可编程控制器PLC课件6
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施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第六章、指令
第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi)6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指<-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS）6-5-4 磁鼓控制器功能模块(%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点：布尔指令:用语所有位元件Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF。
逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
程序例:赋值指令ST, STN, S, 和R分别对应直接，反转，置位，和复位线圈，其中: N 表示输出的非S 表示强制置位R 表示强制复位程序例:异或指令(XOR, XORN, XORR, XORF)异或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。
《电气控制与可编程控制器技术》电子课件
方式加深了学生对理论知识的理解和掌握。
03
教学效果评估
通过课堂互动、作业完成情况、实验报告和期末考试等多种方式对教学
效果进行了全面评估，结果显示大部分学生能够熟练掌握本课程所学内
容，并具备一定的实践应用能力。
展望未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的快速发展，电气控制与可编程控制器技术将越来越 广泛地应用于各个领域，未来发展趋势包括更加智能化、网络化、集成化和模块 化等方面。
的新型控制器。
发展历程
从最初的逻辑控制器到后来的可 编程逻辑控制器（PLC），再到 现在的智能化、网络化可编程控 制器，其功能和性能不断提升。
发展趋势
未来可编程控制器将朝着更加智 能化、模块化、网络化、高集成
度等方向发展。
可编程控制器的特点与应用领域
特点
可编程控制器具有可靠性高、编程灵活、组态方便、功能强 大等特点。
面临挑战
在未来发展过程中，电气控制与可编程控制器技术将面临诸多挑战，如如何提高 系统的稳定性、可靠性和安全性，如何降低能耗和减少环境污染等问题，需要不 断进行创新和改进以适应市场需求和社会发展。
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《电气控制与可编程控制器技术》 电子课件
目 录
• 引言 • 电气控制基础 • 可编程控制器概述 • 可编程控制器的编程语言与指令系统 • 可编程控制器的应用系统设计 • 可编程控制器在工业自动化中的应用 • 课程实验与实践环节 • 课程总结与展望
01 引言
电气控制与可编程控制器概述
电气控制基本概念
3
应用系统设计的原则
确保系统的可靠性、稳定性、实时性和可扩展性。
可编程控制器 课件第六章第1节——STEP7-MicroWIN软件介绍
可编程控制器课件第六章第1节——STEP7-Micro/WIN软件介绍主题：课件第六章第1节——STEP7-Micro/WIN软件介绍学习时间：2016年12月26日－2017年1月1日内容：我们这周主要学习课件第六章S7-200编程软件的使用第1节STEP7-Micro/WIN软件介绍的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对S7-200编程软件相关知识的理解。
一、学习要求1．了解STEP7-Micro/WIN的安装及使用。
二、主要内容1．STEP7-Micro/WIN32软件安装（1）系统要求操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000。
硬件配置：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB 以上硬盘空间，鼠标。
通信电缆：为了在计算机上使用STEP7，必须配置下列设备之一，才能下载和上载用户程序及组态数据。
●一条PC/PPI电缆或PPI多主站电缆●PC/MPI通信适配器，将计算机接入网络（2）硬件连接典型的单台PLC与PC机的连接，只需要用一根PC/PPI电缆，如图1所示。
PC/PPI 电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。
图1 PLC与计算机的连接（3）软件安装①将存储软件的光盘放入光驱；②双击光盘中的安装程序SETUP.EXE，选择 English 语言，进入安装向导；③按照安装向导完成软件的安装，然后打开此软件，选择菜单Tools—Options—General—Chinese，完成汉化补丁的安装；④软件安装完毕。
（4）建立通信联系设置连接好硬件并且安装完软件之后，可以按下面的步骤进行在线连接：①在STEP 7-Micro/WIN 32运行时，单击浏览条中通信图标，或从菜单检视（View）中选择元件——通信（Communications），则会出现一个通信对话框，如图2所示。
《可编程控制器》课件
随着工业4.0和智能制造的推进，可编程控制器在生产线自动 化、机械设备控制、智能物流等领域发挥着越来越重要的作 用，极大地提高了生产效率和设备可靠性。
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
lc第六章程序设计PPT参考课件
Date: 2024/8/5
Page: 21
电气控制与PLC应用21
CH6 FX系列PLC的程序设计
顺序功能图的绘制
➢ 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要 求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。
➢ 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。
➢ 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通 用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。
➢ 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准 IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart） 确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家 都开发了相应的顺序功能图。
CH6 FX系列PLC的程序设计
教学目标
掌握经验设计法和顺序功能图设计法。 能用PLC设计自动控制系统。
Date: 2024/8/5
Page: 1
电气控制与PLC应用1
CH6 FX系列PLC的程序设计
第一节 PLC程序的经验设计法
• 基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成
熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。 若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随 时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到 理想的程序。
常闭触点断开，打开自保，Y0为OFF。
➢ 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控
制的电路。
Date: 2024/8/5
Page: 7
电气控制与PLC应用7
CH6 FX系列PLC的程序设计
PLC教程完整版ppt课件
4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
第六章 可编程控制器的功能指令系统
D:
KnY KnM KnS T C D V,Z
八、BCD变换指令FNC18（BCD）和BIN 交换指令FNC19（BIN）
BCD变换指令是将源元件中的二进制数转换 成BCD码送到目标元件中去。 S:
KnX KnY KnM KnS T C D V,Z
D:
KnY KnM KnS T C D V,Z
BCD变换指令可用于将PLC中的二进制数据 变换成BCD码输出以驱动七段显示。
(五)监控定时器指令（WDT）
监控定时器又叫看门狗，用于程序监视定 时器的刷新。如果扫描时间(从0步到END或 者FEND)超过100ms，PLC将停止运行。在这 种情况下，应将WDT指令插到合适的程序步 中刷新监视定时器，以使程序继续执行到 END。
(六)循环指令
循环开始指令 FOR K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z 循环结束指令 NEXT FX系列PLC循环指令最多允许5级嵌套。 位于FOR—NEXT间的程序重复执行n次(由操 作数指定)后再执行NEXT指令后的程序。循 环次数范围为1—32767。
比较指令CMP是将源操作数（S1）和源操作 数（S2）的数据进行比较，结果送到目标 操作数（D）中。
区间比较指令：ZCP 源地址：S1,S2,S3
K,H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z
目标地址：Y、M、S
区间比较指令ZCP用于将源操作数（S1）和 源操作数（S2）形成的区间进行比较，比 较结果送入目标操作数（D）中。
1.通用数据寄存器
数据寄存器在模拟量检测与控制以及位置控制 等场合用来储存数据和参数，数据寄存器可存 储16位二进制或一个字，两个数据寄存器合并 起来可存放32位数据（双字），在D0和D1组成 的双字中，D0存放低16位，D1存放高16位。字 或双字的最高位为符号位。 当PLC由运行到停止时，该类数据寄存器的数据 均为零：但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC 由运行转向停止时，数据可以保持。
KnY KnM KnS T C D V,Z
八、BCD变换指令FNC18（BCD）和BIN 交换指令FNC19（BIN）
BCD变换指令是将源元件中的二进制数转换 成BCD码送到目标元件中去。 S:
KnX KnY KnM KnS T C D V,Z
D:
KnY KnM KnS T C D V,Z
BCD变换指令可用于将PLC中的二进制数据 变换成BCD码输出以驱动七段显示。
(五)监控定时器指令（WDT）
监控定时器又叫看门狗，用于程序监视定 时器的刷新。如果扫描时间(从0步到END或 者FEND)超过100ms，PLC将停止运行。在这 种情况下，应将WDT指令插到合适的程序步 中刷新监视定时器，以使程序继续执行到 END。
(六)循环指令
循环开始指令 FOR K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z 循环结束指令 NEXT FX系列PLC循环指令最多允许5级嵌套。 位于FOR—NEXT间的程序重复执行n次(由操 作数指定)后再执行NEXT指令后的程序。循 环次数范围为1—32767。
比较指令CMP是将源操作数（S1）和源操作 数（S2）的数据进行比较，结果送到目标 操作数（D）中。
区间比较指令：ZCP 源地址：S1,S2,S3
K,H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z
目标地址：Y、M、S
区间比较指令ZCP用于将源操作数（S1）和 源操作数（S2）形成的区间进行比较，比 较结果送入目标操作数（D）中。
1.通用数据寄存器
数据寄存器在模拟量检测与控制以及位置控制 等场合用来储存数据和参数，数据寄存器可存 储16位二进制或一个字，两个数据寄存器合并 起来可存放32位数据（双字），在D0和D1组成 的双字中，D0存放低16位，D1存放高16位。字 或双字的最高位为符号位。 当PLC由运行到停止时，该类数据寄存器的数据 均为零：但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC 由运行转向停止时，数据可以保持。
可编程逻辑控制器教程 (PLCppt课件)
实际输入端子： X0~XF 实际输出端子： Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存 器用。
(10- 19)
专用寄存器(FP1机： WR900~WR903) 。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: R9013: R9014:
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT ： (Output)
表示输出一个变量。
ED ： (End) 表示程序无条件结束。
CNED ： (Condition end) 程序有条件结束。 NOP ： (No-operation) 空操作指令。
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s/步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
(10- 13)
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
(10-20)
10. 2. 2 编程语言
一、 PLC 的编程语言有：
指令表(助记符)语言 梯形图语言
常用
流程图语言 布尔代数语言
助记符语言： 类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言： 沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。
(10-21)
二、梯形图的规则：
(1)梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
PLC控制技术简介PPT课件
2020/3/25
2
2、传统继电－接触器控制的特
点
机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导 线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起 来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的 特点： （1）直观 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低。
• PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、 CAD／CAM）之一。
• 随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善， 性能不断提高。目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一 种新型的工业控制装置。
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3、 PLC的特点
1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其 他装置配置连接方便等优点。
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4、PLC目前的主要品牌
目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、 松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等
三菱FX2N-48MR的PLC
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欧姆龙PLC
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西门子plc
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松下 PLC
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FX2N PLC
系 列 基 本 指 令 一 览 表
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四层观光客梯教学模型
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变频恒压供水系统
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感谢您的关注！
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① FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一个又作为电流的 输入，因为所有通道都采用同样的偏移值和增益值。对于电流输入，必须使 如图所示的VIN2和IIN2短接。 ②对于输入为模拟电压量，如果输入有电压波动或有外部电气电磁干扰影响， 可在②处加入一个滤波电容(0．1～0．47µF／25V)。 FX-2AD模拟量输入模块和基本单元用电缆连接如图所示。
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FX—2DA模拟量输出模块 模拟量输出模块
• FX—2DA模拟量输出模块用于将可编程控制器中的12位数字量转换成模拟量 输出到外部，控制外部电气设备。FX—2DA有两个输出通道，可以输出0～ 10V，0～5V或4～20mA的模拟量输出，分辩率为2.5mV(0～10V)，和 4µA(4～20mA)。电压输出和电流输出可以同时使用。FX—2DA模拟量输出 模块占用8个输入或输出点，使用FROM/TO指令与PLC进行数据交换，数字 到模拟量的转换特性可以进行调整。 1、FX—2DA的接线方式 、 的接线方式 FX—2DA的接线方式如图所示，
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2、性能规格 、 表4 FX—1HC高速计数器模块的性能规格
项目 信号级别 频率 计数范围 计数模式 一致输出 输出方式 附带功能 输入输出点数 消耗电流 通用PLC 质量 规格 根据连接端口不同可选择5V、12V、24V。差动输出型使用5V端口连接 1相1输入： 50KHZ以下 1相2输入：各 50KHZ以下 2相2输入：50KHZ以下/1倍，25KHZ以下/2倍，12.5KHZ以下/4倍， 带符号二进制32位以及无符号二进制16位 自动增减(1相2输入和2相2输入)，以及选择增减(1相1输入) YH：通过硬件比较回路的一致输出 YS：通过软件比较回路的一致输出(最大300µS的延迟) NPN集电极输出2点，各DC5V–24V0.5A 根据PLC的参数可以进行模式设定。可以从PLC监视当前值，比较结果，出错状态。 占用PLC的8点输入或输出点数。 DC5V，90mA由PLC提供电源 FX，如FXC(需要FXC-CNV-IF) 0.3kg 13
2.5mS/通道(顺控程序和同步) 在模拟和数字电路之间光电隔离 直流/直流变压器隔离主单元电源 在模拟通道之间没有隔离 DC5V、30mA(由主单元提供) DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供) 占用8个输入或输出点 43mm×87mm×90mm 0.2kg
电源 占用I/O点数 尺寸：宽×厚x高 质量
4mS/通道(顺控程序和同步) 模拟和数字电路之间光电隔离，直流/直流变压器隔离主单元电源，在模拟通道之 间无隔离 DC5V、30mA(由主单元提供)，DC24V(1±10%)，85mA(由主单元提供) 占用8个输入或输出点 43mm×87mm×90mm 0.2kg 9
其它模拟量输入输出模块简介
• • 1、FX0N-3A模拟量输入和输出模块 、 模拟量输入和输出模块 特点： – 提供8位分辩率精度 – 配备2路模拟量输入(0～10V直流或4～20mA交流) 通道和1路模拟量输出通道。 2、FX-8AD模拟量输入和温度传感器输入模块 、 模拟量输入和温度传感器输入模块 特点： 提供16位分辩率精度(包括符号位)。 配备8通道电压输入(-10～10V直流)或电流输入(4～20mA，直流-20～20mA) 或热电偶 (K、J和T型)温度传感器输入。 对每一通道可以单独规定电压输入、电流输入或热电偶输入。 3、与PT100型温度传感器匹配的 型温度传感器匹配的FX-4AD-PT模拟量输入模块 、 型温度传感器匹配的 模拟量输入模块 特点： 它与白金测温电阻(PT100-3线型) 温度传感器匹配。 4路模拟量输入通道。 – 测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。 – 分辩率很高：0.2℃～0.3℃，0.36℉～0.54℉。
双绞屏蔽电缆 电压输入 DC0V～10V ② VIN1 IIN1 COM1 250Ω 37.3KΩ 165KΩ
双绞屏蔽电缆 电流输入 4mA～20mA ① VIN2 IIN2 COM2 250Ω
37.3KΩ 165KΩ
扩展电缆 FX2N-2AD 模拟量输入模块
PLC
FX—2AD模拟量输入模块的接线方式
FX—10PG
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• 2、脉冲输出模块的性能规格 、
表5 FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块的性能规格
项目 控制轴数 最大频率 编程语言 点动运行 原点回归 单速定位 段速定位 定位指令 中断单速定位 中断双速定位 可变速运行 中断 多段速运行 位置对速度运行 脉冲输出形式 连接手动脉冲发生器 单独使用 ABS当前值读取 连接台数 FX FXC 独立1轴 100KHZ 顺控程序(FROM/TO指令) √ (有DOG搜索功能) √ √ √ √ √(没有缓冲启动，停止) × × × 正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向 √ (作为特殊模块连接PLC) 顺控程序可以 √最多8台 √最多4台(要FXC-CNV-IF) FX—1PG脉冲输出模块 独立1轴 1MHZ，1HZ～1MHZ差动输出 顺控程序(FROM/TO指令) √ (有DOG搜索功能) √ √ √ √ √(没有缓冲启动，停止) √ √ √ 正转脉冲/反转脉冲或脉冲串+方向 √(差动线性驱动器，开路集电极) (作为特殊模块连接PLC) 顺控程序可以 √最多8台 √最多4台(要FXC-CNV-IF) FX—10PG脉冲输出模块
3.2 FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块 和 脉冲输出模块
1、特点： 、特点： (1) FX—1PG脉冲输出模块特点： 配备有便于定位控制的7种操作模式。适合于一轴的简易定位控制 。另外也可以连接2台以上进行多轴单独控制。输出脉冲串高达 100KHZ。 (2) FX—10PG脉冲输出模块特点： 最大1MHZ的高速脉冲输出，可以在1HZ～1MHZ范围 内以1 HZ的间歇频率输出。 从专用起动端子，可以输出1mS的脉冲串。 在定位运行和JOG运行中，可以自由改变运行速度。 装载了通过覆盖写入的速度批次变更功能。 近似S型加/减速功能，控制台运行功能。对应最大 30KHZ的外部输入脉冲的同步比率运行等。 FX—1PG
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3 定位控制模块
• 定位控制模块主要有高速计数、定位控制、脉冲输出、旋转角度检测等控制 模块。和PLC连接，可以对机械传动装置等设备进行精确定位控制。
3.1 FX—1HC高速计数器模块 高速计数器模块
高速计数控制可以用PLC中内置的高速计数器，它只需要简单的程序就可以进行高速控制。PLC
使用高速计数器可以用对来自编码器和传感器的的高速脉冲 进行计数控制。 此外，还可以用带有硬件比较器的高速计数器模块来控制。 右图为FX—1HC高速计数器模块： 1、特点： 、特点： 1)可以进行1相/2相50KHZ硬件计数的高速计数输入。 2)带有硬件比较电子回路的高速一致输出功能。 3)在2相计数中，可以设定×1、×2、×4倍乘法模式。 4)可以通过PLC或外部输入来控制计数的许可或复位。 5)也可以和差动编码器相连接。 FX—1HC
②扩展模块
③特殊单元
基本单元右侧 基本单元右侧
④特殊模块
基本单元左侧
⑤特殊适配器
⑥功能扩展板 ⑦存储盒 功能扩展存储 器
内置在基本单元上 内置在基本单元上
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1.2 特殊单元和特殊模块的模块号
可编程控制器基本单元为了能识别该特殊单元和特殊模块，对连接在基本 单元的右侧的特殊单元和特殊模块进行编号，编号不包括输入输出扩展单 元，最靠近基本单元的编号为0号，并依次为１到７号，以供可编程控制器 进行识别。 一个基本单元最多可以连接8个特殊单元和特殊模块。
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4、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输入模块 、与热电偶型温度传感器匹配的 模拟量输入模块 特点： 它与热电偶型(K或J型) 温度传感器匹配。 4路模拟量输入通道。 测量单位为摄氏度(℃)或华氏度(℉)。 分辩率很高：对K型0.4℃或0.72℉。对J型0.3℃或0.54℉。 5、FX-2LC温度调节模块 、 温度调节模块 特点： 配备2路温度模拟量输入通道和1路晶体管输出通道。一个块能使两个 系统的温度调节起作用。 • 一个块提供具有自调节的PID控制，2位控制和PI控制。 • 电流探测器(CT)能探测到断线故障。
FX-48MR 基本单元
FX-4AD FX-16EX FX-4AD 特殊模块 扩展模块 特殊模块 №0 №1
FX-32ER 扩展单元
FX-4AD 特殊模块 №2
特殊模块的模块号
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2 模拟量输入输出模块
2.1 FX—2AD模拟量输入模块 模拟量输入模块
1、接线方式 、 FX—2AD模拟量输入模块的接线方式如图所示。
FX-32MT
FX-2AD FX-16EX FX-2AD
FX-32ER
FX-2AD
FX-2AD模拟量输入模块和基本单元连接图
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2、性能指标 、 表2 FX—2AD模拟量输入模块的性能
项目 模拟量输入范围 数字输出 分辨率 体精度 转换速度 隔离 2.5mV(10V×1/4000) ±1%(满量程0～10V) 输入电压 DC 0～10V, DC 0～5V (输入电阻200k ) 绝对最大量程：DC-0.5～+15v 12位 4µA (20mA×1/4000) ±1%(满量程4～20mA) 输入电流 4～20mA (输入电阻250 ) 绝对最大量程：-2mA～60mA
可编程控制器的扩展设备
• • • • • • • • • • • • • • • • • 1 概述 1.1 基本单元与扩展设备的连接 1.2 特殊单元和特殊模块的模块号 2 模拟量输入输出模块 2.1 FX—2AD模拟量输入模块 2.2 FX—2DA模拟量输出模块 3 定位控制模块 3.1 FX—1HC高速计数器模块 3.2 FX—1PG和FX—10PG脉冲输出模块 3.3 FX—10GM和FX—20GM定位专用单元 3.4 FX—1RM—E—SET可编程凸轮开关 4 FX系列 系列PLC的通讯和和数据链接简介 系列 的通讯和和数据链接简介 4.1 CC-LINK省配线网络 4.2 AS-I省配线网络 4.3 数据链接 4.4 通用通讯、外围设备通讯 5 图形操作终端