02_AT指令及响应
AT指令介绍及用法
AT指令介绍及⽤法AT 指令AT 即Attention，AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备 (Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备 (Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。
通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM ⽹络业务进⾏交互。
⽤户可以通过AT指令进⾏呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等⽅⾯的控制。
90年代初，AT指令仅被⽤于Modem操作。
没有控制移动电话⽂本消息的先例，只开发了⼀种叫SMS BlockMode的协议，通过终端设备(TE)或电脑来完全控制SMS。
⼏年后，主要的移动电话⽣产⼚商诺基亚、爱⽴信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了⼀整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。
AT指令在此基础上演化并被加⼊GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和⽐较健全的标准。
如：对SMS的控制共有3种实现途径：最初的 Block Mode；基于AT指令的Text Mode；基于AT指令的PDU Mode。
到现在PDU Mode已经取代BlockMode，后者逐渐淡出。
GSM 模块与计算机之间的通信协议是⼀些AT指令集，AT指令是以AT作⾸，字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在中。
每个指令执⾏成功与否都有相应的返回。
其他的⼀些⾮预期的信息(如有⼈拨号进来、线路⽆信号等)，模块将有对应的⼀些信息提⽰，接收端可做相应的处理。
⽰例：CDMA modem DTEAT< CR>< LF> OK < LF>ATTEST< CR>< CR> ERROR < LF>如果AT指令执⾏成功，“OK”字符串返回；如果AT 指令语法错误或AT 指令执⾏失败，“ERROR”字符串返回。
arm的at指令
arm的at指令AT 指令是一组命令，用于与调制解调器、无线模块、蓝牙模块等通信设备进行交互。
这些指令通常用于设置和控制设备的参数，发送数据，查询设备状态等。
在ARM 架构的系统中，AT 指令通常通过串口（例如UART）与设备进行通信。
以下是一些常见的AT 指令的示例，这些指令可能会在与调制解调器或无线通信模块进行交互时使用。
请注意，具体的AT 指令可能因设备类型和厂商而异。
1. AT 指令基本格式：```plaintextAT```这是一个基本的AT 指令，通常用于测试与设备的通信是否正常。
设备通常应该回复"OK"。
2. AT+CGMI -获取制造商信息：```plaintextAT+CGMI```这个指令用于获取设备的制造商信息。
3. AT+CGMM -获取模型信息：```plaintextAT+CGMM```这个指令用于获取设备的模型信息。
4. AT+CGSN -获取序列号：```plaintextAT+CGSN```这个指令用于获取设备的序列号。
5. AT+CSQ -获取信号质量：```plaintextAT+CSQ```这个指令用于获取设备的信号质量，通常返回一个表示信号强度和误码率的值。
6. AT+CMGS -发送短信：```plaintextAT+CMGS="+123456789"> Your message here```这个指令用于发送短信。
在输入号码后，设备会提示`>`，此时你可以输入短信内容，然后按Ctrl+Z 结束输入。
这只是一些示例，具体的AT 指令可能会因设备类型、通信模块和厂商而有所不同。
在使用AT 指令时，请查阅相应设备的文档或规格表以获取详细信息。
此外，如果你使用的是嵌入式系统或IoT 设备，可能还需要了解设备的AT 指令集。
AT指令详解
AT指令详解AT指令详解1、简介：1.1 名词术语：1.TE Terminal Equipment终端设备与DTE 等价。
⽐如⼀个计算机，它是和信息⽹络的⼀端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得⽤户通过接⼊协议能接⼊⽹络如发送信息和接收信息也可挃由线路电路信道数据链路的终端或起点组成的设备。
2.TA Terminal Adapter终端适配器与DCE 等价。
提供终端适配功能的物理实体是⼀种接⼝设备。
3. DCE Data Circuit terminating Equipment数据电路终接设备。
⼀种接⼝设备，在线路之间迚⾏代码或信号转换，同数据终端设备实现接⼝能够建⽴保持和释放数据终端设备与数据传输线之间的连接。
4.DTE Data Terminal Equipment数据终端设备。
它具有向计算机输⼊和接收计算机输出的能⼒与数据通信线路连接的通信控制能⼒，以及⼀定的数据处理能⼒。
5.ME Mobile Equipment移动设备⽐如GSM 话机就属于ME 移动台中的⼀种发射机或接收机或发射机与接收机⼆者的组合。
6.MS Mobile Station移动台在移动通信业务中可以在移动中使⽤的通信站包拪车船载台便携台和⼿持机。
1.2 AT 命令简介：AT 即Attention AT 命令集是从TETerminal Equipment或DTEData Terminal Equipment向TATerminal Adapter或DCEData Circuit Terminating Equipment发送的通过TATE 发送AT 命令来控制MSMobile Station的功能与GSM ⽹络业务迚⾏交互⽤户可以通过AT 命令迚⾏呼叫短信电话本数据业务补充业务传真等⽅⾯的控制。
2 、AT 命令祥解:2.1 ⼀般命令：2.1.1 AT+CSCS 选择TE 字符集该命令通知ME 选择的字符集。
ME 可以对输⼊或显⽰的字符迚⾏转化，此命令⽤于发送读或写短消息。
at指令手册
at指令手册
AT指令手册是一个用于指导如何使用AT命令的指南。
AT命令是一种用于控制和配置调制解调器的命令，通常以"AT"开头。
以下是AT指令手册中的一些常见命令：
1. AT+CGATT?：检查是否已附着到GPRS服务。
2. AT+CSQ：查询当前信号质量。
3. AT+CREG?：查询当前注册状态。
4. AT+NWPS?：获取设备信息。
5. AT+CMEE=1：设置短消息错误报告模式。
6. AT+CMGF=1：设置短消息格式为TEXT模式。
7. AT+CMGS=短信长度：[短信内容]：发送短消息。
8. AT+CSMP=短信长度,PDU模式,编码方式：[短信内容]：设置短消息参数。
9. AT+CSCA?：查询服务中心地址。
10. AT+CSCB?：查询服务中心广播信息。
以上是一些常见的AT指令，但并不是全部。
每个设备可能会有自己的特定命令，因此在使用时应该参考设备的用户手册或制造商提供的文档。
at指令的功能和用途
at指令的功能和用途一、AT指令的定义AT指令（Attention指令）是一种用于控制和配置模拟调制解调器（Modem）的命令集合，它起源于Hayes公司于1981年推出的Hayes调制解调器。
AT指令通常通过串口（Serial Port）发送给调制解调器，用于设置和查询各种参数，以实现对通信设备的控制和配置。
二、AT指令的作用AT指令的主要作用是通过命令控制和配置调制解调器的各种功能，包括拨号、连接、断开、查询信号强度、发送和接收短信等。
AT指令可以实现与调制解调器的交互，使得用户能够通过发送特定的指令来实现对调制解调器的控制。
三、AT指令的常见用法1. 拨号和连接：通过ATD指令可以实现拨号，拨号号码作为参数传递给指令，通过ATD号码;指令将拨号命令发送给调制解调器。
通过ATA指令可以接受来自对方调制解调器的呼叫。
通过AT+CHUP指令可以断开连接。
2. 信号强度查询：通过AT+CSQ指令可以查询当前信号强度，返回的结果以信号强度和信噪比的形式表示，可以根据查询结果判断当前的网络信号质量。
3. 短信发送和接收：通过AT+CMGS指令可以发送短信，将短信内容作为参数传递给指令，通过AT+CMGS=号码;指令将短信发送给指定的号码。
通过AT+CMGR指令可以查询已接收的短信，返回短信内容和发送方号码。
四、AT指令在不同领域的应用1. 通信领域：在通信领域，AT指令被广泛应用于调制解调器、无线模块等设备的控制和配置。
通过AT指令，可以实现拨号上网、短信通信等功能。
2. 物联网领域：在物联网领域，AT指令被用于控制和配置各种物联网设备，如传感器、无线模块等。
通过AT指令，可以实现传感器数据的采集和传输，实现物联网设备的远程监控和控制。
3. 车载设备领域：在车载设备领域，AT指令被用于控制和配置车载设备，如车载导航、车载通信等。
通过AT指令，可以实现导航、呼叫等功能，提升车辆的安全性和便利性。
4. 工业自动化领域：在工业自动化领域，AT指令被用于控制和配置各种工业设备，如PLC、传感器等。
AT指令（中文详解版）二
AT指令（中文详解版）二AT指令（中文详解版）二常用 AT 命令手册1、常用操作1.1 AT命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；命令格式：AT<CR>命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）测试结果：ATOK1.2 AT+CSQ命令解释：检查网络信号强度命令格式：AT+CSQ<CR>命令返回：+CSQ: **,##其中**应在 10 到 31 之间，数值越大表明信号质量越好，##为误码率,值在 0 到 99 之间。
否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装测试结果：AT+CSQ<CR>+CSQ: 20,51.3 AT+CPIN?命令解释：检查登入移动设备(ME)的密码.命令格式：AT+CPIN?<CR>命令返回：+CPIN: 状态其中状态值可能是:READY(表示 SIM卡正常,同时不需要登入密码),SIM PIN (表示 ME等待提供 SIM卡的 PIN 码)SIM PUK (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK码)SIM PIN2 (表示 ME等待提供 SIM 卡的 PIN2 码)SIM PUK2 (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK2 码)PH-SIM PIN (表示设备被锁 SIM卡,ME等待提供从手机到 SIM卡的密码)PH-NET PIN (表示设备被锁网络,ME等待提供提供网络个性化密码)ERROR (表示 SIM卡失败或没有插入 SIM卡)测试结果：AT+CPIN?<CR>+CPIN: READY表示SIM卡正常,同时不需要登入密码。
1.4 AT+COPS?命令解释：查询运营商选择状态.命令格式：AT+COPS?<CR>命令返回：+COPS: <mode>,<format>,<operator><mode>的值为0 到 4, 默认值是 0<format>的值为 0 到 2, 默认值是 2<Operator>的值为运营商代码, 中国移动的代码是46000, 联通的代码是 46001测试结果：AT+COPS?<CR> Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册－ 2 －+COPS: 0, 2, 460001.5 AT+WOPEN=2命令解释：查询模块支持Open AT 的Library 版本及是否有Open AT Application 在模块中.命令格式：AT+ WOPEN=2<CR>命令返回：+WOPEN: 2, “ Open AT Library version”,”Open AT Application version”Open AT Library version 代表的是模块支持 Open AT 的 Library 版本,通常显示的值为” AT v04.1x”或” AT v04.2x”Open AT Application version 代表的是模块支持Open AT 的Library 版本,通常显示的值为” AT v04.1x”或” AT v04.2x”注: “ Open AT Library version”和” Open AT Application version” 两个值必须是一个一致(除最后一位外),否则会导致 Open AT 程序不稳定.如果返回值”Open AT Application version” 中没有数据,仅显示+WOPEN: 2,” AT v04.10” 则表示模块中没有Open AT Application 程序.测试结果：AT+WOPEN=2<CR>+WOPEN: 2,” AT v04.10” ,” AT v04.11”OK1.6 AT+WOPEN=0命令解释：停止 Open AT Application 程序.命令格式：AT+ WOPEN=0<CR>命令返回：OK 或 ERROR测试结果：AT+WOPEN=0<CR>OK1.7 AT+WOPEN=4命令解释：删除 Open AT Application 程序.命令格式：AT+ WOPEN=4<CR>命令返回：OK 或 ERROR测试结果：AT+WOPEN=4<CR>OK注: 删除Open AT Application 程序前,必须先使用AT+WOPEN=0 停止 Open AT 程序.1.8 AT+WOPEN=1命令解释：开启 Open AT Application 程序.命令格式：AT+ WOPEN=1<CR>命令返回：OK 或 ERROR测试结果：AT+WOPEN=1<CR>OK1.9 AT+WIPCFG=3命令解释：查询 WIP 软件版本.命令格式：AT+ WIPCFG=3<CR>命令返回：<revision > 或 ERROR测试结果：AT+WIPCFG=3<CR>WIP Soft v201 on Open AT OS v411OK Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册－ 3 －注意: 使用 AT+WIPCFG=3 命令前,必须确保 Open AT 程序是开启状态(即 AT+WOPEN=1).WIP Soft v201 代表 WIP 的软件版本是 V201, on Open AT OS v411 代表前面 v201 的WIP 软件是基于 v411的 Opean AT 开发平台上开发的.WIP 软件就是TCP/IP 协议站1.10 AT+CSCS?命令解释：查询终端适配器(TE)的字符集.命令格式：AT+ CSCS?<CR>命令返回：<字符集编码格式>返回值通常是下列中的一项.“ GSM”----- GSM缺省符号集（参考GSM 03.38 第6.2.1 节）.“ PCCP437” ---- PC字符集代码页 437.“ CUSTOM” ---- 用户自定义.“ HEX” ---- 十六进制: (取值范围：00 到 FF。
at指令概念 -回复
at指令概念-回复关于AT 指令概念的文章：AT 指令是一种用于控制和交互计算机与外部设备之间通信的指令。
AT 指令最早出现在1981 年的IBM PC 上，随后成为通信设备的行业标准。
AT 指令的功能非常广泛，可以用于控制调制解调器、移动电话、蓝牙设备等多种通信设备。
本文将一步一步回答与AT 指令相关的问题，以帮助读者更好地了解和应用这一概念。
一、什么是AT 指令？AT 指令（Attention 指令）是一种用于控制设备的命令集合。
它使用了一种简单的文本协议，通过串行通信端口与设备进行交互。
AT 指令的格式通常以"AT" 开头，后跟一个命令码和一组参数。
命令码用于指定要执行的操作，而参数提供了操作的具体细节。
AT 指令最初是为了控制调制解调器而开发的，用于建立、维护和结束电话通信连接。
随着技术的发展，AT 指令逐渐应用于更广泛的通信设备，包括移动电话、蓝牙模块等。
根据设备的不同，AT 指令的功能也会有所差异。
二、AT 指令的基本用法AT 指令的使用非常简单，只需通过串行通信端口向设备发送相应的指令即可。
在发送指令之前，首先需要打开串口并设置通信参数，如波特率、数据位数、停止位等。
一旦连接建立，就可以发送AT 指令，并接收设备返回的响应。
AT 指令的格式一般如下：AT+命令码[参数1[,参数2[,参数3[,...]]]]其中，命令码是指定要执行的操作，参数是提供操作的具体细节。
参数之间使用逗号分隔。
例如，要查询设备的制造商信息，可以发送以下指令：AT+CGMI设备将返回制造商的信息，如"Nokia" 或"Apple"。
三、AT 指令的应用领域AT 指令广泛应用于各种通信设备，包括调制解调器、移动电话、蓝牙模块等。
以下是AT 指令在几个常见设备中的应用示例。
1. 调制解调器：AT 指令用于建立电话连接、传输数据等。
例如，发送ATD 命令码可拨打指定电话号码；发送AT+CMGS 命令码可发送短信等。
AT指令详解
AT指令详解AT 指令集详解（⼀）1、AT 标准指令使⽤⽅法：在通讯软件的命令⽅式下打⼊前置码 AT ＋？？指令后回车，如回应 OK 则表⽰指令已正确执⾏，如回应 ERROR 则指令错误。
AT 每个指令的前置码A 送出 ANSWER TONEA/ 重新执⾏上⼀指令，此指令⽆前置码B B0 ⾃动扫描速度及CCITTB1 ⾃动扫描速度及BELL低速B2 ⾃动扫描速度B3 只能连线在 CCITT V.23B4 只能连线在 CCITT V.21B5 只能连线在 CCITT V.22B6 只能连线在 CCITT V.22bisB7 只能连线在 CCITT V.32 4800bpsB8 只能连线在 CCITT V.32 9600bpsB9 只能连线在 CCITT V.32bisB10 只能连线在 CCITT V.34 16800bpsB11 只能连线在 CCITT V.34 19200bpsB12 只能连线在 CCITT V.34 21600bpsB13 只能连线在 CCITT V.34 24000bpsB14 只能连线在 CCITT V.34 26400bpsB15 只能连线在 CCITT V.34 28000bpsD 拨号指令DSn 选择拨出MODEM内存中第n组号码E E0 不回应输⼊字元E1 E1 回应输⼊字元+++ 由资料模式跳回指令模式H H0 MODEM执⾏ON HOOKH1 MODEM执⾏OFF HOOKI I0 显⽰产品号码I1 显⽰CHECKSUMI2 内部储存器测试I3 显⽰V.42bis版本I4 显⽰产品编号及芯⽚种类L L1 ⼩⾳量L2 中⾳量L3 ⼤⾳量M M0 扬声器静⾳M1 扬声器发声直到连线M2 扬声器持续发声M3 扬声器发声直到连线，拨号时静⾳Sr 读出储存器r值（r=0-28）Sr=n 设定储存器r值为n （n=0-255）P 脉冲拨号T 双⾳频拨号Q Q0 执⾏指令回应讯息Q1 执⾏指令不回应讯息V V0 以数字⽅式回应讯息V1 以⽂字⽅式回应讯息X X0 和SMART MODEM300相容，连线谨出现CONNECT X1 连线后出现连线速率X2 连线后出现连线速率并侦测DIAL TONEX3 连线后出现连线速率并侦测BUSY TONEX4 连线后出现连线速率并侦测DIAL TONE和BUSY TONEY Y0 断线前不送出中断讯号Y1 断线前送出4秒中断讯号Z Z0 RESET并重新启⽤第0组参数Z1 RESET并重新启⽤第1组参数2、AT 扩充指令&C &C0 将DCD讯号⼀直认定为HIGH&C1 依据远端传来的CARRY讯号实际回应&D &D0 MODEM忽略DTR讯号&D1 当DTR讯号变化，MODEM跳⾄指令模式&D2 当DTR讯号变化，MODEM跳⾄指令模式并挂线&D3 当DTR讯号变化，MODEM作RESET动作&F &F 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，并使⽤RTS/CTS流程控制&F1 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，并使⽤Xon/Xoff流程控制&F2 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，并使⽤RTS/CTS流程控制&F3 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，并使⽤Xon/Xoff流程控制及&D0动作&F4 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，并使⽤RTS/CTS流程控制及&D0动作&F5 设定V.43BIS模式之出⼚设定值，不使⽤流程控制&G &G0 不⽤GUARD TONE&G1 550Hz GUARD TONE&G2 1800Hz GUARD TONE&H 指令辅助说明&L &L0 设定在拨接模式&L1 设定在专线模式&L2 设定为开机⾃动专线&M &M0 ⾮同步⼯作模式&M1 ⾮同步拨号后进⼊同步模式&M2 同步模式&M3 ⼿动同步拨号模式&O &O0 关闭Originate-only mode&O1 设定Originate-only mode&P &P0 OFF-HOOK/ON-HOOK⽐率为39/61（美规）&P1 OFF-HOOK/ON-HOOK⽐率为33/67（英规.港规）&R &R0 CTS讯号依据RTS讯号&R1 CTS讯号设定为ON&S &S0 DSR讯号设定为ON&S1 DSR讯号依据RS-232规格&V 显⽰MODEM参数状态表&W &W0 将⽬前所⽤参数，存放在参数表0&W1 将⽬前所⽤参数，存放在参数表1&X &X0 同步脉冲由MODEM之PIN15提供&X1 同步脉冲由DTE之PIN24提供&X2 同步脉冲由接收讯号提供&Y &Y0 当POWER ON时，取⽤参数表0之参数&Y1 当POWER ON时，取⽤参数表1之参数&Z &Zn 设定各组电话号码%C %C0 关闭MNP5，V.42BIS资料压缩模式%C1 启动MNP5，V.42BIS资料压缩模式%D %D0 关闭CLEAR-DOWN讯号%D1 启动CLEAR-DOWN讯号%E %E0 关闭AUTO-RETRAIN%E1 启动AUTO-RETRAIN%L %Ln 设定传输准位为-ndb%P %P0 关闭开机⾃动拨号功能%P1 启动开机⾃动拨号功能%S %S0 关闭回拨保护及密码侦测功能%S1 启动密码侦测功能%S2 启动回拨保护功能\P \P=？显⽰密码\P=n 设定密码n=密码（最⼤7个位元）3、MNP/V.42/V.42BIS%Au 设定Auto-Reliable字元为n（n=0-127）须配\C2使⽤%C %C0 关闭V.42bis/MNP压缩功能%C1 关闭V.42bis/MNP压缩功能\A \A0 设定最⼤MNP Block容量为64个字元\A1 设定最⼤MNP Block容量为128个字元\A2 设定最⼤MNP Block容量为192个字元\A3 设定最⼤MNP Block容量为256个字元\C \C0 当连接在MNP Mode不提供Buffer也不侦测fallback字元\C1 当连接在Reliable Mode，提供200个字元缓冲\E \E0 当连线在Normal Mode不回应资料\E1 当连线在Normal Mode回应资料\G \G0 关闭DCE流程控制\G1 启动DCE流程控制\J \J0 关闭串⼝速度调整（保持DTE与Modem间最⾼速度）\J1 启动串⼝速度调整（随着两部Modem间速度调整）\N \N0 只能以普通（Normal）模式连线\N1 只能以直接资料模式连线\N2 只能以MNP模式连线\N3 ⾃动调整MNP或普通模式\N4 只能以V.42模式连线\N5 ⾃动调整V.42或普通模式\N6 ⾃动调整V.42或MNP或普通模式\O \O 在普通连接模式去初始化Reliable模式（配合\U）\Q \Q0 关闭DTE流程控制\Q1 设定以Xon/Xoff软件⽅式为流程控制\Q2 设定以CTS单向硬件⽅式为流程控制\Q3 设定以RTS/CTS双向硬件⽅式为流程控制\Q4 设定以Xon/Xoff单向软件⽅式为流程控制（Modem TO Host）\U \U 在普通连接模式去承认Reliable模式（配合\O）\V \V0 显⽰DCE连线速度但不显⽰延伸模式\V1 显⽰DCE连线速度且显⽰延伸模式\V2 显⽰DCE连线速度但不显⽰延伸模式\V3 显⽰DCE连线速度不显⽰延伸模式\X \X0 处理Xon/Xoff但不pass Through\X1 处理Xon/Xoff且pass Through\Y 从普通模式跳⾄Reliable模式\Z 结束Reliable跳⾄普通模式AT 指令集详解（⼆）1、AT 标准指令AT 注意代码。
at指令手册
at指令手册摘要：1.AT 指令手册概述2.AT 指令的分类3.AT 指令的使用方法4.AT 指令的应用实例5.总结正文：1.AT 指令手册概述AT 指令手册是一本介绍AT 指令的详细使用方法和应用实例的指南。
AT 指令，全称Advanced Technology 指令，是一种用于控制和配置电子设备的指令集。
它最初由Hayes Microcomputer Products 公司开发，用于控制其调制解调器。
随着技术的发展，AT 指令得到了广泛应用，现在它主要用于配置和控制各种网络设备、计算机外设等。
2.AT 指令的分类AT 指令主要分为以下几类：（1）控制类：如连接、断开、重启等；（2）配置类：如设置IP 地址、子网掩码、默认网关等；（3）查询类：如查询设备状态、IP 地址等信息；（4）传输类：如上传、下载、发送、接收数据等。
3.AT 指令的使用方法使用AT 指令时，需要将指令按照特定的格式输入到设备的控制台或者终端。
一般格式为：指令名称参数1 参数2...换行符。
例如，设置一个设备的IP 地址为192.168.1.1，可以使用如下指令：```AT+CIPSTART="192.168.1.1",0,0```4.AT 指令的应用实例AT 指令在实际应用中用途广泛，下面举一个简单的例子：假设有一个网络设备，其初始IP 地址为192.168.1.1，我们需要将其更改为192.168.2.1。
可以使用如下AT 指令：```AT+CIPSTART="192.168.2.1",0,0AT+CIPSET=<参数名称>="新的IP 地址",<子网掩码>,<默认网关>```5.总结AT 指令手册是一本详细介绍AT 指令使用和应用实例的指南。
AT 指令广泛应用于网络设备、计算机外设等的配置和控制。
使用AT 指令时，需要按照特定的格式输入指令，并根据实际情况设置相应的参数。
at指令举例
at指令举例
AT指令是用于控制调制解调器或者移动设备的命令，它是一个控制指令的集合。
以下是一些AT指令的示例：
1. AT：用于测试设备是否正常工作，如果返回“OK”，则设备正常。
2. AT+CGSN：查询设备的IMEI（国际移动设备身份码）号码。
3. AT+CPIN?：查询SIM卡是否插入，并且是否需要输入PIN码解锁。
4. AT+CSQ：查询设备的信号质量，返回一个0-31之间的值，数值越大表示信号质量越好。
5. AT+COPS?：查询网络运营商信息，返回当前设备连接的网络运营商名称。
6. AT+CMGF=1：设置设备的短信格式为文本模式。
7. AT+CMGS="手机号码"：发送短信给指定的手机号码。
8. ATD+手机号码;：拨打指定的手机号码。
9. ATH：挂断电话。
10. AT+CREG?：查询设备是否已注册到网络，返回0表示未注册，1表示已注册。
这些只是一些常见的AT指令示例，实际上还有很多其他的AT指令，不同的设备和应用可能支持不同的AT指令。
具体的AT指令使用方法和返回结果需要参考设备的说明文档或者相关资料。
AT指令介绍及用法
AT指令介绍及用法AT指令的用法十分普遍，尤其在物联网领域得到广泛应用。
它通过标准串口与设备进行通信，以控制设备的功能和参数设置。
AT指令是一种基于文本的协议，在发送指令的同时接收设备的响应。
通过解析设备返回的响应，可以获取设备状态和数据。
AT指令由两部分组成：命令和参数。
命令是控制设备的操作指令，参数是命令的附加信息。
例如，AT+CGMM是查询设备的型号指令，CGMM是命令，而且没有参数。
AT+CIPSTART是建立网络连接的指令，CIPSTART是命令，后面的参数包括连接类型、服务器IP地址、端口号等。
AT指令的格式一般为AT+命令[:参数]\r\n，其中AT+为固定的前缀，命令为具体的操作指令，参数为命令的附加信息，[:参数]表示参数是可选的，\r\n为回车换行符，表示一条指令的结束。
AT指令的发送方式有很多种，可以通过串口、蓝牙、TCP/IP等方式发送。
一般情况下，先发送AT指令，再解析响应，例如根据响应中的OK判断指令执行成功，根据响应中的ERROR判断指令执行失败。
也可以使用特定的库函数来简化AT指令的发送和解析过程。
AT指令的功能非常丰富，可以用于设备的初始化、网络的配置、数据的传输等。
常见的AT指令有：1.AT：检查设备是否处于命令模式。
2.AT+CGMI：查询设备的制造商信息。
3.AT+CGMM：查询设备的型号信息。
4.AT+CGSN：查询设备的序列号。
5.AT+CPIN：输入PIN码以解锁SIM卡。
6.AT+COPS：查询和设置网络运营商。
7.AT+CSQ：查询设备的信号强度。
8.AT+CMGS：发送短信。
9.AT+CMGR：读取收到的短信。
10.AT+CGATT：查询和设置GPRS附着状态。
11.AT+CIPSTART：建立网络连接。
12.AT+CIPSEND：发送数据。
13.AT+CIPCLOSE：关闭网络连接。
通过AT指令，可以实现设备的远程控制和配置，如远程查询设备状态、实时监测数据、远程启动和停止设备等。
at指令概念
at指令概念AT指令是一种用于控制调制解调器、手机、串行设备等通信设备的命令语法。
它最早由美国贝尔实验室开发，用于调试和控制数据通信设备。
AT指令常见于调制解调器和移动通信系统，如GSM网络。
AT指令具有以下特点：1. 基本格式：AT指令由两个字母“A”和“T”组成，后面可跟一个或多个参数，以控制和配置相关设备的行为。
2. 命令行：AT指令通常以命令行的形式输入到设备（如调制解调器）的控制台或终端程序中，并通过串行接口或其它方式发送到设备。
3. 响应信息：设备接收到AT指令后会返回相应的响应信息，以告知执行结果。
响应信息通常以特定的格式返回，如“OK”表示指令执行成功，“ERROR”表示指令执行出错。
4. 参数和选项：AT指令可以携带一些参数和选项，以配置设备的各种功能和行为。
参数是命令的一部分，用于指定设备需要采取的操作或配置。
选项则是用于指定命令的一些特殊行为。
AT指令在通信设备控制中起到了至关重要的作用。
一些常见的AT指令包括：1. ATZ：用于将设备的配置重置为出厂设置。
2. ATA：用于接听电话呼叫。
3. ATH：用于挂断当前电话呼叫。
4. ATD：用于拨打电话号码。
5. AT+CGSN：用于获取设备的IMEI号码。
6. AT+CMGF：设置设备的短信发送模式。
7. AT+CMGS：发送短信到指定号码。
在GSM网络中，AT指令也被广泛应用于移动通信设备的控制和配置。
在移动通信系统中，AT指令一般通过串口或无线接口发送到终端设备（如手机）上，用于设置、查询和控制移动设备的各项功能。
通过AT指令，用户可以实现音频通话、短信发送、移动数据传输等各种功能。
由于AT指令的灵活性和标准化，它已经成为了移动通信领域的一种通用控制方式。
许多智能手机和调制解调器都支持AT指令，使得开发者和用户可以使用相同的命令来控制这些设备。
同时，由于AT指令通用性强，也为设备的兼容性提供了便利。
设备只需要支持AT指令，就可以与任何支持AT指令的设备进行通信。
AT指令集——精选推荐
AT指令集AT命令及返回状态状态说明AT 确认串⼝正常，模块出⼚默认波特率＝9600, 默认不带有硬件流控。
串⼝可以使⽤三线制，RTS，DTR 可接 4.7k电阻下拉OKATE0 关闭回显OKAT%SLEEP=0 关闭休眠。
如果不关闭在⼀定时间不操作模块会进⼊休眠，需先下发⼀次AT或回车换⾏符，才能响应AT指令AT%TSIM 测试SIM 卡是否存在%TSIM 1 1表⽰卡在位，0表⽰未读到卡AT+CPIN? SIM 卡在位和 PIN1 码状态查询+CPIN: READYOK READY为PIN码通过AT+CSQ 检查当地的⽹络信号强度，31最⼤，0最⼩。
建议该命令空闲时，循/环发送，了解⽹络信号状态+CSQ: 27,99OKAT+CREG=1 启⽤⽹络注册⾮请求结果码OKAT+COPS? ⽹络运营商注册查询+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE 已注册上中国移动OKAT+CGATT=1 GPRS⽹络注册OK+CGREG: 1 收到GPRS⽹络注册消息 =1 已注册，本⽹；=5 已注册，漫游AT+GMI+GMI: HUAWEI TechnologiesOKAT+CGMR 请注意软件版本号，⽅便技术上的交流沟通⽬前反映的为平台版本HW REVISION: C 硬件版本信息SW REVISION: 01.208 软件版本信息OKAT+GSN+GSN: XXXXXXXOKAT+CIMI+CIMI: 460020828901928 ⽤于查询模块当前的IMSI号OK CDMA模块初始化流程：（适⽤于EM200）AT+CPIN? R-UIM 卡在位和 PIN1 码状态查询OKAT+CSQ? 检查当地的⽹络信号强度，31最⼤，0最⼩。
建议该命令空闲时，循/环发送，了解⽹络信号状态，此指令⽐ G⽹的指令多⼀个问号+CSQ: 27,99OKAT+GMI 模块制造商名+GMI: HUAWEI TechnologiesOKAT+GMM+GMM: Model 237OKAT+CGMR 请注意软件版本号，⽅便技术上的交流沟通⽬前反映的为平台版本+GMR: S/W VER: QSC6020-APP-3350 1 [Aug 31 2007 01:00:00]OKAT+GSN 插放RUIM 卡和不插 RUIM 卡查到的号码是不同的+GSN: 0x829270EEOKAT+CIMI ⽤于查询模块当前的IMSI号+CIMI: 460030916418638OKAT%SMSSS=1,0,6,0如果需要发送中⽂短信，需要增加此条指令1：表⽰需要短信状态报告0：为短信优先级6：为 UNICODE编码0：为保密级别OKAT+CNMI=1,1,0,1,0 设置短信接收上报的机制，如果不需要短信功能可以不设置OK。
at指令的使用
at指令的使用AT指令是一种用于控制和配置调制解调器的命令集，它可以通过串口与调制解调器进行通信。
AT指令广泛应用于各种通信设备和物联网设备中，具有简单易用、灵活多变的特点。
本文将介绍AT指令的基本使用方法以及常见的功能和应用场景。
一、AT指令的基本使用方法AT指令是以AT开头的命令字符串，通过串口发送给调制解调器。
调制解调器接收到AT指令后，会执行相应的操作并返回执行结果。
下面是AT指令的基本使用方法：1. 串口设置AT+UART设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 模块初始化AT+CFUN模块初始化，包括重启模块、设置模块功能等。
3. SIM卡操作AT+CIMI获取SIM卡的国际移动用户识别码（IMSI）。
AT+CPIN验证SIM卡的PIN码。
AT+CCID获取SIM卡的集成电路卡识别码（CCID）。
4. 网络注册AT+COPS设置网络运营商。
AT+CREG查询网络注册状态。
5. 短信功能AT+CMGF设置短信格式。
AT+CMGS发送短信。
AT+CMGR读取短信。
6. 通话功能ATD拨号。
ATA接听电话。
ATH挂断电话。
二、常见的功能和应用场景AT指令具有丰富的功能和应用场景，下面介绍几个常见的功能和应用场景：1. 网络连接AT+CGATT激活或关闭GPRS附着。
AT+CGDCONT设置PDP上下文参数。
AT+CGACT激活或关闭PDP上下文。
AT+CIICR建立GPRS连接。
2. 位置定位AT+CIPGSMLOC查询基站位置信息。
AT+CIPGSMLOC=2,1查询基站位置信息并上报服务器。
3. 传感器数据采集AT+CSQ查询信号质量。
AT+CGSN查询IMEI号。
AT+CMGR=1读取第一条短信。
AT+CGATT查询GPRS附着状态。
4. 远程控制AT+CIPSTART建立TCP或UDP连接。
AT+CIPSEND发送数据。
AT+CIPCLOSE关闭TCP或UDP连接。
三、AT指令的注意事项在使用AT指令时，需要注意以下几点：1. 注意命令的顺序和参数的设置，不同的模块可能有不同的命令格式和参数要求。
linux下使用at指令
linux下使用at指令Linux下使用at指令引言：在Linux系统中，at指令是一个非常实用的工具，它可以让用户在指定时间运行命令或者脚本，无需等待。
本文将详细介绍at指令的使用方法，帮助读者更好地掌握这一功能。
第一部分：安装at工具at工具在大多数Linux发行版中都预装了，但是如果你的系统没有安装，你可以通过以下命令在终端中安装：sudo apt install at接下来，我们将一步一步地学习如何正确地使用at指令。
第二部分：at指令基本用法1. 使用at指定时间运行命令at指令的最基本用法是在特定的时间运行命令。
我们可以使用以下命令格式来实现：echo "<command>" at <time>这里，`command`是你想要运行的命令，`time`是您希望命令运行的时间。
时间的格式可以是绝对时间（如"12:00 PM"）或相对时间（如"+5 minutes"或"+1 hour"）。
例如，要在下午3点运行命令"ls -l"，可以使用以下命令：echo "ls -l" at 3pm或者，要在5分钟后运行命令"echo Hello World"，可以使用以下命令：echo "echo Hello World" at now +5 minutes2. 查看at任务列表可以使用以下命令来查看当前计划的at任务列表：atq该命令将显示所有当前计划但尚未运行的at任务。
3. 取消计划的at任务如果您想取消预定的at任务，可以使用以下命令：atrm <job_number>这里，`job_number`是您想要取消的at任务的编号。
您可以通过atq命令查看到的列表来确定要取消的任务编号。
第三部分：at指令的高级用法除了基本用法外，at指令还提供了一些高级用法，帮助用户更灵活地使用该工具。
结构体封装at指令-概述说明以及解释
结构体封装at指令-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在现代通信领域中，AT指令是一种常见的通信协议，用于与移动设备进行通信。
它起源于模拟时代，最初用于控制传真机，如今已广泛应用于控制智能手机、无线模块和其他通信设备。
AT指令的处理通常需要遵循一定的规范和流程，并且需要编写大量的代码来实现不同的AT指令功能。
为了简化代码逻辑、提高开发效率，并且实现代码的复用性，结构体封装AT指令成为一种常见的做法。
结构体是一种自定义的数据类型，它可以封装多个不同类型的数据成员，从而形成一个有机的整体。
通过定义一个包含多个成员变量的结构体，在处理AT指令时我们可以将指令及其相关参数组织起来，方便管理和操作。
封装AT指令的需求主要包括以下几个方面：第一，将复杂的AT指令流程和参数封装成一个结构体，提高代码的可读性和可维护性；第二，通过结构体的方式，可以将不同的AT指令和相关参数进行组合，实现更复杂的指令功能；第三，通过结构体封装，可以方便地对AT指令进行扩展和修改，而不需要改动大量的代码。
本文将详细阐述结构体封装AT指令的概念、作用以及对开发过程的优势。
通过对比未封装和封装方式处理AT指令的不同，可以更清晰地理解结构体封装AT指令的重要性，并且提供一些实际应用的案例和建议。
最后，通过总结本文内容，可以得出结构体封装AT指令的优势和总结。
1.2 文章结构文章结构是指文章在整体上的组织和安排方式，包括不同章节的划分和内部内容的组织方式。
一个良好的文章结构可以使读者更好地理解和掌握文章的主题和内容，使文章更具逻辑性和条理性。
在本文中，文章的结构主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要介绍了整篇文章的背景和概述。
在概述部分，我们可以简单介绍结构体封装AT指令的相关背景和意义，为读者提供一个整体的了解。
在文章结构部分，我们可以进一步介绍本文的章节划分方式以及各个章节的内容概述。
正文部分是文章的主体部分，用于详细介绍和阐述结构体封装AT指令的概念、作用以及需求。
arm的at指令
arm的at指令AT指令是一种控制调制解调器、无线模块或其他串口设备的命令语法。
它们通常用于向设备发送控制指令或查询设备状态。
AT指令最初由美国贝尔实验室开发，现在已经成为了一种国际标准。
在本文中，我们将介绍一些与ARM的AT指令相关的内容。
ARM是一种非常流行的处理器架构，广泛应用于嵌入式系统和移动设备中。
许多无线模块或调制解调器都使用ARM处理器来处理和执行AT指令。
以下是一些常用的ARM AT指令：1. AT：测试设备是否处于可用状态。
当设备接收到这个指令时，它将返回一个OK响应。
这是一个常见的AT指令，用于检查设备是否正常工作。
2. AT+CREG?：查询设备是否注册到移动网络。
该指令发送后，设备将返回当前注册状态。
例如，如果设备已经成功注册到网络，它将返回+CREG: 1,1。
3. AT+CSQ：查询设备的信号质量。
设备将返回一个值，表示信号强度和信噪比的等级。
这个指令对于检查设备所在位置的信号质量非常有用。
4. AT+CGSN：查询设备的IMEI号码。
IMEI（International Mobile Equipment Identity）是一个全球唯一的标识码，它用于识别移动设备。
5. AT+CMGS：发送短信。
使用这个指令可以向指定的接收者发送短信。
指令后跟接收者的手机号码和短信内容。
6. AT+CMGL：读取短信列表。
该指令用于检索设备中存储的短信列表。
设备将返回一个包含所有短信的列表。
7. AT+HTTPGET：通过HTTP协议发送GET请求。
这个指令允许设备通过HTTP协议发送GET请求，并获取响应。
8. AT+HTTPPOST：通过HTTP协议发送POST请求。
这个指令允许设备通过HTTP协议发送POST请求，并获取响应。
这只是一小部分与ARM的AT指令相关的内容。
ARM的AT指令非常有用，可以用于控制和监测设备、发送短信、进行网络通信等。
它们在嵌入式系统和移动设备中得到了广泛的应用。
AT指令响应
AT指令响应常见AT 指令响应AT 指令响应及说明如表3.1~3.6所列。
表表3.1 AT 指令响应指令响应AT 指令指令响应响应响应说明明+CALA:，闹铃+CBM:直接显示小区广播消息 (PDU 模式) +CBM:，，，，…直接显示小区广播消息 (文本模式)+CBMI:“BM”，小区广播消息存放在中的位置 +CCCM: 通用呼叫表 +CCED:小区环境描述标识+CCWA:，，，[] 呼叫等待的号码+CDS:… SMS 状态报告(PDU 模式) +CDS:，，… SMS 状态报告(文本模式) +CDSI:，完成短消息发送后，接收SMS 状态报告，存放在的位置 +CKEV:有按键被按下或释放 +CLIP:，[…] 来电显示+CMT:[]… 直接显示接收到的消息(PDU 模式) +CMT:…直接显示接收到的消息(文本模式) +CMTI:，收到的消息存放在中的位置 +CREG:，[，，] 网络注册+CRING: 来电类型（语音，传真…） +CSQ:，99通过AT+CCED=1，8指令自动显示+CSSU: [，] 呼叫业务中补充业务的通知 +STIN:SIM 卡工具包+WIND:[，]特定的主动响应标识（SIM 卡插入/移动，初始化结束，复位，报警，建立/释放呼叫）+WVMI:，语音邮件通知（比较:+CPHS 指令） +WDCI:，显示呼叫转移 +WBCI 显示更换电池 +CIEV显示事件报告+WAGI:，，，，，，指定通知+CUSD:，[，] USSD 主动响应 +COLP:，主叫显示 +CR: 主叫报告控制+ILRR: 本地TA—TE 数据速率+CONNECT 300 数据连接速率:300 bands +CONNECT 1200 数据连接速率:1200 bands +CONNECT 1200/75 数据连接速率:1200/75 bands +CONNECT 2400 数据连接速率:2400 bands +CONNECT 4800数据连接速率:4800 bands表表3.2 3.2 最终响应最终响应最终响应AT 指令指令响应响应响应说明明+CME ERROR: GSM 07.05指令产生的错误 +CMS ERROR: SMS 指令（07.07）产生的错误 BUSY 检测到忙信号 ERROR 指令没有被接受 NO ANSWER 连接超时 NO CARRIER 连接终止OK 确认指令行的正确执行 RING网络发出的被叫信号表3.3 +CME ERROR 3.3 +CME ERROR：：error error 说明明3 模块不允许该操作4 模块不支持该操作5 需要PH-SIM PIN 10 未插入SIM 卡 11 需要输入PIN 码 12 需要输入PUK 码 13 SIM 卡失效 16 密码错误 17 需要输入PIN2码 18 需要输入PUK2码 20 存储器已满 21 无效索引 22 未找到 24 文本溢出 26 拨号溢出27 拨号中存在无效字符 30 没有网络服务 32 只允许紧急呼叫 40 需要输入私有PIN 码 103 错误的MS 标识 106 ME 没有被列入黑名单107 不允许MS 使用GPRS 服务 111 不允许MS 接入PLMN 112 不允许MS 在此区域更新定位 113 不允许在此区域漫游 132 不支持服务选项 133 请求的服务选项未预定 134 服务选项暂时紊乱 148 未规定的GPRS 错误 149PDP 验证失效150非法移动级别表3.4 +CMS ERROR 3.4 +CMS ERROR：：error error说明明1 到 127 见GSM 04.11 Annex E-2 301 ME 保留的SMS 服务 302 不允许此操作 303 不支持此操作 304 无效的PDU 模式参数 305 无效的文本模式参数310 没有插入SIM 卡311 需要输入PIN 码 312 需要输入PH-SIM PIN 码 313 SIM 卡失效 316 需要输入PUK 码 317 需要输入PIN2码 318 需要输入PUK2码 321 无效的存储索引 322 SIM 卡或者ME 存储器满 330 未知的SC 地址 340 非预期的+CNMA 确认 500 未知错误512 MM 建立失败（对SMS） 513 网络错误（对SMS） 514 CP 错误（对SMS）515 请等待，正在初始化或处理指令 517 不支持SIM T oolKit 518 未收到SIM T oolKit 指示519 复位模块，激活或更新回音抑制算法 520 自动中止获取接入呼叫的PLMN 列表 526无法取消PIN 码527 请等待，RR 或MM 忙，请稍候重试 528 更新定位失败；只允许紧急呼叫 529 PLMN 选择失败；只允许紧急呼叫531由于FDN 电话簿中没有，并且FDN 已锁，无法发送短消息532 嵌入的应用程序正在运行，所以无法擦除FLASH533 丢失的或未知的APN536 正在执行同类(如SMS 类等)的指令 537 电话簿已满538 没有足够的空间去复制短消息 539 无效的SMS541应用程序与函数库版本不匹配表3.4 +CEER 3.4 +CEER：：ErrorErrorcode code 说明明1 未分配号码 3 无路由到达终点 6 无法接受的频道8 由运营者来控制的闭锁类业务 16 正常的呼叫清除 17 用户忙 18 无用户响应 19 无用户应答 21 呼叫拒绝 22 号码变更26 清除没有被选择的用户 27 目的地不可达28 无效的号码格式（号码不完整） 29 性能被拒绝30STATUS ENQUIRY 的响应31 正常，未规定34 无可用的电路/通路38 网络未正常工作41 临时故障42 交换设备拥塞43 接入信息被丢弃44 请求的电路/通路不可用47 资源不可用，未规定49 不可用的服务质量50 未预订所请求的性能55 CUG内呼入呼叫拥塞57 承载能力无权58 承载能力目前不可用63 服务或者选项不可用，未规定65 承载服务未实现68 ACM等于或大于最大的ACM69 请求的性能未实现70 只有受限的数字信息承载能力可用79 服务或选项未实现，未规定81 无效的事务标识87 被叫用户不是CUG成员88 不兼容的目的地91 无效的转接网选择95 语义有误的消息96 无效的必选信息97 消息类型不存在或者未实现98 消息类型与协议不一致99 信息单元不存在或者未实现100 IE条件错误101 消息与协议不一致102 定时器超时的恢复111 协议错误，未规定 127 交互工作，未规定 224 MS 请求去附着 225 NWK 请求去附着226 由于“NO SERVICE”，附着失败 227 由于“NO ACCESS”，附着失败228 由于“GPRS SERVICE REFUSED”，附着失败 229 NWK 请求使PDP 失效230 LLC 连接激活失败引起PDP 失效231 由于PDP 失效，NWK 再次使用相同TI 激活PDP 232 由于PDP 失效，GMM 异常中断 233 由于PDP 失效，LLC 或SNDCP 失败 234 PDP 激活失败引起GMM 错误 235 PDP 激活失败引起NWK 被拒绝 236 PDP 激活失败引起NO NSAPI 237 PDP 激活失败引起SM 拒绝 238 PDP 激活失败引起MMI 忽略239 PDP 激活失败引起Nb Max Session Reach 事件 240 FDN 处于活动状态，并且号码没有在FDN 中 241 呼叫操作不允许 252 主叫限制 253 被叫限制 254 不可能的呼叫 255网络失效表3.6 GSM 04.11 Annex E 3.6 GSM 04.11 Annex E--2 error error 说明明1 没有分配号码8 由运营者来控制的闭锁类业务 10 呼叫限制 21短消息传递拒绝27 目的地不可达28 未确认的用户29 性能拒绝30 未知的用户38 网络未正常工作41 临时故障42 拥塞47 资源不可用，未规定50 未预订所请求的性能69 请求的性能未实现81 无效的短消息传递标识95 无效的消息，未规定96 无效的必选信息97 消息类型不存在或未实现98 消息与短消息协议不一致99 信息单元不存在或者未实现111 协议错误，未规定127 协同工作，未规定。
at命令原理
at命令原理以at命令原理为标题，来介绍一下at命令的工作原理和用法。
在计算机领域，at命令是一种用于在指定时间执行某个命令或脚本的工具。
它可以在Linux、Unix和Windows等操作系统中使用。
at命令的原理是通过将命令添加到任务队列中，在指定的时间点自动执行。
下面将详细介绍at命令的工作原理和使用方法。
一、at命令的工作原理1. at命令的队列管理：at命令会将待执行的命令添加到任务队列中，队列会按照执行时间的先后顺序进行排序。
任务队列中的每个命令都包含了执行时间和待执行的命令内容。
2. atd守护进程：at命令的执行依赖于atd守护进程，该进程会定期检查任务队列，并执行到期的任务。
atd守护进程会在系统启动时自动启动，并在后台运行。
3. 执行时间的计算：at命令支持多种指定执行时间的方式，包括绝对时间和相对时间。
绝对时间是指明确指定执行的年、月、日、时、分；相对时间是指在当前时间的基础上，增加一定的时间间隔来指定执行时间。
4. 执行命令的权限：at命令的执行权限与当前用户的权限相关。
只有具有足够权限的用户才能够添加任务到任务队列中，并且只有任务的所有者或具有root权限的用户才能够查看和删除任务。
二、at命令的使用方法1. 添加任务：可以使用at命令将待执行的命令添加到任务队列中。
命令格式为at 时间，例如：at 08:00。
然后，在新的一行输入待执行的命令，并以Ctrl+D结束输入。
2. 查看任务：可以使用atq命令来查看当前的任务队列。
该命令会列出所有待执行的任务，包括任务的编号、执行时间和任务的所有者。
3. 删除任务：可以使用atrm命令来删除指定的任务。
命令格式为atrm 任务编号，例如：atrm 1。
该命令会从任务队列中删除指定编号的任务。
4. 修改任务：如果需要修改已添加的任务，可以先使用atrm命令删除该任务，然后重新使用at命令添加修改后的任务。
5. 查看执行结果：at命令执行任务后，会将任务的执行结果发送给任务的所有者。
at指令超时退出
at指令超时退出
当执行 AT 指令时，如果超过了预设的超时时间，系统将会自动退出。
这通常发生在以下几种情况下：
1. 通信错误：如果 AT 指令发送到设备时，设备无法正确接收或解析指令，系统可能会超时退出。
2. 设备忙碌：如果设备正在执行其他任务，无法及时响应 AT 指令，系统可能会超时退出。
3. 信号弱：如果设备在通信过程中信号质量较差，导致数据传输速度较慢，系统可能会超时退出。
在遇到 AT 指令超时退出的情况下，可以尝试以下解决方法：
1. 增加超时时间：可以尝试增加 AT 指令的超时时间，在设备响应时间较长的情况下，能够等待更长时间以确保指令正常执行。
2. 检查设备状态：确保设备没有被其他任务占用，可以通过查询设备状态或重启设备来解决。
3. 改善信号质量：如果是信号质量导致的超时问题，可以尝试移动到更好的信号覆盖区域，或者使用信号增强器来改善信号质量。
4. 检查指令格式：确保发送的 AT 指令格式正确，以及设备能够正确解析和执行指令。
如果以上方法都无法解决超时问题，可能需要进一步检查设备和通信环境，或者联系设备厂商或技术支持寻求帮助。
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3 .1主动响应捕获服务
3.1.1主动响应捕获服务 主动响应捕获服务 申请捕获 adl_atUnSoSubcribe( ) 释放捕获 adl_atUnSoUnSubcribe( )
3 .1主动响应捕获服务
3.1.2申请主动响应捕获服务 3.1.2申请主动响应捕获服务 申请主动响应捕获 简介: OS提供API捕获主动响应信息服务 提供API捕获主动响应信息服务. ●简介: OS提供API捕获主动响应信息服务.利用此功能可实现指定响应出现时执 行指定操作的功能. 行指定操作的功能. 头文件: ●头文件: adl_UnSoHandler.h 隐式事件, ●相关事件 :隐式事件,即主动响应包含指定信息 ●相关函数 ◆函数原型 S16adl_atUnSoSubcribe(ASCII *UnSostr ,adl_atUnSoHandler_t UnSohdl) 回调函数UnSohdl ,每次指定主动响应事件发生 回调函数立即执行, 每次指定主动响应事件发生, ○ 回调函数UnSohdl ,每次指定主动响应事件发生, 回调函数立即执行,响应 IDs或实际字符响应作为参数被传递过来 函数体完成用户需要的功能. 或实际字符响应作为参数被传递过来. IDs或实际字符响应作为参数被传递过来.函数体完成用户需要的功能. ○参数 :希望捕获的信息或其变量名 希望捕获的信息或其变量名. +WIND:4” △ UnSoStr :希望捕获的信息或其变量名.如”+WIND:4” 回调函数,每次捕获到UnSostr ,立即调用此函数 立即调用此函数. △UnSohdl: 回调函数,每次捕获到UnSostr ,立即调用此函数. ○返回值 OK:服务申请成功 △OK:服务申请成功 ERROR(- :服务申请出错 △ERROR(-1) :服务申请出错
1.申请捕获
2.进入回调
2.0 目标 学习ＡＴ ＡＴ响应类型 ●学习ＡＴ响应类型 学习发送各种类型AT AT响应 ●学习发送各种类型AT响应 3.2.1相关 相关API 3.2.1相关API s32 adl_atSendResponse () s32 adl_atSendStdResponse () s32 adl_atSendStdResponseExt () void adl_atSendResponsePort() void adl_atSendStdResponsePort () void adl_atSendStdResponseExtPort() 3.2.2头文件 3.2.2头文件 adl_RspHandler.h adl_Str.h // 定义了 adl_strId_e //定义了 定义了adl_port_e adl_port.h //定义了adl_port_e 3.2.3 AT响应类型(U16 Type) AT响应类型 响应类型(U16 //最终响应 ADL_AT_RSP 0x01 //最终响应 //主动响应 ADL_AT_UNS 0x02 //主动响应 //中间响应 ADL_AT_INT 0x04 //中间响应
内容结构
1.目标 2.简介 3.相关头文件 4.相关事件 5.相关函数 (1)函数原型 (2)参数 (3)返回值 (4)相关事件 (5)回调函数 6.举例 (1)程序框图 (2)代码 7.小结
3 .0 AT指令响应
3.0.0目标 3.0.0目标 学习ＡＴ ＡＴ响应概念及类型 ●学习ＡＴ响应概念及类型 AT响应及类型 ３.0.1 AT响应及类型 AT响应 Wcpu执行AT指令 产生相应的输出即响应. 响应: 执行AT指令, ●AT响应: Wcpu执行AT指令,产生相应的输出即响应. (ok\指示信息\错误信息) (ok\指示信息\错误信息) 响应类型:最终响应RSP 主动响应UNS 中间响应INT RSP\ UNS\ ●响应类型:最终响应RSP\主动响应UNS\中间响应INT
3 .2发送AT响应(续)
3.2.4相关函数 3.2.4相关函数 功能:嵌入式应用程序向外部应用(TE HT…)发送AT (TE、 AT响应 ●功能:嵌入式应用程序向外部应用(TE、HT )发送AT响应 //发送字符 s32 adl_atSendResponse ( u16 Type, ascii *Text ) //发送字符 s32 adl_atSendStdResponse ( u16 Type, adl_strID_e RspID ) //发送标准响应 //发送标准响应 )//发送 s32 adl_atSendStdResponseExt ( u16 Type, adl_strID_e RspID, u32 arg )//发送 带参数标准响应 ●功能:嵌入式应用程序向外部端口(物理端口、虚拟端口)发送响应 功能:嵌入式应用程序向外部端口(物理端口、虚拟端口) void adl_atSendResponsePort(u16 Type, adl_port_e Port, ascii *String *String) u16 //向指定端口发送字符 //向指定端口发送字符 Void adl_atSendStdResponsePort (u16 Type, adl_port_e Port, u16 //向指定端口发送标准响应 adl_strID_e RspID ) //向指定端口发送标准响应 Void adl_atSendStdResponseExtPort(u16 Type, adl_port_e Port, u16 //向指定端口发送带参数标准响应 adl_strID_e RspID, u32 arg ) //向指定端口发送带参数标准响应 adl_Str.h adl_port.h // 定义了 adl_strId_e //定义了adl_port_e //定义了adl_port_e 定义了
3 .1主动响应捕获服务(续)
3.1.2申请主动响应捕获服务( 3.1.2申请主动响应捕获服务(续) 申请主动响应捕获服务 ○返回值 OK:服务申请成功 △OK:服务申请成功 ERROR(- :服务申请出错 △ERROR(-1) :服务申请出错 注意: ○ 注意: 每次出现指定主动响应信息,回调函数都会执行, ①每次出现指定主动响应信息,回调函数都会执行,除非撤销服 务申请。 务申请。 ②对一个主动响应可以多次申请捕获服务,即一个主动响应可 对一个主动响应可以多次申请捕获服务, 以有多个回调函数进行处理。 以有多个回调函数进行处理。 只有主动响应可以申请捕获服务。 ③只有主动响应可以申请捕获服务。
3 .1主动响应捕获服务(续)
3.1.2申请主动响应捕获服务( 3.1.2申请主动响应捕获服务(续) 申请主动响应捕获服务 ● 回调函数 typedef bool (*adl_atUnSohandler_t )(adl_at Unsolicited_t *) (自定义数据类型:函数类型,类 似 Int) 如:adl_atUnSohandler_t UnSohdl 则函数形式为: bool UnSohdl(adl_atUsolicited_t *) ○参数 参数是adl_atUsolicited_t adl_atUsolicited_t类 参数是adl_atUsolicited_t类 型结构体, 型结构体,此结构体保存响应信 息并传递到回调函数 Typdef struct { adl_strID_e RspID; u16 StrLength; ascii StrData[1]; } adl_atunsolicited_t; ○返回值 :返回TURE意味用 返回TURE TURE :返回TURE意味用 户希望将响应信息转发到 (TE、 外部程序(TE、HyperTerminal) FALSE:响应信息不向外转 FALSE:响应信息不向外转 发
第3讲 AT指令及响应
AT响应概念及类型 3.0 AT响应概念及类型 3.1 主动响应捕获服务 发送AT响应(嵌入式应用程序向外部程序、端口发) AT响应 3.2 发送AT响应(嵌入式应用程序向外部程序、端口发) 模拟发送AT AT指令并捕获相关响应 3.3 模拟发送AT指令并捕获相关响应 自定义ＡＴ指令及自定义AT ＡＴ指令及自定义AT响应 3.4 自定义ＡＴ指令及自定义AT响应 3.5 小结 ● 以嵌入式编程方式处理 响应:①收主动响应 响应: ②对外发响应 指令: 模拟端口(物理、逻辑( app))处理AT指令 处理AT 指令:③模拟端口(物理、逻辑(含app))处理AT指令 自定义AT AT指令 ④自定义AT指令
3 .1主动响应捕获服务(续)
3.1.2申请主动响应捕获服务( 3.1.2申请主动响应捕获服务(续) 申请主动响应捕获服务 预定义响应IDs IDs集 ● UnSoStr 预定义响应IDs集 ADL_STR_NO_STRING, // Unknown string ADL_STR_OK, // "OK" ADL_STR_BUSY, // "BUSY" ADL_STR_NO_ANSWER, // "NO ANSWER" ADL_STR_NO_CARRIER, // "NO CARRIER" ADL_STR_CONNECT, // "CONNECT" ADL_STR_ERROR, // "ERROR" ADL_STR_CME_ERROR, // "+CME ERROR:" ADL_STR_CMS_ERROR, // "+CMS ERROR:" ADL_STR_CPIN, // "+CPIN:" ADL_STR_LAST_TERMINAL, // All terminal responses are before this line ADL_STR_RING = ADL_STR_LAST_TERMINAL, // "RING" ADL_STR_WIND, // "+WIND:" ADL_STR_CRING, // "+CRING:" ADL_STR_CPINC, // "+CPINC:" ADL_STR_WSTR, // "+WSTR:" ADL_STR_LAST // Last string ID