第7章 精确绘制图形
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AUTOCAD思考题
A. STRETCH B. MOVE C. EXTEND D. OFFSET
第 4 章 绘制与编辑复杂二维图形对象
填空题
1. 在 AutoCAD 中，多线是一种由多条平行线组成的组合对象，它们之间的间 距和数目可以调整。
2. 多段线是一种非常有用的线段对象，它是由多段直线段或圆弧段组成的一个 组合体。
A. 该命令下还有子命令
B. 该命令具有快捷键
C. 单击该命令可打开一个对话框
D. 该命令在当前状态下不可使用
7. 在“命令行”的快捷菜单中可以选择最近使用过的(B)个命令。
A. 5
B. 6 C. 7
D. 8
8. 在“命令行”中执行(C)命令可以打开“AutoCAD 文本窗口”。
A. POLYGON
A. (31,44)
B. (31<44) C. (@31<44) D. (@31,44)
第 7 章 创建文字和表格
填空题
1. 在 AutoCAD 中，可以使用“文字样式”对话框创建文字样式。 2. 在 AutoCAD 中，系统默认的文字样式为 Standard，它使用基本字体文件 Txt.shx 。 3. 在文字样式对话框中设置文字效果时，“倾斜角度”的范围为–85 °~85 °， 如果要向右倾斜文字，则角度为正。 4. AutoCAD 支持 TrueType 字体，使用系统变量 TEXTFILL 和 TEXTQLTY 可 以设置所标注的文字是否填充和文字的光滑程度。 5. 在 AutoCAD 中，可以选择“绘图”|“表格”命令直接在绘图文档中插入表格。 6. 在 AutoCAD 中的表格样式对话框中可以修改原有表的样式，或自定义表样 式。 7. 在设置表格时，只有选择有标题行或包含标题行复选框时，才可以设置单元 特性和边框特性。 8. 在编辑表格单元时，选择插入块命令可以设置块在表格单元中的对齐方式、 比例和旋转角度等特性。
《AutoCAD制图》教学大纲(电子信息)--张伟
《AutoCAD制图》教学大纲一、课程基本信息：（黑体小四加黑加粗）课程代码：200402课程性质：专业拓展课适用专业：电子信息工程技术、计算机应用技术开课学期：第三学期、第四学期学时：48学时学分：3二、课程定位与教学目标：1、课程定位：本课程是电子信息工程技术、计算机应用技术的专业拓展课，是一门应用性很强的课程。
要求学生掌握《AutoCAD》软件的主要功能和特性，学习软件的使用方法和技巧，培养学生解决软件技术中的实际问题的能力，提高操作水平。
2、教学目标：通过教学使学生能够学会使用AutoCAD，熟练掌握各种AutoCAD 绘图操作方法和技巧，能够解决实际问题，培养学生软件应用的综合素质。
3、与其他课程的联系：学习本课程，需要学生具有《计算机基础》方面的基本知识。
三、教学内容与学时分配：(包括各部分教学内容、教学要求等，确定重点和难点，明确学时分配。
有实训环节的或集中安排的实训课程，应明确学时、实训项目、目的、方式等。
) 第一章绘图环境的设置与组织学时：4学时教学内容：1、AutoCAD 2008的基本操作；2、AutoCAD 2008绘图环境的设置；3、精确绘制图形。
知识要求：1、AutoCAD 的基本设置；2、AutoCAD 图层设置；3、AutoCAD 坐标输入方法；能力要求：1、能熟悉AutoCAD 2008的基本设置；2、能学会AutoCAD 的图层设置与控制。
重点及难点：1、AutoCAD 的图形界限；2、AutoCAD 图层设置。
第二章简单图形的绘制学时：4学时教学内容：1、绘制手柄；2、绘制棘轮。
知识要求：1、直线、点、圆和圆弧的绘制；2、椭圆和椭圆弧、圆环绘制；3、定距等分和定数等分的操作。
能力要求：1、能熟练掌握绘制直线、点、圆和圆弧的方法和技巧；2、能熟练掌握绘制椭圆和椭圆弧、圆环方法和技巧；3、能熟练掌握定距等分和定数等分的方法和技巧。
重点及难点：1、椭圆弧的绘画；2、点样式的修改。
第7章图形、文本和打印
说明：Windows中，只有对需要设备环境句柄作参 数的GDI函数，映射方式才会起作用。
映射模式
映射模式 MM_TEXT MM_HIENGLISH MM_LOENGLISH MM_HIMETRIC MM_LOMETRIC MM_TWIPS MM_ANISOTROPIC MM_ISOTROPIC
含义 每个逻辑单位等于一个设备像素，x向右
以利用它来创建画刷。
CBrush “画刷”定义了一种位图形式的象素，利用它可对区域 内部填充颜色或样式。
如果一个矩形的上、左、下和右边的 值都等于0，则返回TRUE
CRect的常用操作(2)
成员函数
功能说明
BOOL PtInRect( POINT point ) 如果点point位于矩形中(包括
const;
点在矩形的边上)，则返回
TRUE
void SetRect( int x1, int y1, int x2, 将矩形的各边设为指定的值，
void OffsetRect( SIZE size );
个成员来指定
CRect的常用操作(3)
成员函数
功能说明
void InflateRect(int x,int y) void InflateRect(SIZE size)
扩大一个矩形，x、cx用来扩大 矩形左右边的数值，y、cy用来 扩大矩形上、下边的数值
RGB来将指定的三个分量值转换成一个32位的RGB 颜色值。
如： COLORREF color=RGB(nRed,nGreen,nBlue);
7.1.4. 颜色和颜色对话框
MFC的CColorDialog类为应用程序提供了颜色选 择通用对话框，构造函数如下：
CColorDialog(COLORREF clrInit=0,DWORD dwFlags=0,CWnd * pParentWnd=NULL);
映射模式
映射模式 MM_TEXT MM_HIENGLISH MM_LOENGLISH MM_HIMETRIC MM_LOMETRIC MM_TWIPS MM_ANISOTROPIC MM_ISOTROPIC
含义 每个逻辑单位等于一个设备像素，x向右
以利用它来创建画刷。
CBrush “画刷”定义了一种位图形式的象素，利用它可对区域 内部填充颜色或样式。
如果一个矩形的上、左、下和右边的 值都等于0，则返回TRUE
CRect的常用操作(2)
成员函数
功能说明
BOOL PtInRect( POINT point ) 如果点point位于矩形中(包括
const;
点在矩形的边上)，则返回
TRUE
void SetRect( int x1, int y1, int x2, 将矩形的各边设为指定的值，
void OffsetRect( SIZE size );
个成员来指定
CRect的常用操作(3)
成员函数
功能说明
void InflateRect(int x,int y) void InflateRect(SIZE size)
扩大一个矩形，x、cx用来扩大 矩形左右边的数值，y、cy用来 扩大矩形上、下边的数值
RGB来将指定的三个分量值转换成一个32位的RGB 颜色值。
如： COLORREF color=RGB(nRed,nGreen,nBlue);
7.1.4. 颜色和颜色对话框
MFC的CColorDialog类为应用程序提供了颜色选 择通用对话框，构造函数如下：
CColorDialog(COLORREF clrInit=0,DWORD dwFlags=0,CWnd * pParentWnd=NULL);
测量学 第七章 地形图的测绘与应用
2.矩形分幅与编号
——以坐标格网线划分图幅范围，通常使用于 1:5000以下的大比例尺地形图分幅。
(1)采用图幅西南角坐标公里数编号的正方形分幅
基本分幅： 1:5000
比例尺 图幅大小
(厘米)
1:5000 1:2000 1:1000 1:500
40×40 50×50 50×50 50×50
实地面积
三、地形图的图式符号
《地形图图式》是由国家测绘局统一制定的 地物、地貌符号的总称(见表9-2)。图式符号 分以下两类：
(一)地物符号 (二)地貌符号
(一)地物符号
1.比例符号——轮廓大，按比例缩小；
2.非比例符号——轮廓小，重要，用专用符号表示； 四类专用符号： 几何图形符号，地物中心即几何图形中心； 宽底符号，底线中心即地物中心； 直角形底符号，其直角顶即地物中心； 不规则几何图形符号，其下方端点连线中心即 地物中心。
下图所示为东半球北纬1:100万地图的国际分幅和编号
北京某处的纬度为北纬 39°56′23″，经度为东经 116°22′53″， 则所在的1:100万比例尺图的图幅号是J-50
3.梯形分幅与编号
（1）旧的国家基本比例尺地形图的分幅与编号
1：50万、1：25万、1；10万地形图的分幅与编号
这三种地图编号都是在l：100万图号后分别加上自己的代 号所成。
H50C002004
002 004
小比例尺地形图
*比例尺的大小即比例尺分数值的大小。
4.比例尺精度
——图上0.1mm所代表的实地长度(受人眼判断力限制所致)。
表9-1
比 例 尺 1 500 1 1000
比例尺精度
（cm）
5
10
cad每章习题答案与提示
（4）可以按指定长度将对象等分吗？哪段与指定长度不符？
答：可以使用“定距等分”命令实现，靠近端点（终点）的最后一段可能与指定长度不符。
（5）可以控制点的显示样式和大小吗？
答：可以，选择下拉菜单中【格式】|【点样式】命令。
（6）怎样绘制已知圆的内接正多边形？
提示：在执行多边形命令时，提示指定圆心时捕捉到已知圆的圆心，选择“内接于圆（I）”选项，提示指定圆的半径的时候捕捉到圆周上的点即可。
（1）根据起点、端点、半径如何绘制大半个圆弧？
提示：可以找到某些对象上的特征点作为起点和端点（终点），然后输入已知的半径。
（2）绘图时坐标输入最快捷的方式是哪种？
答：直接距离输入。
（3）绘制与三个对象相切的圆，如何激活命令？可以通过键盘输入实现吗？
答：可以通过下拉菜单中【绘图】|【圆】|【相切、相切、相切】命令来实现，或者通过CIRCLE命令中的“三点（3P）”选项来实现，选择点的时候通过键盘或自动捕捉的方式捕捉到切点即可。
（7）哪种坐标输入法需要用@符号？
答：输入相对坐标的时候。
（8）绘制直线时，直接距离输入配合AutoCAD的什么功能使用更方便？
答：正交或极轴。
（9）使用动态输入必须依靠命令行吗？
答：可以不需要命令行。
（10）使用什么按键可以在动态输入的提示框之间切换？
答：Tab键。
第3章创建和编辑二维图形对象（一）
答：黄色、Contunious。
（13）可以“保存、恢复和管理命名图层状态”的工具是什么？
答：图层状态管理器。
（14）如何改变线型比例？
答：在【线型管理器】中单击【显示细节】按钮，在【详细信息】选项区域中修改【全局比例因子】文本框和【当前对象缩放比例】文本框。
答：可以使用“定距等分”命令实现，靠近端点（终点）的最后一段可能与指定长度不符。
（5）可以控制点的显示样式和大小吗？
答：可以，选择下拉菜单中【格式】|【点样式】命令。
（6）怎样绘制已知圆的内接正多边形？
提示：在执行多边形命令时，提示指定圆心时捕捉到已知圆的圆心，选择“内接于圆（I）”选项，提示指定圆的半径的时候捕捉到圆周上的点即可。
（1）根据起点、端点、半径如何绘制大半个圆弧？
提示：可以找到某些对象上的特征点作为起点和端点（终点），然后输入已知的半径。
（2）绘图时坐标输入最快捷的方式是哪种？
答：直接距离输入。
（3）绘制与三个对象相切的圆，如何激活命令？可以通过键盘输入实现吗？
答：可以通过下拉菜单中【绘图】|【圆】|【相切、相切、相切】命令来实现，或者通过CIRCLE命令中的“三点（3P）”选项来实现，选择点的时候通过键盘或自动捕捉的方式捕捉到切点即可。
（7）哪种坐标输入法需要用@符号？
答：输入相对坐标的时候。
（8）绘制直线时，直接距离输入配合AutoCAD的什么功能使用更方便？
答：正交或极轴。
（9）使用动态输入必须依靠命令行吗？
答：可以不需要命令行。
（10）使用什么按键可以在动态输入的提示框之间切换？
答：Tab键。
第3章创建和编辑二维图形对象（一）
答：黄色、Contunious。
（13）可以“保存、恢复和管理命名图层状态”的工具是什么？
答：图层状态管理器。
（14）如何改变线型比例？
答：在【线型管理器】中单击【显示细节】按钮，在【详细信息】选项区域中修改【全局比例因子】文本框和【当前对象缩放比例】文本框。
建筑CAD中级实训与考证教学大纲
《建筑CAD中级实训与考证》教学大纲第一部分大纲说明1、课程的性质和内容Auto CAD是建筑装饰专业非常重要的专业基础训练课之一。
Auto CAD是目前使用最广泛的绘图软件，通过对Auto CAD的功能和使用方法的学习，初步培养学生掌握运用Auto CAD绘制图纸的能力，为将来能熟练运用Auto CAD快速地而准确地绘制图纸打下坚实的基础。
全书共分20章：第1、2章介绍了AutoCAD 2007的基础知识、界面操作等等。
第3章介绍了AutoCAD 2007的坐标系和控制坐标值等。
第4、5章介绍了基本平面图的绘制和编辑。
第6、7章介绍了精确绘制图形和使用辅助功能绘图。
第8章介绍了图形的分层管理。
第9章介绍了图块的定义和使用。
第10章介绍了使用图案填充。
第11章介绍了尺寸的标注。
第12章介绍了文本标注。
第13章介绍了图形的输出与打印。
第14章介绍了等轴测绘图。
第15章介绍了三维绘图的基础知识。
第16章介绍了三维曲面的绘制。
第17、18 章介绍了三维实体的绘制与编辑。
第19章介绍了三维图形的渲染。
第20章运用实例。
2、课程的任务和要求本课程的任务是：使学生了解、掌握AutoCAD 2007的常用命令和方法，书中每一章都是通过实例来说明在工程中常用命令、方法与技巧，可以让学生在制作效果图时有更深刻的理解。
本课程的基本要求：通过本课程的理论与实操教学，使学生掌握AutoCAD 2007中三维建模、简单的效果图制作及高级渲染。
3、教学中应注意的问题教学中体现职业教育的特点，将理论知识和实际操作紧密结合起来，讲请基本概念，突出应用，使学生能够在实践中灵活运用所学到的知识，从而更好地理解和掌握基础理论知识。
第二部分学时分配表-10 -第三部分教学要求、内容及知识要点第一章AutoCAD 2007快速入门教学要求：1、掌握：安装与卸载AutoCAD 2007。
2、理解：AutoCAD 2007对计算机系统的要求。
第7章CAXA数控车编程
图7-33 曲线的阵列
第7章 CAXA数控车编程
7.2 数控车刀具轨迹生成及仿真 7.2.1 数控加工概述
数控加工就是将加工数据和工艺参数输入到 机床，而机床的控制系统对输入信息进行 运 算与控制，并不断地向直接指挥机床运动的 机电功能转换部件———机床的伺服机构发 送 脉冲信号，伺服机构对脉冲信号进行转换 与放大处理，然后由传动机构驱动机床，从 而加工 零件。所以，数控加工的关键是加工 数据和工艺参数的获取，即数控编程。数控 加工一般包 括以下几个内容:
第7章 CAXA数控车编程
①两点线 ②平行线 ③角度线 ④切线/法线 ⑤角等分线 ⑥水平/铅垂线
第7章 CAXA数控车编程
（3）圆
利用“曲线”模块中的“圆”生成功能生成整圆。 ①圆心_半径
②三点圆 ③两点和半径
第7章 CAXA数控车编程
（4）圆弧 ①三点圆弧 按顺序给定三个点来定义一个圆弧。通过给定不 同的切点可以生成不同的切圆弧。图 7-14～图717是生成三点圆弧的例子。
第7章 CAXA数控车编程
图7-23
“公式曲线”对话框
第7章 CAXA数控车编程
①在“公式曲线”对话框中可以进行以下设置: 坐标系:参数表达式是直角坐标形式或极坐标 形式。如果是直角坐标形式的，就需要填 写 X（t）、Y（ t ）、Z（ t ）。如果是极坐标 形式的就需要填写ρ（ t ）， Z （ t ）。 ②精度控制:给定公式曲线的最后结果是用样条 曲线来表示的。精度就是用样条曲线 拟合公式 曲线所要达到的精确程度。
第7章 CAXA数控车编程
（1）曲线裁剪 使用曲线作剪刀，裁掉曲线上不需 要的部分。即利用一个或多个几何元素（曲线或点， 称为剪刀）对给定曲线（称为被裁剪线）进行修整， 删除不需要的部分，得到新的曲线。系统提供四种 曲线裁剪方式，即快速裁剪、线裁剪、点裁剪和修 剪。 ①快速裁剪:系统对曲线修剪具有“指哪裁哪”的快 速反应。
机械制图第7章 零件图
零件图
形状特征原则
选取能将零 件各组成部分的 结构形状以及相 对应的位置反映 得最充分的方向 作为主视图投射 方向
零件图
该方向投影 最能显示零件的 形状特征，故作 为主视图投射方 向。
零件图
加工位置原则
按照零件在主要加工工序中的装夹位置 选取主视图，使主视图尽量与加工位置一 致，以便制造者看图。
零件图
二、典型结构的尺寸标注
锪平面
锥形沉孔
零件图
二、典型结构的尺寸标注
柱形沉孔
倒角
零件图
§7-4 零件图的技术要求
一、表面结构的图样表示及标注方法 二、极限、公差、偏差 三、形状和位置公差简介
四、材料的热处理及表面处理
零件图
一、表面结构的图样表示法
表面结构是表面粗糙度、表面波纹度、表面缺陷、 表面纹理和表面几何形状的总称，本节主要介绍常用 的表面粗糙度表示法。
Z
表面轮廓
Ra
X O 取样长度L
基准线
零件图 2.表面结构要求符号
2H
画法比例 H=3.5mm 线宽 0.35mm
H
60°
60°
零件图
符号名称 基本图形符号 符号 含义 未指定工艺方法的表面， 当通过一个注释解释时可 单独使用。 用去除材料方法获得的表 面，仅当其含义是“被加 工表面“时可单独使用 不去除材料的表面，也可 用于表示保持上道工序形 成的表面，不管这种状况 是通过去除或不去除材料 形成的 在以上各种符号的长边上 加一横线，以便注写对表 面结构的各种要求
该零件主要加工工序为车削，取轴线水平放置， 并取剖视表达内部结构。为表达端面、孔、筋等的分 布，配置左视图。配置辅助视图表达局部结构。
零件图
第7章 几何建模
《图形学与虚拟环境》 郑州大学信息工程学院 赵新灿 18
粒子系统的模拟
在虚拟系统的场景中有许多除了建筑物、人体、车辆等规则 模型和象地形、海岸线、山峰、树木等不规则以外的例如烟、 云、火焰、水等这样的模糊景物。而模拟这些模糊景物的常 用办法就是粒子系统模型。 利用粒子系统方法描述自然景物，首先应对所要描述的对象 特性进行分析，包括对象的静态特性，动态特性等；其次是 对粒子系统进行绘制。具体步骤如下： （1）在系统中产生新的粒子； （2）赋予每个粒子一定的静态属性和动态属性； （3）删除在系统中已经存在的但超过生命周期的粒子； （4）根据剩余粒子的动态属性对粒子进行移动和变换； （5）显示具有生命的粒子所组成的图形。
正则体模型以以几何方程表示的模型欧欧氏氏图形学与虚拟环境郑州大学信息工程学院赵新灿8几何模型整数维模型分数维模型非正则体模型用分形几何方法描述对象几何特性以过程式模拟对象的模型表示形体的两大模型图形学与虚拟环境郑州大学信息工程学院赵新灿9物理建模物理建模?物理建模指的是虚拟对象的质量重量惯性表面纹理光滑或粗糙硬度变性模式弹性或可塑性等特征的建模这些特征与几何建模和行为规则结合起来形成更真实的虚拟物理模型
相互关系；表达数据间一种结构联系。 数据的逻辑结构 数据项所建立的真实存在的逻辑结构关系， 与存储介质无关。
《图形学与虚拟环境》
《图形学与虚拟环境》 郑州大学信息工程学院 赵新灿 4
几何建模
几何建模可以进一步划分为层次建模法和属主建模法。 （1）层次建模法：利用树形结构来表示物体的各个组成 部分。例如：手臂可以描述成有肩关节、大臂、肘关节、 小臂、腕关节、手掌、手指等构成的层次结构，而各手指 又可以进一步细分为大拇指、食指、中指、无名指和小拇 指。在层次建模中，较高层次构件的运动势必改变较低层 次构件的空间位置 （2）属主建模法：让同一种对象拥有同一个属主，属主 包含了该类对象的详细结构。当要建立某个属主的一个实 例时，只要复制指向属主的指针即可。每一个对象实例是 一个独立的节点，拥有自己独立的方位变换矩阵。以木椅 建模为例，木椅的四条凳腿有相同的结构，我们可以建立 一个凳腿属主，每次需要凳腿实例时，只要创建一个指向 凳腿属主的指针即可。
CDR第七章编辑位图课件
图1
使用滤镜 制作商场广告
第二步：
选择“位图” ，“扭曲”，“旋涡”命令，在弹出的对话框中进行设置，效果如图2所示， 单击“确定”按钮，效果如图3所示。
图2
图3
使用滤镜 制作商场广告
第三步：
选择“位图“创造性，天气，命令，在弹出对话框中进行设置，如果4所示，单击”确定 “按钮，效果如图5所示。
图4
图25
图26
使用滤镜 三维效果
选取导入的位图，选择“位图 > 三维效果”子菜单下的命令，如图所示1所示。CorelDRAW X8提供了7种不同的三维效果，下面介绍几种常用的三维效果。
使用滤镜 三维效果
1、三维效果 选择“位图、三维效果、三位旋转“命令，弹出”三维旋转“对话框，单击对话框中的
按钮，显示对照预览窗口，效果如图1所示。
图9
使用滤镜 制作商场广告
第八步：
选择”F8“工具，在页面中分别输入需要的文字，选择”选择“工具，在属性栏中选取适当的字 体，并设置文字大小，设置文字颜色CMYK值：100、0、0、0，填充文字，效果如图10所示，按 住Shift键的同时，将需要的文字同时选取，设置文字颜色CMYK值0、0、0、100，填充文字效果 如图11所示。
图10
图11
使用滤镜 制作商场广告
第九步：
选择“选择”工具，选取需要的文字，按Ctrl+T,弹出“文本属性”面板，选项的设置如图12所 示，按Enter键，文字效果如图13所示。
图12
图13
使用滤镜 制作商场广告
第十步：
选取右侧的文字，在“文本属性”面板中，选项的设置如图14所示，按Enter键，并将其拖曳到 适当到位置，文字的效果如图15所示。
使用滤镜 制作商场广告
第二步：
选择“位图” ，“扭曲”，“旋涡”命令，在弹出的对话框中进行设置，效果如图2所示， 单击“确定”按钮，效果如图3所示。
图2
图3
使用滤镜 制作商场广告
第三步：
选择“位图“创造性，天气，命令，在弹出对话框中进行设置，如果4所示，单击”确定 “按钮，效果如图5所示。
图4
图25
图26
使用滤镜 三维效果
选取导入的位图，选择“位图 > 三维效果”子菜单下的命令，如图所示1所示。CorelDRAW X8提供了7种不同的三维效果，下面介绍几种常用的三维效果。
使用滤镜 三维效果
1、三维效果 选择“位图、三维效果、三位旋转“命令，弹出”三维旋转“对话框，单击对话框中的
按钮，显示对照预览窗口，效果如图1所示。
图9
使用滤镜 制作商场广告
第八步：
选择”F8“工具，在页面中分别输入需要的文字，选择”选择“工具，在属性栏中选取适当的字 体，并设置文字大小，设置文字颜色CMYK值：100、0、0、0，填充文字，效果如图10所示，按 住Shift键的同时，将需要的文字同时选取，设置文字颜色CMYK值0、0、0、100，填充文字效果 如图11所示。
图10
图11
使用滤镜 制作商场广告
第九步：
选择“选择”工具，选取需要的文字，按Ctrl+T,弹出“文本属性”面板，选项的设置如图12所 示，按Enter键，文字效果如图13所示。
图12
图13
使用滤镜 制作商场广告
第十步：
选取右侧的文字，在“文本属性”面板中，选项的设置如图14所示，按Enter键，并将其拖曳到 适当到位置，文字的效果如图15所示。
第7章水深测量及水下地形测量ppt课件
水声文速资 改料正法△改Hc正。包括吃水改正△Hb、转速改正△Hn及
吃水改正：由水面至换能器底面的垂直距离称为换能
器吃水改正数△Hb。若H为水面至水底的深度；HS换 能器底面至水底的深度，则△Hb为：
转速改正△Hb是由于测深仪的实际转速ns不等于设 计转速n0所造成的。转速改正数△Hn为： 声速改正△Hc是因为输入到测深仪中的声速Cm不
概述
回声测深原理
本
多波束测深系统
高分辨率测深侧扫声纳
章
基于水下机器人的水下地形测量 机载激光测深（LIDAR）
测线布设
内
测深精度
水位改正
容
测量数据质量与管理
海底地形成图
思考题
7.1 概 述
海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆 地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大 陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多，精度要求高， 显示内容详细。
No pitch stabilization
Pitch stabilization on
Pitch effect
Courtesy of JHC –OMG/UNB
Courtesy of QPS
Roll, Pitch and Yaw Stabilisation
7．4．3 多波束测深数据处理
发射波束 T
对于幅度加权而言，只要保证基阵灵敏度分布中 间大，两边逐渐减小，就能使侧叶瓣有不同程度的降 低。通常采用的方法是对幅度进行三角加权、余弦加 权和高斯加权，其中高斯加权是比较理想的加权函数。
曲面换能器波束束控示意图
➢波束的形成
当线性阵列的方向在0=0时，由于各个方向基
元接收到的声信号具有相同的相位，因而输出响应 最大。但要在其它方向形成波束，则需要引入时延， 确保各基元的输出仍能满足同向叠加要求，获得最 大的输出响应 。
吃水改正：由水面至换能器底面的垂直距离称为换能
器吃水改正数△Hb。若H为水面至水底的深度；HS换 能器底面至水底的深度，则△Hb为：
转速改正△Hb是由于测深仪的实际转速ns不等于设 计转速n0所造成的。转速改正数△Hn为： 声速改正△Hc是因为输入到测深仪中的声速Cm不
概述
回声测深原理
本
多波束测深系统
高分辨率测深侧扫声纳
章
基于水下机器人的水下地形测量 机载激光测深（LIDAR）
测线布设
内
测深精度
水位改正
容
测量数据质量与管理
海底地形成图
思考题
7.1 概 述
海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆 地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大 陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多，精度要求高， 显示内容详细。
No pitch stabilization
Pitch stabilization on
Pitch effect
Courtesy of JHC –OMG/UNB
Courtesy of QPS
Roll, Pitch and Yaw Stabilisation
7．4．3 多波束测深数据处理
发射波束 T
对于幅度加权而言，只要保证基阵灵敏度分布中 间大，两边逐渐减小，就能使侧叶瓣有不同程度的降 低。通常采用的方法是对幅度进行三角加权、余弦加 权和高斯加权，其中高斯加权是比较理想的加权函数。
曲面换能器波束束控示意图
➢波束的形成
当线性阵列的方向在0=0时，由于各个方向基
元接收到的声信号具有相同的相位，因而输出响应 最大。但要在其它方向形成波束，则需要引入时延， 确保各基元的输出仍能满足同向叠加要求，获得最 大的输出响应 。
第七章 机床夹具的设计方法及步骤
第 七 章 机 床 夹 具 的 设 计 方 法 及 步 骤
在保证夹角45°±30’方面，工序基准是双孔中心线所在平面， 所以定位件采用圆柱销和--菱形销最为简便。由双孔定位的分 析，已知圆柱销和孔的定位精度总是比菱形销和孔的定位精度 精度高。由于槽开在大头端面上，槽的中心面应通过孔 Φ 42.6+0.1mm的中心线，这说明大头 孔还是槽口的对称中心面的工序基 准。因此，应选择太头孔Φ 42.6+0.1 mm作为主耍定位基准，定位元件选 择圆柱销(限制两个不定度)。而小 头孔Φ 15.3+0.1mm作次要定位基准， 定位元件选择菱形销(限制一个不 定度)，如图7-4a所示。
第 七 章 机 床 夹 具 的 设 计 方 法 及 步 骤
3 对刀元件与连接元件(或找正基面)间的位置要求，如图 4-1中对刀块的侧对刀面相对于两定向键侧面的平行度要求， 是为了保证所铣键槽与工件轴心线的平行度的。
第 七 章 机 床 夹 具 的 设 计 方 法 及 步 骤
4 定位元件与导引元件的位置要求，如图所示，若要求所钻 孔的轴心线与定位基面垂直，必须以钻套轴线与定位元件工 作表面A垂直、定位元件工作表面A与夹具体底面B平行为前提。 上述技术条件是保证 工件相应的加工要求所必 需的，其数值应取工件相 应技术要求所规定数值的 1/3～1/5。
第 七 章 机 床 夹 具 的 设 计 方 法 及 步 骤
(四)确定夹具的主要尺寸、公差和技术要求 在该夹具总图中需标注有关尺寸，公差及技术要求： 1 夹具总图上应标尺寸，公差 (1) 夹具的最大轮廓尺寸： (2) 定位元件的定位而尺寸及各定位元件间的位置尺寸； (3) 对刀元件的工作面与定位元件定位面间的位置尺寸； (4) 夹具定向槽与夹具定向键的配合； (5) 夹具体与定位元件的配合。 2 夹具总图应标注的技术条件 (1) 上定位面N对夹具体底面M的平行度公差。 (2) 定位元件对夹具底面的垂直度公差。
第七章图像的点运算
7.4
7.5
7.5.1 基本原理 由于环境光线或采集设备等原因，图像的灰度有时会集中于某一较小区域， 如图像过亮或过暗等，这时就需要对图像的灰度进行拉伸使其覆盖较大的取值 区间，从而提高图像的对比度以便观察。这种处理就可以利用线性变换曲线建 立灰度映射来完成。 灰度拉伸又叫做对比度拉伸，它与线性变换有些类似，不同之处在于灰度 拉伸使用的是分段线性变换，所以它最大的优势是变换函数可以由用户任意合 成。
基本原理
3）当0<k<1时 效果与k>1时刚刚相反，图像的对比度和整体效果都被消弱了。从图710中直方图可以看到，灰度分布被集中在一段区域上。k越小，图像的灰度 分布越窄，图像看起来也越显得灰暗。
4）当k<0时，在这种情况下，源图像较亮的区域变暗，而较暗的区域 会变亮。使函数中的k=-1，d=255，可以让图像实现反色效果。
7.3
灰度幂次变换
y cx b 7.3.2 幂次变换的基本表达式为：
y
其中c、r均为正数。与对数变换相同，幂次变换将部分灰度区域映射到更宽的
区域中。当r=1时，幂次变换转变为线性变换。图7-18显示了各种r值对幂次函数曲
线的影响（c=0.1）
可以看到，输出灰度值会随着指数的增加迅速扩大。当指数稍大时（例如
r>=2),整个变幻曲线趋近于一条垂直线。此时原始图像中的绝大部分灰度值经过变
换后变成最大值，产生的图像几乎全黑，失去了非线性变换的意义。在实际运用中
经常对基本表达式的x和y进行约束，让他们的取值在0~1之间。
下面修改幂次变化公式使x与y的取值范围都在0~255之间。y 255c
x
r
绘制直方图最重要的是确定灰度值为k的像素的个数。直方图在绘 制时采用相对高度。
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7.2.3 使用正交模式
AuotCAD提供的正交模式也可以用来精确定位点，它将定点设备的输入限 制为水平或垂直。使用ORTHO命令，可以打开正交模式，用于控制是否以正 交方式绘图。在正交模式下，可以方便地绘出与当前X轴或Y轴平行的线段。 在AutoCAD程序窗口的状态栏中单击“正交”按钮，或按F8键，可以打开或 关闭正交方式。 打开正交功能后，输入的第1点是任意的，但当移动光标准备指定第2点时， 引出的橡皮筋线已不再是这两点之间的连线，而是起点到光标十字线的垂直线 中较长的那段线，此时单击，橡皮筋线就变成所绘直线。
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7.2.6 使用动态输入
在AutoCAD 2007中，使用动态输入功能可以在指针位置处显示标注输入 和命令提示等信息，从而极大地方便了绘图。
启用指针输入 启用标注输入 显示动态提示
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启用指针输入
在“草图设置”对话框的“动态输入”选项卡中，选中“启用指针输入” 复选框可以启用指针输入功能。可以在“指针输入”选项组中单击“设置”按 钮，使用打开的“指针输入设置”对话框设置指针的格式和可见性。
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7.2.4 打开对象捕捉功能
在绘图的过程中，经常要指定一些对象上已有的点，例如端点、圆心和两 个对象的交点等。如果只凭观察来拾取，不可能非常准确地找到这些点。在 AutoCAD中，可以通过“对象捕捉”工具栏和“草图设置”对话框等方式调用 对象捕捉功能，迅速、准确地捕捉到某些特殊点，从而精确地绘制图形。 “对象捕捉”工具栏 使用自动捕捉功能 对象捕捉快捷菜单
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第07章 精确绘制图形
在AutoCAD中设计和绘制图形时，如果对图形尺寸比例要求不太严格，可 以大致输入图形的尺寸，用鼠标在图形区域直接拾取和输入。但是，有的图形 对尺寸要求比较严格，必须按给定的尺寸若悬河绘图。这时可以通过常用的指 定点的坐标法来绘制图形，还可以使用系统提供的“捕捉”、“对象捕捉”、 “对象追踪”等功能，在不输入坐标的情况下快速、精确地绘制图形。
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认识世界坐标系与用户坐标系
坐标(x,y)是表示点的最基本方法。在AutoCAD中，坐标系分为世界坐标 系(WCS)和用户坐标系(UCS)。两种坐标系下都可以通过坐标(x,y)来精确定位 点。 默认情况下，在开始绘制新图形时，当前坐标系为世界坐标系即WCS， 它包括X轴和Y轴(如果在三维空间工作，还有一个Z轴)。WCS坐标轴的交汇处 显示“口”形标记，但坐标原点并不在坐标系的交汇点，而位于图形窗口的左 下角，所有的位移都是相对于原点计算的，并且沿X轴正向及Y轴正向的位移 规定为正方向 。 在AutoCAD中，为了能够更好地辅助绘图，经常需要修改坐标系的原点和 方向，这时世界坐标系将变为用户坐标系即UCS。UCS的原点以及X轴、Y轴、 Z轴方向都可以移动及旋转，甚至可以依赖于图形中某个特定的对象。尽管用 户坐标系中3个轴之间仍然互相垂直，但是在方向及位置上却都更灵活。另外， UCS没有“口”形标记。
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启用标注输入
在“草图设置”对话框的“动态输入”选项卡中，选中“可能时启用标注 输入”复选框可以启用标注输入功能。在“标注输入”选项组中单击“设置” 按钮，使用打开的“标注输入的设置”对话框可以设置标注的可见性。
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显示动态提示
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使用自动追踪功能绘图
使用自动追踪功能可以快速而且精确地定位点，在很大程度上提高了绘图 效率。在AutoCAD 2007中，要设置自动追踪功能选项，可打开“选项”对话 框，在“草图”选项卡的“自动追踪设置”选项组中进行设置，其各选项功能 如下。 “显示极轴追踪矢量”复选框：设置是否显示极轴追踪的矢量数据。 “显示全屏追踪矢量”复选框：设置是否显示全屏追踪的矢量数据。 “显示自动追踪工具栏提示”复选框：设置在追踪特征点时是否显示工具 栏上的相应按钮的提示文字。
在“草图设置”对话框的“动态输入”选项卡中，选中“动态提示”选项 组中的“在十字光标附近显示命令提示和命令输入”复选框，可以在光标附近 显示命令提示。
标注输7实用教程
对象捕捉快捷菜单
当要求指定点时，可以按下Shift键或者Ctrl键，右击打开对象捕捉快捷菜 单。选择需要的子命令，再把光标移到要捕捉对象的特征点附近，即可捕捉到 相应的对象特征点。
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7.2.5 使用自动追踪
在AutoCAD中，自动追踪可按指定角度绘制对象，或者绘制与其他对象有 特定关系的对象。自动追踪功能分极轴追踪和对象捕捉追踪两种，是非常有用 的辅助绘图工具。
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“对象捕捉”工具栏
在绘图过程中，当要求指定点时，单击“对象捕捉”工具栏中相应的特征 点按钮，再把光标移到要捕捉对象上的特征点附近，即可捕捉到相应的对象特 征点。
临时追踪点 端点 交点 延长线 象限点 垂足 插入点 最近点 对象捕捉设置
捕捉自
中点
外观交点
圆心
切点
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使用临时追踪点和捕捉自功能
在“对象捕捉”工具栏中，还有两个非常有用的对象捕捉工具，即“临 时追踪点”和“捕捉自”工具。 “临时追踪点”工具：可在一次操作中创建多条追踪线，并根据这些追踪 线确定所要定位的点。 “捕捉自”工具：在使用相对坐标指定下一个应用点时，“捕捉自”工具 可以提示输入基点，并将该点作为临时参照点，这与通过输入前缀@使用最后 一个点作为参照点类似。它不是对象捕捉模式，但经常与对象捕捉一起使用。
极轴追踪与对象捕捉追踪 使用临时追踪点和捕捉自功能 使用自动追踪功能绘图
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极轴追踪与对象捕捉追踪
极轴追踪是按事先给定的角度增量来追踪特征点。而对象捕捉追踪则按与 对象的某种特定关系来追踪，这种特定的关系确定了一个未知角度。也就是说， 如果事先知道要追踪的方向(角度)，则使用极轴追踪；如果事先不知道具体的 追踪方向(角度)，但知道与其他对象的某种关系(如相交)，则用对象捕捉追踪。 极轴追踪和对象捕捉追踪可以同时使用。
平行线
节点
无捕捉
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使用自动捕捉功能
绘图的过程中，使用对象捕捉的频率非常高。为此，AutoCAD又提供了一 种自动对象捕捉模式。 自动捕捉就是当把光标放在一个对象上时，系统自动捕捉到对象上所有符 合条件的几何特征点，并显示相应的标记。如果把光标放在捕捉点上多停留一 会，系统还会显示捕捉的提示。这样，在选点之前，就可以预览和确认捕捉点。 要打开对象捕捉模式，可在“草图设置”对话框的“对象捕捉”选项卡中， 选中“启用对象捕捉”复选框，然后在“对象捕捉模式”选项组中选中相应复 选。
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坐标的表示方法
在AutoCAD 2007中，点的坐标可以使用绝对直角坐标、绝对极坐标、相 对直角坐标和相对极坐标4种方法表示，它们的特点如下。 绝对直角坐标：是从点(0,0)或(0,0,0)出发的位移，可以使用分数、小数或 科学记数等形式表示点的X轴、Y轴、Z坐标值，坐标间用逗号隔开，例如点 (8.3,5.8)和(3.0,5.2,8.8)等。 绝对极坐标：是从点(0,0)或(0,0,0)出发的位移，但给定的是距离和角度， 其中距离和角度用“<”分开，且规定X轴正向为0°，Y轴正向为90°，例如点 (4.27<60)、(34<30)等。 相对直角坐标和相对极坐标：相对坐标是指相对于某一点的X轴和Y轴位 移，或距离和角度。它的表示方法是在绝对坐标表达方式前加上“@”号，如 (@–13,8)和(@11<24)。其中，相对极坐标中的角度是新点和上一点连线与X 轴的夹角。
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7.2.2 设置捕捉和栅格
在绘制图形时，尽管可以通过移动光标来指定点的位置，但却很难精确指 定点的某一位置。在AutoCAD中，使用“捕捉”和“栅格”功能，可以用来精 确定位点，提高绘图效率。 打开或关闭捕捉和栅格
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打开或关闭捕捉和栅格
“捕捉”用于设定鼠标光标移动的间距。“栅格”是一些标定位置的小点， 起坐标纸的作用，可以提供直观的距离和位置参照。要打开或关闭“捕捉”和 “栅格”功能，可以选择以下几种方法。 在AutoCAD程序窗口的状态栏中，单击“捕捉”和“栅格”按钮。 按F7键打开或关闭栅格，按F9键打开或关闭捕捉。 选择“工具”|“草图设置”命令，打开“草图设置”对话框，在“捕捉和 栅格”选项卡中选中或取消“启用捕捉”和“启用栅格”复选框。
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本章知识点
使用坐标系 设置捕捉和栅格 使用正交模式 打开对象捕捉功能 运行和覆盖捕捉模式 使用自动追踪 使用动态输入
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7.2.1 使用坐标系
在绘图过程中要精确定位某个对象时，必须以某个坐标系作为参照，以便 精确拾取点的位置。通过AutoCAD的坐标系可以提供精确绘制图形的方法，可 以按照非常高的精度标准，准确地设计并绘制图形。 认识世界坐标系与用户坐标系 坐标的表示方法