2008083020094500001(三菱电机A-PLC培训课件)
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三菱PLC基础培训电子课件——初步认识PLC
小时并可构成多机冗余系统。 （3）控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计
数、PID运算、过程控制、通讯等。
4）使用、编程方便。梯形图（ LAD ）、语句 表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流 程图等编程语言通俗易懂，使用方便。
（5）组成灵活。
所以PLC可以称为全功能工业控制计算 机，是现代工业自动化的三大支柱之一。
图1-3 输出接线例子
3．指示灯（见基本单元面板图1-1）
（1）输入指示灯（IN）——输入端有信号时， 相应指示灯亮；
（2）输出指示灯（OUT）——输出端有输出 时，对应指示灯亮；
（3）动作指示灯：POWER——电源压 下降指示灯；PROG-E——程序出错指示灯； CPU-E——CPU出错指示灯。
⑤为特殊品种区别：D-DC电源输入；A1-AC电源AC 输入；H-大电流输出扩展模块；V-立式端子排的扩 展模块；无记号-AC电源，DC输入，横式端子排。
三、编程软件FXGP WIN—C 使用简介
编程软件FXGP WIN-C能对FX系列PLC的
FX0/FX0S、FX0N、FX1、FX2/FX2C、FX1S、
1．定义
可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应 用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是 带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式 和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过 程。
2．PLC的控制功能及主要特点
（1）使用于工业环境，抗干扰能力强。 （2）可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万
（2）24+为PLC为传感器供电端，严禁作为PLC的供 电端；
（3）PLC输入端子严禁接电源，否则将烧毁PLC。
数、PID运算、过程控制、通讯等。
4）使用、编程方便。梯形图（ LAD ）、语句 表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流 程图等编程语言通俗易懂，使用方便。
（5）组成灵活。
所以PLC可以称为全功能工业控制计算 机，是现代工业自动化的三大支柱之一。
图1-3 输出接线例子
3．指示灯（见基本单元面板图1-1）
（1）输入指示灯（IN）——输入端有信号时， 相应指示灯亮；
（2）输出指示灯（OUT）——输出端有输出 时，对应指示灯亮；
（3）动作指示灯：POWER——电源压 下降指示灯；PROG-E——程序出错指示灯； CPU-E——CPU出错指示灯。
⑤为特殊品种区别：D-DC电源输入；A1-AC电源AC 输入；H-大电流输出扩展模块；V-立式端子排的扩 展模块；无记号-AC电源，DC输入，横式端子排。
三、编程软件FXGP WIN—C 使用简介
编程软件FXGP WIN-C能对FX系列PLC的
FX0/FX0S、FX0N、FX1、FX2/FX2C、FX1S、
1．定义
可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应 用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是 带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式 和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过 程。
2．PLC的控制功能及主要特点
（1）使用于工业环境，抗干扰能力强。 （2）可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万
（2）24+为PLC为传感器供电端，严禁作为PLC的供 电端；
（3）PLC输入端子严禁接电源，否则将烧毁PLC。
三菱plc培训课件
三菱plc培训课件三菱PLC培训课件近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，被广泛应用于各个行业。
而在PLC的众多品牌中，三菱PLC以其稳定性、可靠性和高性能而备受关注。
为了更好地应对市场需求，提高员工的技术水平，三菱PLC培训课件应运而生。
一、PLC简介PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备，其主要功能是实现对整个生产过程的自动控制。
相比传统的控制方式，PLC具有编程灵活、可靠性高、适应性强等优点，因此在工业领域得到了广泛应用。
二、三菱PLC的特点三菱PLC作为市场上的一种主流品牌，具有以下几个特点：1. 高性能：三菱PLC采用先进的控制算法和处理器，具有高速响应和强大的计算能力，能够满足复杂控制系统的需求。
2. 稳定可靠：三菱PLC的硬件和软件经过严格的测试和验证，具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
3. 灵活可编程：三菱PLC提供了丰富的编程语言和功能模块，用户可以根据实际需求进行灵活的编程，实现各种复杂的控制逻辑。
4. 易于维护：三菱PLC的硬件模块具有良好的可拆卸性，故障发生时可以快速更换，减少停机时间；同时，三菱PLC的软件提供了完善的诊断和调试工具，方便维护人员进行故障排查。
三、三菱PLC培训课件的内容三菱PLC培训课件是为了帮助员工更好地了解和掌握三菱PLC的使用方法和技术要点而设计的。
其内容主要包括以下几个方面：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、工作方式和应用领域，帮助学员建立对PLC的整体认识。
2. 三菱PLC产品介绍：详细介绍三菱PLC的型号、规格、功能以及适用范围，让学员对三菱PLC有更深入的了解。
3. PLC编程语言：介绍PLC的各种编程语言和程序结构，包括梯形图、指令表、函数块图等，让学员能够熟练运用这些编程语言进行控制逻辑的设计和编写。
4. PLC调试与故障排查：介绍PLC的调试方法和常见故障排查技巧，帮助学员掌握快速排除故障的方法和技巧，提高设备的可靠性和稳定性。
三菱PLC基本指令专题培训课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
按下SB1 KM线圈得电
KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动
按下SB2 KM线圈失电
KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转
电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转
图1 电机启―保－停控制电路图
三菱FX系列PLC的程序设计语言
不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
例3.3 阅读图3.6中的梯形图，试解答： （1）写出图3.6中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。
表3.5 定时器/计数器时间常数K的设定
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
三菱PLC基本指令
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
三菱PLC入门课程 ppt课件
C1 RST C1
MCR N0 END
INV取反 MEP 结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF
梯形图 X0
INV
Y0
X0 X1 MEP Y0
X2 X3 MEF Y1
END
12
三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
开关电源
断开
0V
220V
24V
KA1
YV1 KW1
公共线 正极
27
PLC接线方法：
空
粗线 粗线
空 粗线
粗线
粗线
粗线
. . Y0 Y1 Y3 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15Y0Y17 YY120 Y2Y23 Y5 Y6 Y10 Y11 Y13 Y15 Y17 Y20 Y22 . . COM1 Y2 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16COCMOM14 YY221 Y4 COM2 Y7 COM3 Y12 Y14 Y16 COM4 Y21
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实 例）
伺服电机原理 讲解
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模
块（讲解，实 例）
伺服定位实例
）回原点，相 对，绝对
LED 光电耦合 内 部 电 路
SB1
x0
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱电机自动化培训课程讲义
工程列表 工作模式
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
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二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱PLC的基础知识 ppt课件
PLC基本指令介绍（27条）
七、PLS、PLF上/下脉冲输出指令
指令助记符、名称
功能
程序步
PLS上升脉冲
上升沿产生脉冲输出
2
PLF下沿脉冲
下降沿产生脉冲输出
2
说明： 使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。
FX2N系列
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出 锁存器输出，驱动外部负载。
三菱PLC的基础知识
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：
1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC
电源由基本单元或扩展单元供给。 4)特殊功能模块是一些专门用途的装置
扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。
PLC的组成：
三菱PLC的基础知识
PLC的编程元件：
三菱PLC的基础知识
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部 信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
三菱PLC培训讲义.ppt
福州菱科自动化技术有限公司---0591 83718015
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福州菱科自动化技术有限公司 5918371 8015
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信号 时间
绿灯亮 Y0 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y1 2S
红灯亮 Y2 30S
南北
信号 时间
红灯亮 Y3 30S
绿灯亮 Y4 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y5 2S
按X0启动,先东西绿灯,循环运行10次后停止;按X1停止,灯全灭;
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15
五、 A-CPU常用功能
时钟功能
在线测试 I/O分配
软元件登录
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六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
3、应用指令 FROM\TO等
4、专用指令
格式
注： LEDA:每次扫描都执行 LEDB:仅执行一个扫描周期 LEDC:指定软元件号 SUB:设置16位数据 DXNR:设置32位数据 LEDR:指明专用指令结束
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四、 指令介绍及其运用
FMOV,BMOV
比较指令：=，<>，>，<，>=，<= 算术运算指令：+（P），- （P） ，* （P） ，/ （P） 32位数据指令
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四、 指令介绍及其运用
以下介绍以小A模块为例
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六、 特殊功能模块的使用
1、A1S64AD 握手信号 X0：监视时钟出错 X1:A/D转换READY X2：出错标志 Y12：出错复位
0
1 2~5 6~9 10~ 13 14~ 17 18 19
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四、 指令介绍及其运用
MC\MCR,N0~N7
CJ\SCJ
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四、 指令介绍及其运用
CALL\RET
2、基本指令
MOV,BIN,BCD
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U
10ms
t 特殊功能模块 AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA) 高速计数(AD61\A1SD61) 网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11
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三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程！
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1
A-PLC培训课程主要内容
• • • •
PLC概况 A系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用
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3
一、 PLC概况
3、工作原理
1)扫描刷新方式 A、输入采样 B、程序执行 C、输出刷新 2)直接方式
4、品牌介绍
1)三菱、OMRON、横河、松下 2)西门子、施耐德 3)AB、GE
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
1、顺控指令 SFT\SFTP
PLS\PLF
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2、A1S62DA 握手信号
X0：监视时钟出错 X1:D/A转换READY X2：出错标志 Y10：CH1 D/A转换输出使能 Y11：CH2 D/A转换输出使能 Y18：出错复位
0
通道使能
可读写(0)
0使能
1
2 3~8 9 10 11
CH1数字值
CH2数字值 空 精度 Ch1核查代码 Ch2核查代码
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20
六、 特殊功能模块的使用
缓冲存储器
0，1 2，3 4 5 6，7
当前值 计数功能选择 脉冲计数模式 计数功能选择 预置值
只读（0） 可读写（0） 锁存/采样等 可读写（0） 1/2相 可读写（0） 可读写（0）
An AnN AnA AnU
1. 2. • •
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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6
二、A系列的基础知识
OUTPUT • T（晶体管） • R（继电器） • S（晶闸管）
可读写(0)
可读写(0) 可读写(1) 可读写(0) 可读写(0)
19 1/4000
缓冲存储器
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六、 特殊功能模块的使用
3、A1SD61 握手信号 X0：监视时钟出错 X0B：出错标志 X0C：保险丝/外部电源断开标志 Y10：计数使能命令 Y11：减计数命令 Y12：当前值计数命令 Y17：出错复位
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21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
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22
7
二、A系列的基础知识
3、地址分配
A1S61P A2US A1S CPU X42 A1S A1S A1S A1S Y42 64AD 62DA D61
A61P
A3A AX42 AY42 A68ADA62DA AD61 CPU
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
•
•
A-CPU常用功能
常用模块的使用
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2
一、 PLC概况
1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可 以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术 运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多， 官方称为PC。 2、PLC系统组成
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4
二、A系列的基础知识
1、三菱电机自动化产品介绍 PLC GOT/HMI 1. DU系列 INV 2. F900系列 SV 3. A800系列 4. A900系列 LV 5. GOT1000系列 CNC/NC 6. SoftGOT EDM LASER ROBOT
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9
三、 GX-Developer软件的操作
软件包GPPA 各菜单介绍
工程列表 工作模式
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
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二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
字软元件 T、C、D、W、R、A、V、Z V,Z说明,双字操作 例：DMOV K50000 Z
特殊 N、P、I、K、H
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分5个系列： • a系列 • FX系列 • A系列 • QnA系列 • Q系列
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二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
通道
平均处理使能 1~4平均指定 空 Ch1~4数字值 空
FH
0 0 0 0 0
写数据出错代码
A/D变换结束标志 分辨率设定
0
FH 1 1/4000
缓冲存储器
20
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六、 特殊功能模块的使用