高炉液压系统的研究与应用
1750m 3高炉炉顶液压系统的改进及优化
均按程序 自动联锁操作 。
针 对 对 上 料 闸 、 密 封 阀 、 密 封 阀 、 压 上 下 均
使用情况 , 结合济钢 1号 15m 高炉炉顶液压 70
控制 系统 的原理 图 ( 图 1 进 行 分 析 , 见 ) 总结 出 了 该液 压系统 存 在的不足 。
上料闸 均压阀 放散阀
1 前 言
显 , 得到 了推 广 。 并 2 改造 前液压 系统存在 的问题
目前液 压技 术凭借 其传 动功 率大 、 作平 工
稳、 可实现 大范 围无 级 调速 、 纵 控 制 简便 、 操 自动
济钢炼铁厂共有 3座 15 m 高炉 , 70 炉顶设
化程度高、 容易实现过载保护以及液压元件 实现 了标准化、 系列化 、 通用化且便于设计、 制造和使 用等优点L , 1 在各行各业得 到了广泛应 用 , ] 尤其 是近些年来炼铁高炉 的大型化 , 已使其发展成为
统在济钢炼铁厂 1 15m 高炉炉顶 的应 用为 号 70 例, 针对该液压系统在使用 中表现出来 的一些设 计上的缺陷 , 实施 了相应改造措施 , 效果 比较 明
在这些炉顶设备 中, 除溜槽传动齿轮箱和探尺为
电动外 , 上料闸、 上密封阀、 下密封阀、 均压 阀、 放
散阀、 料流调节 阀均采用 液压传动 , 而且各设备
关键词 高炉
中 图分 类 号
液压 系统
T58 F 3
控制油路
节流 阀
B
文献标识码
P o o o n t ia o ft eHy r u i y t m r m t n a d Op i z t n o h d a l S se i m i c
f r t e Fu n c p i 7 0 o h r a e To n 1 5 m3BF
高炉泥炮液压系统改进研究
阀 2及单 向阀 3 保压作用 。 起
3 3 泥 炮 退 回 工 作 原 理 .
打 泥性能 。
4 实际检 验
,
当 泥 炮 要 退 回 时 , 动换 向 阀 1换 向 到 左 位 , 力 油 经 手 压
通过液 压系 统 的改 进 , 得 泥炮 回转 前 进快 速 、 稳 , 使 平
的 全 局 。维 修 理 论 的 发 展 , 目前 为 止 大 致 可 以 分 为 三 个 到
阶段 :
第 三 阶 段 : 可 靠 性 为 中心 的 维 修 阶 段 ( C : l bl 以 R M Re a i i —
iyCe tr d M ane a c )。 t n e e it n n e
关键 词 : 维修 方式 ; 可靠性 ; 事后 维修 ; 防 维修 ; 情 维修 预 视
中图分类号 : B T 文献 标识码 : A
n ne a c )。
文 章 编 号 :6 23 9 (0 1 1—2 70 1 7 —1 8 2 1) 30 5— 2
1 引 言
随 着 现 代 科 技 和 经 济 的 发 展 , 备 向 着 高 科 技 、 性 设 高
这一 阶段是在 2 O世 纪 4 O年 代前 广泛应 用 的设 备 的维
其基本 思想 是 设 备 出现 故 障 时 , 才去 进 行维 修 , 不 能、 自动 化 、 密 化 、 成 化 方 向 发 展 , 可 靠 性 问 题 也 越 来 修 方式 , 精 集 其 因此 , 种维修 方式 处 于一种 很 被 这 越尖 锐 、 维修保 障任 务 也 越来 越 繁重 。设 备 一 旦 发生 故 障 出现故 障时就不去 维修 ,
路进行 了分析 。
转堕曲缸
炼铁厂高炉液压系统技术创新
炼铁厂高炉液压系统技术创新摘要:液压系统具有传动平稳、承载能力大、易实现自动化等优点,但也存在对阀件精度要求高、故障不易检查和排除等缺点。
同时各高炉液压系统在生产过程中暴露出一些设计不合理或使用性能缺陷,制约了高炉的生产顺行。
为保证高炉炉顶、炉前、热风设备的稳定运行,炼铁厂和检修公司在炼铁厂原液压攻关组的基础上成立技术创新项目组,对高炉主要设备的液压及其执行机构进行不间断跟踪和研究,不断摸索更加适合高炉生产的液压传动方式。
关键词:液压传动;回转速度;简易维修阀引言当前的液压设备具有体积小、频率高、可控性强等优点,在炼铁厂里液压设备被广泛应用,但是在实际运用过程中,由于其结构复杂,故障排查难,为了防止液压设备不影响炼铁厂的正常运行,管理人员要高度重视液压设备的故障排除,做好日常维护管理工作,对液压设备开展实时监控。
1液压系统污染源分析第一,炉前、炉顶、热风炉的液压站、液压缸、液压件在装配之前由于没有做好清洁工作,这些高密度设备在制造过程总存在的切屑、焊渣、磨料、绣片和灰尘没有消除,一旦系统开始运作之后,这些污染物就会随着液压油遍布整个系统。
第二,液压站油箱在运转期间会将空气中的粉尘、灰尘带入液压油中,而一些过滤设备如空气过滤器长期使用失效时,也会让环境的污染物带入到系统之中。
第三,系统在维修时,由于设备元件长期暴露在外,再加上检修环境不够清洁,比如在向系统更换液压油,更换设备元件等过程中,也会让空气中的粉尘,灰尘进入系统之中。
第四,液压系统各个金属材料和密封材料在工作中由于相互摩擦受力,会产生磨损碎屑,颗粒和纤维等杂质,也会混入液压油之中。
2液压设备存在的问题2.1号高炉液压系统由于炉前液压站的冷却泵电机控制电源跳闸,导致油温上升至100℃以上,过滤小车的循环管老化破裂、接头处的密封损坏,造成满箱油液外溢,主油泵在没有油液的情况下长时间空转损坏。
严重时造成炉前液压系统瘫痪,高炉生产处于停滞状态。
经过分析,决定对炉前液压站进行改造。
高炉炉顶液压控制系统改进与应用
高炉炉顶液压控制系统改进与应用作者:廉波来源:《中国新技术新产品》2009年第05期摘要:本文主要介绍对高炉炉顶液压控制系统存在的设计不合理,稳定性差等问题,进行的一系列改造和实验,使液压控制系统得到稳定顺行,满足生产要求。
关键词:液压;控制回路;减压阀;密封现代高炉炼铁生产已全面进入较为成熟的高强度冶炼时代,要保证高炉顺产、高产,设备运行的高效性、稳定性成为关键的制约因素,而液压控制系统又是炼铁设备的核心技术部分,但现有液压控制系统存在设计不合理,稳定性差等问题,为此对高炉液压控制进行了一系列改造和实验,使液压控制系统充分的满足实际生产要求。
1pw紧凑型高炉炉顶设备液压系统概况莱钢4座750m3高炉及2座1000 m3高炉均采用卢森堡PW公司紧凑型炉顶,炉顶设备是高炉生产的关键设备,是将高炉生产所需原燃料装入炉内冶炼的一系列阀门组合,从上至下依次为柱塞阀、均压、均压放散阀、上密封阀、料流调节阀、下密封阀,各阀的运行均由液压系统控制实现,该液压系统由泵站及各阀的液压回路、执行元件组成,液压系统的工作稳定高效直接影响高炉生产。
2pw高炉炉顶设备液压系统的工作状况及存在问题:该炉顶设备90年代从卢森堡pw公司引进国内,在国内推广使用过程中一直未作较大改进,近几年国内投产的中小型高炉,大多数采用该套设备。
液压控制系统作为该设备的重要组成部分,由于在设计上存在的部分问题,加之在液压元器件、液压介质、设备维护保养等各方面我国与国外先进的钢铁企业相比存在的差距,导致该液压系统在使用中有故障时有发生,直接影响高炉连续生产,主要问题表现为以下几点:2.1上密封阀和下密封阀密封圈使用寿命短上密封阀和下密封阀是炉顶设备与炉内、外界大气之間隔绝气体的两道密封阀门,两阀门均由液压系统驱动,以硅橡胶密封圈密封煤气。
该设备在使用中出现的问题是:硅橡胶密封圈使用寿命短,在一个较短的周期内(3个月左右)即出现疲劳裂纹,随着裂纹发展会导致无法有效密封,高炉因此会被迫休风停产,进行检修更换。
高炉炉顶液压控制系统适应性改造探讨
高炉炉顶液压控制系统适应性改造探讨本文通过分析莱钢股份炼铁厂3#750m3高炉炉顶顶采用PW紧凑型串罐式无料钟炉顶,研究高爐炉顶液压控制系统适应性改造,以提高高炉炉顶液压控制系统运行稳定性。
标签:液压故障改进系统校核0 引言3#750m3高炉炉顶采用PW紧凑型串罐式无料钟炉顶,由一套液压控制系统实现炉顶上料柱塞阀、上密封阀、料流调节阀、下密封阀、均压阀以及均压放散阀的开关动作,完成高炉装料作业。
由于生产节奏的加快,高炉利用系数提高,该系统在工作过程中出现的液压故障严重制约了高炉的稳定生产。
通过对其增加备用控制系统,以及柱塞阀油缸适应性改造,液压系统的重新校核验算及优化完善,来提高液压系统的运行稳定性。
1 炉顶液压系统实际应用中的缺点炉顶液压系统在实际应用中,暴露出诸多问题,故障排查时间长,影响炉顶设备的正常运行,造成高炉控风作业甚或休风,严重制约了高炉生产的稳定运行。
液压系统运行中,常发生以下故障:1.1 料流调节阀液控单向阀阀芯断裂故障;1.2 液压控制系统电磁阀换向阀线圈烧损故障;1.3 上下密节流阀阀芯弹簧失效故障,节流阀阀芯断裂故障;1.4 柱塞阀多次打不开或关闭动作慢故障等。
其中柱塞阀打不开故障表现的相当突出,自2006年以来共计有36次打不开故障。
2 高炉炉顶液压控制系统改进过程液压系统故障均表现在阀组在线使用时,故障排查时间是制约生产的关键因素,因此需要考虑如何实现阀组的离线检修而不影响生产;柱塞阀故障表现尤为突出,高炉强化冶炼后,生产节奏加快,料批重量增加,柱塞阀油缸提升能力受限,需要增大其提升能力。
在炉顶30m液压站增加一套备用控制阀台,满足高效生产组织要求。
备用阀台液压阀选用在线使用原控制阀台阀类规格型号,保证备件的统一性、互换性,便于备件管理和减少备件储存量。
炉顶液压控制阀台一用一备,可实现故障状态下的快速切换,满足高炉炉顶正常装料要求,同时为故障排查赢得了时间。
2.1 提高柱塞阀油缸的提升能力2.1.1 提高系统压力现炉顶工作压力为16MPa,提高系统工作压力可相应提高柱塞阀的提升力。
高炉控制系统分析与应用
工艺设备216 2015年18期高炉控制系统分析与应用李建韦北京三兴汽车有限公司,北京 100070摘要:高炉是一种具有悠久历史的成熟完善的炼铁工艺,其炼铁过程复杂,中间涉及固、液、气间的相互作用,这一系统具有大滞后、非线性、多变量的特点。
冶炼过程往往在煤气上升,炉料下降的条件下实现。
高炉的过程控制过去一直根据人们在生产中的种种经验来进行,难以实现长期稳定的炉况。
所以我们要分析研究高炉控制系统,通过现代化技术,监视和控制高炉生产,提高其自动化生产程度,降低工艺流程衔接时间,优化高炉过程的布料顺序,及时预报高炉工作状况,保证其稳定的冶炼流程,最终不仅可以提高冶炼效率,还可以极大程度地提高产品效率。
关键词:高炉控制系统;技术改造;设计中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671-5799(2015)18-0216-02随着生产的发展,对高炉的要求越来越高,工作人员压力也越来越大。
所以高炉冶炼的操作人员急需从平常型工作中分离出来,学会让计算机系统去完成那些比较重要的或者常规的管理计算工作,比如计算热负荷,测定水温差等。
而操作人员则应该专注高炉控制系统的信息分析和应用,最后发现问题解决问题。
1 高炉控制系统1.1 工艺流程复杂度高炉炼铁是一系列发生在高炉内的比较复杂的化学还原反应,从炉顶投入炉料,热风炉加热鼓风机吹入的冷风,最后从风口鼓入加热后的热风,它将随着燃烧热气流向上运动,过程中和炉料相遇,在高温的作用下发生还原反应,形成生铁和炉渣,分别从出铁口、出渣口排出高炉。
高炉冶铁工程中,炼铁工艺是一个由许多个子工序拼接而成的复杂系统。
从高炉控制自动化的角度来看,高炉炼铁过程是以指挥工长为中心的多岗位,多工序,协调配合,分工进行的生产过程。
在这样复杂的生产系统中,任一环节出故障或问题都会影响整个冶炼流程。
最后结果,也会使高炉冶铁控制成为故障进程。
并且冶炼状态也会极度不稳定,高炉冶炼最后结果也将同预期大不相同[1]。
450高炉液压
油缸内泄漏影响保压, 动作或换向不灵
1. 在油缸动作完毕后,拆下低压腔接头,压力腔加压观察油缸油口是否有油液溢出; 2. 更换油缸密封件。
Hale Waihona Puke “O”型与“P”型换向阀的中位机能对比
3.2.4 典型回路分析 炉顶液压系统看起来非常复杂,实际上十三液压缸支路 属于 同一类回路,它们在回路组成上大同小异。比较复杂的典型回 路则是料流调节阀回路,能够读懂这一个支路,其他支路则触 类旁通,迎刃而解。 为了便于理解,我们在图3-2式既给出了职能符号式油路图, 又给出了半结构式油路图。图中三角型表示油源。 (1) 关阀 YA17通电,向阀芯右移 ① 进油: 压力油→P→A→液压锁左腔↓→推开左单向阀m→ 单 向阀d→液压缸左腔推 作用于活塞a右移推开单向阀c及n 动活塞右移关阀; ② 回油:
主回油压力突然下降 或压力值调不到额定 值
1. 调压元件失灵,阻压力孔堵塞,拆下清洗 2. 油泵有故障,立即换备用泵 3. 管道破裂,油外泄应检查。
油压过高>60℃液位过 低或过高
1. 2. 3. 4.
没有冷却水; 冷却水水温高,水流量不足,应检查; 冷却水泄漏进油箱,造成液位高; 管道破裂造成外泄,造成液位底;
3.2 液压系统工作原理分析 3.2.1 液压泵站及压力控制与保护 炉顶液压泵站有两台公称压力为21MPa的高压叶片泵(台湾产)。 由于系统为连续工作,节约能源,减少液压泵功率消耗,避免油 温过高是一个值得注意的问题。为此,在动力油源部分,除了液 压泵,又在其出口单向阀之后设置了三组蓄能器。蓄能器的作用 有 (1) 在各液压缸工作时,与液压泵共同向系统供油,减 少液压泵的容量; (2) 在各液压缸不工作时,其本身储存的压力油能补充正常 泄漏,仍能输出一个9-11.5MPa的压力而使液压泵卸荷; (3)泵输出的油压有一定的脉动值,换向阀换向时,各运动 部件惯性较大,也会产液压冲击和振动,蓄能器组件可有效地吸 收脉动,减少冲击和振动。
高炉炼铁液压系统应用
作者简介 : 石 国才 ( 1 9 8 3 一) , 男, 江苏溧阳人 , 助理工程 师 , 研究方 向为机 电一体化专业 。
2 78
《 装备制造技术) 2 0 1 4年第 3 期
许多不足 , 因而得到了广泛的使用 。但与此 同时 , 液 压系统由于结构 比较复杂 ,所以如果平时的操作不 到位或者维护不合理的话 , 就很容易 出现一些故障 , 导致炼铁工作无法正常进行。比如说液压系统的元 件损坏 以及油液泄漏等都会使炼铁 流程被迫 中断 ,
液压泵是液压系统中非常核心的装置 ,相当于 常是 采取 更换 或 者 清洗 元 件 的 方式 ,并 在平 时 的工 整个液压系统的动力元件 。液压泵上的故障主要表 作 中加强维护 , 降低液压泥炮故障的发生频率 。 现为液压泵烧毁或者卡死 , 泵轴完全动不了。 拆开液 另外 ,液压系统 中常见 的故障还包括液压缸开 压泵进行观察通 常可以发现 ,其 内部的零件很 大一 关速度不正常 、 电磁换 向阀工作不稳定等情况 , 在系 部分都出现 了非常严重 的损坏现象。引起这类 故障 统发生故障时可以对相应 的设备元件进行着重 的检 的原 因通 常 是 油液 中的杂 质 或者 水 分 过多 ,油 液 的 查 。 比如 当 电磁 换 向阀 出现 工作 不 稳 定 的 现象 的时 纯度不高。当油液中存在着较多其他成分时, 就会引 候, 就很 有 可 能是 线 圈 的损坏 造 成 的 , 可 以拆 开换 向 起 泵 内金 属 部分 油 膜 的缺 乏 ,从 而 导致 了液 压 泵在 阀进 行 线 圈 的更 换 处 理 。对 于 另外 一 些 其 他 的元 件 工 作 中出现 了异 常 的磨 损 情 况 。解 决 这种 问题 主要 故 障,也可 以用类似的方法进行液压系统的运行试 是从油液的角度人手 ,及时更换油液并清洗油箱以 验, 找 出故障部位 , 从而采取更换 、 维修 、 清洗等处理 及连接管路 。同时, 为了降低该类故 障的发生概率 , 措施及时使液压系统恢复正常工作。 在平时的维护中还可以经常检查冷却器 ,及时更换 滤芯 , 保 证 液压 泵 的长期 正常 工作 。 4 高炉炼铁 液压 系统应用 中的维 护工作 ( 2 ) 溢流 阀上 的故 障 溢 流 阀主 要 控 制 着 液 压 系 统 工 作 的压 力 大 小 , 要使高炉炼铁的工作流畅有序进行 ,对液压 系 溢 流 阀发生 故 障会 导致 整个液 压 系统 的压力 失衡 , 进 统的 日常维护是非 常重要 的。而从 以上 的主要故障 而 不能进 行正 常 的炼 铁工作 。 溢 流 阀上 的故 障 主要表 现为溢流阀的磨损 , 从而使其关闭后达不到预期的压 情况分析也可 以看 出,液压系统的大多数故障仅限 于本身的工作元件 的损坏 ,因此在保证液压系统 的 力, 造 成 溢 流 阀磨损 的原 因非 常 多 , 主 要包 括 液 压 油 元 件 质 量达 到相 应 标 准 的 同时 ,还应 该 对 其进 行 定 的摩擦、 杂质的侵蚀 、 阀芯的接触不 良, 等等 。解决这 类故障的方法 比较简单 , 但也十分耗成本 , 那就是直 期 的维 护 ,确保 系 统 内每一 个 元 件 的正 常 工 作 。 同 作为液压系统的一类标志性材料 , 油液 的质量会 接更换掉磨损严重的元件 , 并将系统压力值平稳地调 时 , 对其正常工作产生非常深远 的影响 ,特别是在液压 到预期压力之上 , 实现液压系统的正常运转。 泵 中, 几乎所有 的元件都会受 到油液 的影响 , 当油液 ( 3 ) 液压泥炮上的故障 液压泥炮是液压系统 中的主要工作装置 ,相 当 于系统 的直接执行者 。液压泥炮的主要故障表 现为 打 泥之 后 泥炮 退 不 出来 ,发生 坐炮 现象 以及 出 现跑 泥现 象等 。引起液 压 泥炮故 障 的原 因非 常多 , 从 内 因
安钢2200m 3高炉液压炮液压系统的应用与改进
3 问题分析及研 究: .
高炉 生产 中, 各个 时期工 矿 条件 不 一样 , 生产 正常 时 ,液 压泥 炮设 计 能力 基本 能满足 高 炉 出铁
ห้องสมุดไป่ตู้
需要 ,即作 用在 泥炮 活 塞上 的推 力足 以克 服 堵铁 口时炮泥 在 泥缸 内、 出铁 口槽 孔及 在 炉缸 内运 动
时所 产 生 的阻 力 。但 在 出铁 过 程 中 , 由于种 种 原 因 , 炮 泥 的质 量 , 如 炉顶 压 力 的大 小 、 备 是 否 存 设 在 隐 患等等 ,都可 能造 成 液压 炮 在 堵铁 口时 出现 问题 。结合 我 厂 以前使 用 K D型液 压 泥炮 的经验 ,
量较小, 曾多 次 出现 堵 不 住铁 口, 烧坏 设 备造 成 高
高炉液压系统技术创新及简易维修阀的设计与应用
176研究与探索Research and Exploration ·探讨与创新中国设备工程 2017.08 (上)1 概述为保证高炉各部设备的稳定运行,维修人员积极配合炼铁厂机动系统,对高炉主体设备的液压系统进行跟踪,不断探索,试用更加适合高炉生产的液压传动方式,通过一系列技术创新和改造项目的陆续完成,使炼铁厂高炉液压系统设备在恶劣环境中保证了稳定运行,满足高炉各项精度要求。
主要进行了罐口机液压设备的技术改进、简易维修阀的设计、制作与安装、高炉本体液压设备等的改造和创新。
2 不足与缺陷第一,现在的高炉设计都将液压站安放到炉基的空地,由于距离操作现场较远,操作工对液压站的点检稍有疏忽就可能造成故障。
如高炉液压站的输油管老化破裂造成油泵在缺油的情况下长时间空转而损坏,进而导致炉前设备的瘫痪。
第二,高炉泥炮回转系统经常发生故障,使用效果不佳,从而造成液炮发生挤泥、翻泥的弊端。
第三,由于高炉炉前主油泵的排量小,使得液炮的速度不能满足使用要求,经常发生挤泥,造成高炉浅铁口,给高炉的生产带来隐患。
第四,某高炉开口机液压系统的主油泵设计为两台泵,且都在线运行,没有备用油泵,一旦一台泵发生故障,将严重影响高炉的有序生产,或给高炉带来隐患。
第五,针对各高炉液压系统检修过程中当一组阀中的某一个阀件发生故障,必须关闭主油路的情况,设计制作一种简易维修阀。
3 改造方法与措施(1)针对高炉炉前液压站距离操作现场较远,易造成液压站溢油致使设备瘫痪的弊端,采取了利用热电偶,将油液的热能转化为声光信号的方法,在三个液压操作间分别安装声光报警装置的措施,同时在液压操作间内的三个油箱上安装热电偶及仪表,然后,将温度、液位参数设定到一个数值,当温度、液位超出设定数值时,声光报警仪就会发出声光报警信号,以提醒值班人员及时去处理故障。
通过改造,彻底杜绝了三个液压站内因为油箱的缺油而导致的油泵缺损坏现象的发生。
(2)对泥炮回转系统保压效果差、造成液炮发生挤泥、翻泥的弊端,通过调查发现,造成上述不足的原因为泥炮液压系统的部分阀件内泄。
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计随着工业化的发展,高炉开铁口机大臂旋转设备在炼铁过程中扮演着重要的角色。
为了确保设备的正常运行和安全性,液压系统的设计变得至关重要。
液压系统是高炉开铁口机大臂旋转设备的核心部分,它能够提供足够的动力和控制能力,使设备能够高效、稳定地运行。
本文将讨论高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的设计原理、组成部分和工作原理。
一、液压系统设计原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力系统。
它通过液体在管道中传递压力来实现力的传递和控制。
在高炉开铁口机大臂旋转设备中,液压系统的设计原理是将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动和控制。
液压系统的设计需要考虑到设备的工作环境、负载要求、运动速度等因素,以确保系统能够满足设备的工作需求。
二、液压系统组成部分高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管道和液压油等组成。
液压泵负责将机械能转换成液体压力,液压缸则负责将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动。
液压阀用于控制液体的流动和压力,油箱用于储存液压油,管道则用于连接各个液压元件,液压油则是传递能量的介质。
三、液压系统工作原理高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的工作原理是利用液体的不可压缩性和流动性来传递能量和控制运动。
当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸,液压缸受到液压油的压力而产生推力,从而实现设备的运动。
液压阀则负责控制液体的流动和压力,使设备能够按照预定的轨迹和速度运动。
液压系统的工作稳定、可靠,能够满足设备在高温、高压环境下的工作需求。
四、液压系统设计考虑因素在设计高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统时,需要考虑以下因素:1. 工作环境:高炉开铁口机大臂旋转设备通常工作在高温、高压的环境下,因此液压系统的设计需要考虑到液压油的温度和压力变化,以确保系统能够在恶劣的环境下正常工作。
2. 负载要求:高炉开铁口机大臂旋转设备通常需要承受较大的负载,因此液压系统的设计需要考虑到负载的大小和变化,以确保系统能够提供足够的动力和控制能力。
高炉液压系统的研究与应用
t y .Th e h y d r a u l i c l u b r i c a t i o n s y s t e m i s r e f o r me d a n d t h e v a l v e s t r u c t u r e i s c o n t r o l l e d ,t o a d j u s t a n d o p t i mi z e t h e p e r f o r m—
最 大程度 地 降低 了系统 的 冲击和 振 动 , 提 高 了 系统 的运 行 稳 定性 。通过 对 液 压 润 滑 系统 进 行 管路 改造 ,
控制 阀 台结构 , 进行 性 能调 整及优 化 , 使 控 制 系统 满 足 了 实 际 生 产 需 要 , 减 少 了控 制 系统 故 障 的发 生 。 关键 词 : 高炉 ; 液 压 系统 ; 应用 中 图分类 号 : TF 3 2 1 文献标 志 码 : B
产 效率 , 降低 了成本 。
本 文 以 H8液 压 系统 为 例 进 行 压 力 调 整 的分 析、 计算 。H8液 压 系 统 的 主要 功 能 是 上 下 料 小 车 的升 降 。因液压 缸是 在上 升时 承受 小车 和钢 板所带
1 液 压 系统 冲 击 力 分 析
根据 高炉 液压 润滑 系统运 行情 况及 生产 需求 实 际情况 , 对 系统 运行 压力参 数进 行 了调整 优 化 , 降低 了液 压润 滑系 统 的 冲击 和 振 动 , 使 系统 尽 量 在 理 想
新技 术新 工艺
2 0 1 7年 第 5期
高炉 液压 系统 的研 究与 应 用
孙 兆 胜
( 山东 钢 铁 集 团 日照 有 限 公 司 , 山东 日照 2 7 6 8 0 0 )
高炉炉顶液压控制系统改进与应用研究
高炉炉顶液压控制系统改进与应用研究作者:郭泓娇来源:《科技传播》2013年第06期摘要本文主要对某一钢厂炉顶液压控制系统中存在的不合理设计进行分析,找出存在的缺陷,以便对高炉炉顶液压控制系统做系列的改进和强化,为液压控制系统的稳定作业提供前提条件,顺利的完成生产作业的要求。
关键词高炉炉顶;液压控制系统;技术改进中图分类号TF53 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2013)87-0142-020 引言由于高炉炉顶的生产已经进入相对成熟的高强度钢铁冶炼阶段,因此高炉炼铁的生产就要满足高产、顺产的要求,然而设备生产作业的稳定和高效性是完成这项目标的关键因素,液压控制系统作为炼铁系统设备的技术核心,更应该注重此项技术的完善。
在生产运行中,发现液压控制系统自身存在很严重的设计问题,且生产的稳定性较差,所以对炉顶液压控制系统进行改良很必要,改良的目的不仅是为了满足实际生产的需求而且还能提高企业的经济利益。
1 高炉炉顶液压控制系统的组成和缺陷1.1 高炉炉顶液压控制系统的组成在钢铁的冶炼产业中所采用的液压控制系统由放料阀、上密封阀、料流调节阀阀、下密封阀、布料器、均压散放阀和均压阀等系列的阀门进行组合,各个阀门的配合使用来完成高炉装料的生产。
在高节奏的生产中,高炉的生产利用系数被提高,因此液压系统在工作过程中经常出现液压系统的故障,严重影响高炉生产的稳定性[1]。
1.2 炉顶液压系统在实际应用中存在缺陷1)上、下密封阀的封圈使用寿命较短上、下密封阀门作为炉内和炉顶设备及外界大气之间隔离气体的两道密封阀,上、下密封阀门由液压系统来驱动,用硅橡胶密封圈来进行煤气的密封。
此设备在生产使用中较常出现的故障表现在硅橡胶密封圈的实际使用寿命较短,一般在三个月内就出现使用疲劳的裂纹,裂纹的出现就会致使设备无法进行有效的作业,高炉只有在对其进行检修和更换后才可继续作业[2]。
另外上、下密封阀在阀板关闭以后,为了使得密封圈能够紧密关闭,液压缸设计行程要比实际行程大一些,这样上下密封阀关闭以后,油缸行程没有完全走完,有继续伸出的趋势,这股力量很大,常常使得连接油缸的连杆或者与之有运动关系的轴上的键槽等损坏。
高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统设计
高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统设计高炉出铁是冶金工业中重要的生产环节,而泥炮打泡设备液压系统作为高炉出铁场的关键设备之一,其设计和性能直接影响到高炉生产的稳定性和效率。
本文将对高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统的设计进行详细的介绍和分析。
一、液压系统的基本原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力系统,其基本原理是利用液体在封闭管道中的压力传递力量。
液压系统由液压泵、执行元件、控制元件、液压储能装置和液压传动管路等组成。
在高炉出铁场泥炮打泡设备中,液压系统主要用于控制泥炮的升降、旋转和喷射等动作,以及控制打泡设备的开启和关闭等功能。
二、液压系统的设计要求1. 高可靠性和稳定性:高炉出铁场的工作环境复杂,对设备的可靠性和稳定性要求较高,因此液压系统的设计需要考虑到各种恶劣环境条件下的工作状态,确保系统能够稳定可靠地工作。
2. 高效率和节能:高炉出铁是一个能耗较大的生产过程,液压系统的设计需要考虑到节能和高效率的要求,尽可能减少能量损失,提高系统的工作效率。
3. 精准控制:高炉出铁场的生产对泥炮打泡设备的控制要求较高,液压系统需要具有精准的控制能力,能够实现对泥炮和打泡设备各项动作的精确控制。
4. 安全性和易维护性:液压系统的设计需要考虑到设备的安全性和易维护性,确保在设备发生故障时能够快速排除故障,保障设备和人员的安全。
三、液压系统的设计方案1. 液压泵的选择:在高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统中,液压泵是系统的动力源,其选择需要考虑到系统的工作压力和流量要求。
一般情况下,可以选择柱塞泵或齿轮泵作为液压泵,根据实际情况确定泵的型号和参数。
2. 执行元件的选择:执行元件是液压系统的关键部件,其选择需要考虑到泥炮和打泡设备的工作要求,一般情况下,可以选择液压缸、液压马达等作为执行元件,根据实际情况确定元件的型号和参数。
3. 控制元件的选择:控制元件是液压系统的控制中枢,其选择需要考虑到系统的控制要求和精度,一般情况下,可以选择液压阀、液压传动管路等作为控制元件,根据实际情况确定元件的型号和参数。
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计论文
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计论文摘要本论文主要研究了高炉开铁口机大臂旋转设备的液压系统设计问题。
首先,介绍了高炉开铁口机大臂旋转设备的相关背景和应用范围。
接着,对液压系统的设计原则和设计流程进行了详细阐述。
在设计过程中,考虑了系统的工作压力、流量和功率等参数,并完成了系统的液压元件选型和系统的液压试验。
最后,对设计的液压系统进行了性能测试和优化,验证了设计的合理性和可行性。
引言高炉开铁口机是一种用于开启高炉铁口和清理铁渣的重要设备,在高炉生产过程中起着关键作用。
高炉开铁口机的大臂旋转设备是其核心部件之一,负责将开铁口机的大臂进行旋转,以达到铁口打开和关闭的目的。
液压系统作为大臂旋转设备的核心控制系统,其设计的合理性和性能稳定性对设备的正常运行具有重要影响。
设计原则液压系统的设计应考虑以下几个方面的原则:1.可靠性:设计的液压系统应具有高可靠性,能够在恶劣工况和长时间连续工作的情况下正常运行。
2.节能性:液压系统的设计应尽量减少能源消耗,提高系统能效。
3.安全性:设计的液压系统应符合相关安全标准和要求,确保操作人员和设备的安全。
4.经济性:液压系统的设计应尽量降低成本,提高设备的经济效益。
设计流程液压系统设计的流程如下:1.需求分析:对液压系统的功能需求进行分析,明确系统的工作模式、工作压力、流量需求等。
2.系统参数确定:根据需求分析结果,确定系统的工作压力、流量、功率和工作速度等参数。
3.液压元件选型:根据系统参数,选取合适的液压元件,如泵、阀等。
4.液压试验:进行液压元件的性能测试,并根据测试结果对液压系统进行优化。
5.系统集成:将各个液压元件进行组装和调试,形成完整的液压系统。
6.性能测试:对设计的液压系统进行性能测试,验证其满足设计要求。
7.系统优化:根据性能测试结果,对设计的液压系统进行优化,以提高系统的性能和可靠性。
液压系统设计根据高炉开铁口机大臂旋转设备的工作要求,设计了液压系统的基本结构和工作原理。
高炉炼铁液压系统应用51
高炉炼铁液压系统应用摘要:近年来,高炉炼铁液压系统应用问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述,分析了高炉炼铁液压系统的应用特点,在探讨高炉炼铁液压系统应用故障分析与处理的同时,结合相关实践经验,简要探讨了高炉炼铁液压系统应用中的维护工作,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
关键词:高炉炼铁;液压系统;应用1前言作为一项实际要求较高的实践性工作,高炉炼铁液压系统的应用有着其自身的特殊性。
该项课题的研究,将会更好地提升对高炉炼铁液压系统应用问题的分析与掌控力度,从而通过合理化的措施与途径,进一步优化该项工作的最终整体效果。
2概述一直以来,炼铁工艺是我国重点发展的产业项目,特别是随着近些年改革开放进程的加快,我国的炼铁工艺更是取得了非常大的进步。
现今的炼铁工艺中高炉炼铁液压系统的应用非常广泛,是许多钢铁企业选用的一种重要炼铁设施。
高炉炼铁在我国已经具有较长的发展历史,但将液压系统应用到高炉炼铁工艺中却是近年来才兴起的,因此液压系统下的高炉炼铁工艺具有非常高的实用性,已经取代了传统的机械传动系统成为了当今的主流炼铁设施。
本文则是根据一钢铁企业的液压系统应用来对这种设施下的炼铁工艺进行分析,并着重探讨应用过程中可能出现的一些系统故障。
3高炉炼铁液压系统的应用特点3.1炼铁效率更高传统的高炉炼铁工艺中普遍使用的是机械传动的方式,其功率十分有限,从而限制了炼铁的效率。
但液压系统本身的功率非常高,能够承受较大的工作压力,因此极大地提升了炼铁效率,使企业的钢铁产量呈现明显的上升趋势,为企业的快速发展带来了很大的帮助。
3.2炼铁安全性更高液压系统具有一个非常明显的特点,那就是传动非常平稳,几乎能够实现匀速传动。
而传统的机械传动则很难达到匀速传动的效果,甚至会经常出现异常工作的情况,导致炼铁事故的发生,在安全性能上完全得不到保障。
而液压系统传动平稳的特性则可以很好地使炼铁工艺更加具有安全性,保证炼铁过程的正常进行。
高炉液压系统的研究与应用
高炉液压系统的研究与应用孙兆胜【摘要】针对山东钢铁集团日照有限公司的高炉液压系统在生产过程中时常会出现突发故障,对液压系统压力参数进行了优化调整,在满足系统正常运行前提下,使系统尽量在理想的低压力状态下运行,最大程度地降低了系统的冲击和振动,提高了系统的运行稳定性.通过对液压润滑系统进行管路改造,控制阀台结构,进行性能调整及优化,使控制系统满足了实际生产需要,减少了控制系统故障的发生.%In terms of sudden interrupt in production process for blast furnace hydraulic system, the adjustment and optimization of the hydraulic pressure system in normal operation are done, meeting the system under the premise, making the system run in low pressure under the ideal state, reducing the system impact vibration maximum, improving system stability.The hydraulic lubrication system is reformed and the valve structure is controlled, to adjust and optimize the performance.So the control system can meet the actual production needs and reduce the control system fault point.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】4页(P20-23)【关键词】高炉;液压系统;应用【作者】孙兆胜【作者单位】山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800【正文语种】中文【中图分类】TF321本文针对山东钢铁集团日照有限公司的高炉液压系统在生产过程中时常会出现突发故障,进行了问题查找、分析和研究。
液压系统在高炉上的应用
液压系统在高炉上的应用摘要:本文结合M钢铁厂的生产实际状况,如炉前液压炮系统在开炉时出现堵口困难或能力不足等问题,对钢铁厂的正常生产产生了较大的影响。
在参照以往使用的液压炮经验,介绍液压系统的工作原理和特点,对该钢铁厂的液压系统进行了一定的改进和完善,使其满足钢铁厂生产工作的需要。
关键词:高炉液压系统应用液压炮在当前各大钢铁厂的炼铁设备水平不断提升的形势下,液压转动和其功率的密度较大,在钢铁厂高炉中应用液压系统,可以使高炉在运行过程中更为平稳,实现较大范围的无极调速,从而提升钢铁厂生产工作的效率。
本文以M钢铁厂为例,选取其新建的1750m?高炉为研究对象,对其中液压系统的应用状况加以分析。
该高炉存在的问题如下:高炉泥炮经过铁沟时速度过慢,引起泥炮外漏的现象;泥炮在回转时产生不稳定的现象;堵口困难和能力不足情况。
针对其中出现的一些问题,结合液压系统特点和M钢铁厂高炉生产特点对其加以改进,取得了良好的效果。
一、液压系统技术概述液压系统中的液控单向阀能够有效控制系统动作打泥或转炮动作保压的问题,在进行工作时,要将工况的保压数据控制在30mm内,且应力变化不能大于5MPa。
液压系统通过对压强的改变使其作用力得到预期的增大,通常,液压系统主要包括控制系统、动力系统、执行系统、辅助系统以及液压油等部分。
总体来说,液压系统的结构可分为信号控制部分与液压动力部分组成。
二、高炉中存在的问题该钢铁厂的1750m3高炉在投入使用初期存在着较多的问题,具体如下:第一,液压泥炮质量过大,回转速度较快,其行程长且回转油缸活塞的直径也较大,达到了30cm以上。
由于液压系统中所需流量较大,使用普通的手动液压换向阀很难对其加以有效的控制,无法将铁口堵住,使设备被烧坏,从而引起高炉休风的现象,需要采取相应的改进措施加以解决。
第二,高炉液压泵站与泥炮位置、泥炮操作室距离过远。
连接高炉液压泵站和泥炮操作室的管线较长,且液压系统流量较大,管道内部液体流速很快,容易导致其产生较大的阻力损失。
高炉炉前液压系统节能分析
高炉炉前液压系统节能分析姓名:XXX部门:XXX日期:XXX高炉炉前液压系统节能分析变频调速技术是目前国际上最流行、应用最广泛、最节能的调速技术之一。
对当前的高炉炉前液压设备来说,由于有很大的功率损失,所以如何汲取变频调速技术的优点是极其重要的课题。
本论文研究了高炉炉前液压设备的变频改造,并对其性能进行了分析。
高炉炉前液压系统改造1.1原高炉炉前液压系统分析1.1.1.原高炉炉前液压系统特点原炉前设备采用KD300泥炮及KDIA型开铁口机,液压系统使用节流调速,各液压缸所需流量相差较大,难以与主泵的额定流量相匹配。
由于使用节流调速,泥炮液压系统的溢流阀根据系统所需最大压力设定为25MPa,转炮和打泥两个环节所需要的实际压力均小于18MPa,泥炮回转时的压力则更小,这相对于溢流阀设定压力有较大差距,导致了很大的节流压力损失。
由于各个油缸的流量相差非常大,泥炮旋转前进时要求迅速流量可达371L/min,而后退时则要求慢速平稳,开铁口机冲钻小车前进时仅要求流量4L/min,而后退时则要求90L/min,压炮过程中流量要求更小,这些工况都不能很好地匹配主泵的额定流量,溢流量过大造成系统较大的节流流量损失。
节流压力和流量的损失导致了不必要的能量损失。
因此对原液压系统进行节能改造,减少过度溢流导致的压力和流量损失,可以很大程度提高炉前液压系统的效率。
1.2高炉炉前液压系统的变频改造1.2.1.液压系统的改造分析原炉前液压系统可以得出能源的浪费主要是由于不必要的大第 2 页共 6 页流量造成的,而流量和泵排量及电机转速成正比,炉前液压系统中常用柱塞泵的排量只能采用手动调整变量机构调整,无法实现频繁快速控制,所以此次采用变频控制电机转速来控制流量,由于流量的可控所以原开口机泵站可合并到泥炮泵站中,系统采用3台电机及3台定量泵,两用一备,电机采用变频器控制,泥炮及开铁口机阀台中所有节流阀及调速阀1可以去掉,液压系统中的溢流阀也可以去掉。
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高炉液压系统的研究与应用
孙兆胜
) ( 山东钢铁集团日照有限公司 , 山东 日照 2 7 6 8 0 0
针对山东钢铁集团日照 有 限 公 司 的 高 炉 液 压 系 统 在 生 产 过 程 中 时 常 会 出 现 突 发 故 障 , 对液 摘 要 : 压系统压力参数进行了优化调整 , 在满足系统正常运行前提下 , 使系统尽量在理想的低压力状态下运行 , 最大程度地降低了系统的冲击和振 动 , 提高 了系 统的 运 行 稳定 性。通 过 对液 压 润 滑 系 统 进 行 管 路 改 造, 控制阀台结构 , 进行性能调整及优化 , 使控制系统满足了实际生产需要 , 减少了控制系统故障的发生 。 关键词 : 高炉 ; 液压系统 ; 应用 中图分类号 : T F 3 2 1 文献标志码 : B e s e a r c h a n d A l i c a t i o n o f t h e H d r a u l i c S s t e m o f B l a s t F u r n a c e i n I r o n M a k i n P l a n t R p p y y g
F=m 2 0 0 0×9. 8 =3 1 3 6 0 0( N) g=3 当系统压力 为 1 液压缸上升动作时 8 MP a时,
产生的力为 :
F=P1A1 =
P1π D = 4
2
1 8×3. 1 4×1 6 0×1 6 0 =3 6 1 7 2 8( N) 4 可见 , 能够满 足 小 车 承 系统压力在 1 8 MP a时 , 载最重钢板进行升降动作 , 且速度不慢 。 当然 , 通过 计算 , 压力还可以往下调 , 考虑系统本身设计的能力 及 设 备 要 求 动 作 速 度 情 况, 同时在系统压力从2 1 经过长时间运行试验 , 达到 MP a 调整到 1 8 MP a后 , 了降低冲击振动 , 避免系统故障发生的预期效果 ; 所 。 以, 最终选择将系统压力调整为 1 8 MP a
图 1 优化前阀台控制原理图
图 2 优化后阀台控制原理图
2. 2 3 4 横移台架出口升降小车液压阀台控制方
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力油及回油的测压 油 路 , 并且也有每组液压缸杆腔 和无杆腔对应的测 压 油 路 , 每个测压油路都装有测 压接头 。 用 1 根测压管将主压力油路的测压接头与 液压 缸 的 无 杆 腔 测 压 油 路 的 测 压 接 头 连 通 , 再用1 根测压管将回油的测压油路与液压缸杆腔测压油路 的测压接头连通 , 这样只要液压站运行 , 压力油通过 测压 管 1 进 入 液 压 缸 无 杆 腔 , 杆腔油液通过测管2 流入回油管路流回 油 箱 , 液压缸活塞杆慢慢伸出直 到小车升到上限 位 停 止 。 由 于 管 路 一 直 连 通 , 小车 到位后 , 只要液压站不停止运行 , 小车就会始终在上 限 位 不 动。 停 产 期 间, 液 压 站 停 止 运 行 时, 系统泄 油, 液压缸内油液也全部流回油箱 , 小车慢慢下落至 最低位 。 生产时开 起 液 压 站 , 小车又自己慢慢升到 上限位 , 然后保持在上限位状态 。
式改造 3#4# 横移 台 架 出 口 运 输 链 升 降 小 车 液 压 控 制 阀台的自动程序控 制 柜 被 行 车 撞 坏 后 , 控制柜及线 路全部严重损坏 。 如 果 进 行 恢 复 , 应重新安装控制 柜及内部的所有控 制 模 板 , 线路也要全部重新安装 连接 , 这样 , 所需的备件多 , 费用高 , 同时施工时间较 长 。 为了不影 响 生 产 需 要 , 结合3 4 横移台架出 口运输链主要功能 , 根据该区域的生产工艺特点 , 利
] 7 5 - 。 具体优化参数见表 性, 减少了系统故障的发生 [
FW F= =P1A1 -P2A2 μm 式中 , 单位为 A1 是 无 杆 腔 活 塞 有 效 作 用 面 积 ,
2 , / A1 =π D2 D 是活塞 直 径 ; A2 是 有 杆 腔 活 塞 4, mm 2 2 , ) / 有效作用面积 , 单 位 为 mm A2 =π( D2 -d d 4,
1。
表 1 系统压力调整表
液压系统名称 H 8 1 5 1# 横移 H H 1 1 H 1 3 H 1 4 H 1 9 1 6 3#4# 横移 H 2 0 5#6# 横移 H 原设定压力/MP a a 调整后压力/MP 2 1 2 1 1 6 1 6 1 6 3 1 2 1 2 1 1 8 1 7 1 5 1 5 1 5 2 1 1 8 1 8
各液 压 系 统 普 遍 存 在 冲 击 、 振 动 较 大, 调整前 , 管路焊缝偶发开焊漏油现象 , 管夹经常松动 , 液压缸 丝堵 , 传感器接头喷 、 漏油 , 油液污染 , 以及控制阀偶
因上下料小车液压缸控制阀台系统设计中只有 比例换向阀和液 压 锁 , 回 油 路 较 短, 且 直 接 回 油 箱, , 物 所以背压可 忽 略 不 计 。 上 料 小 车 质 量 约 为 1 2t , , 产生的力 总质量约为3 料最大 质 量 约 为 2 2t 0t 为:
# #
用液压控制系统及 阀 台 结 构 特 点 使 得 在 生 产 期 间 , 液压站运行时出口 运 输 链 能 上 升 , 并保持在上升位 置, 从而可以在不恢 复 自 动 控 制 柜 及 控 制 程 序 的 条 件下就能满足生产需要 。 具体改造方法如下 。 横移台阀台控制图如图 3 所示 。 阀台上有主压
本文针对山东钢铁集团日照有限公司的高炉液 压系统在生产过程 中 时 常 会 出 现 突 发 故 障 , 进行了 问题 查 找 、 分 析 和 研 究。 通 过 不 断 地 进 行 创 新 改 进
] [ 4 1 -
发故障等现象 ; 调整后 , 未出现焊缝 、 接头漏油 , 管夹 基本不再松动 , 油液污染得到控制 , 控制阀故障情况 不再发生 。 本文 以 H 8液压系统为例进行压力调整的分 析、 计算 。 H 8液压系统的主要功能是上下料小车 的升降 。 因液压缸是在上升时承受小车和钢板所带 来的载荷 , 因此 , 计算上升时带动载荷所需的压力即 可 。 液压缸动作所产生的力为 :
, 最大程度地 降 低 了 故 障 停 机 时 间 , 提高了生
产效率 , 降低了成本 。
1 液压系统冲击力分析
根据高炉液压润滑系统运行情况及生产需求实 际情况 , 对系统运行压力参数进行了调整优化 , 降低 了液压润滑系统的 冲 击 和 振 动 , 使系统尽量在理想 的低压力状态下运 行 , 从而提高了系统运行的稳定
是活塞 杆 直 径 ; 单位为 P1 是 液 压 缸 工 作 腔 压 力 , ; 即 背 压 力, 单位为 P2 是 液 压 缸 回 油 腔 压 力 , a MP , 其值根据回路的具体情况而定 , 初算时取值可 a MP 参照表 2。
表 2 执行元件背压力
系统类型 简单系统或轻载节流调速系统 回油路带调速阀的系统 回油路设置有背压阀的系统 用补油泵的闭式回路 回油路较复杂的工程机械 且直接回油箱 回油路较短 , /MP P a 2 0. 2~0. 5 0. 4~0. 6 0. 5~1. 5 0. 8~1. 5 1. 2~3 可忽略不计