GPS-RTK技术在打桩船中的应用研究
星站差分gps在远海打桩定位中的应用
文章编号：1009-4539(2019) 12-0147-06.其他•星站差分GPS在远海打桩定位中的应用陈士清(中国铁建港航局集团有限公司广东珠海519000)摘要：目前海上风电已由近岸向远海方向发展。
常规的GPS-RTK技术虽然定位精度能够达到厘米级，但却无法满足超过其信号覆盖范围以外区域。
星站差分G P S既具有接近传统R T K测量定位精度高的优点，又具有全球性、全天候、连续性和实用性的特点，不需要架设基准站，单机即可作业，工作范围广，效率高。
本文介绍了星站差分的基本原理和OmniSTAR技术的四种服务达到的精度，简述采用OmniSTAR技术对现有打桩船测量定位系统进行技术改进，最后通过海上测风塔桩基工程实例，介绍了星站差分G P S在远海施工测量中的应用。
关键词：星站差分G P S-R T K远海定位O m n iS T A R测风塔中图分类号：U445.551 文献标识码：A DOI：10.3969/j. issn. 1009-4539.2019. 12.034Application of Satellite-station Differential GPS in Far-sea Piling PositionChen Shiqing(CRCC Harbour & Channel Engineering Bureau Group Co. Ltd., Zhuhai Guangdong 519000, China)Abstract：At present, the wind farm has developed from the near shore to the distant sea. Conventional GPS-RTK technologycan achieve centimeter-level positioning accuracy, but it can not satisfy the area beyond its signal coverage. The differentialGPS of satellite-station has the advantages of high positioning accuracy close to traditional RTK measurement, and has thecharacteristics of global, all-weather, continuity and practicability. It does not need to set up a base station, it can be operatedon a single machine with a wide working range and high efficiency. The article introduced the basic principle of the satellite-station difference and the accuracy of the four services of the OmniSTAR technology, and briefly described the technicalimprovement of the existing positioning system of piling boat by using OmniSTAR technology. Finally, the application ofsatellite-station differential GPS in offshore engineering survey was introduced through an example of offshore anemometertower pile foundation engineering.K ey words：satellite-station difference；GPS-RTK；far se a；1引言风能作为一种可再生的无污染的优质能源，越 来越受到世界许多国家的重视。
VRS网络RTK技术在打桩船海上打桩中的简易应用
VRS网络RTK技术在打桩船海上打桩中的简易应用摘要：该文简介了vrs系统的组成和原理，传统rtk技术不足和基站维护不便以及针对海上打桩施工的特定局限，以工程实例就vrs网络rtk技术在海上打桩中的简易应用，从系统组成、软硬件配置、实施效果评估等方面做简单分析和介绍。
该技术不架设基准站和电台，初始化速度快，可靠性高，信号质量和精度满足施工要求；避免了单基站rtk技术海上应用导致的自身局限，基站维护保养，气象影响信号传输等劣势；消除或明显减少了ppm参数受海上环境的影响；适应性强，提高劳动生产率，降低生产成本。
为今后如何更好的利用此项技术提供一点方法和借鉴，在海上打桩及其他施工应用前景广阔。
关键词：vrs 海上打桩 rtk gps中图分类号：tp2 文献标识码：a 文章编号：1674-098x（2013）03（a）-0-04rtk技术在水工行业中的成熟应用，使传统的打桩施工定位方式脱离了对于光学仪器和气象条件的依赖与限制，杭州湾跨海大桥等长距离离岸水域、外海大型项目桩基施工使打桩船施工范围和施工效率都产生了革命性发展。
中交一航局第二工程有限公司打桩18号在前湾小港池码头改建工程中采用高精度网络rtk虚拟基准站vrs技术沉桩定位，该文就打桩船简易应用，从系统介绍、硬件配置、信息获取转换，数据提供等方面做简单分析和介绍，为今后更好利用这项技术及在水工施工中的特点和措施提供一点借鉴。
1 海上打桩应用vrs网络rtk技术的组成和原理1.1 vrs系统简介虚拟基准站vrs（virtual reference stations）技术集网络管理、无线通讯和gps定位技术于一身，利用固定基准站数据对工作区域内误差进行模型化处理，生成一个靠近测量位置的“虚拟基准站”，向流动站接收机修正信息。
1.2 vrs系统组成vrs系统由固定基准站、系统控制中心、用户部分、数据通信组成。
1.2.1 固定基准站各固定基准站均匀分布在整个网络中构成基准站网，一般一个完整的vrs网络系统至少有3个已知的基准控制站，站与站之间的距离可达70km，通过长时间gps静态相对定位等方法来确定基准站的精确坐标，再通过配备在基准站上的gps接收机和数据通信设备，实时的将观测资料传送给数据处理中心。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例研究
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例研究船舶导航和海上安全监控是船舶运输行业中至关重要的一环。
准确的导航和有效的安全监控系统可以大大提高航行的安全性和效率。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中发挥着重要作用。
本文将通过案例研究，探讨GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用。
案例一：船舶导航一家船运公司拥有一支庞大的船队，每艘船都配备有GPS观测仪器。
通过GPS观测仪器，船队管理人员可以追踪船只的位置、速度和航线等关键信息。
他们可以通过实时监控系统在地图上显示船只位置，避免船只碰撞或误入禁航区。
同时，GPS观测仪器还能够提供船只的航行速度和方向，船队管理人员可以根据这些信息进行船队调度，提高整个船队的运输效率。
案例二：海上安全监控一家港口监控公司配备有海上安全监控系统，包括了GPS观测仪器。
他们使用GPS观测仪器来追踪船只的位置，并与海图系统结合，实时显示船只的位置和航行信息。
这样一来，监控人员可以及时发现船只是否偏离航道、进入禁航区或潜在的危险区域。
一旦发现异常情况，他们将立即向相关部门发出警报，以便采取适当的行动，保障海上交通安全。
案例三：灾害救援GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中还可以用于灾害救援。
例如，当发生海难事故时，救援人员可以通过GPS观测仪器准确定位受困者及其周围的环境，从而快速确定最佳救援方案。
同时，GPS观测仪器还可以实时追踪救援船只的位置，确保救援船只按照最优航线迅速抵达受困者所在地，提高救援效率和成功率。
总结起来，在船舶导航和海上安全监控中，GPS观测仪器具有诸多应用。
通过实时追踪船只位置和航行信息，GPS观测仪器可以帮助船队管理人员进行船队调度，提高运输效率。
同时，GPS观测仪器也可以用于海上安全监控，保障海上交通安全。
此外，GPS观测仪器还可以在灾害救援中发挥重要作用，快速确定救援方案并提高救援效率。
随着技术的不断发展，相信GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用还会不断拓展和创新。
GPS-RTK技术在东海大桥桩基施工中的应用
收稿日期:20031230作者简介:周瑞祥(1970—),男,工程师,1993年毕业于同济大学测量系。
GPS -RTK 技术在东海大桥桩基施工中的应用周瑞祥(中铁大桥勘测设计院,湖北武汉430050)Application of the GPS 2RTK T echnologyin the Pile Foundation Construction of Donghai B ridgeZhou Ruixiang 摘 要 介绍G PS -RTK 技术在东海大桥桩基施工定位中应用的基本情况。
在对定位误差来源进行分析的基础上,提出了相应的技术措施。
关键词 G PS -RTK 东海大桥 桩基施工1 概述 正在修建的洋山深水港(一期工程)东海大桥工程的起点位于上海市南汇区芦潮港镇,北接沪芦高速公路(在建)至上海市区,向南跨越杭州湾北部海域,直达浙江省舟山群岛的小洋山岛。
它将是上海国际航运中心洋山深水港区的陆路集装箱疏运通道,同时将担负满足从上海本土向港区供水、供电、通讯等多项任务。
东海大桥全长约31.5km ,由陆上段、海上段、港桥连接段3部分组成。
其中海上段除4个航道桥(一主三辅)外,均为非通航孔,海上段总长约为25km ,均采用打入桩基础。
东海大桥设计基准年限为100年,工程质量要求高,相应地对施工测量也提出了很高的要求。
由于大桥跨越宽阔的海域,传统的测量定位方法不能满足工程质量和进度的需要,因此在东海大桥桩基施工中,充分利用了先进的G PS -RTK 技术,建立海上G PS 打桩定位系统,取得了良好的经济技术效果。
作为本工程的施工测量监理,仅就该系统的实际应用情况做一简要介绍。
2 海上G PS 打桩定位系统的基本原理 RTK 技术是一种实时载波相位差分定位技术,是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。
工作中,将1台G PS 接收机安置在基准站上进行观测;利用基准站电台把基准站已知的精密坐标和采集的载波相位发送到流动站,在流动站进行求差解算坐标。
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用GPS（全球定位系统）技术是一种通过卫星信号来确定地面位置的技术，它在水工环境中有着广泛的应用。
而GPS-RTK技术则是在GPS技术的基础上进行了进一步的改进和优化，能够提供更加精确和快速的定位服务。
本文将就GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用进行介绍。
一、GPS技术在水工环中的应用1. 船舶定位导航在水工环境中，船舶的定位导航是非常重要的，特别是在海洋工程领域。
利用GPS技术，船舶可以准确地确定自身的位置，并根据导航仪器提供的信息进行航行。
这不仅能够提高船舶的航行安全性，还可以提高航行的准确性和效率。
2. 海上资源勘探在海洋资源勘探领域，GPS技术也扮演着重要的角色。
通过GPS技术，勘探人员可以精确地确定勘探船舶或设备的位置，从而有针对性地进行资源勘探工作。
这样可以节省资源开支，提高勘探的效率和成功率。
3. 港口管理港口管理是水工环境中一个重要的领域，而GPS技术可以为港口管理提供有力的支持。
通过GPS技术，港口管理者可以实时监控船舶的停靠和离港情况，及时了解港口内的船只分布情况，为港口操作提供准确的指导和决策支持。
4. 海洋环境监测海洋环境监测是保护海洋生态环境的重要手段，而GPS技术可以为海洋环境监测提供空间数据。
通过GPS技术，监测人员可以准确地确定监测点的位置，并获取准确的监测数据。
这有助于科学研究和环境保护工作的开展。
GPS-RTK技术相比于普通GPS技术有着更高的精度和更快的定位速度，因此在水工环境中得到了广泛的应用。
海洋测绘是水工环境中一项重要的工作，而采用GPS-RTK技术进行海洋测绘可以提高测绘精度，满足更高精度要求的航道测绘、海底地形测绘和地理信息系统建设。
GPS-RTK技术能够精确确定测绘点的位置，为海洋测绘工作提供了重要支持。
2. 海上工程施工在海上工程施工中，如海洋平台建设、海底管线铺设等工程，需要准确的定位和导航。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果评估
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果评估GPS观测仪器已经成为航海领域中不可或缺的工具之一。
它的应用不仅能够提高船舶导航的准确性和效率，同时也对海上安全起到了重要的促进作用。
本文将对GPS观测仪器在船舶导航和海上安全中的应用与效果进行评估。
首先，GPS观测仪器在船舶导航中的应用非常广泛。
船舶导航是确保船只安全行驶和准确到达目的地的关键。
传统的导航方法依靠星空观测、无线电信号等手段，但存在着很多不确定性和限制。
而GPS观测仪器通过接收卫星发射的信号，并利用三角定位原理，能够准确测量船舶的位置、速度和航向。
这为船舶导航提供了可靠的数据支持，大大降低了导航风险。
GPS观测仪器的应用不仅可以提供船舶的基本导航信息，更能够实时跟踪船舶的运行轨迹。
船舶在航行过程中，可能会面临天气变化、水流变动等各种复杂环境，如果能够及时、准确地了解船舶的位置和运动状态，船员可以采取相应的措施来避免潜在风险，保证船舶的安全。
此外，GPS观测仪器还可以提供船舶与其他船只之间的碰撞预警，帮助船员避免船只之间的相撞事故，提高海上交通的安全性。
其次，GPS观测仪器在海上安全中也起到了积极的作用。
海上安全事关航运业的健康发展和人员的生命安全，因此采取有效的措施来减少事故，并提高对事故的应对能力是非常重要的。
在这方面，GPS观测仪器发挥了关键的作用。
首先，GPS观测仪器可以提供海上船只的位置和运动信息，这为海上救援行动提供了及时准确的数据支持。
当船只遇险时，可以通过GPS观测仪器迅速确定位置，以便救援队迅速派遣资源和确定最佳救援路线。
这在海上搜救行动中起到了至关重要的作用，能够有效地提高搜救的效率和成功率。
其次，GPS观测仪器还可以用于监控和管理海上船只。
通过GPS观测仪器的定位功能，相关部门可以对船舶进行实时跟踪，确保其依法合规，从而减少船只非法活动和违规行为。
此外，通过GPS观测仪器可以对船舶的速度、航向等参数进行监测和记录，对于事故的调查和责任追究具有重要价值。
水上打桩定位系统的工作原理
GPS水上打桩定位系统工作原理指导教师：高淑照班级：测绘二班学生姓名：段海东学生学号： 2 0 0 8 0 7 8 3作业日期：2011 年11月25 日目录一. 任务 (2)二．GPS水上打桩定位系统工作原理 (2)三．参考文献简介 (2)GPS水上打桩定位系统工作原理一. 任务：上CNKI网站查阅近十年有关水上打桩定位系统文献，并提取出其工作原理。
二．GPS水上打桩定位系统工作原理：RTK技术是一种实时载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波差分值的差分方法。
工作中，将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，利用基准站电台把基准站已知的精密坐标和采集的载波相位发送到流动站，在流动站求差结算坐标。
GPS打桩定位系统由GPS基准站、GPS流动站、倾斜仪、激光测距仪、摄像机、麦克风及其他专用检测设备、计算机和专用测控软件等几部分。
定位原理：在岸上已知控制点上设置基准站，在打桩船船体的中前部适当位置安装2台GPS定位天线，以RTK模式实时测出打桩船上两个固定点的三维坐标，同时根据安装在旋转台上方的倾斜仪检测船体横摇和纵倾值，计算出理论上水平的船位坐标和方位，再根据打桩船桩架及伸缩支架的倾斜仪和船体前端免棱镜激光测距仪测定的桩身相对位置，通过船体与打桩船桩架的几何关系，推算出桩位坐标和方位，从而达到通过GPS控制桩位的目的。
三．参考文献简介：1.报刊出处：《公路》2009年1月第一期HIGHW AY Jan 2009 No.12.文章编号：0451-0712（2009）01-0142-04 中图分类编号：U442.4 文献标识码：B3.文献标题：GPS打桩定位系统的安装与应用4.作者：黄剑波，荣国城广东省长大公路工程有限公司广州市511431。
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例
GPS观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用案例导语：随着科技的不断进步，全球定位系统 (GPS) 观测仪器在船舶导航和海上安全监控中的应用越来越广泛。
GPS观测仪器能够提供精确的位置和时间信息，为船舶导航和海上安全监控提供了强大的支持和保障。
本文将介绍几个GPS观测仪器在海上应用中的成功案例。
案例一：航道导航与路径优化在大型港口中，航道导航是一项关键任务，以确保船只安全进出港口。
GPS观测仪器通过提供实时的位置和导航信息，大大提高了船舶的导航精度和安全性。
例如，美国加利福尼亚湾港口引入了GPS观测仪器来辅助航道导航。
该港口使用了一种称为自动识别系统 (AIS) 的技术，结合GPS观测仪器，可以实时跟踪船只的位置和速度。
这使得港口管理人员能够更好地掌握船只的行驶状况，及时做出调度和路径优化决策。
通过优化航道导航，港口实现了更高效的船只进出港口，减少了事故发生的可能性，提高了整体的运输效率。
案例二：海上交通监控与应急救援GPS观测仪器在海上交通监控和应急救援中表现出色。
通过对船只位置的实时监控，能够及时发现并处理潜在的危险情况，最大限度地保障海上交通的安全性。
在欧洲北海，航海关键区域引入了GPS观测仪器作为海上交通监控的重要工具。
该观测仪器能够追踪船只的位置、速度和航向等数据，并将其传输到地面监控中心。
这种实时监控系统可以提高对船舶活动的了解，及时发现潜在的碰撞风险和其他事故隐患。
同时，该系统还能够在紧急情况下提供准确的位置信息，使得救援人员能够快速响应，并进行有效的救援行动。
案例三：渔船定位与渔业资源管理GPS观测仪器在渔业资源管理中扮演着重要角色。
通过对渔船位置的监控，可以实时了解渔船的活动范围和捕捞情况，从而帮助进行渔业资源管理和保护。
加拿大西海岸的某个渔业管理区，采用了GPS观测仪器来追踪渔船的位置和行驶路径。
监控机构可以实时获取到渔船的位置数据，并将其与渔业资源分布情况进行比对。
通过分析渔船的活动范围和捕捞情况，可以制定合理的捕捞政策，并保护渔业资源的可持续发展。
GPS RTK技术在桩基础施工测量中的应用及其精度检验研究
GPS RTK技术在桩基础施工测量中的应用及其精度检验研究廖扬威（柳州市勘察测绘研究院，广西柳州市545005）【摘要】所谓GPS RTK就是RTK技术的实时动态测量的技术，这一项技术在多个方面具有优势，比如说更高效，实用性比较强，还有不会受到通视条件的限制所产生的影响等等。
而且以RTK的技术为基本的GPS RTK的技术，在桩基础的施工测量的时候应用是具有了极其突出的作用，它可以促进很多施工进程效率的提高，本文在介绍GPS RTK的技术测量的基础上面，更进一步的对GPS RTK技术在桩基础施工当中测量的运用和精准度的检测进行了研究。
对GPS RTK这项技术的运用的优化和桩基础施工的测量施工的完善提出一些有参考价值的建议和方法。
【关键词】GPS RTK技术；桩基础；精准度检测；施工测量【中图分类号】U442.4【文献标识码】A【文章编号】2095-2066（2019）08-0083-021什么叫做RTK（实时动态测量技术）实时动态测量技术,它的简称就是RTK,这项技术是具有高效的,不受到通视条件的限制、定位精度高、没有误差积累、全天候作业等优点。
运用GPS RTK来进行工作放样的时候,基准站和流动站两样之间的联系和关联是要建立在无线电波的基础上面的,工作作业的基础领域的站点不需要通视。
就比如流动站来说,仪器设备会来引导你去到互相对应的测量点的位置,如果不合适可以自由的调整,不需要有交流,这样就会提高工作作业的效率。
其他对于测设的精准度来说,一般不存在有累计误差,在这方面保证了测量精准度的平均。
但是, GPS RTK测量中缺少了必须要的检验核对的条件,这就对正确的GPS RTK的操作和对GPS RTK的测量精准度要有一定的特殊要求。
2GPS RTK的测量的原理GPS RTK是用载波相位观测程度为依据的实时差分GPS 的测量,这项技术可以来随时的提供测量站点在指定的坐标系中的厘米级别的精准度的三维定向位置的结果。
GPS在打桩系统中的应用
GPS在打桩系统中的应用随着沿海地区的扩大开放与纵深发展的需要和国家对环海经济圈的战略布局的推动，沿海区域水上工程项目日益增加，传统的定位测量手段已是无法满足打桩工程施工的精度要求与进度要求，而今利用GPS高精度定位的优势结合现代软件技术实现图形与数字化三维定位测量的效果，能够达到智能化导航定位和精确控制打桩的目的，以实现如今快节奏的水上工程建设。
标签：GPS；高精度；打桩传统的定位测量手段已无法满足当前快节奏的海上基建工程所需的精度要求和进度要求，而现今高精度的GPS定位技术配合现代软件技术能轻松实现图形与数字化三维定位测量的效果，达到智能化导航定位和精确控制打桩的效果，实现水上基建工程快速、精确的实施；所以如今乃至未来在水上基建打桩系统中GPS高精度测量设备必然能占据一席之地。
2 GPS高精度测量是未来打桩系统的新趋势2.1 传统打桩测量与GPS高精度测量的对比传统的桩位测量与控制打桩都是采用全站仪或经纬仪观测定位、人员现场监控等模式来实现的。
这种模式有一些缺点，首先，常规仪器的定位容易受到距离、天气、棱镜控制等诸多因素的影响，精度得不到保障，现场通讯受限制，工作效率不高；其次，对桩位的控制多数采用人员现场监控，对桩位观测、船位移动、桩架调整、桩杆贯入等控制过程无法协调统一，稍有偏差就容易出现废桩，造成施工方的巨大损失；另外，传统的打桩模式不能精确控制船身与桩架的姿态和角度，无论是船位偏移还是桩架角度不准，都会产生无法预料的质量事故，令施工成本急剧上升，严重影响施工进度与经济效益。
与传统的打桩模式相比，RTK GPS打桩系统具有全天候、高精度、兼容广、易管理等优势，系统多由1+3RTK、测距仪、倾斜仪、摄像头、声音计数器等硬件组成，再通过打桩软件统一连接并由电脑和软件系统操控和实时处理、显示，可大大减少现场测量的观测人员的数量，减轻现场作业人员的劳动强度。
该系统可为打桩船用户的实时定位作业提供切实可行的解决方案，以实现海上打桩智能化监控、可视化作业、高精度施工。
GPS-RTK技术在水上打桩定位中的应用探讨
GPS-RTK技术在水上打桩定位中的应用探讨黄夏幸【摘要】对高桩码头打桩定位方法进行研究,对传统的打桩定位技术和利用GPS-RTK进行打桩定位的方法、精度和效率等进行探讨,建议利用GPS-RTK技术进行水上打桩定位.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2008(000)006【总页数】4页(P98-101)【关键词】打桩定位;经纬仪;GPS-RTK【作者】黄夏幸【作者单位】广州航海高等专科学校航务工程系,广东广州,510700【正文语种】中文【中图分类】U656.1+13主题词：打桩定位；经纬仪；GPS-RTK高桩码头是港口水工建筑物的主要结构形式之一。
它结构轻，消浪效果好，对水域环境的影响较小，砂石料用量省，对挖泥超深的适应性强，适用于可以沉桩的各种地基，在港口工程领域得到广泛的使用。
桩基施工是高桩码头施工最主要的部分，桩基的定位又是桩基施工的关键，本文主要从传统的桩基施工定位和利用GPS-RTK技术进行水上打桩定位进行探讨，寻求一种较为满意的水上打桩施工方案。
传统的水上打桩定位，首先根据施工码头总平面的布置情况，设置水上定位基线，然后再进行测量定位，一般采用3台经纬仪共同进行[1]。
1.1 基线的布设先根据已知点进行控制测量，控制测量可采用三角测量或导线测量，建立满足施工区测量精度要求的控制网，然后在现场布设施工基线，顺岸方向布置1基线，离岸方向布置1基线，离岸方向一般为水域，此时可搭设水上测量平台。
如图1所示的码头标准段桩位布置平面图，可在现场布置两条基线，基线1和基线2。
1.2 打桩定位传统的水上打桩定位一般采用前方交会法，前方交会通常在两个控制点A，B上架设经纬仪（现在很多施工单位采用1台经纬仪1台前站仪），理论上可以满足直桩定位的要求，如图2。
此时有[2]：但在实践中，为了防止观测中可能发生的错误和提高测点的坐标精度，通常增加1台经纬仪对坐标点进行校核（规范上也对此做了要求），即在C点位置布置1台经纬仪，同时观测打桩船的方向角来进行定位，如图2所示，则有：根据规范规定，3台仪器作角度交会时，所产生的空间误差三角形，其重心距各三角边距离允许偏差为±50 mm，如满足图2，则说明定位精度满足要求。
用于GPS水上沉桩控制的振动沉桩打桩船
用于GPS水上沉桩控制的振动沉桩打桩船振动沉桩打桩船是一种专用的船舶设备，广泛应用于水上沉桩施工。
随着GPS技术的发展和应用，振动沉桩打桩船可以通过GPS定位系统实现精确的沉桩控制。
本文将介绍振动沉桩打桩船在GPS水上沉桩控制方面的应用，及其在水上沉桩施工中的优势。
一、GPS水上沉桩控制技术的应用背景振动沉桩打桩船主要用于水下地基处理，如钢筋混凝土桩、钢管挤密桩等。
在传统的沉桩施工中，由于水流的干扰以及人为操作的限制，沉桩位置控制难度较大，容易出现偏差。
而引入GPS技术后，可以实现对振动沉桩打桩船的沉桩位置进行精确控制，提高施工质量和效率。
二、GPS水上沉桩控制技术的原理GPS水上沉桩控制技术基于全球卫星导航系统，通过接收卫星发出的信号，确定振动沉桩打桩船的位置坐标。
在施工前，需要将振动沉桩打桩船的位置信息输入到GPS水上沉桩控制系统中。
在施工过程中，系统会通过卫星信号实时更新打桩船的位置信息，并与预设的沉桩位置进行比对，以实现准确的沉桩控制。
三、GPS水上沉桩控制技术的优势1. 提高沉桩精度: GPS水上沉桩控制技术可以将误差控制在数厘米以内，大大提高了沉桩的精度。
与传统的手动操作相比，GPS水上沉桩控制技术具有更高的定位准确性。
2. 提高施工效率: 由于振动沉桩打桩船可以实现自动控制，施工人员只需监控系统运行情况，无需进行繁琐的手动操作。
这样可以大幅度提高施工效率，减少人力资源的浪费。
3. 减少人为误差: 传统的手动操作容易受到施工人员技术水平的限制，容易出现人为误差。
而GPS水上沉桩控制技术可以消除人为操作的干扰，减少了施工过程中的误差，保证了施工质量。
4. 实现远程控制: GPS水上沉桩控制技术可以实现对振动沉桩打桩船的远程控制，施工人员可以在控制中心对船只进行操作和监控。
这样不仅方便了施工人员的操作，还可以提高工作安全性。
四、GPS水上沉桩控制技术的应用案例振动沉桩打桩船配备GPS水上沉桩控制技术已经在许多水下工程项目中得到应用。
GPS打桩定位系统远海沉桩精度控制
GPS打桩定位系统远海沉桩精度控制【摘要】本文以施工中GPS打桩定位系统应用为实例，针对远海施工特点，对GPS打桩定位过程中产生的误差来源进行分析，找出控制沉桩精度的措施，对下一步其它类似工程施工起到一定指导和借鉴作用。
1 引言1.1 现况分析打桩船水上沉桩是水工桩基工程中的重要环节，随着我国水运交通事业的不断发展，港口桥梁建设将逐步向外海深水区发展，这些工程的施工定位放样距离长，离岸通常都超过3km，远的可达20km以上，现场水域无有效参照，差分信号受到电台工作距离的影响，信号锁定、固定解解算、精度等指标存在一定程度的下降。
由以上特点导致无法使用传统测量方式对定位系统和沉桩偏位进行测量校核，打桩定位时桩位精度控制困难，桩身正位率不高，个别工程出现桩位错误，对施工质量产生较大影响。
1.2 问题的提出针对上述情况，打桩定位系统能否满足远海沉桩定位要求成为施工面临的一个重要问题，首先需要找出定位精度影响因素的主要来源，找出具备针对性的精度控制措施，重点是能够满足要求的精度控制方法。
通过分析，总结提出影响精度控制的主要因素，确定采用GPS打桩定位系统能否满足远海沉桩的精度要求，并完成对采用GPS 打桩定位系统远海沉桩精度控制的有益建议。
本文主要以由中交一航局自主研发的“海上GPS打桩定位监测系统”为应用实例，结合近年来外海桩基施工的实际经验，对上述问题进行分析。
2 打桩定位系统工作原理2.1 GPS定位思路系统完成功能的工作原理如下：根据几何学知识，空间内确定一个平面需要至少一条直线AB和一个点P；如果事先假定一个独立空间直角坐标系，处于同一个平面П上的点P与直线AB的垂足O为空间直角坐标系的原点，在平面П上的点P与直线AB的垂线段PO的距离已知，那么我们可以由直线上两点A、B的空间坐标，辅助一组三维旋转参数，推导出点P的空间坐标。
基于此种思想，通过角度传感器测定打桩船船体的姿态角度，预设入已经测定的空间距离，就可以实时地确定一个平面位置，完成根据预定的桩位坐标进行定位的功能。
RTK（GPS）在工程灌注桩施工放样中的应用
RTK（GPS）在工程灌注桩施工放样中的应用
RTK (GPS)在工程灌注桩施工放样中的应用
摘要:RTK的基本结构和测量原理,RTK用于工程测量所具有的特点,介绍了RTK在放样测量中的应用实例。
关键词:RTK测量原理RTK的实例应用以及比较分析
1 引言
实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术,它是GPS量技术发展的一个新突破,GPS定位技术给传统的测绘工作带来了彻底性的革命。
它具有操作简便、定位精度高、不受天气与通视条件的限制等特点,受到了测绘行业的青睐。
特别是GPS RTK(Real T在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。
传统测量经常受到控制点密度不足、测站间通视条件差等问题的困扰,效率低下。
随着GPS技术的发展,载波相位差分实时动态定位(RTK)测量技术日益成熟。
RTK实时三维定位精度可以达到厘米级,已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
2 RTK定位技术的工作原理
(1)RTK技术又称为载波相位动态差分技术。
即基准站位置已知对卫星载波相位观测,基准站电台将观测的每一颗卫星的载波相位量调制到载波上发送传递。
(2)流动站在采集卫星数据的同时:即流动站接受基准站电台传递。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析
随着经济的发展，港口的重要性越来越被人们所重视，港口的建设和管理也变得越来
越复杂和精细。
港口码头的测量也是其中不可或缺的一个方面，它是港口建设和管理的基
础和保障。
在港口码头测量中，全球卫星定位系统（GPS）技术得到了广泛的应用，其中GPS-RTK技术是一种高精度的定位测量技术，可以使测量结果更加准确、快捷和可靠。
GPS-RTK技术是一种基于GPS卫星信号实现的根据不同主站台之间为测站基线向量定
位的技术，其采集的数据由人工处理可以达到亚厘米级别的精度，适用于需要高精度位置
测量的领域，如工程測量、地质测量等。
在港口码头测量中，GPS-RTK技术主要用于岸线、潮位站、泊位等场地的坐标定位和测绘制图应用。
岸线是港口码头建设的重要部分，GPS-RTK技术可以通过对主要岸线要素的测量和分析，包括岸线的长度、坡度、高程、水深等参数，对港口码头的建设和管理提供重要参考。
潮位站是港口码头中一个重要的测量点，在潮汐过程中，GPS-RTK技术可实时记录潮位高
度变化，对港口的航道规划和维护有着重要意义。
同时，GPS-RTK技术还可以通过对泊位
的实时测量，帮助船只在入港、驶离、锚泊等过程中更加准确地掌握港口的水深和船舶离
岸距离等关键参数，为港口安全和顺利运营提供支持。
4DGPS+RTK技术及其在水上打桩定位中的应用
种工程测量和定位是在当地坐标或我国的北京 ,+ 坐标上 进行的， 这之间存在坐标转换的问题。"#$ 静态测量中， 坐 标转换是在事后处理时进行的。而 !"#$ %&’ 是用于实时 测量的， 要求立即给出当地的坐标， 这使得坐标转换工作 更显得重要。不同坐标系统的转换本质上是不同基准间 的转换， 不同基准间的转换方法有很多， 其中， 最为常用的 有布尔沙模型， 又称为七参数转换法。 坐标转换的必要条件是： 至少 - 个以上的大地点分别 有 ("$ ) *+ 地心坐标和北京 ,+ 坐标或当地坐标， 利用布 尔莎 （ ./012） 模型解求 3 个转换参数。 七参数转换法是： 设两空间直角坐标系间有 3 个转换参数—- 个平移参 数、 （图 4） 。 - 个旋转参数和 4 个尺度参数
收稿日期： ())+ , )- , (作者简介： 杨晓斌 （.-*. , ） ， 男， 山东蓬莱人， 助理工程师， 从事工程测量工作。
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总 %;9 期第 77 期 !==% 年 77 月
《水运工程》 #DEF G 8HFIEJHK 0CLBCIIEBCL
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实时动态差分全球定位 （ !"#$ %&’） 技术及其 在水上打桩定位中的应用
杨晓斌
（上海港务工程公司， 上海 ()))*(）
摘
要： 以上海国际航运中心洋山一期工程为例， 介绍高精度的实时动态差分定位 （ !"#$ %&’） 技术及其在水上打桩
定位控制中的应用。 关键词： 差分技术； 打桩定位； 七参数 "#$； 中图分类号： /011211 3 . 文献标识码： 4 文章编号： （())+） .))( , 5-6( .. , ))0( , )1
GPS在日本海上施工的应用及发展前景
GPS在日本海上施工的应用及发展前景总工程师办公室选送翻译施超审核刘念君摘要RTK-GPS（实时相位差分—全球定位系统）是所有导航定位系统中是最适合海上施工的仪器。
为海上施工建立的基准站必须具有大功率的无线电波、高数据传输速率以及高可靠性。
海洋GPS促进会提供的GPS设备可以满足这些要求。
这种GPS最大的服务范围可以距基准站10-15km，涵盖了（日本）大多数海上施工的区域。
随着海上工程规模的不断扩大及提高工程效率的需要，各种海上施工都应用了GPS。
GPS在日本海上施工的普及有诸多原因。
原因之一是一些特殊的海上工程例如国土面积扩增工程要求很高的测量精度，另一个原因就是在大量的施工船进行定位时，GPS的通用坐标能够避免测量中的相对误差。
近来，在海上机场的施工中，测量吹填陆域的高程也开始引进了RTK-GPS定位。
RTK-GPS目前已经运用于其他领域。
其中重要的一种用途是GPS波浪测量浮标，它是通过GPS实时监测海上浮标浮动情况来测量波浪的高度。
由于GPS 能够实时测量其绝对高度，也能监测长周期的波浪情况包括海啸，从而能够提前避免海啸等恶劣天气带来的危害。
由于希望将GPS波浪测量浮标尽可能的远离海岸，垂直定位的精确度、信号覆盖区域、耐久性能和浮标上GPS设备的可靠性等都是关键的因素，经验认为采用分时法，将小船当成浮标可以实现良好的效果。
关键词：RTK-GPS,通用坐标，分时法，垂直定位，GPS波浪测量浮标绪论GPS可以分成两种类型。
一种是独立的GPS系统，例如我们熟悉的汽车定位导航设备。
另一种是差分GPS，例如RTK-GPS和D-GPS（差分全球定位系统）,是利用从基准站发出的修正数据提高定位精度。
由于实时定位的能力及精度高，只有RTK-GPS能够胜任海上施工的任务。
在本文里如果没有特殊注明GPS即代表RTK-GPS。
GPS应用于海上工程的优点海上工程远离海岸，海上工程的定位距离肯定要比陆上工程要长得多。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析港口码头测量一直是港口建设和管理中非常重要的一环，它关系着港口航道的安全、船舶的停靠和装卸作业的进行。
而随着技术的不断进步，GPS-RTK技术在港口测量中的应用越来越广泛，为港口测量工作带来了很大的便利和提升了测量的精度和效率。
本文将对GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用进行深入剖析。
一、GPS-RTK技术的原理GPS-RTK技术是全球定位系统（GPS）与实时动态定位（RTK）技术的结合，它的原理是利用GPS卫星发射的信号对测量对象进行定位和测量。
RTK技术则是根据GPS基准站的坐标信息，再通过信号发送到移动终端，通过实时的差分校正，提高了测量的精度。
在港口码头测量中，通过设置GPS接收器和GPS基站，实现码头区域内的实时定位和测量。
在测量过程中，GPS信号通过接收器接收并记录下相应的数据，同时GPS基站不断发送坐标校正信息，实现实时动态定位。
1. 码头构筑物测量：利用GPS-RTK技术可以实现对港口各种构筑物的精确测量，包括码头、堆场、仓库等各种设施的尺寸和位置。
这对于码头的建设和维护非常重要，可以帮助码头管理部门及时了解港口设施的情况，及时制定维护和改造计划。
2. 航道测量：港口航道是船舶出入港口的重要通道，通过GPS-RTK技术可以对港口航道进行精确测量和监测。
在测量航道时，可以通过GPS-RTK技术获取水深、航道宽度等重要参数，以确保船舶的安全通航。
3. 船舶停泊位置测量：在港口码头测量中，船舶的停泊位置对于港口的航运管理至关重要，通过GPS-RTK技术可以实时、快速地测量出船舶的停泊位置，及时安排船舶的停靠和离港，提高了港口的船舶操作效率。
1. 提高测量精度：由于GPS-RTK技术具有高精度和实时性的特点，能够获取到精确的位置信息，因此可以大大提高港口测量的精度，确保测量数据的准确性。
2. 提高测量效率：相比传统的测量方法，GPS-RTK技术的实时性和自动化程度更高，可以大大提高测量效率，减少了测量工作的人力和时间成本。
VRS网络RTK技术在打桩船海上打桩中的简易应用
VRS网络RTK技术在打桩船海上打桩中的简易应用摘要：RTK技术在水工行业中的成熟应用，使传统的打桩施工定位方式脱离了对于光学仪器和气象条件的依赖与限制，杭州湾跨海大桥等长距离离岸水域、外海大型项目桩基施工使打桩船施工范围和施工效率都产生了革命性发展。
中交一航局第二工程有限公司打桩18号在前湾小港池码头改建工程中采用高精度网络RTK 虚拟基准站VRS技术沉桩定位，该文就打桩船简易应用，从系统介绍、硬件配置、信息获取转换，数据提供等方面做简单分析和介绍，为今后更好利用这项技术及在水工施工中的特点和措施提供一点借鉴。
关键词：VRS网络RTK技术；打桩船；海上打桩；简易应用1、海上打桩应用VRS网络RTK技术的组成和原理1.1VRS系统简介虚拟基准站VRS（VirtualReferenceStations）技术集网络管理、无线通讯和GPS定位技术于一身，利用固定基准站数据对工作区域内误差进行模型化处理，生成一个靠近测量位置的“虚拟基准站”，向流动站接收机修正信息。
1.2VRS系统组成VRS系统由固定基准站、系统控制中心、用户部分、数据通信组成。
1.2.1固定基准站各固定基准站均匀分布在整个网络中构成基准站网，一般一个完整的VRS网络系统至少有3个已知的基准控制站，站与站之间的距离可达70km，通过长时间GPS静态相对定位等方法来确定基准站的精确坐标，再通过配备在基准站上的GPS接收机和数据通信设备，实时的将观测资料传送给数据处理中心。
1.2.2系统控制中心所有基准站与控制中心相连接。
控制中心的计算机运行GPS-NET数据处理软件。
它是通讯控制和数据处理中心，也是系统核心，借助通讯线缆进行固定基准站通讯，借助无线网络进行移动用户通讯，主要负责数据质量分析与评价，数据综合、分流和存储、差分改正数据的计算等数据处理，还负责系统监控、信息服务和网络管理。
1.2.3用户部分用户部分就是具备无线通讯用户的接收机，配以船舶车辆等不同载体，通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中心的差分信号，生成厘米级的位置信息。
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随着 国家 经济 的发 展 ， 大型 土建 工 程 不断 涌 现 ，
水 上桥梁工 程也不 断增加 ， 在远 离海岸 的深水 码 头和
跨海 、 跨江大 桥 的桩基 工 程 中 ， 统 的采 用 经 纬仪 交 传 会 或全站仪定 位法 已不 适合在远 离海岸 的水 中施 工 。 目前 ， 杭州 湾大桥 、 海大 桥及 渤 海 湾大 桥 等 大型 跨 东
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使用 ３台 Ｇ Ｓ仪器 的 目的是在控制船位 的同 Ｐ 时， 控制船体纵 、 横摇摆的倾斜量 ， 提高对桩 的定位
精 度 。Ｇ Ｓ测 量 获 得 的是 ＷＧＳ８ Ｐ ４坐标 系 统 下 的
船 体作 为 己知参 照 物 ， 安装 在 船体 前 端 适 宜 位 置 用 上 的免 棱 镜 激 光 测 距 仪 对 桩 身 位 置 进 行 测 定 。从 而达 到 由 ＧＰ Ｓ对桩 身 的控制 目的 ， 如 图 ２所示 。 如
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（ 昆山开发 区建设 工程检测 有限公司 ， 江苏 昆山 ２ ５ ０ ； １３ ０ 苏州工业 园区测 绘有限责任公司 ， 江苏 苏州 ２ ５ ２ ； １０ １
。 江苏省基础地理信息 中心 ， 江苏 南京 ２ ０ １） １ ０ ３ 摘 要 详细介绍 了 ＲＴ Ｋ技术在打桩船 中的应用 ， 分析其 可 以达 到的精度 ， 通过 大量 的 实验 和测 量数 据统 计 ， 论 海上 打桩 定位 坐标转换 精度分析 文章编号 ：６ ２—４ ９ （０ １ ０ —０ １ —０ １７ ０ ７２ １ ）６ ０ ９ ３
在 使用 Ｒ ＴＫ 进 行 打 桩 定 位 时 ， 能 实 现 对 桩 不 位 的直 接 控 制 ， 位 系 统 采 用 分 级 控 制 的形 式 ， 定 即
用于陆地测量 的便携 工具或用于水上 测量 的仪 器 设 备 、 源设备 以及 动 态测 量软 件等 ［ 电 。
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首先由安装在船体上的 Ｇ Ｓ对船体进行定位 ， 以 Ｐ 再
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以后需 要计 算设 计 高 程 面桩 中 心 的坐 标 ， 就 要 将 这 工 程坐 标 系 转 换 到船 固坐 标 系 中 。本 文 介 绍 一 种 二 次旋 转 的方法 ， 设 计 高 程 面 上 的船 固坐 标 转 换 将
第３ ４卷第 ６期 ２１ ０ １年 ｌ 月 １
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ＧＰ － Ｔ 技 术 在 打 桩 船 中的应 用 研 究 ＳＲ Ｋ
蔺胜永 王美峰 ， ， 倪培德 ， 翔。 李
环境下完成整周模糊 值 的搜 索求解。在 整周模糊 值 固定 后 ， 即可 进 行 每 个 历 元 的实 时处 理 ， 只要 能 保持对 ４ 以上卫星的跟踪 和必要 的几何图形 ， 颗 则
流动站 可 随时 给 出待测点 的厘 米级 三 维坐标 。
２ Ｇ ＳＲ Ｋ的基 本组成及工作原理 Ｐ－ Ｔ
链 接收 来 自基准 站 的数据 ， 然后 利用 ＧＰ Ｓ控 制器 内 置 的 随机实 时数 据 处 理 软 件 与 本 机 采 集 的 Ｇ Ｓ观 Ｐ 测数 据 组成 差 分 观 测 值 ， 行 处 理 ， 时 给 出待 测 进 实 点 的坐 标 、 程 及 实 测 精 度 ， 将 实 测 精 度 与 预 设 高 并 精 度指 标进 行 比较 ， 旦 实 测 精 度 符 合 要 求 ， 子 一 电 手 簿将 提 示 测 量 人 员 记 录该 点 的 三 维 坐 标 及 其 精 度 。测 量作 业 时 ， 动 站 可 处 于 静 止 状 态 ， 可 处 流 也 于 运动 状态 ， 可在 己知 点 上 先 进行 初 始 化 后 再 进 入 动 态作 业 ， 可 在 动 态 条 件 下 直 接 开 机 ，［
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结果 ， 通过七参数坐标转换 的迭代算法将 ＷＧ ４ Ｓ８
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海大桥已经使用 Ｒ Ｋ技术进行海上桩位的实时精密 Ｔ
确定 。Ｒ Ｋ技术 所达 到的 １ ｍ范 围 内厘 米 级 的精 Ｔ ５ ｋ 度 完全 能够 满足海上 打桩定位 的要求 ， 能提 高定 位 并 效率 和加快施 工速度 。其次 ， 在桥 梁承 台浇注 的初 级 阶段 ， 同样可 以使用 Ｒ Ｋ进行放 样 ， Ｔ 当首件 承台浇 注 完毕后再 与控 制 点 进 行 长 时 间 静 态观 测 ， 验 其 精 检 度， 以方便快 捷 的指导 施工 。
证 Ｒ Ｋ使 用过程 中的 注意 事项 ， 出减小其定位误 差的较好 方法 。 Ｔ 得
关 键词 Ｒ Ｋ Ｔ 中图分类号 ：２ ８ ４ Ｐ２． 文献标识码 ： Ｂ
ｌ 前
言
基准站在接收 Ｇ Ｓ信号并进行载波相位测量 Ｐ 的同时， 通过数据链将 其观测值 、 卫星跟踪 状态和 测站坐标信息一起传送给流动站 ； 流动站通过数据
ＲＴＫ 系统 由基 准 站 和 流 动 站 组 成 ， 图 ｌ所 如
示， 系统基 本组 成 为两 台及 两 台以上 的 ＧＰ Ｓ接 收机
３ Ｔ Ｒ Ｋ技术在打桩船中的应 用研究
３ １ 打 桩船 工作 原理 ．
和天线 ， 相应个数的数据通讯 电台 （ 中一 台用 于 其
发 射 ） 与流动 站个 数 相 同 的测 量 控 制 器 或便 携 机 ， ，