广东省广州市 510440摘 要: 汽车事故数据记录装置对事故重建有着重要意义。

我国虽然已经开始进行自动驾驶汽车的实验,因此对自动驾驶汽车发生碰撞后的事故重建也需要一种可行的方法。

在欧美国家,大部分事故重建都需要用到EDR (Event data recorder)进行事故重建。

现今在欧美国家中各个司法实践部门、汽车厂商和自动驾驶相关企业为了确定哪些证据有可能参与到事故调查中,正在大量征收关于EDR/AD 的建议。

基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析

基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析

基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析作者:冯家豪梁健民何浚铭卓俊锥来源:《时代汽车》2019年第01期摘要:汽车事故数据记录装置对事故重建有着重要意义。

我国虽然已经开始进行自动驾驶汽车的实验,因此对自动驾驶汽车发生碰撞后的事故重建也需要一种可行的方法。

在欧美国家,大部分事故重建都需要用到EDR(Event data recorder)进行事故重建。

现今在欧美国家中各个司法实践部门、汽车厂商和自动驾驶相关企业为了确定哪些证据有可能参与到事故调查中,正在大量征收关于EDR/AD的建议。

EDR的应用是未来自动驾驶汽车事故重建的发展趋势。

本文章主要阐述了EDR在发生碰撞时的事故重建中的应用,以及EDR在未来自动驾驶汽车发生碰撞的展望。

关键词:自动驾驶;EDR;交通事故碰撞数据;EDR/AD展望1 引言近年来,我国正大力发展自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车是一个新兴的行业。

但一旦自动驾驶汽车发生交通事故,就会涉及到人、车、路、环境等多方面因素,对交通事故进行重建已然成为事故重建的迫切需求。

在自动驾驶汽车事故中,自动驾驶技术可能会作为责任主体承担法律责任,因此自动驾驶汽车的事故重建不能以传统的事故重建方法进行责任认定。

因此能否获取到准确、客观的车辆事故重建数据就显得尤为重要。

EDR(event data recorder)是整合于车辆内部的,用以记录碰撞前后一系列动态数据的装置。

在美国,大部分的车辆都会强制性地配备EDR。

EDR记录的数据的准确性和可靠性已经得到欧美各个国家警察对交通事故调查取证及交通事故法庭调查的认可,并用于司法实践当中。

我国虽然仍未出台关于EDR的法律,但在2017年出台的《机动车运行安全技术条件》中规定今后的车辆都必须强制性配备EDR,在自动驾驶汽车普及的时候,EDR必然会成为自动驾驶汽车的强制性标配。

EDR的数据对自动驾驶汽车发生碰撞进行事故重建居然重大意义。

在近年来,EDR峰会也在研讨关于自动驾驶汽车发生碰撞后应如何重建事故。

交通事故 申请 提取edr 流程

交通事故 申请 提取edr 流程

交通事故申请提取EDR流程
一、发生交通事故
1.确认事故发生地点和时间
2.确保安全,尽快通知交警处理
二、申请提取EDR数据
1.联系相关部门
(1)联系交通警察部门
(2)获取EDR数据提取申请表
2.填写申请表
(1)填写事故信息
(2)提交申请表及相关证明文件
三、审核申请
1.部门接收申请
(1)确认申请表完整性
(2)核实事故信息
2.审核申请资格
(1)检查申请人身份
(2)确认事故符合提取EDR条件
四、提取EDR数据
1.安排提取时间
(1)确定提取时间地点
(2)通知申请人准备
2.进行数据提取
(1)提取车辆EDR数据
(2)保存数据并提供复本
五、数据分析与应用
1.分析EDR数据
(1)分析事故发生过程
(2)判断责任归属
2.应用分析结果
(1)作为事故调查依据
(2)辅助处理事故赔偿等事宜。

EDR方案

EDR方案

EDR方案EDR全称为Event Data Recorder,作为一种监控数据记录系统,该技术最先为大众所知的是飞机上的“黑匣子”。

“黑匣子”能够记录飞机运行实时状态,为飞机的事故原因的调查分析提供可靠而全面的数据。

随着汽车行业的发展,汽车上配置的电子设备越来越多,会使得汽车整体的软硬件系统变得更加复杂。

由于汽车运行的环境极其复杂,如果没有可靠的安全监控数据记录系统,事故究竟是驾驶员的操作失误导致的,还是因为某个电子设备突然失效造成的事故或是汽车本身设计的缺陷产生的就变得难以分析。

从汽车厂家的角度看,能够获取真实可靠而全面的事故时器件状态的数据,更快速地寻找出汽车设计的不足之处,为后续的设计改善,增强汽车可靠性的设计带来极大的帮助。

当汽车间发生碰撞刮擦事故时候,可以常常见到双方驾驶人各执一词,喋喋不休争辩。

人会说谎,而EDR却是公正的事故叙事者。

一个客观真实的技术性判断依据也有利于司法机关作出公正的判决。

国家标准委员会下达了强制性国家标准《汽车事件记录系统》制定计划,EDR相关的法规预计实施时间为2021年。

国家政策的出台,未来汽车配备EDR已成为必然。

法规的完善,使得设计一款合格的汽车EDR有法可依。

今日我们为大家分析ZLG EDR解决方案的特点。

一、实时性在汽车启动后,EDR上电工作,通过CAN总线实时读取并且记录汽车的各个设备状态数据。

在车辆发生碰撞20ms内响应记录碰撞状态,并且记录碰撞前10秒以及碰撞后5.3秒的状态,做到对汽车每刻的状态都了如指掌。

二、准确性优异的软件算法结合高精度加速度传感器,能够识别横向/纵向的碰撞事故。

记录车辆碰撞前,碰撞时,碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据。

精准判断碰撞事件,避免无中生有,造成“乌龙事故记录”。

具有两种数据记录功能:A级数据(配备EDR系统车辆必须记录的数据,如纵向加速度、防抱死制动系统状态、驾驶员安全带状态等),B级数据(配备EDR系统车辆对装备的相关装置必须记录的数据,如横向加速度、制动板位置、最大记录横向delta-V等)。

车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究

车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究

Research on the application of vehicle data recording device data inaccident investigation and suspected vehicle investigationZHOU Wenhui, MA Mingyue(Research Institute for Road Safety of MPS,Beijing 100062,China)摘 要:近年来,汽车事件数据记录系统EDR 等车载行车记录装置越来越多地装备在车辆上,这为开展车辆事故调查、嫌疑车辆调查提供了良好的手段。

本文梳理了车载行车记录装置涉及的法规、标准情况,介绍了主要车载行车记录装置记录的主要数据情况,重点阐述了车载行车记录装置数据在事故调查中的应用和存在的问题、改进的办法,以及车载行车记录装置数据在嫌疑车辆调查中的应用,希望能为车载行车记录装置的查验工作,以及在事故调查和嫌疑车调查中的应用提供借鉴。

关键词:事件数据记录系统;行驶记录仪;查验;事故调查;嫌疑车调查Abstract: In recent years, vehicle incident data recording system (EDR) and other on-board data recording devices aremore and more equipped on vehicles, which provides a good means for vehicle accident investigation and suspected vehicle investigation.This paper summarizes the regulations and standards involved in the on-board data recording device, introduces the main data recorded by the main on-board data recording device, focuses on the application of on-board data recording device data in accident investigation, existing problems and improvement methods, as well as the application of on-board data recording device data in suspected vehicle investigation, hoping to provide reference for the inspection of vehicle data recording device, as well as the application in accident investigation and suspected vehicle investigation.Keywords: Event data recording system; traveling data recorder; inspection; accident investigation; suspected vehicleinvestigation周文辉,马明月(公安部道路交通安全研究中心,北京100062,中国)车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究1车载行车记录装置涉及的相关法规、标准情况使用车载行车记录装置(包括汽车事件数据记录系统EDR、行驶记录仪、具有卫星定位装置的行驶记录仪、车载视频行驶记录系统等,下同)的数据,能够提升道路交通事故调查处置水平,提升道路交通安全管理能力,是未来的趋势,因而受到政策、法规的支持,目前也已形成较为完备的标准体系保障,主要如下:基金项目:国家自然科学基金项目(61703107)1.1法律法规和标准要求装备和使用车载事件记录装置《道路交通安全法实施条例》第十四条规定“用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。

利用EDR数据结合事故形态分析的车辆

利用EDR数据结合事故形态分析的车辆

TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全利用EDR数据结合事故形态分析的车辆行驶速度鉴定于振波 刘晓婷辽宁大学司法鉴定中心 道路交通事故痕迹鉴定室 辽宁省沈阳市 110036摘 要: 随着国家相关规定出台,从2022年1月1日开始生产的乘用车应配备事件数据记录系统(简称EDR),利用EDR对交通事故重建将不断得到广泛应用。

一个具体案件中事故车辆EDR记录的碰撞事件可能有多个,同一碰撞事件中又可能不只一条数据,鉴定人应当对EDR记录的各个事件和每个事件的各个数据都要结合该案的案件材料和碰撞形态等其他证据材料进行分析甄别,通过甄别后确定的某个事件数据才能作为鉴定意见形成的直接证据材料来加以分析认定。

本文通过实践案例分析论述利用EDR碰撞事件数据结合事故形态对复杂的交通事故进行车辆行驶速度鉴定。

关键词:交通事故车辆行驶速度鉴定 EDR事件数据 碰撞形态1 基于EDR的车辆行驶速度鉴定根据GB/T33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》[1],道路交通事故中车速鉴定是指根据事故形态、现场痕迹、物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。

其中基于车载记录设备信息进行车速鉴定的方法中规定如事故车辆安装有车载事件数据记录仪、符合GB/T 19056的汽车行驶记录仪、具有汽车行驶记录功能的车载卫星定位装置等,可根据读取的数据分析和计算事故车辆速度。

GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》第8.6.6条规定:乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统(Event Data Recorder, EDR);若配备了符合标准规定的车载视频行驶记录装置,应视为满足要求[2]。

GB39732-2020《汽车事件数据记录系统》规定,从2022年1月1日起,新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和4.4(数据提取要求)之外的要求,自2024年1月1日起新申请型式批准的车型应满足GB39732-2020《汽车事件数据记录系统》规定的全部要求[3]。

无人驾驶汽车交通事故痕迹物证鉴定方法的思考与探索

无人驾驶汽车交通事故痕迹物证鉴定方法的思考与探索

TRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全1 引言如今,重庆、武汉两地政府率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策,允许无人驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务,中国无人驾驶时代大幕拉开,同时问题也接踵而至。

在复杂的人、车、路组成的社会道路,无人驾驶技术虽日趋完善,但始终无法将无人驾驶汽车交通事故的风险降低为0,无人驾驶汽车交通事故的责任划分也成为了人们讨论的焦点问题,对于无人驾驶汽车参与的交通事故的痕迹物证鉴定就成为了重中之重。

交通事故痕迹物证鉴定包括车辆安全技术状况鉴定、交通设施安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定、车辆速度鉴定、交通事故痕迹物证综合鉴定等[1],对于事故车辆和事故责任判定而言,其中最常涉及的主要为车辆安全技术状况鉴定、交通事故痕迹鉴定和车辆速度鉴定三类,一般交通事故完成了以上三类鉴定,交通事故的责任划分也就基本能够明确。

本文主要研究探索传统车辆交通事故的痕迹物证鉴定的支撑标准、程序、方法在无人驾驶汽车参与的交通事故中的运用,为无人驾驶汽车交通事故的痕迹物证鉴定提供建议。

2 无人驾驶汽车车辆安全技术状况鉴定2.1 《机动车运行安全技术条件》的应用与完善车辆安全技术状况鉴定一般分为三种:一是要检验目标车辆的安全性能;二是鉴定事故车辆是否存在机械故障鉴定,查明故障原因,区分人为责任和机械故障;三是车辆定型鉴定,主要是区分机动车和非机动车,明确道路的行驶权利[2]。

无人驾驶汽车与传统汽车的区别在于计算机控制系统代替人为干预,但本质上无人驾驶汽车仍然属于机动车,无人驾驶汽车要在社会道路上行驶,首先需要满足机动车运行安全技术条件,我国现行的《机动车运行安全技术条件》(GB 7258-2017)规定了机动车的整车及主要总成、安全防护装置等有关运行安全的基本要求,以及消防车、救护车、工程救险车和警车及残疾人专用汽车的附加条件。

而对于无人驾驶汽车的特殊性而言,标准文件首先需要对无人驾驶汽车的定义进行完善,区别无人驾驶汽车与传统汽车的同时,还需增加无人驾驶汽车附加的运行条件,如必要的外观标识、安装特定的设备和监测软件等。

edr法规 解读 -回复

edr法规 解读 -回复

edr法规解读-回复以下是我根据您提供的主题所写的一篇文章,涵盖了对EDR法规的解读,希望可以帮助到您。

标题:EDR法规解读:维护数据安全的法定要求引言:随着信息技术的迅猛发展,企业和组织所产生的数据量不断增加,数据安全问题也越来越突出。

为了加强对数据的监管和保护,许多国家和地区都出台了相关的法规和标准。

其中,EDR法规(Event Data Recorder Regulations)作为数据记录与保护的一项重要法规,受到了广泛关注。

本文将一步一步回答有关EDR法规的解读问题,帮助读者更好地理解该法规的内容和实施。

一、什么是EDR法规?EDR法规是一种旨在规范车辆和设备上安装的事件数据记录器(EDR)的法律要求。

EDR旨在收集和存储与车辆事故相关的信息,以便用来分析事故原因、保险理赔、事故复原以及相关法律诉讼等方面的需要。

EDR法规在多个国家和地区都有不同的名称和要求,如欧盟的ERC法规(Event-Driven-Recorder),美国的CFR法规(Code of Federal Regulations)等。

二、EDR法规的背景:1. 数据安全需求:由于车辆事故频发以及相关理赔和诉讼等问题,越来越多的国家和地区意识到对车辆事故数据的收集和存储的重要性。

EDR法规的出台正是为了保护车辆和驾驶者的权益,加强相关数据的记录和分析。

2. 法规标准化:不同国家和地区的车辆事故数据记录器存在标准不一的问题,为了提高数据的可靠性和比较性,EDR法规通过统一的要求和标准,使得各方面可以根据同一套标准进行记录和分析。

三、EDR法规的范围:EDR法规主要包括以下方面的内容:1. 数据类型:EDR法规规定了车辆事故数据记录器所需收集的数据类型,包括车速、制动使用情况、碰撞力和角度、气囊部署情况等。

2. 数据存储:EDR法规要求车辆事故数据记录器能够自动记录和保存相关数据,以便以后使用或分析。

3. 数据保护:EDR法规对车辆事故数据的保护提出了要求,如数据的安全存储和保密性保护等。

汽车EDR数据在交通事故重建中的应用

汽车EDR数据在交通事故重建中的应用
纵向的v纵向最大v达到最大v时间的车速加速踏板状态制动状态碰撞时的点火周期数据下载时的点火周期驾驶员安全带使用情况正面气囊警示灯前排驾驶位气囊点爆时间前排右侧气囊点爆时间复杂事故编号事故与事故2时间间隔文件完整性标示等随着edr的发展福特丰田等厂商开始将车辆转向角的变化abs状态等参数集成在内
Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 2017, 6(2), 64-69 Published Online March 2017 in Hans. /journal/ojtt https:///10.12677/ojtt.2017.62008
4. EDR 数据应用案例
案例 1:在某省高速公路下道口处,一辆丰田轿车与一辆雷克萨斯轿车发生尾随碰撞,碰撞后两车 停驶于路口导流线内,现场留下多条轮胎侧滑痕迹,图 1 为根据航拍图像重建出来的交通事故实景图。 根据两车变形痕迹分析,本次事故形态为丰田轿车右前部与雷克萨斯轿车左后尾部发生碰撞,后两车均 发生旋转,丰田轿车尾部与雷克萨斯左后部再次发生接触。 在本次事故中,两车的行驶速度及碰撞点的位置是事故重建的重点,也是交警部门出具责任认定书 的重要依据,事故中两车碰撞不属于全宽碰撞,且碰撞发生后两车均发生了侧滑旋转,然后再与现场沙 桶发生了碰撞,事故形态复杂,无法依靠 GA/T643-2006《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》进 行计算。因此对两车 ECU 部件进行提取,并通过 EDR 数据读取工具对气囊 ECU 中的 EDR 数据进行读 取,具体数据如图 2、图 3。 根据丰田轿车 EDR 数据,车辆在碰撞前 4.7 秒至碰撞发生时:速度 94 km/h~95 km/h、档位为 D 挡、 期间未踩制动踏板、引擎转速维持在 2300 转/分、油门踏板维持在 13%~16.5%。 根据雷克萨斯轿车 EDR 数据,车辆在碰撞前 4.8 秒至碰撞发生时:速度在 3 km/h~5 km/h、档位为 D 挡、期间制动踏板断续踩踏、引擎转速在 700~600 转/分、期间未踩油门、方向盘由逆时针 120 度变化至 顺时针 48 度。 通过 EDR 数据和现场部分监控视频资料,可以对碰撞前两车的行驶轨迹进行重建(图 4,黑色车辆为 雷克萨斯轿车、白色车辆为丰田轿车)。根据路面上侧滑痕迹,结合两车的最终位置,在 PC-CRASH 仿 真软件中输入两车的质量及尺寸信息,对两车碰撞角度及位置进行重建,以轮胎侧滑痕迹与现场侧滑痕 迹符合为仿真结果。经过仿真最终得出如图 5 条件下的仿真与现场的侧滑痕迹最为吻合。 通过完整的重建可以得出结论: 雷克萨斯轿车事发前减速进入导流线内并停止, 在事发生时以 4 km/h 的速度缓慢行驶,并有向左转向的操作;而丰田轿车事发前以直线的运动轨迹连续向右变道,并以 94 km/h~95 km/h 的速度行驶直至碰撞雷克萨斯轿车,期间未制动、未松油门。 案例 2:在某省道一辆雪佛兰小轿车与道路中救援装载机车发生碰撞,造成雪佛兰轿车驾驶人死亡。 根据两车碰撞形态,雪佛兰轿车与装载机车发生碰撞后共同向前运动了一段距离并停驶于最终位置,据 此可运用动量能量守恒定律计算雪佛兰轿车碰撞发生时的行驶速度:

车辆EDR数据分析及应用

车辆EDR数据分析及应用

车辆EDR数据分析及应用钱宇彬;李威;冯浩【摘要】总结了国外关于事故数据记录仪数据的3个标准或法规,解读了事故数据记录仪记录的非点爆事件和点爆事件2类事件.整理了常见的42个数据,分析了车速、发动机转速、节气门开度及制动数据的来源,提出了专门记录电动汽车车况的事故数据记录仪数据,总结了事故数据记录仪数据在被动安全、主动安全及交通事故重建中的应用.%Three abroad standards or regulations on EDR (Event Data Recorder) data were summarized in this paper, and two types of events recorded by the EDR were interpreted: non-deployment event and deployment event, and 42 common data were sorted out, source of data including vehicle speed, engine speed, throttle opening and brake data were analyzed, and EDR data to specially of record of vehicle conditions of electric cars was put forward, the application of EDR data in passive safety, active safety and traffic accident reconstruction was also summarized.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】6页(P48-53)【关键词】EDR;数据标准;被动安全;主动安全;交通事故重建【作者】钱宇彬;李威;冯浩【作者单位】上海工程技术大学,上海 201620;上海工程技术大学,上海 201620;司法鉴定科学研究院,上海 200063;司法鉴定科学研究院,上海 200063【正文语种】中文【中图分类】U461.91事故数据记录仪(EDR)类似于飞机的“黑匣子”—飞行数据记录仪(FDR),是一种能够记录车辆碰撞事故数据的车载设备。

edr的在交通事故中的实际运用案例

edr的在交通事故中的实际运用案例

edr的在交通事故中的实际运用案例edr(事件数据记录器)是一种用于记录和分析车辆行驶数据的设备,它在交通事故中起到了重要的作用。

下面列举10个在交通事故中实际运用edr的案例,以展示其在事故调查和责任判定方面的价值。

案例一:车辆碰撞后逃逸在某起交通事故中,一辆车在红灯处被另一辆车追尾后逃逸。

但通过edr的数据分析,可以确定追尾车辆的速度、刹车时间和距离等信息,帮助警方追踪和找到逃逸的车辆。

案例二:判断红绿灯违规一辆车与另一辆车发生碰撞后,驾驶员声称对方闯红灯。

通过edr 的数据分析,可以查看车辆是否在事故发生时遵守交通信号灯,帮助确定事故责任。

案例三:判断超速行驶一辆车在高速公路上发生事故后,驾驶员声称自己并未超速。

通过edr的数据分析,可以查看车辆的速度记录,确认驾驶员是否超速行驶,从而确定责任。

案例四:判断急加速和急刹车一辆车与行人发生碰撞后,驾驶员声称自己并未急刹车。

通过edr 的数据分析,可以查看车辆的加速度和刹车时间,判断驾驶员是否急加速或急刹车,从而判定责任。

案例五:判断车辆转向行为一辆车与另一辆车在路口发生碰撞后,双方驾驶员互相指责对方违反转向规则。

通过edr的数据分析,可以查看车辆转向的时间和角度,帮助确定事故责任。

案例六:判断车辆失控原因一辆车在高速公路上发生单车事故后,驾驶员声称自己车辆失控。

通过edr的数据分析,可以查看车辆的转向角度、刹车时间和加速度变化等信息,帮助确定车辆是否真的失控。

案例七:判断驾驶员疲劳驾驶一辆车在高速公路上发生事故后,驾驶员声称自己并未疲劳驾驶。

通过edr的数据分析,可以查看车辆的速度变化和驾驶行为,判断驾驶员是否存在疲劳驾驶行为,从而确定责任。

案例八:判断违法超车一辆车与另一辆车在道路上发生侧碰事故后,驾驶员声称自己并未违法超车。

通过edr的数据分析,可以查看车辆的加速度和位置变化,判断驾驶员是否存在违法超车行为,从而确定责任。

案例九:判断急转弯事故一辆车在弯道处与另一辆车发生碰撞后,双方驾驶员互相指责对方超速或急转弯。

汽车EDR数据在交通事故重建中的应用

汽车EDR数据在交通事故重建中的应用

汽车EDR数据在交通事故重建中的应用邱金龙;苏森;刘文君;张永永;尹志勇【期刊名称】《交通技术》【年(卷),期】2017(006)002【摘要】交通事故重建是在深度调查分析的基础上对交通事故形态做出的推断,是公安交通管理部门进行责任认定,法院进行司法审判的关键技术依据,现有交通事故重建方法常受到人工测量误差,痕迹缺失等影响造成重建不准确。

EDR可以记录交通事故碰撞前和碰撞过程中驾驶员操作行为及车辆行驶状态,本文通过对两起真实交通事故进行重建,介绍了EDR数据在交通事故重建中的应用。

【总页数】6页(P64-69)【作者】邱金龙;苏森;刘文君;张永永;尹志勇【作者单位】[1]第三军医大学大坪医院野战外科研究所,车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆;;[1]第三军医大学大坪医院野战外科研究所,车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆;;[1]第三军医大学大坪医院野战外科研究所,车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆;;[1]第三军医大学大坪医院野战外科研究所,车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆;;[1]第三军医大学大坪医院野战外科研究所,车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆【正文语种】中文【中图分类】U49【相关文献】1.车辆EDR数据在速度重建中的应用 [J], 冯浩;吴建平;张志勇;潘少猷;张泽枫2.EDR在道路交通事故重建中的应用研究 [J], 张爰红;任皓;宋群;3.汽车事件数据记录(EDR)系统数据读取方案研究 [J], 吴含冰; 孙枝鹏; 张广秀; 郑英东4.基于EDR数据的无轮胎印迹交通事故重建方法研究 [J], 刘福聚; 王辰; 王文霞; 祖永昶5.基于EDR车辆事件数据的PC-CRASH交通事故重建方法验证研究 [J], 黎晓龙因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

交通事故车辆EDR数据的读取

交通事故车辆EDR数据的读取

交通事故车辆EDR数据的读取
张新海;常锐;杜天亚
【期刊名称】《警察技术》
【年(卷),期】2022()6
【摘要】科学读取交通事故车辆EDR数据是交通事故车载电子证据调查的基础和前提,事故调查人员在明确汽车EDR装置触发与锁定条件的基础上,根据交通事故中车辆的品牌型号及损坏情况,确定EDR数据的提取方式,选择合理的读取方法和流程对EDR数据进行科学读取,避免因操作不当导致关键证据的丢失与损毁;结合交通事故的其他物理证据,提高道路交通事故调查取证的效率,对道路交通事故处理工作提供有效支撑。

【总页数】5页(P16-20)
【作者】张新海;常锐;杜天亚
【作者单位】广东警官学院;广东省广州市公安局
【正文语种】中文
【中图分类】D92
【相关文献】
1.汽车EDR数据在交通事故重建中的应用
2.对于高级驾驶辅助系统EDR数据的读取
3.汽车事件数据记录(EDR)系统数据读取方案研究
4.基于EDR数据的无轮胎印迹交通事故重建方法研究
5.基于EDR车辆事件数据的PC-CRASH交通事故重建方法验证研究
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浅谈汽车EDR数据的调取、分析和应用

浅谈汽车EDR数据的调取、分析和应用

浅谈汽车EDR数据的调取、分析和应用
黄立彬(文/图)
【期刊名称】《道路交通管理》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】随着汽车工业和交通运输业的高速发展,智能汽车与智能交通已经成为当今汽车技术发展的主要方向之一。

为了实时监测汽车的行驶状态,记录车辆的行驶过程和运行工况,车辆行驶信息记录装置受到广泛应用。

根据数据的使用目的,车辆行驶信息记录装置可以分为两类:一类是以车辆运行管理为目的的车辆行驶记录仪,主要应用于运输企业、交通运输和交通管理部门等管理、检测在用的营运车辆,普遍在车辆销售后由企业或者运输监管部门统一安装北斗系统,存储记录疲劳驾驶、超速行驶、车辆定位等较长时间段的数据。

另一类则是以记录车辆碰撞或紧急事件为目的的记录装置,也就是本文介绍的EDR。

【总页数】4页(P56-59)
【作者】黄立彬(文/图)
【作者单位】福建省公安厅交警总队南平高速交警支队一大队
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.汽车EDR数据在交通事故重建中的应用
2.汽车事件数据记录(EDR)系统数据读取方案研究
3.汽车EDR系统数据采集分析
4.汽车事件数据记录系统(EDR)及其应用
5.汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用
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edr法规 解读

edr法规 解读

edr法规解读EDR法规解读:深入了解汽车事件数据记录器法规的含义与应用随着汽车技术的不断发展,汽车安全成为越来越重要的议题。

为了更好地保障车辆驾驶者及乘客的生命安全,我国对汽车事件数据记录器(Event Data Recorder,简称EDR)的相关法规越来越严格。

本文将对EDR法规进行详细解读,帮助大家了解法规的内容、意义及其在实际应用中的重要性。

一、EDR法规概述EDR法规,即汽车事件数据记录器法规,主要用于规范汽车制造商在生产过程中安装和使用EDR设备的要求。

EDR设备可以记录车辆在事故发生时的各种数据,如车辆速度、制动状态、驾驶员操作等信息。

这些数据对于分析事故原因、判定责任以及研究交通安全具有重要意义。

二、EDR法规的主要内容1.设备安装要求:规定了EDR设备应安装在车辆的特定位置,如驾驶室、底盘等,以确保在事故发生时,EDR设备能够准确记录相关数据。

2.数据记录要求:明确了EDR设备应记录的数据类型、数据存储时长及数据读取方式。

例如,EDR设备应能记录事故发生前至少10秒的数据,事故发生后至少30秒的数据,以及事故过程中的车辆状态等信息。

3.数据保护与隐私:规定了EDR设备的数据保护措施,以防数据被篡改或泄露。

同时,明确了在事故调查过程中,相关部门应尊重驾驶者和乘客的隐私,合理使用EDR设备记录的数据。

4.法规适用范围:明确了哪些类型的车辆必须安装EDR设备,以及何时开始执行安装。

此外,还对一些特定车辆(如公交车、危险品运输车等)提出了更严格的安装和数据记录要求。

三、EDR法规的意义1.提高交通安全:通过规范EDR设备的安装和使用,有助于更好地分析事故原因,从而采取针对性的措施预防交通事故,提高道路交通安全水平。

2.保障驾驶者权益:在事故发生后,EDR设备记录的数据可以为判定责任提供有力证据,保障驾驶者和乘客的合法权益。

3.促进汽车产业发展:EDR法规的实施,将推动汽车制造商提高产品安全性能,加大技术研发投入,从而提升我国汽车产业整体竞争力。

韩国edr法规

韩国edr法规

韩国edr法规edr(EventDataRecorder,事件数据记录器)是一种安装在汽车上的设备,用于记录车辆在发生碰撞或事故时的相关数据,以便于事后分析和取证。

edr也被称为汽车“黑匣子”,类似于飞机的飞行数据记录器。

韩国是全球最早实施edr强制安装的国家之一,其edr法规的制定和执行经历了多年的探索和改进。

韩国edr法规的主要内容和特点如下:韩国edr法规的法律依据是《道路交通法》和《道路交通法施行令》,其中《道路交通法施行令》第35条规定了edr的安装、使用、管理等具体事项。

韩国edr法规的适用范围是所有在韩国境内注册的汽车,包括乘用车、商用车、公共汽车、出租车、特种车辆等,不论是国产还是进口,不论是新车还是旧车,都必须安装edr。

韩国edr法规的实施时间是从2015年12月1日起,对于新车,必须在出厂前安装edr;对于旧车,必须在2017年12月31日前完成edr的安装。

未按时安装edr的车辆,将面临罚款或者吊销牌照的处罚。

韩国edr法规的技术标准是参照了美国的CFR563法规,但也有一些不同之处。

韩国edr法规要求edr能够记录至少三次碰撞事件的数据,而美国法规只要求记录两次;韩国edr法规要求edr能够记录车辆的位置信息,而美国法规不要求;韩国edr法规要求edr能够记录车辆的制动状态,而美国法规不要求。

韩国edr法规的数据提取和使用是受到严格的限制和保护的,只有在以下情况下,才能提取和使用edr数据:1)车主或者驾驶员的同意;2)法院或者检察机关的命令;3)交通事故调查委员会的调查;4)保险公司的理赔;5)车辆制造商或者维修商的质量管理。

提取和使用edr数据的人员和机构,必须遵守相关的法律规定,保护edr数据的安全和隐私,不得泄露或者滥用edr数据。

韩国edr法规的监督和管理是由国土交通部和道路交通管理局负责的,他们负责制定和修订edr法规,审核和认证edr产品,监督和检查edr的安装和使用,处理edr相关的投诉和纠纷,开展edr相关的宣传和教育等。

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探究EDR在道路交通事故重建中的运用
作者:刘达伟
来源:《法制与社会》2020年第27期
关键词EDR 道路交通事故重建运用
道路交通事故重建工作,从事故个体案例来说,能够在很大程度上再现道路交通事故发生整个过程,提供了更多有价值的科学依据,从而更好的掌握道路交通事故发生原因。

通过分析海量交通事故数据,可以扩展道路交通事故深度调查的采集项目,进一步完善交通事故深度调查数据库,为后期大样本事故深度分析提供更多、更完善的数据信息。

EDR技术的出现在很大程度上降低了道路交通事故重建难度,但同时也受到了各方面技术限制,EDR信息记录、采集、使用中依然存在些许问题。

这就需要对EDR在道路交通事故重建中运用进一步分析和研究。

如今,国内外交通管理警察均在展开不同程度交通事故案例重建研究,目的是提升道路交通事故处理的公平性、公正性、科学性。

澳大利亚维多利亚州,将道路交通事故分为轻微、一般、重大三个等级,对于重大交通事故,当地交通警察结合前期勘察信息进行事故重建,通过计算行驶速度、碰撞速度、碰撞时能量损失等参数,实现事故重建。

随着我国城市道路车辆增多,我国公安交通管理部门对事故重建需求不断提升,目前北京地区已经对事故调查材料中的重大交通事故进行重建。

国内外交通安全研究及机构在交通事故深度调查中,都构建了大量信息样本的交通事故深度调查数据库,而深度调查数据库的前提条件就是对交通事故重构,所以深度调查数据库要有充足的数据信息作为支撑,从而计算AV、EBS、能量等表示事故严重性指标信息,明确重建的核心要素。

事故重建、深度调查数据库的表征碰撞指标,是基于前期事故现场所采集的痕迹物证、车辆变形等信息,根据事故车辆刚度等信息,借助物理学、数学等手段以及PC-CRASH重建软件完成。

美国的机动车取样系统、防撞事故系统,就是根据车辆事故变形,借助事故再现系统估算了AV等参数。

但实际上如果事故偏离了理想事故形态,如与窄物体碰撞、有角度斜碰撞、翻滚、刮擦等事故,采用上述方法计算精度会大大降低。

同时,如果事故现场刮擦痕迹不够明显,也无法提供事故重建所需的数据信息。

EDR技术的出现,为解决上述问题提供了新的途径,所以借助EDR技术获取事故重建指标信息,是未来道路交通事故重建的重点与热点话题。

EDR也被称之为汽车黑匣子,是车载电脑控制模块,在汽车领域中的应用已经有了几十年时间。

EDR最初是应用在数据传感方面,可以控制安全气囊起爆,并记录气囊信息,在某
些参数超过设定阈值时,就会自动触发控制系统和安全气囊。

在科学技术不断发展背景下,EDR增加了事件数据存储功能,不断采集车辆传感信息,包括安全带情况、车辆行驶速度、制动减速度、油门踏板开度等。

如今,很多车辆都已经配备了EDR,如果EDR系统发现了碰撞情况,则当前一个周期的时间数据会存储到系统中,并且碰撞后一定时间的数据信息也会被存入。

EDR可同时记录两种碰撞数据类型:一是碰撞度已经接近启动控制气囊弹出的状态,一般是指轻微碰撞事故,所记录的信息数据包括碰撞前和碰撞时的数据,EDR能存储1起且参数最高的碰撞数据,如果后续有更大的速度差碰撞事故,则后碰撞数据会覆盖前碰撞数据,碰撞数据会在250次启动点火之后自动删除碰撞数据。

二是碰撞数据超过设定阈值,气囊自动起爆,也就是严重碰撞事故,对于此类碰撞事故主要是记录碰撞前数据和碰撞时数据,对于已经起爆气囊的数据信息无法被覆盖、删除、修改。

由此可见,EDR在交通事故中可以直接记录碰撞信息,从而判定当时车辆状态。

如今,国内外已經针对EDR在交通事故重建中的应用采取了大量研究工作,如在NHTSA 资助下,罗湾大学构建了美国交通事故EDR数据库,将收集的EDR数据深度研究,挖掘其价值,实现了交通事故的重建,用作确定事故严重程度的补充方法。

近些年我国公安部交通管理科学研究所也在大力研究EDR技术,并且已经在实际交通事故中通过EDR数据实现了交通事故重建。

(一)事故过程
张某驾驶黑色皇冠轿车沿着A路行驶到A路与B路的交叉路口,遇到何某驾驶一辆白色凯迪拉克小型轿车沿着B路向前行驶,此时两辆车同时转弯并且距离非常短,张某紧急踩下制动踏板,何某稍慢一些看到黑色皇冠车辆,同样紧急踩下制动踏板,但由于道路上车辆少、车速较快,两辆车依然发生了碰撞,造成张某受伤,两辆车严重损坏。

(二)EDR数据分析
该交通事故是典型的交叉十字路口侧面碰撞事故,并且交通事故后果也较为严重,凯迪拉克白轿车撞到黑色皇冠轿车侧面,主要的事故重建对象是白色凯迪拉克轿车车速等变化信息,发生事故时凯迪拉克气囊起爆,现场查询EDR可知凯迪拉克在-3.5s时采取制动措施,制动时驾驶速度在149km/h,凯迪拉克在0.5s时与皇冠碰撞,碰撞时凯迪拉克行驶速度为70km/h左右。

在碰撞之后的120ms凯迪拉克Av达到最大值50km/h。

(三)使用方法
采用PC-CRASH软件对交通事故重建,结合事前勘察数据,事故主要发生在交叉路口部位,碰撞时皇冠为停止状态,凯迪拉克撞击到皇冠的左侧,碰撞之后凯迪拉克向左前移动一段
距离,在双黄线位置停车,皇冠停在道路右侧。

本次交通事故可确定的参数有:车辆技术参数、碰撞点、车辆终停位置、车内人员损伤情况、皇冠车碰撞时车速、PC-CRASH软件建立的道路与车辆模型。

结合EDR中记录的数据信息,凯迪拉克司机以70km/h速度调整车辆碰撞角度,最终两车停止位置以及数据参数,与事故后参数拟合度非常高,从而确定事故重建结果。

PC-CRASH软件再现事故情况,凯迪拉克最大AV在60km/h左右,稍高于EDR显示数据。

造成该差异的主要因素可能是凯迪拉克碰撞时产生了旋转,而EDR记录非直线数据时普遍低于实际速度,或者是不同计算方法计算AV存在差异,导致结果偏差。

国外相关学者对EDR和事故重建软件的数据结果对比分析,两项数据偏差度在18%左右,与本次事故误差结果数据相吻合。

通过上述案例可知,EDR可以记录车辆碰撞前、碰撞时的关键数据信息,有效弥补了事故再现软件重建工作信息量不足的问题,大大提升了事故重建效率,在事故重建中可以借助EDR和PC-CRASH软件相互印证,保证重建的精准性。

EDR可以直接记录车辆碰撞时的信息,并且相比重建软件数据计算更加便捷,但也不代表可以直接将EDR应用到事故重建工作中。

由于技术上的限制,EDR在事故重建中还存在很多的不足,所以最好是与重加软件相互印证。

EDR在事故重建应用中,需要注意以下几个事项:
(一)EDR无法记录所有复杂事件
复杂交通事故往往是由于多个因素造成的结果,如一桩交通事故当中,可能会因为车辆碰撞行驶偏移撞到树木等一系列事件。

所以对于较为复杂的交通事故,大部分EDR无法记录整个事故发生过程的所有事件,导致在碰撞中出现某个或某些事故信息丢失问题。

(二)EDR事故记录时间短
通过分析NHTSA的碰撞试验结果表明,很多斜碰撞事故的整个过程为250ms,但也有一些老旧的EDR设备记录时间为150ms,而对于事故发生时间较长的情况,难以从EDR中获取有效信息数据,也就是在碰撞前、碰撞时的AV数据稍低,对分析碰撞严重程度结果造成一定影响。

(三)碰撞传感器较少
在交通事故中,检测碰撞信息主要是根据安装在车辆各个部位传感器获取,所以车辆的传感器数量较少,一旦出现撞翻、追尾等事故,则难以采集完成的碰撞記录信息。

(四)部分事故信息无法记录或AV记录结果偏低
美国机动车取样系统/防撞事故系统在分析过程中,临近碰撞事故记录信息只有总事故信息的1/3左右,这是由于很多交通事故严重程度较低的信息无法被记录,所以这部分事故无法展开分析。

此外,碰撞程度较低的交通事故所记录的数据结果相对偏低。

(五)部分车型EDR数据读取困难
为了能够更好的让EDR读取车辆碰撞信息,国外发达国家已经在统一EDR数据通讯协议,这对提升EDR数据读取率有着极大的积极作用。

在国内,由于没有强制性要求在车辆上安装EDR,即便安装了EDR也因不同生产厂家的数据格式不同,增加了读取难度。

综上所述,EDR是获取交通事故发生时重要信息的最直接手段,但由于EDR所记录的信息有限,所以EDR不能取代事故重建方法,更多是提供、完善事故发生时的重要信息,丰富EDR数据库。

在实际应用中,需要将EDR与事故重建方法相互印证,从而提升交通事故重建成功率。

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