05-EASY PLC LINK
超小型可编程序控制器easy的使用
超小型可编程序控制器easy的使用摘要：本文介绍了超小型可编程序控制器easy的主要资源、编程方法以及在中小型市政工程机械自动控制中的应用举例。
关键词：超小型可编程序控制器、编程示例、电机调速1 前目easy是德国穆勒(MOELLER)公司新推出的一种超小型可编程序控制器，也称控制继电器。
它可广泛应用在市政工程机械和水泥制品机械中，如商品混凝土搅拌站的自动控制，水泥制管机的调速控制等。
它小巧灵活，编程简单，性能价格比较高，适用于中小型设备。
与传统的可编程序控制器(PLC)相比，easy的突出优点是不需专用编程器。
easy面板自带编程按键和液晶显示屏，可以在面板上直接编程，使用非常方便。
easy有多种功能，如常规的继电器控制和时间继电器、计数器、实时时钟、定时器、脉冲信号发生器、掉电保持等。
有些型号的easy还有通信、文本显示、模拟量比较、扩展输入输出口等功能。
easy输出继电器的负载能力为：阻性负载8A，感性负载3A，可直接接交流接触器或电磁阀等小型负载。
easy基本型分为两个系列：easy 4系列主要特征为8路输入、4路输出；easy 6系列主要特征为12路输入、6路继电器或8路晶体管输出。
由于该器件问世不久，应用资料很少，译成中文的说明书又很简单。
本文以“easy619-AC-RC”为例，简要介绍easy的使用方法。
型号中AC表示电源及输入开关信号接交流110V～220V，R表示继电器输出，C表示带实时时钟。
文中所列程序，均经笔者验证。
2 easy 619的主要资源easy 619的主要资源见表1。
表1easy 619的接线图见图1。
图1注意：接线时接至easy输入端的均为常开触点。
原继电器控制电气原理图中的常闭触点可在easy编程时在开关符号处加上划线表示。
如easy的l号输人开关闭合，编程时11表示常开触点闭合，／1 1表示常闭触点断开(本文中“／I”即表示“i”，余类推)。
3．使用电路图编程easy的编程直接使用电路图，与常规的继电器控制原理图接近。
Easypro绝对值编码器与PLC的连接
RS485通讯型Easypro绝对值编码器与PLC或单片机的连接PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口，在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。
Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。
目前Easypro有各种通讯规约，满足用户不同的需求。
一，Modbus RTU Easypro。
符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC 兼容。
Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。
目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。
二，Easypro1.0。
针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。
Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。
简化的通讯协议：数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。
可连接PLC的RS485通讯接口。
但由于接收端（如PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式），一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。
编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。
三，Easypro1.1。
Easypro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。
C701,C702说明书(0.06版)
台达PLC控制器各系列的功能说明
台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。
一，E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。
6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。
PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。
2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。
3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。
4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
易能PLC系列产品说明书
V7-T4-14PLCs, PLC Software and I/O ProductsXN300 Series Remote I/OeasyE4 Nano PLCsXC152 Series PLCsXC300 Small Modular PLCs4.1Programmable Logic ControllerseasyE4 Nano Programmable Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-2XC152 Micro Programmable Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-8XC300 Small Modular Programmable Logic Controllers . . . . . . . . . . .V7-T4-12XN300 Modular and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-164.2PLC SoftwareeasySoft 7 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-18XSoft-CODESYS-3 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-1944.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllerseasyE4 Nano Programmable Logic ControllersContentsDescription PageProgrammable Logic ControllerseasyE4 Nano Programmable Logic ControllersSystem Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-3Catalog Number Selection. . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-4Product Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-4Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-5Technical Data and Specifications . . . . . . . . . . .V7-T4-6Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-7XC152 Micro Programmable Logic Controllers. . . .V7-T4-8XC300 Small Modular ProgrammableLogic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-12XN300 Modular and Remote I/O. . . . . . . . . . . . . . .V7-T4-16easyE4 Nano Programmable Logic ControllersProduct DescriptionThe easyE4 nano programmablelogic controllers combinetimers, relays, counters,special functions, inputs andoutputs into one compactdevice that is easilyprogrammed. It provides anexceptional level of flexibilitytogether with a substantialsavings of commissioningtime and effort.The easyE4 is available in sixstyles with 12 I/O that can beexpanded to 188 I/O points,which provides the idealsolution for material handling,HVAC, pump control,irrigation, lighting, energymanagement, industrialcontrol, and home automation.After installation, changes areeasily accomplished throughfront panel programming,which eliminates the need tochange wiring and minimizedowntime. Programming iseasier with the ability totransfer existing programsonto other easyE4 devicesvia micro SD card.Application DescriptionThe easyE4 nano programmablelogic controller excels intraditional applications wheremultiple relays, timers andpushbuttons are used.Applications span residential,commercial and industrialinstallations.Typical control applicationsare:●Lighting controls●Duplex pump controls●Water fountain controls●Parking garage accesscontrols●Refrigeration controlsystem●Greenhouse temperatureand ventilation controls●Booster pump controlsFeatures and BenefitsThere are six basic devicesthat make up the easyE4nano programmable logiccontroller family.●The models come withor without display●DIN rail mounted●The easyE4 is forcontrolling small andmedium sized applicationswith up to 12 I/O points(expandable to 188 I/Opoints)●Connectable to Ethernetand bus systems●Modbus® TCP M asterand SlaveStandards and Certifications●EN 61000-6-2●EN 61000-6-3●IEC 60068-2-6●IEC 60068-2-27●IEC 60068-2-30●IEC 61131-2●EN 61010 EN 50178●cULus acc. to UL® 61010●CSA®C22.2 No.61010V7-T4-2V7-T4-344.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllersSystem OvervieweasyE444.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllersCatalog Number SelectioneasyE4 Nano Programmable Logic ControllersProduct SelectionBase DeviceseasyE4 Base DevicesExpansion DevicesExpansion modules are available for increasing the inputs and outputs of the easyE4 nano programmable logic controller. Expansion modules can be easily mounted directly to the easyE4 basic device by plug-in connector.easyE4 Expansion DevicesNote1 Measurement range selectable PT100, PT1000: –100 to +200 °C (–148 to 392 °F), –100 to +400 °C (–148 to 752 °F), –100 to +800 °C (–148 to +1472 °F);Ni1000: –50 to +100 °C (–58 to +212 °F), –50 to +250 °C (–58 to 482 °F).EASY-E4 - AC - 12R C X1PFunctionR =Output relayT =Output transistorA =Analog device0–10 V/0–20 mA IA/QAP =Analog device PT100/100Push InP =Push in connection Power SupplyAC =100–240 VacDC =24 VdcUC =12/24 Vdc, 24 VacNumber I/O1 =1… =…99 =99Version Number1 =1… =…9 =9Base/ExtensionE =Extension moduleC =Base device with clockDisplayX =Without displayInput Output Features Catalog NumberDescription DigitalDigitalAnalog TransistorRelay(8 A)Display +KeypadReal-timeClock EthernetPowerSupply Screw Terminal Push-in Clamp 12/24 Vdc, 24 Vac,display, keypad44—4■■■ 12/24Vdc/24 VacEASY-E4-UC-12RC1EASY-E4-UC-12RC1P12/24 Vdc, 24 Vac44—4—■■ 12/24Vdc/24 VacEASY-E4-UC-12RCX1EASY-E4-UC-12RCX1P24 Vdc, display,keypad444—■■■ 24Vdc EASY-E4-DC-12TC1EASY-E4-UC-12TC1P24 Vdc444——■■ 24Vdc EASY-E4-DC-12TCX1EASY-E4-DC-12TCX1P 100–240 Vac/Vdc,display, keypad8——4■■■ 100–240Vac/VdcEASY-E4-AC-12RC1EASY-E4-AC-12RC1P100–240 Vac/Vdc8——4—■■ 100–240Vac/VdcEASY-E4-AC-12RCX1EASY-E4-AC-12RCX1PInput Output Catalog NumberDescription DigitalDigitalAnalogRelay(5 A)Transistor AnalogPowerSupply Screw Terminal Push-in Clamp Digital input/output 12/24 Vdc, 24 Vac 4—4——12/ 24 Vdc24 VacEASY-E4-UC-8RE1EASY-E4-UC-8RE1P8—8——12/ 24 Vdc24 VacEASY-E4-UC-16RE1EASY-E4-UC-16RE1P Transistor input/output, 0.5 A 4——4—24 Vdc EASY-E4-DC-8TE1EASY-E4-DC-8TE1P8——8—24 Vdc EASY-E4-DC-16TE1EASY-E4-DC-8TE1P Digital input/output 100/110/230/240 Vac 4—4——100–240Vac/VdcEASY-E4-AC-8RE1EASY-E4-AC-8RE1P8—8——100–240Vac/VdcEASY-E4-AC-16RE1EASY-E4-AC-16RE1PAnalog input/output; 0–10 V / 0/4–20 mA, 12 bit,each channel configurable—4——224 Vdc EASY-E4-DC-6AE1EASY-E4-DC-6AE1PTemperature input, 2- and 3-wire, Pt100/1000/Ni1000, 112 bit (1) [°C] or [°F], scaling, 12 bit, in 0.1°, in 1°, 0–4095,0–65535—4———24 Vdc EASY-E4-DC-4PE1EASY-E4-DC-4PE1P EASY-E4-UC-12_EASY-E4_V7-T4-4V7-T4-544.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllersAccessoriesStarter SetsStarter sets include a basic device with display, patch cable, easySoft license code and easyE4 flyer.There are three starter sets available for purchase—they both include a basic device with display, patch cable, easySoft license code, and easyE4 flyer.easyE4 Starter SetsMemory Cards and Spare Parts Memory cards and spare parts package are available to complete your automation solutions.Memory Cards and Spare PartsSoftwareThe easySoft software is used to program all of the easy programmable logic controllers and MFD-Titan displays. The Windows ®-based software provides straightforward circuit diagram input and editing and the diagrams can be displayed in the format desired. easySoft includes an integrated offlinesimulation tool that allows users to test a circuit diagram before commissioning.easySoft 7 must be used with the easyE4 nano programmable logic controller. Software isavailable for download from the easySoft web page at /easysoftSoftwareDescriptionCatalog Number Basic device—UC power supply (12/24 Vdc, 24 Vac), patch cable, easySoft license code, easyE4 flyer EASY-BOX-E4-UC1Basic device—DC power supply (24 Vdc), patch cable, easySoft license code, easyE4 flyerEASY-BOX-E4-DC1Basic device—AC power supply (100–240 Vac/Vdc),patch cable, easySoft license code, easyE4 flyerEASY-BOX-E4-AC1DescriptionCatalog Number easyConnect—spare parts packageEASY-E4-CONNECT1Memory card —2 GB, industrial-rated micro SD cardMEMORY-SDU-A1DescriptionCatalog Number Programming software license easySoft easyE rangeEASYSOFT-SWLICVisualizationThe XV-102-A0-35TQRB-1E4 and XV-102-A3-57TVRB-1E4 HMIs are used to display projects created with theeasyE4 nano PLC conveniently and clearly. Users get a clear overview of the machine or system status and can adjust the according parameters conveniently on the touch display. The powerful XV-102 device is available with a3.5-inch and 5.7-inch resistive touch surface.Visualization is supported by Eaton’s intuitive Galileo software. Simple and fast project planning is achieved through the exchange of variables between easySoft and Galileo. Via the integrated communication interfaces (Modbus TCP) of the XV-102 HMI, compact and powerful automation solutions can be implemented in conjunction with the easyE4 nano PLC.The easyE4 Remote Touch Display offers a simple and cost-effective option for displaying easyE4 status information and text outside the control cabinet. The4.3-inch display can be easily connected via a standard RJ45 Ethernet cable. Once the remote touch display has been connected, all that remains to be done is to select the respective nano PLC and the display integrated in the easyE4 can then be mirrored. No programming required—the display is immediately ready for use. In addition, the physical keypad of the easyE4 can also be displayed digitally, so that the resistive touch display can be used to modify values and navigate through the menus.VisualizationPower Supplies—PSLEaton’s single-phase low profile DIN rail power supply series offers double-isolated input with no earth connection required, resulting in low leakage current and a longer lifespan.PSL Series Power SuppliesDescriptionCatalog Number Touch display for easyE4 nano PLC 3.5-inch resistive touch, Modbus TCP interfaceXV-102-A0-35TQRB-1E4Touch display for easyE4 nano PLC 5.7-inch resistive touch, Modbus TCP interfaceXV-102-A3-57TVRB-1E4Remote Touch Display for easyE4 4.3-inch resistive touchEASY-RTD-DC-43-03B1XV-102-A0-35TQRB-1E4Power/descriptionCatalog Number24 Vdc output, single-phase power supplies (100–240 Vac nominal input)—10 W, 0.42 A output, plastic housing PSL10E24RP30 W, 1.25 A output, plastic housing PSL30E24RP 60 W, 2.5 A output, plastic housing PSL60E24RP 100 W, 3.8 A output, plastic housingPSL100E24RPPSL10E24RP44.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllersTechnical Data and SpecificationseasyE4 Basic DeviceseasyE4 Basic Devices, continuedDescription EASY-E4-UC-12RC1(P)EASY-E4-UC-12RCX1(P)EASY-E4-UC-8RE1(P)EASY-E4-UC-16RE1(P)EASY-E4-DC-6AE1(P) Type of Device Base unit Base unit Expansion unit Expansion unit Expansion unit InputsDigital8848—Can be used as analog inputs44——6OutputsTransistor—————Relay4448—Can be used as analog inputs————2Display With display Without display Without display Without display Without display Rated operational voltage12/24 Vdc, 24 Vac12/24 Vdc, 24 Vac12/24 Vdc, 24 Vac12/24 Vdc, 24 Vac24 VdcOperating ambient temperature (°C)–25 to +55–25 to +55–25 to +55–25 to +55–25 to +55 Dimensions (L x H x D) mm71.5 x 90 x 5871.5 x 90 x 5835.5 x 90 x 5871.5 x 90 x 5835.5 x 90 x 58 Weight (kg)0.20.20.20.20.2Degree of protection IP20IP20IP20IP20IP20Standards EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-30, IEC 61131-2,EN 61010, EN 50178, cULus according to UL 61010, CSA C22.2 No. 61010Description EASY-E4-DC-12TC1(P)EASY-E4-DC-12TCX1(P)EASY-E4-DC-8TE1(P)EASY-E4-DC-16TE1(P)Type of Device Base unit Base unit Expansion unit Expansion unitInputsDigital8848Can be used as analog inputs44——OutputsTransistor4448Relay————Can be used as analog inputs————Display With display Without display Without display Without displayRated operational voltage24 Vdc24 Vdc24 Vdc24 VdcOperating ambient temperature (°C)–25 to +55–25 to +55–25 to +55–25 to +55Dimensions (L x H x D) mm71.5 x 90 x 5871.5 x 90 x 5835.5 x 90 x 5871.5 x 90 x 58Weight (kg)0.20.20.20.2Degree of protection IP20IP20IP20IP20Standards EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-30, IEC 61131-2,EN 61010, EN 50178, cULus according to UL 61010, CSA C22.2 No. 61010V7-T4-6V7-T4-744.1PLCs, PLC Software and I/O ProductsProgrammable Logic ControllersDimensionsApproximate Dimensions in Inches (mm)Base Devices—With DisplaySlim Expansion ModuleBase Devices—Without DisplayLarge Expansion Module0.420.300.420.42。
EASYCON CN 系列 PLC 使用手册说明书
易盈EASYCOM 深圳市易盈自动化科技有限公司深圳市易盈自动化科技有限公司使用说明书尊敬的客户您好，3CN 系列板式PLC、PLC 工控板憾世推出，公司更投资建立了2000平米的现代化SMT 生产线，结束了生产外包的历史，、生产到销售的一体化运作，系列产品因此不仅具有国际一流品质,更有极高的性价比和超乎想象价格,该产品成功投入市场标志着中国PLC\国产PLC 跨入了一个新的历史里程碑.，，在此,的IC、全自动线SMT 的关键核心供应商， 排出最强悍然技术团队进驻，给予极大支持! ，给于了鼓励和支持！只有你们的支持，，EASYCON 不会让你们失望,将于更高的性价比给于回报！产品详细说明见下面“第五节PLC 软元件详细说明”、“第六节PLC 指令详细说明”和“第七节PLC 工控板尺寸及接线说明”，更详细资料请登陆下载资料 一、EASYCON CN 系列PLC 的十大理由:理由一、同等品质产品，价格最低！我们保证如果有同等品质产品价格比我们低，差价将立即退还！理由二、工业级ARM 32位贴片核心处理器，绝非低端的8位单片机处理器，极强的抗干扰性能、更快、更稳定！理由三、全面支持在线监视、下载使用更方便，更具有万年历功能！理由四、特殊PLC 保密方法－无法破解，芯片就算硬件破解也无法实现！理由五、PLC 经三防漆处理，防水、防灰尘、防静电，让机器安枕无忧！易盈自动化历经年研发的FX2N 标志着易控从此进入开发研制公司推出的ＦＸ２Ｎ易盈自动化拥有自己的资深研发工程师严格的生产加工设备可以为用户定制专属ＰＬＣ控制器／ＰＬＣ控制系统如有需要，随时恭候！感谢易盈自动化感谢易控的客户才有易控的发展易控ｗｗｗ．ｓｚｃｈ１５８．ｃｏｍ易盈自动化易盈自动化ＦＸ２Ｎ选用理由六、国内首家在板式PLC上，采用垂直可拔插端子（见产品图片），接线、更换产品更方便！产品体积更小，20点PLC产品尺寸仅：长*宽：12*10CM;40点PLC产品尺寸仅：长*宽：16*10CM。
05-提升机电控系统介绍
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提升机控制系统功能
提升机控制系统 提升机运行方式的控制
全自动 半自动 手动 检修 过卷恢复
提升机安全运行
位置检测校正 位置速度控制 行程监视保护 过速保护 过卷保护 在井筒内安装减速和过卷硬件保护装置，作为软 件的后备保护。这些硬件保护装置应该直接作用 于提升机的紧急制动。
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提升机控制系统功能
I/O Box
Profibus Loading 液压站
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ABB矿山提升机电控系统的特点
ABB提升机电控系统主要包括提升传动系统、 提升控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统。
控制、保护、操作、维护功能齐全，结构合理， 动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机 系统安全可靠运行，故障自诊断系统完善，查找故障 简单方便，能很快排除故障，恢复生产，以保提升系 统高效运行。 ABB矿山提升机电控系统已标准化，它不仅遵守 IEC等国际标准，而且满足中国煤炭安全规程等国标 要求。该标准提供了矿山提升机电控系统统一的开发 平台，它凝聚了ABB矿井提升技术的精髓。 使用该平台，一方面可快捷方便地设计、计算、 组态矿山提升机电控系统；另一方面，由此设计的矿 山提升机电控系统具有统一的标准，统一的控制保护 和操作维护模式，统一的设备，从而确保矿山提升机 系统安全、可靠、高效。
TP500使用手册V1.0版
AD Technol 产品概述 ................................................................................ - 3 -
1.1 功能......................................................................................................................................................................................................................... - 3 1.2 一般规格................................................................................................................................................................................................................. - 3 1.3 各部分名称............................................................................................................................................................................................................. - 4 1.4 外型尺寸及安装方法............................................................................................................................................................................................. - 5 -
PLC EASY Link操作流程
PLC EASY Link操作流程一、操作流程圖使用說明：1. M1353, M1354此兩功能，必須在啟動PLC EASY LINK 之前就設定完成，當PLCEASY LINK執行當中，設定此兩個特M，是不會影響PLC EASY LINK的動作。
2. 當啟動M1353時，原本D1480~D1511 ID1 SLAVE PLC 讀寫buffer會變成存放D暫存器的編號。
3. 當啟動M1353時，設定的D暫存器編號，最大為9900，若超過此範圍，PLC會自動修正成9900，若小於0，同樣也會修正成9900。
另外，讀寫的筆數最多為100筆暫存器，若超過100或是< 0，則PLC會自動修正成100。
4. M1354以Modbus 0x17 Function做PLC EASY LINK通訊的功能，若設定的寫入筆數為0，則PLC自動轉換成以Modbus 0x03 Function做通訊；同樣的，若設定的讀出筆數為0時，則PLC自動轉換成以Modbus 0x06 or 0x10 Function做通訊。
需注意的是M1353on和off時所使用的特D、M的定義不同喔-----Original Message-----From: SZUFENG.LINSent: Monday, July 11, 2005 9:51 AMTo: HEERO.CHIANG 江衍霖; JASON.HE 何嘉商Subject:這些是EH plc link能32台的資料轉寄給你們看~~~D1399 PLC Link Slave 開始編號範圍1~214(原本是1~230)M1353 Off時，是Link 16台M1353 On時，是Link 32台(同時啟動超過16筆讀寫的功能)特M的部分：PLC 存在旗標ID1~16 M1360 ~ M1375ID17~32 M1440 ~ M1455PLC動作旗標ID1~16 M1376 ~ M1391ID17~32 M1456 ~ M1471PLC Error 旗標ID1~16 M1392 ~ M1407ID17~32 M1472 ~ M1487PLC 讀取完畢旗標ID1~16 M1408 ~ M1423ID17~32 M1488 ~ M1503PLC 寫入完畢旗標ID1~16 M1424 ~ M1439ID17~32 M1504 ~ M1519特D的部分：(部分特D 在M1353 on跟off時，有不同的定義)讀取元件通訊位址ID 1~ 16 D1355~D1370ID 17~ 32 D1512~D1527 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義)寫入元件通訊位址ID 1~ 16 D1415~D1430ID 17~ 32 D1528~D1543 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義)讀取筆數ID 1~ 16 D1434~D1449ID 17~ 32 D1544~D1559 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義)寫入筆數ID 1~ 16 D1450~D1465ID 17~ 32 D1560~D1575 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義)多筆讀取D暫存器開始編號ID 1~ 16 D1480~D1495 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義) ID 17~ 32 D1576~D1591 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義)多筆寫入D暫存器開始編號ID 1~ 16 D1496~D1511 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義) ID 17~ 32 D1592~D1607 ( M1353 on時) (M1353 off時，是原本的定義) 林似鋒 Szufeng.Lin。
CMS电脑与吊具PLC无线联机
CMS电脑与吊具PLC无线联机随着使用CAN通信方式的PLC在吊具上的广泛应用，吊具通信的可靠性得到加强，但随之形成了吊具PLC的信息孤岛，虽然吊具的控制数据通过CAN-DP 转换器传递给主控PLC，但在CAN-DP通信出现干扰或失效时，无线联机不但能实时掌控吊具工作状态，也可以在CAN-DP通信故障时实时监控吊具PLC工作状态，方便故障维修，本文主要介绍轨道吊CMS电脑与吊具PLC进行无线联机的方法。
标签：CMS;无线联机;吊具PLC1 研究背景日照港集发公司现有8绳上架的轨道吊和场桥共计11台，全部用CAN通讯作为主控PLC和吊具PLC通讯方式。
在这些吊具使用过程中，多次因为垂缆受到谐波干扰，发生吊具PLC通讯故障和开闭锁操作检测故障，在故障发生时通过有线联机只能在吊具不工作时对吊具的非工作状态进行查看，不能及时捕捉到故障瞬间工作状态下吊具PLC的状态，无法实时读取真实有效的吊具PLC数据，更不能对吊具程序变化做动态监控，故障查找，严重影响生产作业，因而需要一种在吊具工作时就能对吊具状态进行监控的手段。
无线联机不但能实时掌控吊具工作状态，也可以在CAN-DP通信故障时利用CMS电脑直接与吊具PLC无线通信联机对CAN节点参数进行设置调试，查看节点实时状态，信号传递进程，修改和更新上载程序等等。
而有线联机仅只在吊具静态时进行，无法捕捉吊具工作时的故障瞬态，特别是故障发生时的作业状态，因此无线联机很有必要。
2 实现方法2.1吊具联机硬件环境我港铁路轨道吊使用振华RTE45L型电动双箱可移动吊具，吊具使用IFM-CR0200控制器，上架使用IFM-CR0505控制器，均设有RS-232串口，如图1所示为我港铁路轨道吊通讯接口示意图：控制器出线引出串口，用于PC有线联机，接口为RS232-DB9公头;其中针脚2.3.5分别对接6，7，33，通常用此接口进行有线联机.2.2软硬件配置2.2.1硬件配置：1、串口服务器ZC5500（帶无线发射天线）2、串口线（2m）3、无线网卡（WDN8280）4、双头USB线（4m）5、CMS电脑（设备自带）通过综合对比传输信号的稳定性，性能和价格，本案采用串口服务器ZC-5500，示意图如图2所示：2.2.2软件配置1、CoDeSys V2.32、无线网卡（WDN8280）驱动3、虚拟串口软件ZLVirCom4、吊具及上架PLC程序。
EasyLink 客户端使用说明 V5
Easy Link客户端使用说明一、Easy Link 客户端的安装二、Easy Link 客户端的使用三、注意事项一、Easy Link 客户端的安装客户端在使用之前需要安装一个客户端软件：Easy_Link_Client.exe客户端安装文件的获得方式：1.向管理员索要2.连接到Easy Link 服务器下载下载方法：在浏览器的地址栏中输入单位的IP地址http://172.16.254.32/回车。
显示如下界面：点击安装Easy Link客户端弹出下载对话框：保存在本地计算机这样就得到了：Easy_Link_Client.exe双击开始安装。
如果您开启了windosw的防火墙，可能会得到下面的提示，单击“Run”继续安装选择语言“Simplified Chinese”单击“确定”单击“继续”选择安装路径，建议默认值，单击“继续”按默认值单击“继续”单击“安装”，开始安装客户端单击“完成”完成安装这时桌面上生成Easy Link 客户端二、Easy Link 客户端的使用双击桌面上的Easy Link 客户端出现登陆界面图（二）：图（一）图（二）在登陆界面（图二）“服务器”处输入：172.16.254.32在用户和密码处输入自己的用户名和密码(第一次登陆时的密码是welcome)。
单击“连接”显示如下界面，双击U872 进入用友软件的登陆界面。
出现U8登录窗口，输入自己的用户名、密码、帐套点确定即可登录这样就可以在任何一个有网络的地方，像本地操作一样使用该软件了工作完成后请先退出用友软件，然后再退出Easy Link软件。
三、注意事项1、如果您需要把您的文件，如UFO报表,存在本地磁盘,在您单击另存为选择路径时会有类似如下的对话框：2、关于输入法当您通过远程登录到服务器后，EasyLink会将服务器的任务栏映射到您的计算机上，到时您将看到两个输入法选项，使用服务器上的输入法您才能正常输入。
单击屏幕由下角的EasyLink图标可以显示/隐藏语言栏。
永宏PLC使用手册
第 4 章：安装须知
4.1 安装环境 ................................................................................................... H4-1 4.2 PLC 安装的注意事项 ............................................................................... H4-1
1.7.12 通讯板(CB) ........................................................................................... H1-17 1.8 机型外观尺寸图 ........................................................................................ H1-18
7.3.1 继电器单端共点输出电路结构及其接线 ................................................ H7-3 7.3.2 晶体管单端共点 SINK 及 SRCE 输出电路结构及其接线 ....................... H7-4 7.3.3 晶闸管(TRIAC)单端共点输出电路结构及其接线 ................................... H7-5 7.4 晶体管单端共点输出电路反应速率的提升(仅高速和中速) .................. H7-5 7.5 数字量输出电路的输出组件保护及噪声抑制 ........................................ H7-6 7.5.1 继电器接点的保护与噪声抑制............................................................... H7-6 7.5.2 晶体管的保护与噪声维抑制 .................................................................. H7-7
IO-Link主站 Profinet YL212和YN115说明手册说明书
IO-Link 主站ProfinetCarlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark说明手册YL212 和 YN1152版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri目录1.简介 (7)1.1.安装和配置概述 (7)1.2.查找最新软件和文档 (7)2.硬件安装 (8)2.1.IOLM YL212 硬件安装 (8)2.1.1.设置旋转开关 (8)2.1.2.连接网络 (9)2.1.3.连接电源 (10)2.1.4.安装 IOLM YL212 (11)2.2.IOLM YN115 硬件安装 (12)2.2.1.连接网络 (12)2.2.2.连接电源 (12)2.2.3.安装 (13)3.通过 STEP 7 配置 IOLM (14)3.1.概述 143.2.安装 GSD 文件 (14)3.3.配置 IOLM (14)3.3.1.STEP 7 V5.5 (14)3.3.2.TIA Portal V13 (15)3.4.IP 地址分配 (16)3.4.1.通过 IO 控制器分配 IP 地址（DCP） (16)3.4.1.1.STEP 7 V5.5 (16)3.4.1.2.TIA Portal V13 (17)3.4.2.通过 DHCP 分配 IP 地址 (18)3.4.3.静态分配 IP 地址 (LOCAL) (19)3.4.3.1.STEP 7 V5.5 (19)3.4.3.2.TIA Portal V13 (20)3.4.3.3.使用网页静态分配 IP 地址 (22)3.5.设备名称分配 (24)3.5.1.在 STEP 7 中分配设备名称 (24)3.5.1.1.STEP 7 V5.5 (24)3.5.1.2.TIA Portal V13 (25)3.5.2.使用 Web 界面分配设备名称 (25)3.6.设置 IO 设备更新时间 (26)3.6.1.STEP 7 V5.5 (26)3.6.2.TIA Portal V13 (27)3.7.配置 IO-Link 端口 (27)3.7.1.IO-Link 端口模块 (28)3.7.1.1.IO-Link 端口设置（IO-Link 端口模块参数） (29)3.7.1.1.1.STEP 7 V5.5 (30)3.7.1.1.2.TIA Portal V13 (31)3.7.2.端口状态模块 (31)3.7.2.1.IO-Link 状态模块 (31)3.7.2.2.辅助输入参数 (32)3.7.2.2.1.STEP 7 V5.5 (33)3.7.2.2.2.TIA Portal V13 (33)3.7.3.通过 Web 界面配置 IO-Link 端口 (34)3版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri44.更新镜像和应用程序 (38)4.1.镜像和应用程序子程序集简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384.1.1.镜像 (39)4.1.2.应用程序子程序集 (39)4.2.使用 Web 界面更新软件 (40)4.2.1.更新镜像 (40)4.2.2.更新应用程序子程序集 (41)5.连接设备 (42)5.1.概述 425.2.IOLM YL212 IO-Link 端口 (42)5.3.IOLM YN115 IO-Link 端口 (44)6.IO-Link 端口配置 (46)6.1.端口配置的准备工作 (46)6.2.IO-Link 配置页面 (48)6.2.1.编辑 IO-Link 端口设置 (48)6.2.2.IO-Link 设置参数 (50)6.3.PROFINET IO 设置配置页面 (53)6.4.Modbus/TCP 设置配置页面 (54)6.4.1.编辑 Modbus/TCP 设置 (55)6.4.2.Modbus/TCP 设置参数 (56)6.5.OPC UA 设置配置页面 (59)6.5.1.编辑 OPC UA 设置 (59)6.5.2.OPC UA 设置参数 (60)7.加载和管理 IODD 文件 (61)7.1.IO-Link 设备描述文件页面 (61)7.1.1.准备要上传的 IODD 文件 (61)7.1.2.上传 IODD Zip 文件 (62)7.1.3.上传 xml 文件或支持文件 (63)7.1.4.查看和保存 IODD 文件 (64)7.1.5.删除 IODD 文件 (65)7.2.IO-Link 设备配置摘要页面 (66)8.配置 IO-Link 设备 (67)8.1.端口页面概述 (67)8.2.编辑参数 - IO-Link 设备 - 端口表 (70)8.3.将 IO-Link 设备参数复位至出厂默认值 (71)8.4.编辑参数 - IO-Link 设备 ISDU 界面 - 端口 (72)8.4.1.概述 (72)8.4.2.如何使用接口 (73)9.使用 IOLM 功能 (75)9.1.设置用户帐户和密码 (75)9.2.数据存储 (77)9.2.1.向 IOLM 上传数据存储 (77)9.2.2.将数据存储下载到 IO-Link 设备 (77)9.2.3.自动设备配置 (78)9.2.4.自动设备配置备份 (80)9.3.设备验证 (81)9.4.数据验证 (82)9.5.IOLM 配置文件 (83)9.5.1.保存配置文件（Web 界面） (83)9.5.2.加载配置文件（Web 界面） (84)版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri9.6.配置其他设置 (85)9.6.1.使用菜单栏悬停显示子菜单选项 (85)9.6.2.从已连接设备端口页面启用 PDO 写入 (86)9.6.3.IO-Link 测试事件生成器 (87)9.7.清除设置 (89)10.使用诊断页面 (90)10.1.IO-Link 端口诊断 (90)10.2.Modbus/TCP 诊断 (93)10.3.PROFINET IO 诊断页面 (96)10.4.OPC UA 诊断页面 (99)11.PROFINET IO 参考信息 (100)11.1.IO-Link 主设备网关配置示例 (100)11.2.将 PDI 数据读取为记录数据 (102)11.3.使用 SFB52 RDREC (103)11.4.使用 FB IOL_CALL 读取和写入 ISDU (104)11.4.1.使用 TIA Portal 中的 IO-Link 库 (105)11.5.诊断警报 (108)11.5.1.IO-Link 事件映射概述 (108)11.5.2.IO-Link EventCode 映射 (109)12.Modbus/TCP 接口 (112)12.1.Modbus 功能代码 (112)12.2.Modbus 地址定义 (113)12.2.1.8 端口型号 (114)12.3.通过 Modbus/TCP 进行多端口过程数据 (PDI/PDO) 访问 (115)13.功能说明 (118)13.1.过程数据块说明 (118)13.1.1.输入过程数据块说明 (118)13.1.1.1.输入过程数据块 - 8 位数据格式 (119)13.1.1.2.输入过程数据块 - 16 位数据格式 (120)13.1.1.3.输入过程数据块 - 32 位数据格式 (120)13.1.2.输出过程数据块说明 (120)13.1.2.1.输出过程数据块 - 8 位 (SINT) 数据格式 (121)13.1.2.2.输出过程数据块 - 16 位 (INT) 数据格式 (122)13.1.2.3.输出过程数据块 - 32 位 (DINT) 数据格式 (123)13.2.事件处理 (124)13.2.1.保持时间后清除事件的流程 (124)13.2.2.清除 PDO 块中事件的流程 (125)13.2.3.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - PDO 块在先 (125)13.2.4.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - 保持时间到期 (126)13.3.ISDU 处理 (127)13.3.1.ISDU 请求/响应结构 (127)13.3.1.1.单一 ISDU 命令请求 (127)13.3.1.2.多重 ISDU 命令结构 (128)13.3.2.ISDU 请求消息格式 - 从 PLC 到 IOLM (130)13.3.2.1.标准 ISDU 请求命令格式 (130)13.3.2.2.整型（16 位单字）ISDU 请求命令格式 (131)13.3.3.ISDU 响应消息格式 (132)13.3.3.1.标准 ISDU 响应命令格式 (132)13.3.3.2.整型（16 位单字）ISDU 响应命令格式 (133)5版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri613.3.4.ISDU 阻塞和非阻塞方式 (134)13.3.4.1.单个命令阻塞 (134)13.3.4.2.多个命令阻塞 (134)13.3.4.3.单个命令非阻塞 (135)13.3.4.4.多个命令非阻塞 (135)14.故障排除和技术支持 (136)14.1.故障排除 (136)14.2.IOLM LED (136)14.2.1.IOLM YL212 LED (137)14.2.2.IOLM YN115 LED (138)14.3.联系技术支持 (139)14.4.使用日志文件 (140)14.4.1.查看日志文件 (140)14.4.2.导出日志文件 (141)14.4.3.清除日志文件 (141)版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri版本 01 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Profinet CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri 71.简介本文档提供了 Carlo Gavazzi IO-Link 主站 (IOLM) 的安装、配置和嵌入式 Web 界面信息。
PLC通讯介质浅析
PLC通讯介质浅析自从第一台PLC在GM公司汽车出产线上初次使用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低价的价格得到了广泛的使用。
但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地调查操控进程，与DCS比较存在比较大的间隔。
核算机技术的开展和普及，为PLC又供给了新的技术手段，经过核算机能够实施监测PLC的操控进程和结果，让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等类型，PLC2和PLC3是前期类型，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支撑的通讯协议，DF1协议能够经过232或422等串口介质进行数据传输，也能够经过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容能够在AB的资料库中下载。
AB的plc也供给了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER，能够经过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还供给了高级言语编程功用，用户还能够经过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的首要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支撑SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也能够经过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外揭露，但GE供给了一个SDK开发包，能够根据该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC首要包含其前期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各类型PLC，前期的S5PLC支撑的是3964R协议，但是由于现在在国内使用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
PLC上位编程软件EasyProg使用手册(V1.5).
第二部分 EasyProg 软件手册第一章欢迎使用 EasyProgEasyProg 是 KDN-K3系列小型一体化 PLC 的上位编程软件, 编程环境完全符合 IEC61131-3标准,是一套功能强大、使用方便、高效的开发系统。
IEC61131-3是 IEC 为工业自动化编程制定的标准,是在吸收不同厂家编程语言风格、方言及适应未来软件技术发展要求制定的,独立于任何一家公司,适合不同领域、不同类编程人员习惯。
自发布以来得到所有顶尖 PLC 厂家的认可,各厂家的编程软件也在尽量向 IEC 标准靠拢。
EasyProg 完全是自主研发, 我们采用了符合 IEC61131-3标准的方案, 由于许多用户通过各种渠道已经掌握了大部分编程技巧,将使得 EasyProg 简便、易学,使用起来将会得心应手。
EasyProg 软件具有如下特点:·符合 IEC61131-3标准·支持 IL(指令表和 LD(梯形图两种标准语言·丰富的指令集,内置 IEC61131-3定义的标准功能、功能块以及一些特殊的应用指令 ·支持中断服务程序·支持用户自定义功能块(子程序·允许在程序中选择显示绝对地址或者是其符号变量名称,便于工程的实施、维护·灵活的硬件配置方式,最大限度地允许用户自定义各种硬件参数·完善的联机功能,包括下载、上载、在线监测、强制、读写实时时钟等·定义了完善的快捷键、右键菜单,方便用户的使用·对用户的错误操作尽可能地予以屏蔽、提示,体贴用户的操作第二章 EasyProg安装及运行本章对 EasyProg 的安装以及运行环境进行了详细的描述, 可以帮助用户迈出使用 EasyProg 的第一步。
若用户熟悉 Windows 下软件的使用,则可以跳过本章。
2.1 系统需求EasyProg软件对于计算机的要求并不高,此处做如下推荐:2.1.1 硬件需求▪ CPU:Pentium133MHz 或以上▪硬盘:10M 以上空间▪内存:64M 以上▪键盘、鼠标、串行通信口(com 口或者 USB 口(需另外使用 USB/RS232转换器▪17” 以上彩色显示器,分辨率 1024*7682.1.2 软件需求Windows 9x/Me/NT4.0(sp4以上 /2000/XP简体中文版操作系统2.2 安装与卸载2.2.1 安装步骤详解注意:在安装过程的任何一步单击〔取消〕 ,都可以终止安装。
PLC-LINK
数据链路层 (2)
现场总线数据链 (FDL)
物理层 (1)
传输介质
PLC-LINK的组态 的组态
循环时间 (例) 例
循环时间与共享区数据大小有关
16个站循环时间 ≤80mS
≤20 ms ≤ 20 ms ≤ 20ms
≤ 20 ms
PLC-LINK
C-NET 的通讯方式
在C-NET网络中采用主令方式，如果主机损坏了网络 就不能工作
PLC-LINK
PLC-LINK的实现-站号设置2
PLC-LINK
PLC-LINK的系统设置
PLC-LINK
PLC-LINK的继电器设置
No. No.40 No.42 No.43 No.47 名称 链接继电器 容量 链接继电器发 送区起始号 链接继电器发 送区容量 最大站号 不同控制单元设定值 No.1 64 0 20 4 No.2 64 20 20 4 No.3 64 40 24 4 No.4 64 0 0 4
FP系列控制单元的单元 程序 系列控制单元的单元2程序 系列控制单元的单元 链接继电器的L0打开 Y10输出
PLC-LINK
PLC3#程序 PLC-LINK 3#程序
FP系列控制单元的单元 程序 系列控制单元的单元3程序 系列控制单元的单元 链接继电器的L1打开 Y10输出
PLC-LINK的实现-站号设置1
当使用FPWIN GR编程工具设置时,在“选项”下选择“PLC 系统寄 存器设置”,然后单击“Com1口设置”,就会弹出下面这个对话框。
PLC-LINK
PLC-LINK的实现-站号设置2
使用站号设置开关来设置 站号设置开关位于FPΣ控制单元的左上方。 选择开关和拔号盘组合起来使用可以进行设定，其值为1~16。
EASYV100嵌入式PLC的基本原理二
EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理（二）龚云生3、内存管理ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM，将其分解为系统占用区、PLC资源区、用户嵌入数据区三部分。
①系统占用区系统占用区是EASYV1.00运行时，进行数据缓存、状态保持、系统堆栈等不对PLC及用户开设的域区。
这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时OS管理，PLC及用户嵌入程序不得非法侵入。
②PLC资源区梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。
通常以元件形式体现。
a>输入继电器X：X0-X177 128点位型b>输出继电器Y：Y0-Y177 128点位型c>中间继电器M：M0-M1535 1536点位型d>专用中间继电器M8000-M8255 256点位型e>状态继电器S：S0-S999 1000点位型f>时间继电器T：T0-T255 256点位型+字型g>计数器C：C0-C255 256点位型+字型h>通用数据寄存器D：D0-D7999 8000个字型i>专用数据寄存器D：D8000-D8255 256个字节所有PLC资源是梯形图运行时进行数据存取的区域，是终端应用层可视化区域，用户嵌入的驱动程序，可使用对应元件的绝对地址进行存取，实现了嵌入程序与PLC梯形图之间的数据交换。
③用户嵌入数据区当用户以EASYV1.00内核设计各种嵌入系统时，需针对具体硬件做必要的驱动程序，该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区，公有数据存放于PLC的资源区，用户嵌入数据区分配如下：CPU内部：位区（bitRAM）:20H-23H 4bytes字节区（DRAM）:58H-67H 16bytes外部数据存取器：字节区（XRAM）:3600H-3FFFH 2560bytes 4、梯形图语言EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至END为一个扫描周期，EASYV1.00支持86条梯形图指令。
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EH/EP EASY PLC LINK 特D、特M说明： • 主站设定(MASTER PLC) ，D1121=17 • 从站ID 1 (SLAVE PLC) ，D1121=1
• 从站 ID 1读出资料摆放暂存器D1480 ~D1495 1. 读出笔数D1434 (最多16) 2. 读出从站 ID之装置通讯地址 D1355(H1064即 为D100 ) • 从站ID 1写入资料摆放暂存器 D1496 ~D1511 1. 写入笔数D1450(最多16) 2. 写入从站 ID之装置通讯地址 D1415(H10C8即 为D200 )
PLC EASY LINK手动模式启动
•设定PLC LINK手动模式〈M1352〉，设定读写次数D1431 。 • 启动MASTER PLC LINK〈M1350〉。手动模式：设定手动模 式M1352=On时，同时必须设定D1431 .执行几次的读写，这里说 的次数是以完成所有从站 (SLAVE) 的读取及写入的动作当成一 次。依照上述 PLC 动作说明当PLC 开始LINK时，D1432就开始 计数一共做了几次LINK，当D1431=D1432时，PLC停止LINK， 同时自动清除 M1352，要再次激活手动模式LINK 请将M1352 = On，则PLC 又自动以D1431的LINK 次
SLAVE ID 1 讀出 D1480 │ D1495 筆數 D1434 裝置通 訊地址 D1355 寫入 D1496 │ D1511 筆數 D1450 裝置通 訊地址 D1415 SLAVE ID 2 讀出 D1512 │ D1527 筆數 D1435 裝置通 訊地址 D1356 寫入 D1528 │ D1543 筆數 D1451 裝置通 訊地址 D1416 SLAVE ID 3 讀出 D1544 │ D1559 筆數 D1436 裝置通 訊地址 D1357 寫入 D1560 │ D1575 筆數 D1452 裝置通 訊地址 D1417 SLAVE ID 4 讀出 D1576 │ D1591 筆數 D1437 裝置通 訊地址 D1358 寫入 D1592 │ D1607 筆數 D1453 裝置通 訊地址 D1418
目前動作MASTER PLC 對 SLAVE PLC動作的指示標誌 M1376 M1377 M1378 M1379 M1380 M1381 M1382 M1383
讀出、寫入資料錯誤標誌 M1392 M1393 M1394 M1395 M1396 M1397 M1398 M1399
讀取完畢標誌〈當每次完成一台讀出寫入動作後，此標誌會自動Off〉 M1408 M1409 M1410 M1411 M1412 M1413 M1414 M1415
主站旗标(MASTER PLC)
SLAVE ID 1 SLAVE ID 2 SLAVE ID 3 SLAVE ID 4 SLAVE ID 5 SLAVE ID 6 SLAVE ID 7 SLAVE ID 8
SLAVE PLC 是否有LINK M1360 M1361 M1362 M1363 M1364 M1365 M1366 M1367
PLC EASY LINK 注意事项
7.自动模式M1351/手动模式M1352不可同时为On。 8. EH机种要切换自动/手动模式前须将M1350 清除再做切换。 EP 机种不须要切换。 9.通讯逾时的时间为可调，以D1129设定，但是若D1129的范围 必须在 200 ≦ D1129 ≦ 3000之间若不在这范围内，则以最 大或最小极限值去判断，此外当PLC LINK的通讯逾时设定 须在激活LINK前设定才有效。 10.若写入或读出的笔数为0时，则不做通讯。 11.不支持32位计数器之写入或读出。
主站 (MASTER PLC)动作说明
5. 主站 (MASTER PLC) 及从站 (SLAVE) 读取写入，当侦测完 毕从站 (SLAVE)后主站 (MASTER PLC) 开始对每一台从站 (SLAVE) 做读出及写入的动作。特别说明，主站 (MASTER PLC)是针对之前做的从站 (SLAVE) ID 侦测所得到的从站 (SLAVE) 做动作，因此当完成从站 (SLAVE) ID 侦测后，若 有新的从站 (SLAVE) 加入，则主站 (MASTER PLC) 是无法 对其做动作，除非重新做侦测从站 (SLAVE) ID 的动作。 6. 主站 (MASTER PLC) 会先做读出的动作，读出的范围是从 站 (SLAVE) 的D100 开始的最多16笔，当完成读出后，接着 做写入的动作，写入的范围是D200开始的16笔。 7. 读出及写入的动作是做完一台从站 (SLAVE) 的读出及写入动 作之后，再做下一台。
寫入完畢標誌〈當每次完成一台讀出寫入動作後，此標誌會自動Off〉 M1424 M1425 M1426 M1427 M1428 M1429 M1430 M1431
PLC EASY LINK自动模式启动
•设定PLC LINK 自动模式〈M1351〉。 •启动MASTER PLC LINK〈M1350〉。 •自动模式：设定自动模式M1351=On时，依照上述PLC动作 说明 ,主站 (MASTER PLC)会自动对从站(SLAVE) 做读出及 写入的动作.直到M1350或M1351=Off才停止PLC LINK动作.
主站 (MASTER PLC)动作说明
1. 从站 (SLAVE) ID 侦测：先设定PLC LINK 为自动模式 M1351=On或手动模式M1352=On(注意自动/手动模式不可 同时为On)，激活MASTER PLC LINK M1350=On，开始侦 测所有串接的从站 (SLAVE) 共有几台，同时会把台数纪录在 D1433。 2. 而M1360~M1375为On分别代表从站 (SLAVE) ID 1~16 的 PLC 是否存在。 3. 若SLAVE PLC 侦测出来的数目是0，则M1350会被Off掉， 同时停止LINK。 4. 当M1350=On之后，只有一开始时做从站 (SLAVE) ID 侦测， 之后就不再做侦测。 （换机重新侦测。）
PLC EASY LINK 注意事项
1. EASY PLC LINK以MODBUS 通讯协议为基础来作通讯。
2. 所有联机之从站接口设备鲍率 (Baudrate) 及通讯格式须与主站 (MASTER PLC)相同， (如PLC须设定D1120)，EP系列主机当从站 (SLAVE) 时仅支持ASCII模式。EH系列主机当从站 (SLAVE) 时支持 ASCII与RTU模式。 3. 一台主站 (MASTER PLC) 及最多16台从站 (SLAVE) 连接。 4. 从站 (SLAVE) ID必须固定为1~16，且每个从站 (SLAVE) 及主站 (MASTER PLC) ID (由D1121设定)不得重复。（关闭 关闭） 关闭 5. 一对一可以RS-232、RS-485及RS-422接口连接。从站 (SLAVE) PLC使 用RS-232接口连接仅支持ASCII模式，通讯格式固定为(7,E,1)。 6. 一对多可以RS-485接口连接。
主站设定(MASTER PLC)
SLAVE ID 5 讀出 D1608 │ D1623 筆數 D1438 裝置通 訊地址 D1359 寫入 D1624 │ D1639 筆數 D1454 裝置通 訊地址 D1419 SLAVE ID 6 讀出 D1640 │ D1655 筆數 D1439 裝置通 訊地址 D1360 寫入 D1656 │ D1671 筆數 D1455 裝置通 訊地址 D1420 SLAVE ID 7 讀出 D1672 │ D1687 筆數 D1440 裝置通 訊地址 D1361 寫入 D1688 │ D1703 筆數 D1456 裝置通 訊地址 D1421 SLAVE ID 8 讀出 D1704 │ D1719 筆數 D1441 裝置通 訊地址 D1362 寫入 D1720 │ D1735 筆數 D1457 裝置通 訊地址 D1422