02245机电一体化

1、对于传动比为－100的谐波齿轮减速器，当柔轮从动时，柔轮齿数为 （ ）A 、202B 、201C 、200D 、1002、对于升速的齿轮系 （ ）A 、第一级齿轮间隙对系统精度影响最大B 、最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大C 、各级齿轮间隙对系统精度影响一样大D 、齿轮间隙对系统精度影响可以忽略3、具有储能元件的系统受到输入信号作用时其响应 （ ）A 、一般不能立即反应B 、立即反应C 、与储能元件无关D 、没有过渡过程4、在时域动态指标中，反映系统相对稳定性的指标是 （ ）A 、上升时间B 、调整时间C 、峰值时间D 、振荡次数5、以下关于直流伺服电动机的说法不正确的是 （ ）A 、着重于启动和运行状态动能指标的要求B 、着重于特性和高精度和快速响应C 、当控制电压为零时，能立即停止运转D 、基本原理与直流电机相同6、下列功率元件中，能达到的开关频率最高的是 （ ）A 、GTOB 、MOSFETC 、IGBTD 、SIT7、有一台三相步进电动机，转子上有80个齿，三相六拍运行，则其步距角是 （ ）A 、00.5B 、00.75C 、01 C 、01.258、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和________等五个部分。

( )A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节9、对于二阶系统而言，最佳阻尼比应为（）A、1B、0.5C、0.1D、0.70710、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差（）A、不大于一个脉冲当量B、与进给速度和插被周期有关C、与切削速度有关D、与切削材料有关1、已经双波传动谐波齿轮的柔轮齿数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（）A、2B、198C、202D、200002、齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关3、电压跟随器的输出电压（）输入电压。

A、大于B、大于等于C、等于D、小于的数值，则动态性能指标中的调整时间ts 4、一般说来，如果增大幅值穿越频率c（）A、增大B、减小C、不变D、不定5、两对极交流感应电动机通以50Hz交流电，转速为21r/s，该电动机转差率为（）A、0.1B、0.2C、0.26D、0.166、系统通频带为100Hz，则选择的功率放大器的开关频率，________可能是合适的。

( )A、100B、200C、500D、20007、步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数成正比C、与电源脉冲宽度成正比D、电源脉冲幅值成正比8、PD称为________控制算法。

( )A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分9、F/V转换电路是（）A、频率转换成速度的电路B、频率转换成电压的电路C、速度转换成频率的电路D、速度转换成电压的电路10、时间分割法是用________来逼近圆弧的。

( )A、折线B、弦C、切线D、样条曲线1、MEMS的意思是（）A、微机电系统B、微电子系统C、计算机集成系统D、微纳米系统2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变3、直流测速发电机输出的是与转速（）A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压4、PWM指的是A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________决定转角位移的一种伺服电动机。

( )A、脉冲的宽度B、脉冲的数量C、脉冲的相位D、脉冲的占空比的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （）6、一般说来，如果增大幅值穿越频率cA、增大B、减小C、不变D、不定7、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用________方法实现。

( )A、插补B、切割C、画线D、自动8、累计式定时器工作时有A、1个条件B、2个条件C、3个条件D、4个条件9、“机电一体化”的含义是A、以机为主，加点电B、机械与电子的简单组合C、以电淘汰机D、机械与电子的有机融合10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）A、内循环插管式B、外循环反向器式C、内外双循环D、内循环反向器式填空题11、机电一体化的共性关键技术包括__________________________。

12、机械系统存在质量和弹簧两个储能元件，质量存储动能，弹簧存储_____________。

13、某伺服电动机最大输出转矩为5Nm，通过齿轮系2：1减速，可带动_________的最大转矩负载。

14、感应同步器是一种应用______________原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式两类，分别用于线位移和角位移的测量。

15、衡量A/D转换器性能的两人主要指标是___________________。

16、交流感应电动机的变频调速方案有两种，即_________________________。

17、功率管的保护，包括_________________________。

18、在DDA法插补中，被积函数寄存器在圆弧插补中存放的是坐标瞬时值，而直线插补存放的是__________________。

19、数据采样插补用小直线段来逼近预定轨迹，插补器输出的是20、表示逻辑关系去处关系的数学表达式，称为_____________________，表示逻辑运算关系的电路图，就是梯形逻辑图。

21、梯形图中的串联相当于布尔代数相乘，并联相当于__________。

22、STEP7Micro是S7-200PLC的编程软件，使用该软件的微机_________直接与PLC 通讯，能进行PLC运行状态的在线监视。

23、增量式编码器测量转速的方法有：测量码盘脉冲_________和测量码盘脉冲周期法。

24、已经被转换信号的上限频率为10KHz，则A/D转换器的采样频率应高于__________。

25、当电荷放大器的开环增益足够大时，则电荷放大器的输出电压与传感器的________成正比。

11、双波传动谐波齿轮减速器的波形发生器分____________和脉动作用式。

12、在导轨的实际使用中，为了加强抗振能力，提高稳定裕量，则希望阻尼系数__________。

13、按传感器的工作原理或传感中信号转换的原理来分类，可分为________________。

14、A/D转换的一般步骤包括________________________________。

15、直流电动机的基本结构主要包括三部分_____________________________。

16、永磁同步电动机有两种驱动方式_________________________________________。

17、闭环伺服系统是由___________________________________________以及比较器等部分组成。

18、根据在系统中传递信号的形式不同，伺服系统有三类：模拟式伺服系统、参考脉冲系统和_______________________。

19、运动形式按运动控制方法可分为点位控制和________________。

20、插补方法有脉冲增量插补和________________插补两大类。

21、具有位置环的位置环的伺服系统，其位置环的反馈采样取自伺服电动机轴上的编码器，对__________________还不能补偿克服，只能形成半闭环的位置控制系统。

22、根据开关条件是时间函数或事件函数，顺序控制系统分为时间驱动和___________驱动两种类型。

23、PLC控制和通用微型计算机控制的基本区别是___________________。

24、选择PLC型号时，需要估算____________________，并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。

25、工业控制计算机与通用计算机的主要区别在于其_______________________________________________。

12、齿轮传动的主要精度要求是_____________________，即，主动轮作匀速转动时，从动轮也作匀速转动。

θ=弧度，则莫尔条纹的宽度13、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角0.001是____14、根据工作原理不同，电动机区分为传统电磁型电动机和基于______________的新型超声波电动机。

15、矩角特性是在不改变控制绕组通电的状况下，______________________的关系。

16、在闭环伺服系统中控制器是__________________________。

17、在DDA法插补中溢出脉冲就是积分过程，而控制步进速度以及步进位置增量就是_________。

18、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用________。

19、工业控制计算机与通用计算机的主要区别在于其______20、双波传动谐波齿轮减速器是由_______________________________组成。

21、根据传感器与被测对象之间的能量转换关系，可分为能量转换型和__________________。

22、电动机把电能经过_________________转换为机械能。

23、细分驱动电路是使某相绕组形成很多____________的电流，而使得合成磁场在空间也均匀分布，因此就会使转子停留在不同的位置，这就是细分。

24、量化误差的直接影响是在数字控制系统中引入了_________________。

25、插补精度和插补速度是插补的两项重要指标，它直接决定了数控系统的控制精度和____26、气体动压支承的原理与液体动压支承的基本相同。

（）27、虚拟轴机床的结构属于并联结构。

（）28、传感器也可视为是非电系统和电系统之间的接口。

（）29、能量型传感器也称为有源传感器。

（）30、伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

（）31、直流伺服电机电枢电压越高机械特性越硬。

（）32、步进电机输入脉冲频率等于其自然频率时，电动机也能启动。

（）33、在步进电机细分驱动中电流阶梯波是等分阶梯波。

（）34、复合控制器是在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。

它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。

（）35、全闭环伺服系统和半闭环伺服系统的区别在于反馈信号的位置不同。

（）26、齿轮及齿轮副的精度规定为12个等级，1级最低，12级最高。

（）27、如果所有负载折合到电动机轴上的转动惯量与电动机转子转动惯量相等，则速比达到最佳。

（）28、附加传感器质量将使被测振动系统的固有频率降低。